CN114285352B - 异步电机发热控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种异步电机发热控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据异步电机发热指令生成电机控制指令，然后根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热且异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩，再通过热管理系统将所述异步电机产生的热量传递至待加热电池，以对所述待加热电池进行加热。本发明根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热，相较于现有的电机控制器输出三相直流电，导致异步电机在发热时电机控制器的各开关管的热量分布不均匀，本发明上述方式能使异步电机在发热时电机控制器的各开关管的发热一致，温度分布均匀，不存在某个开关管温度过高的现象。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种异步电机发热控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
低温环境下电池的性能会大幅下降，为了保证电池性能，在低温环境下通常会在汽车发动前对电池进行加热处理。常用的一种电池加热方法是利用电机进行发热，进而通过热管理系统将热量传递至电池，以提高电池温度。
利用电机发热对电池加热有两个要求：一是电机的输出转矩要小，否则会驱动整车前进；二是电机的输出电流要尽量大，才能尽可能地产生更多热量。目前，控制电机时通常将交轴电流值设置为0来保证电机输出转矩为0，同时施加直轴电流来产生电流以产生热量，此种方案可称为“零交轴电流大直轴电流”的控制方法。
然而，“零交轴电流大直轴电流”的控制方法中电机控制器输出的是三相直流电流，导致电机控制器的三相桥臂共6个开关管的热量分布严重不均匀。由于每个开关管的耐热能力都是一样的，所以由于木桶效应使得直流电流不能太大，否则会造成某一个开关管的温度过高，导致炸机。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种异步电机发热控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在异步电机发热过程中，电机控制器的各开关管的热量分布不均匀，导致炸机的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种异步电机发热控制方法，所述异步电机发热控制方法包括：
根据异步电机发热指令生成电机控制指令，所述电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值；
根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩；
可选地，所述期望交轴电流值大于所述期望直轴电流值。
可选地，所述根据异步电机发热指令生成电机控制指令，包括：
在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；
根据所述异步电机发热指令中的预设电机发热功率确定电流幅值；
根据所述电机输出转矩和所述电流幅值确定期望转差频率；
根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值；
基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
可选地，所述根据异步电机发热指令生成电机控制指令，包括：
在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；
获取所述电机控制器能控制的最大频率，将所述最大频率作为期望转差频率；
根据所述电机输出转矩和所述期望转差频率确定电流幅值；
根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值；
基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
可选地，所述根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值，包括：
根据所述电流幅值确定所述期望交轴电流；
根据所述期望交轴电流、所述期望转差频率、所述异步电机的定转子互感以及所述异步电机的转子电阻确定所述期望直轴电流。
可选地，根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩的步骤之后，所述方法还包括：
通过热管理系统将所述异步电机产生的热量传递至待加热电池，以对所述待加热电池进行加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种异步电机发热控制装置，所述异步电机发热控制装置包括：
指令生成模块，用于根据异步电机发热指令生成电机控制指令，所述电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值；
三相电输出模块，用于根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩。
