CN114287199B - 一种葡萄种植用挖土器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及葡萄种植技术领域，具体的说是一种葡萄种植用挖土器，包括传动安装壳和装置主板，所述传动安装壳固定安装在装置主板上表面一端，所述装置主板远离传动安装壳的表面贯穿开设有活动调整槽，所述传动安装壳远离活动调整槽的表面固定安装有辅助整平铲，所述传动安装壳内部中空且固定安装有第二电机，所述传动安装壳靠近辅助整平铲的两端固定安装有配合组件。本发明通过配合组件从而带动对应次从动轮进行转动，使得行走履带能够进行行走操作，通过行走履带接地面积大从而使得本发明在作业时更加稳定，和现有技术相比需要人员手动控制有效减少作业时的操作流程，并且减少人员劳动。

Description

一种葡萄种植用挖土器及其使用方法

技术领域

本发明涉及葡萄种植技术领域，具体而言，涉及一种葡萄种植用挖土器及其使用方法。

背景技术

一般在葡萄种植时，需要在之前对所需种植地区进行挖土操作，随着科技的发展人们在进行挖土时一般会使用到挖土器用来辅助人们进行挖土，其中现有技术中挖土器在进行使用时需要人工手动控制方可平稳行走，从而导致其过程较为繁琐，并且现有的设备在进行作业时不能够进行平稳挖土，造成后期成型的坑高低差距较大，导致后期进行种植时还需二次作业。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种葡萄种植用挖土器，解决了现有的设备在进行作业时操作过程较为繁琐的问题和后期成型的坑槽高低差距较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种葡萄种植用挖土器，包括传动安装壳和装置主板，所述传动安装壳固定安装在装置主板上表面一端，所述装置主板远离传动安装壳的表面贯穿开设有活动调整槽，所述传动安装壳远离活动调整槽的表面固定安装有辅助整平铲，所述传动安装壳内部中空且固定安装有第二电机，所述传动安装壳靠近辅助整平铲的两端固定安装有配合组件，所述传动安装壳两端表面分别固定安装有气缸，所述传动安装壳远离辅助整平铲的一侧表面通过螺栓固定安装有固定挡板，所述固定挡板远离传动安装壳的表面固定安装有一组转动安装架，所述装置主板上表面靠近转动安装架的一侧固定安装有龙门架，所述转动安装架和龙门架之间安装有加工组件。

作为优选，所述转动安装架内侧之间一体化设置有弧形限位槽，所述弧形限位槽内侧中心一体化设置有限位卡槽，所述转动安装架板身之间转动安装有传动转杆，所述龙门架内部下端固定安装有一组对接卡槽，每个所述对接卡槽均卡紧配合有对应限位卡紧杆。

作为优选，所述传动转杆两端均一体化设置有安装连接板，每个所述安装连接板靠近气缸的一侧表面均固定安装有对接安装架，每个所述气缸输出端均一体化设置有配合安装板，每个所述配合安装板均通过定位转杆转动连接有对应对接安装架，所述传动安装壳下表面通过螺栓安装有预疏松板。

作为优选，所述配合组件包括有主传动轮、次从动轮、行走履带、履带安装槽、从动轮安装架、传动轮动力杆、第二电机、从动齿轮、传动齿轮，所述第二电机输出端且位于传动安装壳内部固定安装有传动齿轮，所述传动安装壳贯穿转动安装有传动轮动力杆。

作为优选，所述传动轮动力杆杆身固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮和传动齿轮之间进行啮合传动，所述传动轮动力杆杆身两端分别固定安装有主传动轮，所述从动轮安装架设有两个且分别固定安装在装置主板上表面且位于活动调整槽的两端。

作为优选，每个所述从动轮安装架外侧均转动安装有次从动轮，每个所述次从动轮和主传动轮中部均开设有履带安装槽，每对所述次从动轮和主传动轮之间的履带安装槽通过行走履带进行传动连接。

