CN114288618A - 一种康复医学科手指关节活性康复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手指关节康复设备，尤其涉及一种康复医学科手指关节活性康复设备。本发明提供一种容易调整锻炼力量的和方便取出手腕的康复医学科手指关节活性康复设备。一种康复医学科手指关节活性康复设备，包括有支撑脚、外壳框架和第二转轴等；支撑脚上部左侧设有外壳框架，外壳框架左部前后两侧均转动式设有第二转轴。通过人们手动将配重块放置在移动板上，随后将手指穿过第二拉环，将大拇指穿过第一拉环，随后人们抓握手指，以此来锻炼手指关节，当人们需要加负时，人们手动添加配重块即可，以此实现了方便调整锻炼力量的效果。

Description

一种康复医学科手指关节活性康复设备

技术领域

本发明涉及一种手指关节康复设备，尤其涉及一种康复医学科手指关节活性康复设备。

背景技术

手部具有关节炎的患者经常会手臂关节疼，以致会造成手指关节活动不灵敏，有些会弯曲伸不直，所以，患者需要经常活动锻炼其手指，以促进血液循环并防止手指关节的血栓，所以，需要设计一种手指关节康复设备。

专利申请：CN109999430A，公开日为20190712，公开了一种用于手指关节锻炼的多功能运动器材，通过将固定旋钮从连接杆上取出，使调节连杆与连接杆之间产生松动，移动拉把，带动调节连杆和调节连杆一端连接的弹簧限位板移动，可调整弹簧限位板的位置，从而调整锻炼弹簧的弹力和第一锻炼握把与第二锻炼握把之间的位置，通过旋动固定螺栓，使弧形连接杆与连杆限位板之间分离，可将弧形连接杆与第一锻炼握把分开，将锻炼弹簧取出进行更换，将手腕部位放置在手腕防护板内，通过连接带和魔术贴进行粘接固定，该装置通过人们手动调整锻炼弹簧以调整手指锻炼时的力量，这种锻炼方式需要多次进行调整，同时该装置在手部脱力时不能将手腕及时取出，还需手动将连接带和魔术贴撕开才能取出，使得锻炼起来不方便。

因此，特别需要设计一种容易调整锻炼力量的和方便取出手腕的康复医学科手指关节活性康复设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种容易调整锻炼力量的和方便取出手腕的康复医学科手指关节活性康复设备，以克服现有的锻炼设备锻炼力量难以调整和不容易取出手腕的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种康复医学科手指关节活性康复设备，包括有支撑脚、外壳框架、第一拉环、固定座、第一转轴、第一导向轮、第一拉绳、第二转轴、第二导向轮、滑杆和第一弹簧，支撑脚上部左侧设有外壳框架，外壳框架左部前后两侧均转动式设有第二转轴，两个第二转轴左侧均设有第二导向轮，外壳框架左部前后两侧均设有两个固定座，固定座有四个，同侧的两个固定座之间转动式设有第一转轴，两个第一转轴上均设有第一导向轮，外壳框架左部中间设有挡板，挡板下部前后两侧均滑动式设有滑杆，两个滑杆与挡板之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在滑杆上，两个滑杆内侧均设有第一拉绳，第一拉绳的一端连接有固定大拇指的第一拉环，第一拉绳穿过挡板绕过同侧的第二导向轮和同侧的第一导向轮并穿过外壳框架，第一拉环与外壳框架接触，其特征是，还包括有锻炼机构、负重机构和调节机构，外壳框架上设有锻炼四个手指的锻炼机构，外壳框架和锻炼机构之间设有放置配重块的负重机构，支撑脚上部设有放置手腕的调节机构。

作为上述方案的改进，锻炼机构包括有第二拉环、第二拉绳、第三转轴和第三导向轮，外壳框架内上侧转动式设有第三转轴，第三转轴上均匀设有四个第三导向轮，第三导向轮上绕有第二拉绳，第二拉绳有四个，第二拉绳的一端穿过外壳框架连接有用于固定手指的第二拉环，第二拉环有四个，第二拉环与外壳框架接触。