可选地，所述期望交轴电流值大于所述期望直轴电流值。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种异步电机发热控制设备，所述异步电机发热控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的异步电机发热控制程序，所述异步电机发热控制程序配置为实现如上文所述的异步电机发热控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有异步电机发热控制程序，所述异步电机发热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的异步电机发热控制方法。
本发明通过根据异步电机发热指令生成电机控制指令，电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值，然后根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热且异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩。本发明通过根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热，相较于现有的电机控制器输出三相直流电，导致异步电机在发热时电机控制器的各开关管的热量分布不均匀，本发明上述方式能够使异步电机在发热时电机控制器的各开关管的发热一致，温度分布均匀，不存在某个开关管温度过高的现象，并且能够提高发热功率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的异步电机发热控制设备的结构示意图；
图2为本发明异步电机发热控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明异步电机发热控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电机控制的逻辑示意图；
图5为本发明异步电机发热控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明异步电机发热控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的异步电机发热控制设备结构示意图。
如图1所示，该异步电机发热控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对异步电机发热控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及异步电机发热控制程序。
在图1所示的异步电机发热控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明异步电机发热控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在异步电机发热控制设备中，所述异步电机发热控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的异步电机发热控制程序，并执行本发明实施例提供的异步电机发热控制方法。
本发明实施例提供了一种异步电机发热控制方法，参照图2，图2为本发明异步电机发热控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述异步电机发热控制方法包括以下步骤：
步骤S10：根据异步电机发热控制控制指令生成电机控制指令，所述电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值；
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有网络通信以及程序运行功能的异步电机发热控制设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。
可理解的是，异步电机发热指令是指控制异步电机发热的指令，在接收到该异步电机发热指令时，异步电机开始发热。
应理解的是，电机控制指令是指控制电机的指令，具体可根据异步电机发热指令生成，并且该电机控制指令中包括期望交轴电流值和期望直轴电流值，期望交轴电流值是指在异步电机发热控制过程中期望的异步电机对应的交轴电流值，期望直轴电流值是指在异步电机发热控制过程中期望的异步电机对应的直轴电流值。
步骤S20：根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩；
需要说明的是，电机控制器包括由6个开关管组成的逆变器。
在异步电机的发热过程中，异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩，最小整车驱动转矩是指令整车从静止状态切换到行进状态的最小转矩。本实施例中的异步电机的发热过程在整车发动前完成。
本申请实施例中，电机控制指令中既包括期望交轴电流也包括期望直轴电流，且期望交轴电流值大于期望直轴电流值，电机控制器根据电机控制指令输出的是三相交流电，电机控制器中的6个开关管都会进行工作，异步电机在三相交流电的作用下发热。
异步电机的输出转矩Te为：
Te＝PnLmidiq
其中，Pn表示电机的极对数，Te表示异步电机的输出转矩，Lm表示异步电机的定转子互感，id表示直轴电流值，iq表示交轴电流值。
由于最小整车驱动转矩一般较小，为了保证异步电机的输出转矩Te很小，现有技术中令直轴电流id＝0，即电机控制器输出直流电，此时逆变器中只有3个开关管导通，会导致各开关管的热量分布不均匀。
异步电机的转差频率ωS为：
其中，id表示直轴电流值，Rr表示异步电机的转子电阻，iq表示交轴电流值，ωS表示转差频率，Lm表示异步电机的定转子互感。