作为优选，所述加工组件包括有转动安装块、组件支撑架，所述转动安装块外周两侧分别一体化设置有配合限位槽，所述配合限位槽和限位卡槽之间进行限位配合，所述转动安装块固定安装在传动转杆杆身中心，所述转动安装块块身一侧固定安装有螺栓对接块。

作为优选，所述螺栓对接块通过螺栓安装有C型安装架，所述C型安装架另一端分别固定安装有限位卡紧杆，所述限位卡紧杆下端之间固定安装有组件支撑架，所述组件支撑架下表面两端分别固定安装有延伸安装板。

作为优选，两个所述延伸安装板之间贯穿转动安装有转盘传动轴，所述转盘传动轴轴身套设安装有刨土转盘，所述组件支撑架上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿组件支撑架通过传动带和转盘传动轴进行传动连接，所述组件支撑架且位于刨土转盘外周固定安装有弧形挡板。

同时，发明还公布了一种葡萄种植用挖土器使用方法，包括如下操作步骤：

S1：首相将本设备转移至所需地点，因进行挖土时均为直线需要将本设备端部放置在对应位置，之后启动第二电机通过从动齿轮和传动齿轮之间进行啮合传动，从而带动传动轮动力杆进行转动，之后带动两侧主传动轮进行转动，随后通过每对次从动轮和主传动轮之间履带安装槽通过行走履带进行传动连接；

S2：通过本发明进行移动利用辅助整平铲对地面进行整平操作，方便后面配合组件能够稳定作业，并且在移动时通过预疏松板对中部所需挖土区域进行初步的预处理操作，使得地面疏松方便后期作业进行大面挖土；

S3：随后启动气缸进行动力传动，通过每个配合安装板均通过定位转杆转动连接有对应对接安装架，使得气缸进行顶出或是收回时能够带动传动转杆随之转动，为了让传动过程更加稳定，通过配合限位槽和限位卡槽之间进行限位配合使得转动安装块能够稳定在弧形限位槽中进行转动，并且带动C型安装架进行传动；

S4：之后使得组件支撑架进行转动使得刨土转盘能够进行对地面的挖土处理，利用第一电机输出端贯穿组件支撑架通过传动带和转盘传动轴进行传动连接，从而使得刨土转盘能够进行转动，之后完成后关闭第二电机并且关闭气缸使得组件支撑架进行收回操作，其中通过每个对接卡槽均卡紧配合有对应限位卡紧杆，可以对其进行固定操作防止不使用时后端下落发生磨损；

S5：为了方便后期人员进行维护，通过C型安装架和转动安装块之间通过螺栓对接块进行螺栓安装，并且通过固定挡板也为螺栓安装在传动安装壳一侧表面可以进拆卸操作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、为了方便后期人员进行维护，通过C型安装架和转动安装块之间通过螺栓对接块进行螺栓安装，并且通过固定挡板也为螺栓安装在传动安装壳一侧表面，从而使得本发明能够在后期进行模块化拆卸维护；通过完成后关闭第二电机并且关闭气缸使得组件支撑架进行收回操作，其中通过每个对接卡槽均卡紧配合有对应限位卡紧杆，可以对其进行固定操作防止不使用时后端下落发生磨损。

2、通过本发明进行移动利用辅助整平铲对地面进行整平操作，方便后面配合组件能够稳定作业，并且在移动时通过预疏松板对中部所需挖土区域进行初步的预处理操作，使得地面疏松方便后期作业进行大面挖土，从而使得本发明的挖土效果更加稳定并且和现有技术相比有效避免因地面因素导致后期加工处理时发生偏移或是抖动的问题，提高作业时的稳定性。

3、启动第二电机通过从动齿轮和传动齿轮之间进行啮合传动，从而带动传动轮动力杆进行转动，之后带动两侧主传动轮进行转动，随后通过每对次从动轮和主传动轮之间履带安装槽通过行走履带进行传动连接，从而带动对应次从动轮进行转动，使得行走履带能够进行行走操作，通过行走履带接地面积大从而使得本发明在作业时更加稳定，和现有技术相比需要人员手动控制有效减少作业时的操作流程，并且减少人员劳动。

