CN114285118A - 一种电池参数校正系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池参数校正系统、方法及存储介质。该系统包括：充电设备和动力电池；动力电池包括至少两个串联连接的电池单体和电池管理系统；充电设备与动力电池串联连接，用于向动力电池中注入预设频率的谐波电流信号；其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值；电池管理系统，用于采样与各预设频率的谐波电流信号对应的各电池单体的单体电流信号和单体电压信号，并根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数。通过获取的多个单体电流信号和单体电压信号对动力电池参数进行校正，提升了校正结果准确性，提高了校正过程的稳定性，降低了校正成本和计算量。

Description

一种电池参数校正系统、方法及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种电池参数校正系统、方法及存储介质。

背景技术

在动力电池中，电池管理系统(Battery Management System，BMS)可用于对动力电池中各电池单体的电压和温度等进行采样，并具有对电池包进行状态估算、安全管理、高压管理、故障管理和均衡管理等功能。而电池管理系统中的电池健康状态(State OfHealth，SOH)是一个非常重要的状态参数，其可用于对动力电池中与安全和性能的相关参数进行修正。

对于电池健康状态SOH，目前业界没有一个统一的定义，通常比较认可的是电池的内阻是一个与电池健康状态SOH强相关的参数，电池电芯在出厂时即会附带电芯内阻数据，且会由电池管理系统软件工程师将该内阻数据写入至电池管理系统中，但由于电池电芯间存在差异性，动力电池在使用过程中使用环境同样存在差异性，对于同一批次电芯使用同样的内阻数据是不合理的，将会造成较大的误差。

目前针对应用于新能源汽车中的动力电池，常通过在行车过程中利用设计的算法或外接设备来实时估算动力电池内阻值。但在电池包上添加外接设备增添了计算成本，且由于不同设备自身存在的误差以及环境突然改变均会导致外接设备的采集信号收到影响，降低了内阻计算稳定性；而利用行车过程中的算法实时估算内阻值，由于行车过程中动力电池接入电流不稳定，且需要进行大量计算，难以满足对动力电池中电池参数计算的需求。

发明内容

本发明提供一种电池参数校正系统、方法及存储介质，以对动力电池中各电池单体的内阻进行计算，进而实现对动力电池的电池参数的校正，提升了电池参数校正的准确性，降低了成本和计算量。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池参数校正系统，包括：充电设备和动力电池；

动力电池包括至少两个串联连接的电池单体和电池管理系统；

充电设备与动力电池串联连接，用于向动力电池中注入预设频率的谐波电流信号；其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值；

电池管理系统，用于采样与各预设频率的谐波电流信号对应的各电池单体的单体电流信号和单体电压信号，并根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数。

进一步地，电池管理系统包括一个主板和至少一个从板；

从板与至少一个电池单体并联连接，用于采样与其连接的各电池单体在各预设频率的谐波电流信号下激发的单体电流信号和单体电压信号，根据单体电流信号和单体电压信号确定对应电池单体在预设频率下的阻抗和相位差，并将阻抗和相位差发送至主板；

主板与各从板连接，用于接收各预设频率下从板发送的各电池单体对应的阻抗和相位差，根据各阻抗和各相位差确定各电池单体对应的阻抗谱，并根据各阻抗谱校正动力电池的电池参数。

进一步地，主板，还用于：

针对同一预设频率，在接收到所有从板发送的各阻抗和各相位差后，向充电设备发送频率更换信息。

进一步地，充电设备，还用于：

在接收到频率更换信息后，若预设频率集合中存在与动力电池保持连接过程中未被选择的频率值，则由各未被选择的频率值中随机选取一个作为新的预设频率，并以新的预设频率向动力电池中注入谐波电流信号；

否则，向主板发送阻抗谱生成指令，以使主板根据阻抗谱生成指令确定各电池单体对应的阻抗谱。

进一步地，从板中包括傅里叶硬解功能芯片。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电池参数校正方法，该方法可应用于如上述第一方面提供的电池参数校正系统中，由电池参数校正系统中的电池管理系统执行，方法包括：