本申请实施例中，对异步电机进行控制时令期望交轴电流值大于期望直轴电流值，并保证异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩，即令期望交轴电流尽可能大，期望直轴电流尽可能小(期望直轴电流约等于0)，因此，会产生很高的转差频率(比如，约几百Hz)；由于转差频率很高，电机控制器的六个开关管均导通，能够使各个开关管的发热一致，温度分布均匀，不存在某个开关管温度过高的现象。
进一步地，在本实施例中，所述步骤S20之后还包括：通过热管理系统将所述异步电机产生的热量传递至待加热电池，以对所述待加热电池进行加热。
应理解的是，本实施例中的热管理系统可以是包含待加热电池的电池水路和包含异步电机的电机水路，在异步电机发热时会产生热量，该热量通过包含异步电机的电机水路传递给包含待加热电池的电池水路，从而对待加热电池进行加热。
本实施例通过根据异步电机发热指令生成电机控制指令，电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值，然后根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热且异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩。本实施例通过根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热，相较于现有的电机控制器输出三相直流电，导致异步电机在发热时电机控制器的各开关管的热量分布不均匀，本实施例上述方式能够使异步电机在发热时电机控制器的各开关管的发热一致，温度分布均匀，不存在某个开关管温度过高的现象，并且能够提高发热功率。
参考图3，图3为本发明异步电机发热控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S101：在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；
需要说明的是，预设临界状态是指车辆在静止时对应的最大驱动力的状态，即超过该最大驱动力的时候，车辆会前进。
在具体实现中，本实施例中的整车最小驱动转矩可以通过不断测试得到，具体测试方法可以是将电机输出转矩从零开始逐渐增加，直到车辆前进，即可获得整车最小驱动转矩；预先获取并设定最小整车驱动转矩，在接收到异步电机发热指令时，选取不大于最小整车驱动转矩的电机输出转矩作为车辆在预设临界状态下的电机输出转矩
步骤S102：根据所述异步电机发热指令中的预设电机发热功率确定电流幅值；
需要说明的是，预设电机发热功率是指预先设置的电机的发热功率，该预设电机发热功率与待加热电池需要的热量有关，可根据实际情况中的待加热电池所需的热量进行设置，例如：50W、60W等，本实施例对此不做具体限制。
可理解的是，可根据预设电机发热功率通过第一预设公式确定电流幅值，其中，第一预设公式为：
式中，iS表示电流幅值，P0表示预设电机发热功率，RS表示电机定子电阻。
步骤S103：根据所述电机输出转矩和所述电流幅值确定期望转差频率；
需要说明的是，定子磁场的转速与转子转速之间的差值为转差，转差与定子磁场的转速之比为转差频率。期望转差频率是指在异步电机发热控制过程中期望的异步电机对应的转差频率。
在具体实现中，可根据电机输出转矩和电流幅值通过第二预设公式确定期望转差频率，其中，第二预设公式为：
式中，ωS表示期望转差频率，Pn表示电机的极对数，iS表示电流幅值，Te表示电机输出转矩。
步骤S104：根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值；
进一步地，为了确定期望交轴电流值和期望直轴电流值，在本实施例中，所述步骤S104包括：根据所述电流幅值确定所述期望交轴电流；根据所述期望交轴电流、所述期望转差频率、所述异步电机的定转子互感以及所述异步电机的转子电阻确定所述期望直轴电流。
应理解的是，本实施例中，令期望交轴电流值iq*等于电流幅值，即iq*＝is。
在具体实现中，可根据期望交轴电流、期望转差频率、异步电机的定转子互感以及异步电机的转子电阻通过第三预设公式确定期望直轴电流值，其中，所述第三预设公式为：
式中，id*表示期望直轴电流值，Rr表示异步电机的转子电阻，iq*表示期望交轴电流值，ωS表示期望转差频率，Lm表示异步电机的定转子互感。
可理解的是，在预设电机发热功率很大时，电流幅值也会很大，同时期望交轴电流值也很大，期望转差频率也很大，期望直轴电流值很小，约为零。
步骤S105：基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
可理解的是，本实施例中的电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值。
进一步地，参考图4，图4为本发明电机控制的逻辑示意图。
如图4所示，在控制异步电机发热的过程中，通过电流传感器获取异步电机的三相电流，通过dq/abc变换得到直轴电流id和交轴电流iq，基于电机控制指令中的期望交轴电流iq*和期望直轴电流id*，以及直轴电流id和交轴电流iq，并分别针对交轴和直轴进行电流调节，得到交轴电压Uq和直轴电压Ud，对交轴电压Uq和直轴电压Ud进行dq/αβ变换后，基于变换结果生成用于控制电机控制器(INV)的PWM信号，电机控制器(INV)利用开关管的通断状态切换输出三相交流电控制异步电机发热，且异步电机的输出转矩不足以驱动整车前进。其中，转差频率还用于电机控制中的坐标系变换。