附图说明

图1为本发明一种葡萄种植用挖土器的整体结构示意图；

图2为本发明一种葡萄种植用挖土器的仰视结构示意图；

图3为本发明一种葡萄种植用挖土器的部分结构示意图；

图4为本发明一种葡萄种植用挖土器的另一部分整体结构示意图；

图5为本发明一种葡萄种植用挖土器的另一部分后视结构示意图；

图6为本发明一种葡萄种植用挖土器的俯视结构示意图；

图7为本发明一种葡萄种植用挖土器的图6中A-A处剖面结构示意图；

图8为本发明一种葡萄种植用挖土器的部分结构正视结构示意图；

图9为本发明一种葡萄种植用挖土器的图8中B-B处剖面结构示意图。

图中：1、传动安装壳；2、装置主板；3、加工组件；301、刨土转盘；302、第一电机；303、传动转杆；304、转动安装块；305、配合限位槽；306、安装连接板；307、弧形挡板；308、组件支撑架；3081、C型安装架；3082、传动带；3083、延伸安装板；3084、转盘传动轴；3085、限位卡紧杆；309、螺栓对接块；4、配合组件；401、主传动轮；402、次从动轮；403、行走履带；404、履带安装槽；405、从动轮安装架；406、传动轮动力杆；407、第二电机；408、从动齿轮；409、传动齿轮；5、辅助整平铲；6、活动调整槽；7、预疏松板；8、气缸；9、固定挡板；10、对接卡槽；11、转动安装架；12、弧形限位槽；13、限位卡槽；14、对接安装架；15、配合安装板；16、定位转杆；17、龙门架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-9所示，一种葡萄种植用挖土器，包括传动安装壳1和装置主板2，传动安装壳1固定安装在装置主板2上表面一端，装置主板2远离传动安装壳1的表面贯穿开设有活动调整槽6，传动安装壳1远离活动调整槽6的表面固定安装有辅助整平铲5，传动安装壳1内部中空且固定安装有第二电机407，传动安装壳1靠近辅助整平铲5的两端固定安装有配合组件4，传动安装壳1两端表面分别固定安装有气缸8，传动安装壳1远离辅助整平铲5的一侧表面通过螺栓固定安装有固定挡板9，固定挡板9远离传动安装壳1的表面固定安装有一组转动安装架11，装置主板2上表面靠近转动安装架11的一侧固定安装有龙门架17，转动安装架11和龙门架17之间安装有加工组件3。

通过上述技术方案，通过本发明进行移动利用辅助整平铲5对地面进行整平操作，方便后面配合组件4能够稳定作业，并且在移动时通过预疏松板7对中部所需挖土区域进行初步的预处理操作，使得地面疏松方便后期作业进行大面挖土，从而使得本发明的挖土效果更加稳定并且和现有技术相比有效避免因地面因素导致后期加工处理时发生偏移或是抖动的问题，提高作业时的稳定性，其中本发明中电机均为远程开关控制。

在本实施例中，转动安装架11内侧之间一体化设置有弧形限位槽12，弧形限位槽12内侧中心一体化设置有限位卡槽13，转动安装架11板身之间转动安装有传动转杆303，龙门架17内部下端固定安装有一组对接卡槽10，每个对接卡槽10均卡紧配合有对应限位卡紧杆3085。

可以理解，在本申请中，传动转杆303两端均一体化设置有安装连接板306，每个安装连接板306靠近气缸8的一侧表面均固定安装有对接安装架14，每个气缸8输出端均一体化设置有配合安装板15，每个配合安装板15均通过定位转杆16转动连接有对应对接安装架14，传动安装壳1下表面通过螺栓安装有预疏松板7。启动气缸8进行动力传动，通过每个配合安装板15均通过定位转杆16转动连接有对应对接安装架14，使得气缸8进行顶出或是收回时能够带动传动转杆303随之转动。