作为上述方案的改进，负重机构包括有导向杆、滑动板、丝杆、移动板、第一安装架、减速电机、第一距离传感器、第一固定块和第二距离传感器，外壳框架左部下侧均匀设有四个导向杆，四个导向杆之间滑动式设有滑动板，第二拉绳的一端穿过外壳框架和挡板与滑动板连接，滑动板左侧均匀间隔通过螺纹连接的方式设有四个丝杆，四个丝杆之间转动式设有放置配重块的移动板，移动板左侧均匀设有四个第一安装架，第一安装架上安装有减速电机，减速电机输出轴与同侧的丝杆连接，滑动板下部中间设有第一距离传感器，外壳框架左部下侧设有第一固定块，第一固定块上部中间设有第二距离传感器。

作为上述方案的改进，调节机构包括有弧形伸缩杆、第二弹簧和承重板，支撑脚上部右侧设有弧形伸缩杆，弧形伸缩杆右侧设有放置手腕的承重板，承重板与支撑脚之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在弧形伸缩杆上。

作为上述方案的改进，还包括有增加配重块的增重机构，增重机构包括有第一电动推杆、第一推动架和压力传感器，支撑脚上部前后两侧均安装有第一电动推杆，两个第一电动推杆伸缩杆上均连接有第一推动架，第一推动架与外壳框架滑动式连接，挡板下部左侧设有压力传感器。

作为上述方案的改进，还包括有放置配重块的定位机构，定位机构包括有安装环、第二电动推杆、第二推动架、第二固定块和第三距离传感器，外壳框架前后两侧偏下侧均设有两个安装环，同侧的两个安装环之间安装有第二电动推杆，两个第二电动推杆伸缩杆上均连接有第二推动架，外壳框架内部下侧设有第二固定块，第二固定块下部中间设有第三距离传感器。

作为上述方案的改进，还包括有减少配重块的减负机构，减负机构包括有第三电动推杆、推动板、第二安装架、第四电动推杆、拉板和第四距离传感器，外壳框架内前后两侧均安装有第三电动推杆，两个第三电动推杆伸缩杆之间连接有推动板，推动板与外壳框架滑动式连接，推动板上部前后两侧偏左侧均设有第二安装架，两个第二安装架上均安装有第四电动推杆，两个第四电动推杆伸缩杆上均连接有拉板，拉板与推动板滑动式连接，推动板左部上侧设有第四距离传感器。

作为上述方案的改进，还包括有控制箱，外壳框架上部左侧安装有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为本康复医学科手指关节活性康复设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器、第一距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

相比现有技术，本发明的优点在于：1、本发明通过人们手动将配重块放置在移动板上，随后将手指穿过第二拉环，将大拇指穿过第一拉环，随后人们抓握手指，以此来锻炼手指关节，当人们需要加负时，人们手动添加配重块即可，以此实现了方便调整锻炼力量的效果；

2、人们将要进行锻炼时，可将手腕放置在承重板上，从而使得弧形伸缩杆和第二弹簧被压缩，当人们锻炼完成时，人们将手腕从承重板上抬起即可，以此实现了方便取出手腕的效果；

3、通过将多个配重块有序的放置在两个第二推动架上侧之间，当压力传感器感应到人们锻炼的较为轻松时，第一推动架推动配重块至移动板上，以此实现了自动加负的效果，节省了人力。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的锻炼机构立体结构示意图。