本实施例通过在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩，然后根据异步电机发热指令中的预设电机发热功率确定电流幅值，然后根据电机输出转矩和电流幅值确定期望转差频率，并且在异步电机发热指令中包括预设电机发热功率时，能够根据预设电机发热功率确定电流幅值，再根据期望转差频率、电机输出转矩、电流幅值确定期望交轴电流值和期望直轴电流值，并基于期望交轴电流值和期望直轴电流值生成电机控制指令。本实施例通过获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩，能够获得在预设临界状态下最大的电机输出转矩，并根据期望转差频率、电机输出转矩、电流幅值确定期望交轴电流值和期望直轴电流值，能够得到较大的期望交轴电流值和约为零的期望直轴电流值，从而能够生成电机控制指令。
参考图5，图5为本发明异步电机发热控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S101’：在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；
需要说明的是，预设临界状态是指车辆在静止时对应的最大驱动力的状态，即超过该最大驱动力的时候，车辆会前进。
在具体实现中，本实施例中的整车最小驱动转矩可以通过不断测试得到，具体测试方法可以是将电机输出转矩从零开始逐渐增加，直到车辆前进，即可获得整车最小驱动转矩；预先获取并设定最小整车驱动转矩，在接收到异步电机发热指令时，选取不大于最小整车驱动转矩的电机输出转矩作为车辆在预设临界状态下的电机输出转矩。
步骤S102’：获取所述电机控制器能控制的最大频率，将所述最大频率作为期望转差频率；
可理解的是，电机控制器能控制的最大频率可以通过不断测试得到，对于不同的电机控制器，对应的最大频率也不相同。
本实施例在接收到电机发热控制指令时，获取整车在预设临界状态下的电机输出转矩，然后获取电机控制器能控制的最大频率，将最大频率作为转差频率。
步骤S103’：根据所述电机输出转矩和所述期望转差频率确定电流幅值；
应理解的是，本实施例中，可根据期望转差频率和电机输出转矩通过第四预设公式确定电流幅值，其中，第四预设公式为：
式中，iS表示电流幅值，Te表示电机输出转矩，ωS表示期望转差频率，Pn表示异步电机的极对数。
步骤S104’：根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值；
进一步地，为了确定期望交轴电流值和期望直轴电流值，在本实施例中，所述步骤S104包括：根据所述电流幅值确定所述期望交轴电流；根据所述期望交轴电流、所述期望转差频率、所述异步电机的定转子互感以及所述异步电机的转子电阻确定所述期望直轴电流。
应理解的是，本实施例中，令期望交轴电流值iq*等于电流幅值，即iq*＝is。
在具体实现中，可根据期望交轴电流、期望转差频率、异步电机的定转子互感以及异步电机的转子电阻通过第三预设公式确定期望直轴电流值，其中，所述第三预设公式为：
式中，id*表示期望直轴电流值，Rr表示异步电机的转子电阻，iq*表示期望交轴电流值，ωS表示期望转差频率，Lm表示异步电机的定转子互感。
步骤S105’：基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
可理解的是，本实施例中的电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值。
本实施例在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩，然后获取电机控制器能控制的最大频率，将最大频率作为期望转差频率，然后根据电机输出转矩和期望转差频率确定电流幅值，再根据期望转差频率、电机输出转矩、电流幅值确定期望交轴电流值和期望直轴电流值，并基于期望交轴电流值和期望直轴电流值生成电机控制指令。本实施例通过获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩，能够获得在预设临界状态下最大的电机输出转矩，并且在不确定预设电机发热功率时，能够根据电机控制器能控制的最大频率确定期望转差频率，并根据期望转差频率、电机输出转矩、电流幅值确定期望交轴电流值和期望直轴电流值，能够得到较大的期望交轴电流值和约为零的期望直轴电流值，从而能够生成电机控制指令。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有异步电机发热控制程序，所述异步电机发热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的异步电机发热控制方法。
参照图6，图6为本发明异步电机发热控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的异步电机发热控制装置包括：
指令生成模块10，用于根据异步电机发热指令生成电机控制指令，所述电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值；
三相电输出模块20，用于根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩；
可选的，期望交轴电流值大于所述期望直轴电流值。
本实施例通过根据异步电机发热指令生成电机控制指令，电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值，然后根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热且异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩。本实施例通过根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热，相较于现有的电机控制器输出三相直流电，导致异步电机在发热时电机控制器的各开关管的热量分布不均匀，本实施例上述方式能够使异步电机在发热时电机控制器的各开关管的发热一致，温度分布均匀，不存在某个开关管温度过高的现象，并且能够提高发热功率。