需要说明的是，配合组件4包括有主传动轮401、次从动轮402、行走履带403、履带安装槽404、从动轮安装架405、传动轮动力杆406、第二电机407、从动齿轮408、传动齿轮409，第二电机407输出端且位于传动安装壳1内部固定安装有传动齿轮409，传动安装壳1贯穿转动安装有传动轮动力杆406。

在具体设置时，传动轮动力杆406杆身固定安装有从动齿轮408，从动齿轮408和传动齿轮409之间进行啮合传动，传动轮动力杆406杆身两端分别固定安装有主传动轮401，从动轮安装架405设有两个且分别固定安装在装置主板2上表面且位于活动调整槽6的两端。

其中，每个从动轮安装架405外侧均转动安装有次从动轮402，每个次从动轮402和主传动轮401中部均开设有履带安装槽404，每对次从动轮402和主传动轮401之间的履带安装槽404通过行走履带403进行传动连接。启动第二电机407通过从动齿轮408和传动齿轮409之间进行啮合传动，从而带动传动轮动力杆406进行转动，之后带动两侧主传动轮401进行转动，随后通过每对次从动轮402和主传动轮401之间履带安装槽404通过行走履带403进行传动连接。

需要说明的是，加工组件3包括有转动安装块304、组件支撑架308，转动安装块304外周两侧分别一体化设置有配合限位槽305，配合限位槽305和限位卡槽13之间进行限位配合，转动安装块304固定安装在传动转杆303杆身中心，转动安装块304块身一侧固定安装有螺栓对接块309。

在具体设置时，螺栓对接块309通过螺栓安装有C型安装架3081，C型安装架3081另一端分别固定安装有限位卡紧杆3085，限位卡紧杆3085下端之间固定安装有组件支撑架308，组件支撑架308下表面两端分别固定安装有延伸安装板3083。通过配合限位槽305和限位卡槽13之间进行限位配合使得转动安装块304能够稳定在弧形限位槽12中进行转动，并且带动C型安装架3081进行传动。

可以理解，在本申请中，两个延伸安装板3083之间贯穿转动安装有转盘传动轴3084，转盘传动轴3084轴身套设安装有刨土转盘301，组件支撑架308上表面固定安装有第一电机302，第一电机302输出端贯穿组件支撑架308通过传动带3082和转盘传动轴3084进行传动连接，组件支撑架308且位于刨土转盘301外周固定安装有弧形挡板307。通过组件支撑架308进行转动使得刨土转盘301能够进行对地面的挖土处理，利用第一电机302输出端贯穿组件支撑架308通过传动带3082和转盘传动轴3084进行传动连接，从而使得刨土转盘301能够进行转动，之后完成后关闭第二电机407并且关闭气缸8使得组件支撑架308进行收回操作，其中通过每个对接卡槽10均卡紧配合有对应限位卡紧杆3085，可以对其进行固定操作防止不使用时后端下落发生磨损。

同时，发明还公布了一种葡萄种植用挖土器使用方法，包括如下操作步骤：

S1：首相将本设备转移至所需地点，因进行挖土时均为直线需要将本设备端部放置在对应位置，之后启动第二电机407通过从动齿轮408和传动齿轮409之间进行啮合传动，从而带动传动轮动力杆406进行转动，之后带动两侧主传动轮401进行转动，随后通过每对次从动轮402和主传动轮401之间履带安装槽404通过行走履带403进行传动连接，从而带动对应次从动轮402进行转动，使得行走履带403能够进行行走操作，通过行走履带403接地面积大从而使得本发明在作业时更加稳定，和现有技术相比需要人员手动控制有效减少作业时的操作流程，并且减少人员劳动；