图6为本发明的负重机构立体结构示意图。

图7为本发明的负重机构第一部分立体结构示意图。

图8为本发明的负重机构第二部分立体结构示意图。

图9为本发明的调节机构立体结构示意图。

图10为本发明的增重机构第一部分立体结构示意图。

图11为本发明的增重机构第二部分立体结构示意图。

图12为本发明的定位机构立体结构示意图。

图13为本发明的定位机构剖视立体结构示意图。

图14为本发明的减负机构第一部分立体结构示意图。

图15为本发明的减负机构第二部分立体结构示意图。

图16为本发明的减负机构部分剖视立体结构示意图。

图17为本发明的电路原理图。

图18为本发明的电路框图。

附图中的标记：1_支撑脚，2_外壳框架，3_控制箱，4_第一拉环，5_固定座，6_第一转轴，7_第一导向轮，8_第一拉绳，9_第二转轴，10_第二导向轮，11_滑杆，12_第一弹簧，13_锻炼机构，131_第二拉环，132_第二拉绳，133_第三转轴，134_第三导向轮，14_负重机构，141_导向杆，142_滑动板，143_丝杆，144_移动板，145_第一安装架，146_减速电机，147_第一距离传感器，148_第一固定块，149_第二距离传感器，15_调节机构，151_弧形伸缩杆，152_第二弹簧，153_承重板，16_增重机构，161_第一电动推杆，162_第一推动架，163_压力传感器，17_定位机构，171_安装环，172_第二电动推杆，173_第二推动架，174_第二固定块，175_第三距离传感器，18_减负机构，181_第三电动推杆，182_推动板，183_第二安装架，184_第四电动推杆，185_拉板，186_第四距离传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种康复医学科手指关节活性康复设备，现参考图1-4，包括有支撑脚1、外壳框架2、第一拉环4、固定座5、第一转轴6、第一导向轮7、第一拉绳8、第二转轴9、第二导向轮10、滑杆11、第一弹簧12、锻炼机构13、负重机构14和调节机构15，支撑脚1上部左侧设有外壳框架2，外壳框架2左部前后两侧均转动式设有第二转轴9，两个第二转轴9左侧均设有第二导向轮10，外壳框架2左部前后两侧均焊接有两个固定座5，固定座5有四个，同侧的两个固定座5之间转动式设有第一转轴6，两个第一转轴6上均设有第一导向轮7，外壳框架2左部中间设有挡板，挡板下部前后两侧均滑动式设有滑杆11，两个滑杆11与挡板之间均连接有第一弹簧12，第一弹簧12绕在滑杆11上，两个滑杆11内侧均设有第一拉绳8，第一拉绳8的一端连接有第一拉环4，第一拉绳8穿过挡板绕过同侧的第二导向轮10和同侧的第一导向轮7并穿过外壳框架2，第一拉环4与外壳框架2接触，外壳框架2上设有锻炼机构13，外壳框架2与锻炼机构13之间设有负重机构14，支撑脚1上部设有调节机构15。

现参考图5，锻炼机构13包括有第二拉环131、第二拉绳132、第三转轴133和第三导向轮134，外壳框架2内上侧转动式设有第三转轴133，第三转轴133上均匀设有四个第三导向轮134，第三导向轮134上绕有第二拉绳132，第二拉绳132有四个，第二拉绳132的一端穿过外壳框架2连接有第二拉环131，第二拉环131用于固定人们的手指，第二拉环131有四个，第二拉环131与外壳框架2接触。

现参考图6-8，负重机构14包括有导向杆141、滑动板142、丝杆143、移动板144、第一安装架145、减速电机146、第一距离传感器147、第一固定块148和第二距离传感器149，外壳框架2左部下侧均匀设有四个导向杆141，四个导向杆141之间滑动式设有滑动板142，第二拉绳132的一端穿过外壳框架2和挡板与滑动板142连接，滑动板142左侧均匀间隔通过螺纹连接的方式设有四个丝杆143，四个丝杆143之间转动式设有移动板144，移动板144左侧均匀通过螺栓固接有四个第一安装架145，第一安装架145上通过螺栓固接有减速电机146，减速电机146输出轴与同侧的丝杆143连接，滑动板142下部中间设有第一距离传感器147，外壳框架2左部下侧设有第一固定块148，第一固定块148上部中间设有第二距离传感器149。

现参考图9，调节机构15包括有弧形伸缩杆151、第二弹簧152和承重板153，支撑脚1上部右侧设有弧形伸缩杆151，弧形伸缩杆151右侧设有承重板153，承重板153用于放置人们的手腕，承重板153与支撑脚1之间连接有第二弹簧152，第二弹簧152绕在弧形伸缩杆151上。

