CN114286303A - 卫星陆地空间漫游计费的方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星陆地空间漫游计费方法、网络系统以及存储介质，所述卫星陆地空间漫游计费方法包括：对接入卫星网络的用户终端按照第一计费规则进行计费；对接入陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费，当用户终端在卫星网络和陆地网络之间漫游时共享计费话单，并根据各自生成的计费话单进行核算得到在漫游过程中总的话费。解决了在陆地网络与卫星网络漫游的计费问题，提高了计费过程中网间流量的有效利用率，节约了卫星带宽，降低用户成本，卫星网络和陆地网络分别进行计费并共享数据信息的方式，兼顾了计费核查的准确性和信息传递的安全性。本发明广泛应用于卫星通信技术领域。

Description

卫星陆地空间漫游计费的方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其是一种卫星陆地空间漫游计费方法、系统及存储介 质。

背景技术

漫游业务是指移动终端用户从归属运营商网络，移动到归属运营商网络以外的国家或地 区的运营商网络里，仍能继续使用在归属运营商网络里的业务。此外漫游业务的前提是运营 商网络之间已做过漫游互通性测试，且运营商网络之间已经签署双边漫游协议。相关技术上 已经实现用户终端在陆地基站和卫星之间的切换，也就是漫游，但相关技术只是提供了漫游 通信的可能性，当移动终端用户能够在地面网络与卫星网络之间切换，那么就会存在一个网 络运营商最关心的问题——如何处理两个网络之间的计费关联。但目前并没有具体如何解决 卫星网络和陆地网络之间计费的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种通信卫星星间路由方法、通信卫星 和控制装置。

一方面，本发明实施例中包括一种卫星陆地空间漫游计费方法，包括以下步骤：

对接入卫星网络的用户终端按照第一计费规则进行计费，获得第一计费话单；

对接入陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费，获得第二计费话单；

当所述用户终端在所述卫星网络和所述陆地网络之间漫游时，所述卫星网络和所述陆地 网络共享所述第一计费话单和所述第二计费话单；

根据所述第一计费话单和所述第二计费话单进行核算，得到第三计费话单。

进一步地，所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，还包括：

当所述用户终端由所述陆地网络漫入所述卫星网络时，所述卫星网络向所述陆地网络发 送第一协商请求；

所述陆地网络根据所述第一协商请求协商生成第一计费规则并向所述卫星网络发送所述 第一计费规则。

进一步地，所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，还包括：

当所述用户终端由所述卫星网络漫入所述陆地网络时，所述陆地网络向所述卫星网络发 送第二协商请求；

所述卫星网络根据所述第二协商请求协商生成第二计费规则并向所述陆地网络发送所述 第二计费规则。

进一步地，所述卫星网络中设有第一SMF网元；所述对接入卫星网络的用户终端按照第 一计费规则进行计费，获得第一计费话单这一步骤包括：

所述第一SMF网元对接入卫星网络的用户终端在PDU会话中按照QoS Flow收集计费信 息，生成基于QoS流计费的第一CDR，得到第一计费话单。

进一步地，所述陆地网络中设有第二SMF网元；所述对接入陆地网络的用户终端按照第 二计费规则进行计费，获得第二计费话单这一步骤包括：

所述第二SMF网元对接入陆地网络的用户终端在PDU会话中按照QoS Flow收集计费信 息，生成基于QoS流计费的第二CDR，得到第二计费话单。

进一步地，所述卫星网络和所述陆地网络共享所述第一计费话单和所述第二计费话单这 一步骤包括：

所述卫星网络中第一SMF网元将所述第一计费话单对应所述第二计费话单的归属计费 ID发送给所述陆地网络，将第一计费话单和第二计费话单进行关联；

所述陆地网络中第二SMF网元将所述第二计费话单对应所述第一计费话单的归属计费 ID发送给所述卫星网络，将第一计费话单和第二计费话单进行关联；

或

所述卫星网络和所述陆地网络之间传递漫游计费配置文件信息进行关联。

进一步地，所述一种卫星陆地空间漫游计费方法，还包括：

在卫星网络中部署UPF网元和第一SEPP网元；

在陆地网络中部署第二SEPP网元；

所述第一SEPP网元和所述第二SEPP网元在漫游过程中进行密码协商和相互认证。

进一步地，所述根据所述第一计费话单和所述第二计费话单进行核算这一步骤包括：

对所述第一计费话单和所述第二计费话单进行加总。

另一方面，本发明实施例中还包括一种卫星陆地空间网络系统，包括：

卫星网络；所述卫星网络对接入所述卫星网络的用户终端按照第一计费规则进行计费， 获得第一计费话单；

陆地网络；所述陆地网络对接入所述陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费， 获得第二计费话单；

