CN114287831A - 一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体，所述壳体内壁滑动连接有环形框，所述环形框内壁滑动连接有收集盒，所述壳体上设有警示机构，所述警示机构包括嵌设在壳体上端的闪烁灯，所述壳体底部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端通过第一杆与环形框下端转动连接，所述滑块侧壁通过第一弹簧与滑槽内壁弹性连接，其中一个所述滑块远离第一弹簧的侧壁固定连接有第一导块。本发明通过设置警示机构，在收集盒内垃圾过多时，此时闪烁灯上会通入电流不断闪烁，从而可以对使用者进行视觉上的警示，从而便于使用者对第一时间对收集盒内的垃圾进行清理，增加其使用体验感。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作的智能家居电器，其将地面杂物吸纳入垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。
目前的扫地机器人在使用时使用者不能很少的了解到收纳盒内的垃圾存储情况，如果收纳盒内盛满垃圾没有及时清理时，收纳盒将无法盛放垃圾，在后续扫地机器人继续使用时，其吸纳垃圾可能会从收纳盒内溢出来，导致清理效果不理想，如果使用者频繁的去查看收纳盒内的垃圾存储情况，此时就会费时费力，影响使用体验感。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体，所述壳体内壁滑动连接有环形框，所述环形框内壁滑动连接有收集盒，所述壳体上设有警示机构，所述警示机构包括嵌设在壳体上端的闪烁灯，所述壳体底部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端通过第一杆与环形框下端转动连接，所述滑块侧壁通过第一弹簧与滑槽内壁弹性连接，其中一个所述滑块远离第一弹簧的侧壁固定连接有第一导块，靠近所述第一导块的滑槽内壁固定连接有第二导块，所述第一导块、第二导块、闪烁灯和外界电源串联连接，所述壳体侧壁开设有条形腔，所述条形腔底部固定连接有响铃，所述条形腔内设有撞击机构。
优选地，所述撞击机构包括嵌设在条形腔远离响铃内壁的电磁板，所述条形腔内壁滑动连接有与电磁板相斥的永磁板，所述永磁板远离响铃的侧壁通过第二弹簧与条形腔内壁弹性连接，所述永磁板远离第二弹簧的侧壁固定连接有撞击杆，所述壳体内嵌设有与闪烁灯贴合的光敏电阻，所述光敏电阻、电磁板与外界电源耦合连接。
优选地，所述壳体内设有降温机构，所述降温机构包括通过支架固定连接在壳体顶部的密封筒，所述密封筒内设有冷却液，所述密封筒内壁密封滑动连接有滑板，所述环形框内壁嵌设有冷凝管，所述冷凝管两端分别与密封筒位于滑板两侧的内壁连通，所述滑板侧壁通过弹性气囊与密封筒一侧内壁弹性连接。
优选地，所述密封筒上设有驱动机构，所述驱动机构包括密封滑动连接在密封筒远离弹性气囊顶部的第二杆，所述第二杆下端通过第三杆与滑板侧壁转动连接，所述壳体顶部开设有与条形腔底部连通的通孔，所述第二杆上端贯穿通孔并固定连接有锥形块，所述锥形块侧壁呈弧形状，所述永磁板上端和下端呈弧形状。
优选地，所述环形框上设有挤压机构，所述挤压机构包括固定连接在环形框上端的固定筒，所述固定筒内壁密封滑动连接有滑杆，所述滑杆下端贯穿环形框顶部并固定连接有压板，所述固定筒内壁通过连接管与弹性气囊内壁连通。
优选地，所述电磁板和永磁板均采用钕铁硼磁铁制成。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1：通过设置警示机构，在收集盒内垃圾过多时，此时闪烁灯上会通入电流不断闪烁，从而可以对使用者进行视觉上的警示，从而便于使用者对第一时间对收集盒内的垃圾进行清理，增加其使用体验感。