当人们需要对手指关节进行康复锻炼时，人们可以使用这种康复医学科手指关节活性康复设备，首先人们根据自身需要将配重块放置在移动板144上，随后人们手动按下电源总开关，将本设备上电，使得控制模块控制减速电机146输出轴转动，减速电机146输出轴带动丝杆143转动，丝杆143转动时向上移动，丝杆143向上移动带动移动板144和配重块向上移动，第一安装架145和减速电机146随之向上移动，当第一距离传感器147感应到配重块之间的距离达到预设值时，控制模块控制减速电机146关闭，如此通过移动板144和滑动板142配合能够将配重块夹住固定，防止配重块掉落，随后人们将手腕靠在承重板153，使得弧形伸缩杆151和第二弹簧152被压缩，人们将四个手指穿过同侧的第二拉环131，将大拇指穿过同侧的第一拉环4，然后人们抓握手指，使得第二拉环131向右移动，从而使得第二拉绳132拉动滑动板142沿着导向杆141向上移动，使得第三导向轮134和第三转轴133转动，滑动板142向上移动通过丝杆143带动移动板144和配重块向上移动，第一安装架145和减速电机146随之向上移动，同时大拇指同侧的第一拉环4向右移动，使得第一拉绳8拉动滑杆11向上移动，从而使得第一弹簧12被压缩，使得第一转轴6和第一导向轮7转动，第二转轴9和第二导向轮10转动，随后人们摊开手指，使得在重力的作用下，配重块和移动板144向下移动，从而使得滑动板142沿着导向杆141向下移动，使得第二拉绳132拉动第二拉环131向左移动，进而第三导向轮134和第三转轴133反向转动，同时第一弹簧12复位带动滑杆11复位，使得第一拉绳8拉动第一拉环4向左移动，从而使得第一转轴6和第一导向轮7反向转动，使得第二转轴9和第二导向轮10转动，随后人们再次抓握手指，如此实现了锻炼手指关节的效果，当人们不需要锻炼时，人们在移动板144向下移动后将手指从第一拉环4和第二拉环131内抽出，然后将手腕从承重板153上抬起，使得第二弹簧152复位带动承重板153复位，从而使得弧形伸缩杆151被拉伸，当第二距离传感器149持续三秒感应到与移动板144之间的距离不变时，使得控制模块控制减速电机146输出轴反向转动，减速电机146输出轴带动丝杆143反向转动，丝杆143反向转动时向下移动，丝杆143向下移动带动移动板144和第一安装架145向下移动，从而使得配重块向下移动，使得减速电机146向下移动，当第二距离传感器149感应到与移动板144之间的距离达到预设值时，控制模块控制减速电机146关闭，随后人们手动按下电源总开关，将本装置断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，现参考图1、图10和图11，还包括有增重机构16，增重机构16包括有第一电动推杆161、第一推动架162和压力传感器163，支撑脚1上部前后两侧均通过螺栓固接有第一电动推杆161，两个第一电动推杆161伸缩杆上均连接有第一推动架162，第一推动架162与外壳框架2滑动式连接，挡板下部左侧设有压力传感器163。

现参考图1、图12和图13，还包括有定位机构17，定位机构17包括有安装环171、第二电动推杆172、第二推动架173、第二固定块174和第三距离传感器175，外壳框架2前后两侧偏下侧均焊接有两个安装环171，同侧的两个安装环171之间通过螺栓固接有第二电动推杆172，两个第二电动推杆172伸缩杆上均连接有第二推动架173，外壳框架2内部下侧焊接有第二固定块174，第二固定块174下部中间设有第三距离传感器175。

现参考图2、图14、图15和图16，还包括有减负机构18，减负机构18包括有第三电动推杆181、推动板182、第二安装架183、第四电动推杆184、拉板185和第四距离传感器186，外壳框架2内前后两侧均通过螺栓固接有第三电动推杆181，两个第三电动推杆181伸缩杆之间连接有推动板182，推动板182与外壳框架2滑动式连接，推动板182上部前后两侧偏左侧均焊接有第二安装架183，两个第二安装架183上均通过螺栓固接有第四电动推杆184，两个第四电动推杆184伸缩杆上均连接有拉板185，拉板185与推动板182滑动式连接，推动板182左部上侧设有第四距离传感器186。

现参考图1、图17和图18，还包括有控制箱3，外壳框架2上部左侧安装有控制箱3，控制箱3内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为本康复医学科手指关节活性康复设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器163、第一距离传感器147、第三距离传感器175和第四距离传感器186均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆161、第二电动推杆172、第三电动推杆181和第四电动推杆184均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机146与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