信关站；所述信关站用于连接所述卫星网络和所述陆地网络，当所述用户终端在所述卫 星网络和所述陆地网络之间漫游时，所述信关站控制所述卫星网络和所述陆地网络共享所述 第一计费话单和所述第二计费话单；

计费模块；所述计费模块根据所述第一计费话单和所述第二计费话单进行核算，得到第 三计费话单。

另一方面，本发明实施例中还包括一种存储介质，所述存储介质中存储有处理器可执行 的程序，用于执行实施例中的卫星陆地空间漫游计费方法。

本发明的有益效果是：实施例中的卫星陆地空间漫游计费方法，根据分别对卫星网络和 陆地网络接入的用户终端进行计费后，核算得到最终的话费计单。这种陆地网络和卫星网络 漫游的计费实现方法可以用于解决移动终端用户设备星地空间漫游计费的问题。卫星网络和 陆地网络分别计费提高了用户的安全性，增加了了计费过程网间流量的有效利用率，节约卫 星带宽资源，降低用户使用成本。

附图说明

图1为应用实施例中卫星陆地空间网络系统的总体架构图；

图2为星地漫游计费相关网元概例图；

图3为实施例中陆地网络漫游至卫星网络的原理图；

图4为实施例中卫星网络漫游至陆地网络的原理图。

具体实施方式

本实施例中的卫星陆地空间漫游计费方法可用于如图1所示的卫星陆地空间网络系统中。 参照图1，地面部署有独立的核心网及基站使地面智能终端能够接入进行通信业务，卫星上 也同样搭载了独立的核心网设备。该组网架构通过上行测控链路发送卫星控制指令，利用卫 星的星载计算机上加载的5G核心网所具备信令和数据处理能力，实现用户注册、会话建立， 并对卫星设备实现控制。通过下行遥测监视显示5G核心网部署于低轨卫星的星载计算机上， 具备信令和数据处理能力，实现用户注册、会话建立、数据分流等核心网基本功能。卫星上 搭载计费网元，实现漫游计费配置文件信息传递互通，本发明方案基于且不限于卫星网络和 陆地网络都具有计费中心的情况，基于5G网络但不限于5G网络。

当接入地面核心网的终端用户在超出地面网络信号边缘(没有地面移动网络覆盖区域) 时能够自主切换到卫星移动网络；或者移动终端用户从地面网络信号覆盖区域之外(当前接 入卫星移动网络)移动到地面网络覆盖区域之内时，会自主从卫星移动网络切换到地面移动 网络。从而实现地面与卫星网络之间的漫游。信关站用于分别连接卫星网络和陆地网络，用 于搭建起卫星网络和陆地网络沟通的桥梁，这里的卫星网络不仅仅指由图中低轨卫星所构建 的卫星网络，卫星网络中卫星的数量在一个及以上；这里的陆地网络不仅仅指图中5G基站 和核心网构成的陆地网络，也可是其它种类的陆地网络，陆地网络也可以视为地面网络。

图2是星地漫游计费相关网元概例图，在整个星地漫游网络中，地面信关站上部署SMF (PCF)等控制面网元及UDM数据管理网元，用于业务控制、资源分配、用户管理和安全管控。地面信关站分别与陆地网络和卫星网络连接，用于进行陆地网络和卫星网络之间的数据 通信和交换。

地面网络部署AMF与UPF等用户网元以及SMF等控制网元。AMF网元与用户终端通过N1接口连接，AMF与5G核心网5G RAN通过N2接口连接，AMF网元与SMF网元通过 N11接口连接；SMF网元通过N40网元与CHF(Charging Function，计费功能)连接，SMF 网元通过N4接口与UPF网元连接；UPF网元通过N3接口与5G RAN连接，并与互联网Internet 连接。这里通过各种端口连接时对该陆地网络网元之间的连接方式进行详细的说明，不局限 于该连接方式，地面网络的结构也是一种常见的惯有手段在此不进行详细说明。