2：通过设置撞击机构，在闪烁灯不停闪烁时，此时永磁板会在条形腔内壁来回滑动，使得撞击杆间歇性撞击响铃，进而对使用者进行听觉上的警示，从而增加其警示效果。
3：通过设置降温机构，永磁板在来回滑动过程中，此时冷却液在冷凝管内循环流动，进而可以对收集盒内进行降温，避免在高温天气时，收集盒内的垃圾收集较多容易导致细菌的滋生。
附图说明
图1为本发明提出的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人中A处的结构放大示意图；
图3为本发明提出的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人中B处的结构放大示意图。
图中：1壳体、2环形框、3收集盒、4滑槽、5滑块、6第一杆、7第一弹簧、8闪烁灯、9第一导块、10第二导块、11条形腔、12响铃、13电磁板、14永磁板、15第二弹簧、16撞击杆、17光敏电阻、18密封筒、19滑板、20冷凝管、21第二杆、22通孔、23锥形块、24第三杆、25固定筒、26滑杆、27压板、28第三弹簧、29连接管、30弹性气囊。
具体实施方式
参照图1-3，一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体1，壳体1内壁滑动连接有环形框2，环形框2内壁滑动连接有收集盒3，壳体1上设有警示机构，警示机构包括嵌设在壳体1上端的闪烁灯8，壳体1底部开设有两个滑槽4，两个滑槽4内壁分别滑动连接有两个滑块5，两个滑块5上端通过第一杆6与环形框2下端转动连接，滑块5侧壁通过第一弹簧7与滑槽4内壁弹性连接，其中一个滑块5远离第一弹簧7的侧壁固定连接有第一导块9，靠近第一导块9的滑槽4内壁固定连接有第二导块10，第一导块9、第二导块10、闪烁灯8和外界电源串联连接，壳体1侧壁开设有条形腔11，条形腔11底部固定连接有响铃12，条形腔11内设有撞击机构。
进一步的，壳体1在移动过程中，此时位于两个滑槽4内的两个第一弹簧7可以对环形框2受到的震动进行缓冲，从而对其进行保护；
收集盒3内存放从地面上收集的垃圾，在收集盒3内垃圾不断存放使得收集盒3重量逐渐增大时，此时收集盒3会下移，进而会通过两个第一杆6带动两个滑块5相互远离，在两个滑块5相互远离使得第一导块9与第二导块10接触时，此时闪烁灯8上会通入电流不断闪烁，从而可以对使用者进行视觉上的警示，从而便于使用者对第一时间对收集盒3内的垃圾进行清理，增加其使用体验感。
撞击机构包括嵌设在条形腔11远离响铃12内壁的电磁板13，条形腔11内壁滑动连接有与电磁板13相斥的永磁板14，永磁板14远离响铃12的侧壁通过第二弹簧15与条形腔11内壁弹性连接，永磁板14远离第二弹簧15的侧壁固定连接有撞击杆16，壳体1内嵌设有与闪烁灯8贴合的光敏电阻17，光敏电阻17、电磁板13与外界电源耦合连接。
进一步的，在闪烁灯8不停闪烁时，此时光敏电阻17上会间歇性接收到信号，在闪烁灯8照明使得光敏电阻17上接收信号时，此时电磁板13上通电生磁，进而永磁板14在电磁板13的斥力作用下快速向左滑动，使得撞击杆16对响铃12撞击，进而对使用者进行听觉上的警示，在闪烁灯8熄灭使得光敏电阻17上信号消失时，此时电磁板13上断电消磁，进而永磁板14在第二弹簧15的作用下回到原位，进而在闪烁灯8闪烁时，此时永磁板14会在条形腔11内壁来回滑动，使得撞击杆16间歇性撞击响铃12，从而增加其警示效果。
电磁板13和永磁板14均采用钕铁硼磁铁制成，使得电磁板13与永磁板14之间的斥力较大，进而在电磁板13上通电生磁时，此时会带动永磁板14快速移动，使得撞击杆16快速对响铃12撞击。