人们将多个配重块有序的放置在两个第二推动架173上侧之间，压力传感器163预设值设置有第一预设值、第二预设值和第三预设值，第一预设值比第二预设值小，第二预设值比第三预设值小，初次运动需要人们手动将配重块放置在移动板144上，按上述操作当人们在锻炼手指关节时，倘若压力传感器163持续三次感应到压力达到第三预设值，说明人们的锻炼比较轻松，此时人们停止锻炼，控制模块控制减速电机146输出轴反向转动，减速电机146输出轴反向转动带动丝杆143反向转动，从而使得移动板144向下移动，从而使得移动板144上的配重块和第一安装架145向下移动，当第二距离传感器149感应到与移动板144之间的距离达到预设值时，控制模块控制减速电机146关闭，同时控制模块控制第二电动推杆172伸缩杆向上伸长，第二电动推杆172伸缩杆带动第二推动架173向上移动，从而使得第二推动架173上的配重块向上移动，当第三距离传感器175感应到与配重块之间的距离达到预设值时，控制模块控制第二电动推杆172关闭，此时最上侧的配重块位于第一推动架162左侧，同时控制模块控制第一电动推杆161伸缩杆向左伸长三秒后向右缩短三秒后关闭，第一电动推杆161伸缩杆带动第一推动架162向左移动，从而使得配重块向左移动至移动板144上的配重块上，以此实现了加负的作用，随后第一电动推杆161伸缩杆带动第一推动架162向右移动，当第一电动推杆161关闭时，控制模块控制第二电动推杆172伸缩杆向下缩短至初始位置后关闭，同时控制模块控制减速电机146转动，第二电动推杆172伸缩杆带动第二推动架173向下移动，从而使得第二推动架173上的配重块向下移动，减速电机146转动带动丝杆143转动，从而使得移动板144和配重块向上移动，使得第一安装架145和减速电机146向上移动，当第一距离传感器147感应到与配重块之间的距离达到预设值时，控制模块控制减速电机146关闭，随后人们继续进行锻炼，当压力传感器163持续三次感应到压力达到第二预设值，说明此时人们锻炼程度在可承受范围内，此时人们停止锻炼，随后按上述操作在移动板144上增加配重块，按上述操作当人们锻炼压力传感器163持续三次感应到压力达到第一预设值时，说明此时人们锻炼较为困难，滑动板142向下移动至初始位置后，控制模块控制第三电动推杆181伸缩杆向左伸长，第三电动推杆181伸缩杆带动推动板182向左移动，从而使得第二安装架183和第四电动推杆184向左移动，第四距离传感器186预设值设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值比第二预设值小，当第四距离传感器186感应到与外壳框架2之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第三电动推杆181伸缩杆关闭，同时控制模块控制第四电动推杆184伸缩杆向下伸长两秒后关闭，第四电动推杆184伸缩杆带动拉板185向下移动，使得拉板185移动至移动板144上最上层的配重块左侧，当第四电动推杆184关闭时，控制模块控制第三电动推杆181伸缩杆向右缩短，第三电动推杆181伸缩杆带动推动板182向右移动，从而使得第二安装架183和第四电动推杆184向右移动，使得拉板185带动配重块向右移动，当第四距离传感器186感应到与外壳框架2之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制第三电动推杆181关闭，同时控制模块控制第四电动推杆184伸缩杆向上缩短两秒后关闭，第四电动推杆184伸缩杆带动拉板185向上移动，此时拉板185已推动配重块至外壳框架2内侧，位于两个第二推动架173上侧之间的配重块上，第三电动推杆181和第四电动推杆184关闭后，控制模块控制减速电机146输出轴转动，减速电机146输出轴带动丝杆143转动，从而使得移动板144和配重块向上移动，使得第一安装架145和减速电机146向上移动，当第一距离传感器147感应到与配重块之间的距离达到预设值时，控制模块控制减速电机146关闭，随后人们可继续锻炼手指关节。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种康复医学科手指关节活性康复设备，包括有支撑脚（1）、外壳框架（2）、第一拉环（4）、固定座（5）、第一转轴（6）、第一导向轮（7）、第一拉绳（8）、第二转轴（9）、第二导向轮（10）、滑杆（11）和第一弹簧（12），支撑脚（1）上部左侧设有外壳框架（2），外壳框架（2）左部前后两侧均转动式设有第二转轴（9），两个第二转轴（9）左侧均设有第二导向轮（10），外壳框架（2）左部前后两侧均设有两个固定座（5），固定座（5）有四个，同侧的两个固定座（5）之间转动式设有第一转轴（6），两个第一转轴（6）上均设有第一导向轮（7），外壳框架（2）左部中间设有挡板，挡板下部前后两侧均滑动式设有滑杆（11），两个滑杆（11）与挡板之间均连接有第一弹簧（12），第一弹簧（12）绕在滑杆（11）上，两个滑杆（11）内侧均设有第一拉绳（8），第一拉绳（8）的一端连接有固定大拇指的第一拉环（4），第一拉绳（8）穿过挡板绕过同侧的第二导向轮（10）和同侧的第一导向轮（7）并穿过外壳框架（2），第一拉环（4）与外壳框架（2）接触，其特征是，还包括有锻炼机构（13）、负重机构（14）和调节机构（15），外壳框架（2）上设有锻炼四个手指的锻炼机构（13），外壳框架（2）和锻炼机构（13）之间设有放置配重块的负重机构（14），支撑脚（1）上部设有放置手腕的调节机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，锻炼机构（13）包括有第二拉环（131）、第二拉绳（132）、第三转轴（133）和第三导向轮（134），外壳框架（2）内上侧转动式设有第三转轴（133），第三转轴（133）上均匀设有四个第三导向轮（134），第三导向轮（134）上绕有第二拉绳（132），第二拉绳（132）有四个，第二拉绳（132）的一端穿过外壳框架（2）连接有用于固定手指的第二拉环（131），第二拉环（131）有四个，第二拉环（131）与外壳框架（2）接触。