卫星上部署UPF与AMF等用户面网元。AMF网元与SMF网元通过N11接口连接，AMF 网元与UPF通过N4接口连接；SMF网元与CHF(Charging Function，计费功能)通过N40 接口连接，SMF网元与UPF通过N4接口连接。这里通过各种端口连接时对该卫星网络网元 之间的连接方式进行详细的说明，不局限于该连接方式，卫星网络的结构也是一种常见的惯 有手段在此不进行详细说明。在特定场景下，落地交换可能会出现较大的时延，不能达到QoS 指标要求，如同一颗卫星下两个应急用户的信息交换，因此将UPF调度在卫星上可明显降低 时延，同益于星陆间的用户信息交换。总体来说，将UPF部署在卫星上可提供基本的服务能力，提升系统的可靠性。

本实施例中卫星陆地空间漫游计费方法为对接入卫星网络的用户终端按照第一计费规则 进行计费，获得第一计费话单；对接入陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费，获 得第二计费话单；当用户终端在卫星网络和陆地网络之间漫游时，卫星网络和陆地网络共享 第一计费话单和第二计费话单；根据第一计费话单和第二计费话单进行核算，得到第三计费 话单包括：当用户终端从卫星网络漫游至陆地网络时，卫星网络生成的第一计费话单发送到 陆地网络中，结合陆地网络的第二计费话单在陆地网络中CHF上核算生成第三计费话单；当 用户从陆地网络漫游至卫星网络时，陆地网络生成的第二计费话单发送到卫星网络中，结合 卫星网络的第一计费话单在卫星网络中CHF上核算生成第三计费话单。卫星网络和陆地网络 分别根据接入的用户终端进行计费生成计费话单，最后根据卫星网络生成的计费话单和陆地 网络生成的计费话单得到最终的计费话单，由于是在漫游过程中进行计费，所以将实施例中 卫星陆地空间漫游计费方法分为两种情形：

如图3所示，当用户终端从陆地网络漫入卫星网络。对于卫星网络SMF(SessionManagement Function,会话管理功能)中漫入的每个UE(用户终端)来说，SMF网元在PDU会话中按照QoS Flow收集计费信息，上报到卫星网络CHF(Charging Function，计费功能)生成 漫游QBC(QoS flow Based Charging，基于QoS流的计费)的CDR。为了将卫星网络CHF 上生成的漫游CDR同陆地网络CHF上生成的CDR关联起来，CHF向陆地网络SMF发送请 求陆地接入网络信息计费标识，陆地网络SMF传递归属计费ID给卫星网络SMF，将漫入漫 出的漫游计费话单进行关联，进行计费会话。此外，卫星网络SMF和陆地网络SMF之间可 以通过传递漫游计费配置文件信息进行漫游双方协商。

如图4所述，当用户终端从卫星网络漫入陆地网络。对于陆地网络SMF(SessionManagement Function,会话管理功能)中漫入的每个UE(用户终端)来说，SMF网元在PDU会话中按照QoS Flow收集计费信息，上报到陆地网络CHF(Charging Function，计费功能)生成 漫游QBC(QoS flow Based Charging，基于QoS流的计费)的CDR。为了将陆地网络CHF 上生成的漫游CDR同卫星网络CHF上生成的CDR关联起来，CHF向卫星网络SMF发送请 求卫星接入网络信息计费标识，卫星网络SMF传递归属计费ID给陆地网络SMF，将漫入漫 出的漫游计费话单进行关联，进行计费会话。此外，卫星网络SMF和陆地网络SMF之间可 以通过传递漫游计费配置文件信息进行漫游双方协商。