壳体1内设有降温机构，降温机构包括通过支架固定连接在壳体1顶部的密封筒18，密封筒18内设有冷却液，密封筒18内壁密封滑动连接有滑板19，环形框2内壁嵌设有冷凝管20，冷凝管20两端分别与密封筒18位于滑板19两侧的内壁连通，滑板19侧壁通过弹性气囊30与密封筒18一侧内壁弹性连接。
密封筒18上设有驱动机构，驱动机构包括密封滑动连接在密封筒18远离弹性气囊30顶部的第二杆21，第二杆21下端通过第三杆24与滑板19侧壁转动连接，壳体1顶部开设有与条形腔11底部连通的通孔22，第二杆21上端贯穿通孔22并固定连接有锥形块23，锥形块23侧壁呈弧形状，永磁板14上端和下端呈弧形状。
进一步的，永磁板14在来回滑动过程中，此时永磁板14的下端会间歇性与锥形块23侧壁接触，并且在永磁板14滑动从锥形块23上掠过时，此时会对锥形块23挤压，使得锥形块23带动第二杆21下移，进而第二杆21通过第三杆24带动滑板19滑动，此时滑板19会对弹性气囊30挤压，进而密封筒18内的冷却液通过冷凝管20从密封筒18位于滑板19右侧的空间流入位于滑板19左侧的空间，在永磁板14滑动与锥形块23分离时，此时弹性气囊30恢复至初始状态，进而带动滑板19滑动至原位，此时密封筒18内的冷却液通过冷凝管20从密封筒18位于滑板19左侧的空间流入位于滑板19右侧的空间，使得在永磁板14来回滑动时，此时冷却液在冷凝管20内循环流动，进而可以对收集盒3内进行降温，避免在高温天气时，收集盒3内的垃圾收集较多容易导致细菌的滋生。
环形框2上设有挤压机构，挤压机构包括固定连接在环形框2上端的固定筒25，固定筒25内壁密封滑动连接有滑杆26，滑杆26下端贯穿环形框2顶部并固定连接有压板27，固定筒25内壁通过连接管29与弹性气囊30内壁连通。
本发明中，壳体1在移动过程中可以将地面上的灰尘吸收至收集盒3内，为现有技术，进而使得收集盒3内的垃圾逐渐增多，使得收集盒3的重量逐渐增大，进而收集盒3会通过两个第一杆6带动两个滑块5相互远离，在其中一个滑块5滑动使得第一导块9与第二导块10接触时，此时闪烁灯8上会通入电流不断闪烁，从而可以对使用者进行视觉上的警示，从而便于使用者对第一时间对收集盒3内的垃圾进行清理；
闪烁灯8上灯光不断闪烁时，此时光敏电阻17上会间歇性接收到信号，从而导致电磁板13上周期性的生磁和消磁，在电磁板13上通电生磁时，此时永磁板14在电磁板13的斥力作用下快速向左滑动，使得撞击杆16对响铃12撞击，进而对使用者进行听觉上的警示，在电磁板13上断电消磁时，进而永磁板14在第二弹簧15的作用下回到原位，进而在闪烁灯8闪烁时，此时永磁板14会在条形腔11内壁来回滑动，使得撞击杆16间歇性撞击响铃12，从而增加其警示效果；
永磁板14在来回滑动过程中，此时永磁板14会不断从锥形块23上掠过，在永磁板14与锥形块23时，此时永磁板14会对锥形块23挤压，使得锥形块23带动第二杆21下移，进而第二杆21通过第三杆24带动滑板19滑动，此时滑板19会对弹性气囊30挤压，进而密封筒18内的冷却液通过冷凝管20从密封筒18位于滑板19右侧的空间流入位于滑板19左侧的空间，在永磁板14与锥形块23分离时，此时弹性气囊30恢复至初始状态，进而带动滑板19滑动至原位，此时密封筒18内的冷却液通过冷凝管20从密封筒18位于滑板19左侧的空间流入位于滑板19右侧的空间，使得冷却液可以在冷凝管20内循环流动，进而可以对收集盒3内进行降温，避免细菌的滋生；