3.根据权利要求2所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，负重机构（14）包括有导向杆（141）、滑动板（142）、丝杆（143）、移动板（144）、第一安装架（145）、减速电机（146）、第一距离传感器（147）、第一固定块（148）和第二距离传感器（149），外壳框架（2）左部下侧均匀设有四个导向杆（141），四个导向杆（141）之间滑动式设有滑动板（142），第二拉绳（132）的一端穿过外壳框架（2）和挡板与滑动板（142）连接，滑动板（142）左侧均匀间隔通过螺纹连接的方式设有四个丝杆（143），四个丝杆（143）之间转动式设有放置配重块的移动板（144），移动板（144）左侧均匀设有四个第一安装架（145），第一安装架（145）上安装有减速电机（146），减速电机（146）输出轴与同侧的丝杆（143）连接，滑动板（142）下部中间设有第一距离传感器（147），外壳框架（2）左部下侧设有第一固定块（148），第一固定块（148）上部中间设有第二距离传感器（149）。

4.根据权利要求3所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，调节机构（15）包括有弧形伸缩杆（151）、第二弹簧（152）和承重板（153），支撑脚（1）上部右侧设有弧形伸缩杆（151），弧形伸缩杆（151）右侧设有放置手腕的承重板（153），承重板（153）与支撑脚（1）之间连接有第二弹簧（152），第二弹簧（152）绕在弧形伸缩杆（151）上。

5.根据权利要求4所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，还包括有增加配重块的增重机构（16），增重机构（16）包括有第一电动推杆（161）、第一推动架（162）和压力传感器（163），支撑脚（1）上部前后两侧均安装有第一电动推杆（161），两个第一电动推杆（161）伸缩杆上均连接有第一推动架（162），第一推动架（162）与外壳框架（2）滑动式连接，挡板下部左侧设有压力传感器（163）。

6.根据权利要求5所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，还包括有放置配重块的定位机构（17），定位机构（17）包括有安装环（171）、第二电动推杆（172）、第二推动架（173）、第二固定块（174）和第三距离传感器（175），外壳框架（2）前后两侧偏下侧均设有两个安装环（171），同侧的两个安装环（171）之间安装有第二电动推杆（172），两个第二电动推杆（172）伸缩杆上均连接有第二推动架（173），外壳框架（2）内部下侧设有第二固定块（174），第二固定块（174）下部中间设有第三距离传感器（175）。

7.根据权利要求6所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，还包括有减少配重块的减负机构（18），减负机构（18）包括有第三电动推杆（181）、推动板（182）、第二安装架（183）、第四电动推杆（184）、拉板（185）和第四距离传感器（186），外壳框架（2）内前后两侧均安装有第三电动推杆（181），两个第三电动推杆（181）伸缩杆之间连接有推动板（182），推动板（182）与外壳框架（2）滑动式连接，推动板（182）上部前后两侧偏左侧均设有第二安装架（183），两个第二安装架（183）上均安装有第四电动推杆（184），两个第四电动推杆（184）伸缩杆上均连接有拉板（185），拉板（185）与推动板（182）滑动式连接，推动板（182）左部上侧设有第四距离传感器（186）。

8.根据权利要求7所述的一种康复医学科手指关节活性康复设备，其特征是，还包括有控制箱（3），外壳框架（2）上部左侧安装有控制箱（3），控制箱（3）内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为本康复医学科手指关节活性康复设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，压力传感器（163）、第一距离传感器（147）、第三距离传感器（175）和第四距离传感器（186）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（161）、第二电动推杆（172）、第三电动推杆（181）和第四电动推杆（184）均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机（146）与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

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