需要说明的是，第一计费规则和第二计费规则可以是运营商预先设定好的，卫星网络和 地面网络根据该规则对用户终端进行计费，也可以是卫星网络和地面网络在漫游过程中协商 后的计费规则。根据第一计费话单和第二计费话单进行核算可以是两个话单的总和，可以指 第三计费话单中的每个细项的费用是第一计费话单和第二计费话单对应细项费用之和；也可 以根据实际情况对最终核算得出的结果进行总结，比如由于接入卫星或者基站的不同，运营 商给出的优惠不同，最终核算得到的结果也不同，可以适当做出调整。如运营商可以针对第 一计费话单进行优惠然后和第二计费话单进行核算或者对第一计费话单和第二计费话单进行 优惠后进行核算，核算可以是各个细项之间的加总，也可以是所有费用之间的加总。

本实施例中，信关站分别连接卫星网络和陆地网络，基于数据互通的漫游，通过漫游双 方各自生成计费话单进行计费，即卫星网络SMF上报至CHF基于第一计费规则生成第一计 费话单，陆地网络SMF上报至CHF基于第二计费规则生成第二计费话单。可以根据卫星网 络上CHF在卫星网络上部署第一计费中心，第一计费中心的功能是用于创建记录计费规则， 并根据计费规则生成第一计费话单；可以根据陆地网络上CHF在陆地网络上部署第二计费中 心，第二计费中心的功能是用于创建记录计费规则，并根据计费规则生成第二计费话单。漫 游过程中，在最终核算时，由卫星网络和陆地网络的计费中心间进行漫游计费核算。采用漫 游地路由方案优化用户面路由，减少漫游业务的时延，网间流量和业务体验更优。计费控制 点位于漫游地，漫游地便于进行计费控制，减少控制面流量回到归属网络，减少额外的业务 流量传输，从而减少网间流量消耗。并通过建设共享PLMN区域，开通新接口来弥补归属域 网络和拜访域网络在业务控制、策略控制方面上的互操作。计费中心可以视为具有CHF的计 费系统。

在计费的基本流程中，主叫侧的接入网络信息将被一起写到计费信息中，当收到被叫的 应答时，计费网关将计费消息整理后发送至计费中心，计费中心以此对主叫用户进行计费。 当遇到计费信息缺失或错误时，计费中心将向计费网关请求重发完整计费信息请求，当收到 完整正确的计费信息，计费中心返回确认消息，并等待计费网关对确认消息进行响应，标志 计费信息收发流程完毕，以此确保计费核查准确性。

本实施例中引入SEPP(Security Edge Protection Proxy)，增强漫游计费信息传递安全性。 通过N32接口传送与NF服务相关的信令之前，SEPP通过协商，确定保护信令的安全机制、 N32接口网间密钥管理、内部NF拓扑信息因此、SEPP间进行密码协商和相互认证等特点能 够提高消息传递转发的安全性。通过提高计费过程网间流量有效利用率，节约卫星带宽资源, 降低用户使用成本。因为此方案归属地网络仅对用户进行鉴权认证和策略控制，向漫游地提 供策略规则，而不对业务进行控制，产生的网间流量较少。另外调整网元部署降低数据传输 时延的同时，兼顾计费核查准确性和信息传递安全可靠。引入SEPP网元增强漫游计费信息 传递安全性，SEPP作为基于服务的安全代理网关，实现消息过滤和PLMN间控制平面接口 的监管功能，为跨PLMN的两个NF之间交换的所有业务层信息提供安全保障。

还需要说明的是，漫游业务是指移动终端用户从归属运营商网络，移动到归属运营商网 络以外的国家或地区的运营商网络里，仍能继续使用在归属运营商网络里的业务。此外漫游 业务的前提是运营商网络之间已做过漫游互通性测试，且运营商网络之间已经签署双边漫游 协议。本实施例中移动终端用户移动到卫星移动网络后，卫星移动网络网元与原地面移动网 络网元协商计费方式；协商成功后，卫星移动网络网元接收地面移动网络网元发送的协商后 的计费方式对应的计费规则信息；卫星移动网络网元根据所述计费规则信息针对所述移动终 端用户收集计费信息，并将收集的计费信息发送给地面移动网络计费系统。同理，当从卫星 移动网络回落至地面移动网络时执行相同的流程。