获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号；

根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数；

其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值。

进一步地，在获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号之后，还包括：

向充电设备发送频率更换信息，以使充电设备在预设频率集合中存在与动力电池保持连接过程中未被选择的频率值时，由各未被选择的频率值中随机选取一个作为新的预设频率。

进一步地，根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数，包括：

根据各单体电流信号和各单体电压信号，确定各电池单体在各预设频率下的阻抗和相位差；

根据各阻抗和各相位差确定对应电池单体的阻抗谱；

根据各阻抗谱校正动力电池的电池参数。

进一步地，在根据各阻抗和各相位差确定对应电池单体的阻抗谱之前，还包括：

接收由充电设备发送的阻抗谱生成指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的电池参数校正方法。

本发明实施例提供了一种电池参数校正系统、方法及存储介质，电池参数校正系统包括：充电设备和动力电池；动力电池包括至少两个串联连接的电池单体和电池管理系统；充电设备与动力电池串联连接，用于向动力电池中注入预设频率的谐波电流信号；其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值；电池管理系统，用于采样与各预设频率的谐波电流信号对应的各电池单体的单体电流信号和单体电压信号，并根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数。本发明实施例通过采用上述技术方案，由动力电池在充电过程中连接的充电设备，为其提供不同频率的谐波电流信号，并由电池管理系统确定动力电池中各电池单体在不同频率谐波电流信号下所对应的单体电流信号和单体电压信号，进而利用确定出的各电池单体的单体电流信号和单体电压信号完成动力电池中电池参数的校正。由于谐波电流信号是由动力电池充电时的充电设备所供给，故使得动力电池中各电池单体所接收到的电流稳定，且由于充电时必然处于静止状态，外界环境对电池管理系统所采集到的单体电流信号和单体电压信号更小，使得用于进行电池参数校正的单体电流信号和单体电压信号更准确。同时，由于充电设备会向动力电池中供给多种频率的谐波电流信号，故电池管理系统所获取的单体电流信号和单体电压信号更为丰富，采用上述方法获取的多个单体电流信号和单体电压信号对动力电池参数进行校正，提升了校正结果准确性，提高了校正过程的稳定性，降低了校正成本和计算量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种电池参数校正系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种电池参数校正系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种电池参数校正方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数的流程示例图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电池参数校正系统的结构示意图，通过充电设备以不同频率的谐波电流信号向动力电池供电，以根据电池中各电池单体在不同频率谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号完成对动力电池参数的校正。如图1所示，该电池参数校正系统包括：充电设备10和动力电池11，其中：

动力电池11包括至少两个串联连接的电池单体111和电池管理系统112，图1中以四个电池单体111为例。

充电设备10与动力电池11串联连接，用于向动力电池11中注入预设频率的谐波电流信号；其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值。

电池管理系统112，用于采样与各预设频率的谐波电流信号对应的各电池单体111的单体电流信号和单体电压信号，并根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池11的电池参数。

在本实施例中，充电设备10具体可理解为设置于换电站用以对接入其中的动力电池进行充电的设备。进一步地，本发明实施例中所提供的充电设备10可向与其连接的动力电池供给频率不同的谐波电流信号，以完成动力电池的充电。动力电池11具体可理解为为工具提供动力来源的电源，示例性的，动力电池11可为电动汽车、电动列车、电动自行车和高尔夫球车等提供动力的蓄电池。电池管理系统112具体可理解为设置于动力电池内部用以对电池进行智能化管理，以及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延迟电池的使用寿命并监控电池状态的管理系统。进一步地，动力电池11可以简化为一系列的电阻和电容的串并联组合，本发明实施例中将动力电池11简化为至少两个串联连接的电池单体，图1中以4个电池单体111为例。

在本实施例中，预设频率集合具体可理解为预先设置的包含充电设备10应供电频率的频率值的集合，该预设频率集合中的频率值可为BMS软件工程师根据实际校正需要和动力电池类型预先进行设置，预设频率集合中的具体值本发明实施例中不进行具体限制。预设频率具体可理解为由预设频率集合中选取出的，当次充电设备10将向动力电池11供电的谐波电流信号频率。电池参数具体可理解为用以表征动力电池11安全和性能的相关参数，该电池参数与电池管理系统中的电池健康状态SOH高度相关，而电池健康状态SOH与动力电池11的内阻息息相关。

具体的，充电设备10的正极和负极分别与动力电池11的负极和正极串联连接，并由预设频率集合中选取频率值作为预设频率，将该预设频率的谐波电流信号注入至动力电池11中，当该谐波电流信号通过动力电池11中串联的各电池单体111时，根据欧姆原理，各电池单体两端将会产生对应的谐波电压信号，且该谐波电压信号的频率与充电设备10注入动力电池11中的谐波电流信号频率相同，但其相位角不同。电池管理系统112采集动力电池11中所有电池单体111在每个预设频率谐波电流信号两端的谐波电流信号和谐波电压信号，作为该预设频率下电池单体111的单体电流信号和单体电压信号，直到充电设备10已采用所有预设频率集合中的频率值为动力电池11供电为止，各单体电流信号和单体电压信号中均包含对应的频率和电池单体111信息，根据该过程中采集到的所有单体电流信号和单体电压信号确定动力电池11中各电池单体111的电阻值，由于动力电池11的电阻与其电池健康状态SOH相关，而电池参数需根据不同的电池健康状态SOH进行修正，故可根据确定出的各电阻值对动力电池11的电池参数进行校正。