在滑板19来回滑动时，此时弹性气囊30会间歇性伸缩，进而弹性气囊30内的气体会通过连接管29间歇性进入固定筒25内，使得固定筒25内的压强周期性增大和减小，进而滑杆26会上下滑动，进而带动压板27上下滑动，可以对收集盒3内的垃圾进行按压，避免收集盒3内垃圾积聚较多后取出时容易掉落，降低其使用体验感。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内壁滑动连接有环形框(2)，所述环形框(2)内壁滑动连接有收集盒(3)，所述壳体(1)上设有警示机构，所述警示机构包括嵌设在壳体(1)上端的闪烁灯(8)，所述壳体(1)底部开设有两个滑槽(4)，两个所述滑槽(4)内壁分别滑动连接有两个滑块(5)，两个所述滑块(5)上端通过第一杆(6)与环形框(2)下端转动连接，所述滑块(5)侧壁通过第一弹簧(7)与滑槽(4)内壁弹性连接，其中一个所述滑块(5)远离第一弹簧(7)的侧壁固定连接有第一导块(9)，靠近所述第一导块(9)的滑槽(4)内壁固定连接有第二导块(10)，所述第一导块(9)、第二导块(10)、闪烁灯(8)和外界电源串联连接，所述壳体(1)侧壁开设有条形腔(11)，所述条形腔(11)底部固定连接有响铃(12)，所述条形腔(11)内设有撞击机构。
2.根据权利要求1所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述撞击机构包括嵌设在条形腔(11)远离响铃(12)内壁的电磁板(13)，所述条形腔(11)内壁滑动连接有与电磁板(13)相斥的永磁板(14)，所述永磁板(14)远离响铃(12)的侧壁通过第二弹簧(15)与条形腔(11)内壁弹性连接，所述永磁板(14)远离第二弹簧(15)的侧壁固定连接有撞击杆(16)，所述壳体(1)内嵌设有与闪烁灯(8)贴合的光敏电阻(17)，所述光敏电阻(17)、电磁板(13)与外界电源耦合连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)内设有降温机构，所述降温机构包括通过支架固定连接在壳体(1)顶部的密封筒(18)，所述密封筒(18)内设有冷却液，所述密封筒(18)内壁密封滑动连接有滑板(19)，所述环形框(2)内壁嵌设有冷凝管(20)，所述冷凝管(20)两端分别与密封筒(18)位于滑板(19)两侧的内壁连通，所述滑板(19)侧壁通过弹性气囊(30)与密封筒(18)一侧内壁弹性连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述密封筒(18)上设有驱动机构，所述驱动机构包括密封滑动连接在密封筒(18)远离弹性气囊(30)顶部的第二杆(21)，所述第二杆(21)下端通过第三杆(24)与滑板(19)侧壁转动连接，所述壳体(1)顶部开设有与条形腔(11)底部连通的通孔(22)，所述第二杆(21)上端贯穿通孔(22)并固定连接有锥形块(23)，所述锥形块(23)侧壁呈弧形状，所述永磁板(14)上端和下端呈弧形状。
5.根据权利要求3所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述环形框(2)上设有挤压机构，所述挤压机构包括固定连接在环形框(2)上端的固定筒(25)，所述固定筒(25)内壁密封滑动连接有滑杆(26)，所述滑杆(26)下端贯穿环形框(2)顶部并固定连接有压板(27)，所述固定筒(25)内壁通过连接管(29)与弹性气囊(30)内壁连通。
6.根据权利要求1所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述电磁板(13)和永磁板(14)均采用钕铁硼磁铁制成。
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