可以由该卫星陆地空间网络系统中控制其卫星、基站、信关站等运行的其集成的计算机 程序来执行实施例中的卫星陆地空间漫游计费方法。也可以设置专门的控制装置，由控制装 置来管理卫星网络和陆地网络中各个网元以及功能，并且控制这些卫星网络和陆地网络执行 实施例中的卫星陆地空间漫游计费方法。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技 术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元 件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公 开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元 件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意 图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在 非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术- 包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读介质在计算机程序中实现，其中如此配置的介 质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个 程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该 程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外， 为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示 或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有 可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器 上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或 其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不 限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计 算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像系统、装置通信等等。本发明的各方面可以以存 储在非暂时性介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台， 如硬盘、光学读取和/或写入介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当介质 或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读 代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处 理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非 暂时性计算机可读介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成 存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。 在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和 有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以 相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/ 或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，包括：

对接入卫星网络的用户终端按照第一计费规则进行计费，获得第一计费话单；

对接入陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费，获得第二计费话单；

当所述用户终端在所述卫星网络和所述陆地网络之间漫游时，所述卫星网络和所述陆地网络共享所述第一计费话单和所述第二计费话单；

根据所述第一计费话单和所述第二计费话单进行核算，得到第三计费话单。

2.根据权利要求1所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，还包括：

当所述用户终端由所述陆地网络漫入所述卫星网络时，所述卫星网络向所述陆地网络发送第一协商请求；

所述陆地网络根据所述第一协商请求协商生成第一计费规则并向所述卫星网络发送所述第一计费规则。

3.根据权利要求1所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，还包括：

当所述用户终端由所述卫星网络漫入所述陆地网络时，所述陆地网络向所述卫星网络发送第二协商请求；

所述卫星网络根据所述第二协商请求协商生成第二计费规则并向所述陆地网络发送所述第二计费规则。

4.根据权利要求1-3所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，所述卫星网络中设有第一SMF网元；所述对接入卫星网络的用户终端按照第一计费规则进行计费，获得第一计费话单这一步骤包括：

所述第一SMF网元对接入卫星网络的用户终端在PDU会话中按照QoS Flow收集计费信息，生成基于QoS流计费的第一CDR，得到第一计费话单。

5.根据权利要求1-3所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，所述陆地网络中设有第二SMF网元；所述对接入陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费，获得第二计费话单这一步骤包括：

所述第二SMF网元对接入陆地网络的用户终端在PDU会话中按照QoS Flow收集计费信息，生成基于QoS流计费的第二CDR，得到第二计费话单。

6.根据权利要1-3所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，所述卫星网络和所述陆地网络共享所述第一计费话单和所述第二计费话单这一步骤包括：

所述卫星网络中第一SMF网元将所述第一计费话单对应所述第二计费话单的归属计费ID发送给所述陆地网络，将第一计费话单和第二计费话单进行关联；

所述陆地网络中第二SMF网元将所述第二计费话单对应所述第一计费话单的归属计费ID发送给所述卫星网络，将第一计费话单和第二计费话单进行关联；

或

所述卫星网络和所述陆地网络之间传递漫游计费配置文件信息进行关联。

7.根据权利要1-3所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，还包括：

在卫星网络中部署UPF网元和第一SEPP网元；

在陆地网络中部署第二SEPP网元；

所述第一SEPP网元和所述第二SEPP网元在漫游过程中进行密码协商和相互认证。

8.根据权利要1-3所述的一种卫星陆地空间漫游计费方法，其特征在于，所述根据所述第一计费话单和所述第二计费话单进行核算这一步骤包括：

对所述第一计费话单和所述第二计费话单进行加总。

9.一种卫星陆地空间网络系统，其特征在于，包括：

卫星网络；所述卫星网络对接入所述卫星网络的用户终端按照第一计费规则进行计费，获得第一计费话单；

陆地网络；所述陆地网络对接入所述陆地网络的用户终端按照第二计费规则进行计费，获得第二计费话单；

信关站；所述信关站用于连接所述卫星网络和所述陆地网络，当所述用户终端在所述卫星网络和所述陆地网络之间漫游时，所述信关站控制所述卫星网络和所述陆地网络共享所述第一计费话单和所述第二计费话单；

计费模块；所述计费模块根据所述第一计费话单和所述第二计费话单进行核算，得到第三计费话单。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-8任一项所述方法。

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