基于本发明上述异步电机发热控制装置第一实施例，提出本发明异步电机发热控制装置的第二实施例。
在本实施例中，所述指令生成模块10，还用于在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；根据所述异步电机发热指令中的预设电机发热功率确定电流幅值；根据所述电机输出转矩和所述电流幅值确定期望转差频率；根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值；基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
进一步地，所述指令生成模块10，还用于在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；获取所述电机控制器能控制的最大频率，将所述最大频率作为期望转差频率；根据所述电机输出转矩和所述期望转差频率确定电流幅值；根据所述期望转差频率、所述电机输出转矩、所述电流幅值确定所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值；基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
进一步地，所述指令生成模块10，还用于根据所述电流幅值确定所述期望交轴电流；根据所述期望交轴电流、所述期望转差频率、所述异步电机的定转子互感以及所述异步电机的转子电阻确定所述期望直轴电流。
进一步地，异步电机发热控制装置还包括：电池加热模块30，所述异步电池加热模块30，用于通过热管理系统将所述异步电机产生的热量传递至待加热电池，以对所述待加热电池进行加热。
本发明异步电机发热控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种异步电机发热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据异步电机发热指令生成电机控制指令，所述电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值；
根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩；
其中，所述根据异步电机发热指令生成电机控制指令，包括：
在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；
根据所述异步电机发热指令中的预设电机发热功率确定电流幅值，根据所述电机输出转矩和所述电流幅值确定期望转差频率；或，获取所述电机控制器能控制的最大频率，将所述最大频率作为期望转差频率，根据所述电机输出转矩和所述期望转差频率确定电流幅值；
根据所述电流幅值确定所述期望交轴电流，所述期望交轴电流值等于所述电流幅值；
根据所述期望交轴电流、所述期望转差频率、所述异步电机的定转子互感以及所述异步电机的转子电阻确定所述期望直轴电流；
基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望交轴电流值大于所述期望直轴电流值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩的步骤之后，所述方法还包括：
通过热管理系统将所述异步电机产生的热量传递至待加热电池，以对所述待加热电池进行加热。
4.一种异步电机发热控制装置，其特征在于，所述异步电机发热控制装置包括：
指令生成模块，用于根据异步电机发热指令生成电机控制指令，所述电机控制指令包括期望交轴电流值和期望直轴电流值；
三相电输出模块，用于根据所述电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制所述异步电机发热且所述异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩；
其中，所述指令生成模块，还用于在接收到异步电机发热指令时，根据最小整车驱动转矩获取车辆在预设临界状态下的电机输出转矩；
根据所述异步电机发热指令中的预设电机发热功率确定电流幅值，根据所述电机输出转矩和所述电流幅值确定期望转差频率；或，获取所述电机控制器能控制的最大频率，将所述最大频率作为期望转差频率，根据所述电机输出转矩和所述期望转差频率确定电流幅值；
根据所述电流幅值确定所述期望交轴电流，所述期望交轴电流值等于所述电流幅值；
根据所述期望交轴电流、所述期望转差频率、所述异步电机的定转子互感以及所述异步电机的转子电阻确定所述期望直轴电流；
基于所述期望交轴电流值和所述期望直轴电流值生成电机控制指令。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述期望交轴电流值大于所述期望直轴电流值。
6.一种异步电机发热控制设备，其特征在于，所述异步电机发热控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的异步电机发热控制程序，所述异步电机发热控制程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的异步电机发热控制方法。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有异步电机发热控制程序，所述异步电机发热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的异步电机发热控制方法。
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