S2：通过本发明进行移动利用辅助整平铲5对地面进行整平操作，方便后面配合组件4能够稳定作业，并且在移动时通过预疏松板7对中部所需挖土区域进行初步的预处理操作，使得地面疏松方便后期作业进行大面挖土，从而使得本发明的挖土效果更加稳定并且和现有技术相比有效避免因地面因素导致后期加工处理时发生偏移或是抖动的问题，提高作业时的稳定性；

S3：随后启动气缸8进行动力传动，通过每个配合安装板15均通过定位转杆16转动连接有对应对接安装架14，使得气缸8进行顶出或是收回时能够带动传动转杆303随之转动，为了让传动过程更加稳定，通过配合限位槽305和限位卡槽13之间进行限位配合使得转动安装块304能够稳定在弧形限位槽12中进行转动，并且带动C型安装架3081进行传动；

S4：之后使得组件支撑架308进行转动使得刨土转盘301能够进行对地面的挖土处理，利用第一电机302输出端贯穿组件支撑架308通过传动带3082和转盘传动轴3084进行传动连接，从而使得刨土转盘301能够进行转动，之后完成后关闭第二电机407并且关闭气缸8使得组件支撑架308进行收回操作，其中通过每个对接卡槽10均卡紧配合有对应限位卡紧杆3085，可以对其进行固定操作防止不使用时后端下落发生磨损；

S5：为了方便后期人员进行维护，通过C型安装架3081和转动安装块304之间通过螺栓对接块309进行螺栓安装，并且通过固定挡板9也为螺栓安装在传动安装壳1一侧表面，从而使得本发明能够在后期进行模块化拆卸维护。

需要说明的是，第一电机302和第二电机407具体的型号规格为Y112M-44KWB3；

气缸8具体的型号规格为MAL40x500。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种葡萄种植用挖土器，包括传动安装壳（1）和装置主板（2），所述传动安装壳（1）固定安装在装置主板（2）上表面一端，所述装置主板（2）远离传动安装壳（1）的表面贯穿开设有活动调整槽（6），所述传动安装壳（1）远离活动调整槽（6）的表面固定安装有辅助整平铲（5），其特征在于：所述传动安装壳（1）内部中空且固定安装有第二电机（407），所述传动安装壳（1）靠近辅助整平铲（5）的两端固定安装有配合组件（4），所述传动安装壳（1）两端表面分别固定安装有气缸（8），所述传动安装壳（1）远离辅助整平铲（5）的一侧表面通过螺栓固定安装有固定挡板（9），所述固定挡板（9）远离传动安装壳（1）的表面固定安装有一组转动安装架（11），所述装置主板（2）上表面靠近转动安装架（11）的一侧固定安装有龙门架（17），所述转动安装架（11）和龙门架（17）之间安装有加工组件（3）；

所述转动安装架（11）内侧之间一体化设置有弧形限位槽（12），所述弧形限位槽（12）内侧中心一体化设置有限位卡槽（13），所述转动安装架（11）板身之间转动安装有传动转杆（303），所述龙门架（17）内部下端固定安装有一组对接卡槽（10），每个所述对接卡槽（10）均卡紧配合有对应限位卡紧杆（3085）；所述传动转杆（303）两端均一体化设置有安装连接板（306），每个所述安装连接板（306）靠近气缸（8）的一侧表面均固定安装有对接安装架（14），每个所述气缸（8）输出端均一体化设置有配合安装板（15），每个所述配合安装板（15）均通过定位转杆（16）转动连接有对应对接安装架（14），所述传动安装壳（1）下表面通过螺栓安装有预疏松板（7）；

所述加工组件（3）包括有转动安装块（304）、组件支撑架（308），所述转动安装块（304）外周两侧分别一体化设置有配合限位槽（305），所述配合限位槽（305）和限位卡槽（13）之间进行限位配合，所述转动安装块（304）固定安装在传动转杆（303）杆身中心，所述转动安装块（304）块身一侧固定安装有螺栓对接块（309）；

所述配合组件（4）包括有主传动轮（401）、次从动轮（402）、行走履带（403）、履带安装槽（404）、从动轮安装架（405）、传动轮动力杆（406）、第二电机（407）、从动齿轮（408）、传动齿轮（409），所述第二电机（407）输出端且位于传动安装壳（1）内部固定安装有传动齿轮（409），所述传动安装壳（1）贯穿转动安装有传动轮动力杆（406）。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄种植用挖土器，其特征在于：所述传动轮动力杆（406）杆身固定安装有从动齿轮（408），所述从动齿轮（408）和传动齿轮（409）之间进行啮合传动，所述传动轮动力杆（406）杆身两端分别固定安装有主传动轮（401），所述从动轮安装架（405）设有两个且分别固定安装在装置主板（2）上表面且位于活动调整槽（6）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄种植用挖土器，其特征在于：每个所述从动轮安装架（405）外侧均转动安装有次从动轮（402），每个所述次从动轮（402）和主传动轮（401）中部均开设有履带安装槽（404），每对所述次从动轮（402）和主传动轮（401）之间的履带安装槽（404）通过行走履带（403）进行传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄种植用挖土器，其特征在于：所述螺栓对接块（309）通过螺栓安装有C型安装架（3081），所述C型安装架（3081）另一端分别固定安装有限位卡紧杆（3085），所述限位卡紧杆（3085）下端之间固定安装有组件支撑架（308），所述组件支撑架（308）下表面两端分别固定安装有延伸安装板（3083）。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄种植用挖土器，其特征在于：两个所述延伸安装板（3083）之间贯穿转动安装有转盘传动轴（3084），所述转盘传动轴（3084）轴身套设安装有刨土转盘（301），所述组件支撑架（308）上表面固定安装有第一电机（302），所述第一电机（302）输出端贯穿组件支撑架（308）通过传动带（3082）和转盘传动轴（3084）进行传动连接，所述组件支撑架（308）且位于刨土转盘（301）外周固定安装有弧形挡板（307）。

6.一种根据权利要求5所述的葡萄种植用挖土器使用方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

S1：首相将本设备转移至所需地点，因进行挖土时均为直线需要将本设备端部放置在对应位置，之后启动第二电机（407）通过从动齿轮（408）和传动齿轮（409）之间进行啮合传动，从而带动传动轮动力杆（406）进行转动，之后带动两侧主传动轮（401）进行转动，随后通过每对次从动轮（402）和主传动轮（401）之间履带安装槽（404）通过行走履带（403）进行传动连接；

S2：通过本发明进行移动利用辅助整平铲（5）对地面进行整平操作，方便后面配合组件（4）能够稳定作业，并且在移动时通过预疏松板（7）对中部所需挖土区域进行初步的预处理操作，使得地面疏松方便后期作业进行大面挖土；

S3：随后启动气缸（8）进行动力传动，通过每个配合安装板（15）均通过定位转杆（16）转动连接有对应对接安装架（14），使得气缸（8）进行顶出或是收回时能够带动传动转杆（303）随之转动，为了让传动过程更加稳定，通过配合限位槽（305）和限位卡槽（13）之间进行限位配合使得转动安装块（304）能够稳定在弧形限位槽（12）中进行转动，并且带动C型安装架（3081）进行传动；

S4：之后使得组件支撑架（308）进行转动使得刨土转盘（301）能够进行对地面的挖土处理，利用第一电机（302）输出端贯穿组件支撑架（308）通过传动带（3082）和转盘传动轴（3084）进行传动连接，从而使得刨土转盘（301）能够进行转动，之后完成后关闭第二电机（407）并且关闭气缸（8）使得组件支撑架（308）进行收回操作，其中通过每个对接卡槽（10）均卡紧配合有对应限位卡紧杆（3085），可以对其进行固定操作防止不使用时后端下落发生磨损；

S5：为了方便后期人员进行维护，通过C型安装架（3081）和转动安装块（304）之间通过螺栓对接块（309）进行螺栓安装，并且通过固定挡板（9）也为螺栓安装在传动安装壳（1）一侧表面可以进行拆卸操作。

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