本实施例的技术方案，通过提供一种电池参数校正系统、方法及存储介质，电池参数校正系统包括：充电设备和动力电池；动力电池包括至少两个串联连接的电池单体和电池管理系统；充电设备与动力电池串联连接，用于向动力电池中注入预设频率的谐波电流信号；其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值；电池管理系统，用于采样与各预设频率的谐波电流信号对应的各电池单体的单体电流信号和单体电压信号，并根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数。本发明实施例通过采用上述技术方案，由动力电池在充电过程中连接的充电设备，为其提供不同频率的谐波电流信号，并由电池管理系统确定动力电池中各电池单体在不同频率谐波电流信号下所对应的单体电流信号和单体电压信号，进而利用确定出的各电池单体的单体电流信号和单体电压信号完成动力电池中电池参数的校正。由于谐波电流信号是由动力电池充电时的充电设备所供给，故使得动力电池中各电池单体所接收到的电流稳定，且由于充电时必然处于静止状态，外界环境对电池管理系统所采集到的单体电流信号和单体电压信号更小，使得用于进行电池参数校正的单体电流信号和单体电压信号更准确。同时，由于充电设备会向动力电池中供给多种频率的谐波电流信号，故电池管理系统所获取的单体电流信号和单体电压信号更为丰富，采用上述方法获取的多个单体电流信号和单体电压信号对动力电池参数进行校正，提升了校正结果准确性，提高了校正过程的稳定性，降低了校正成本和计算量。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电池参数校正系统的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上，对电池管理系统112进行进一步细化，细化后的电池管理系统112包括一个主板1121和至少一个从板1122，同时根据细化后的电池管理系统112对充电设备10的功能进行进一步细化。

针对本申请所提供的一种电池参数校正系统，其中，电池管理系统112包括一个主板1121和至少一个从板1122，图2中以一个主板1121和两个从板1122为例；

从板1122与至少一个电池单体111并联连接，用于采样与其连接的各电池单体111在各预设频率的谐波电流信号下激发的单体电流信号和单体电压信号，根据单体电流信号和单体电压信号确定对应电池单体在预设频率下的阻抗和相位差，并将阻抗和相位差发送至主板1121；

主板1121与各从板1122连接，用于接收各预设频率下从板1122发送的各电池单体111对应的阻抗和相位差，根据各阻抗和各相位差确定各电池单体对应的阻抗谱，并根据各阻抗谱校正动力电池11的电池参数。

其中，从板1122中包括傅里叶硬解功能芯片。

在本实施例中，主板1121和从板1122可理解为电池管理系统112主从结构中的两部分，从板1122具体可以理解为用于对电池单体111的电压、电流和温度等进行采样的单元，主板1121具体可以理解为用于根据由从板1122获取到的电池单体111信息，对动力电池11进行状态估算、安全管理、高压管理、故障管理和均衡管理等操作的单元。阻抗具体可以理解为在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中电流所起的阻碍作用；相位差具体可以理解为两个作周期变化的物理量的相之间的差值，示例性的，由于本发明实施例中各电池单体在谐波电流信号下会激发得到谐波电压信号，二者均呈现周期性变化，但二者间的相位角不同，其差值即可理解为该电池单体的相位差。阻抗谱具体可以理解为不同频率的交流电势波下测量得到的交流电势与电流信号的比值随正弦波频率的变化关系谱图，或阻抗的相位角随正弦波频率变化的关系谱图。傅里叶硬解功能芯片具体可以理解为设置于从板1122中，用以对获取的单体电流信号和单体电压信号进行快速傅里叶变换，进而得到对应电池单体111的阻抗和相位差的整合芯片。

具体的，在充电设备10以预设频率的谐波电流信号向动力电池11中各电池单体111供电时，从板1122依次采集在该预设频率下的每个与其连接的电池单体111激发出的单体电流信号和单体电压信号，将上述单体电流信号和单体电压信号输入至从板1122内配置的傅里叶硬解功能芯片中，经快速傅里叶变换得到该电池单体111在上述预设频率下的阻抗和相位差，也即从板1122在每个预设频率下会对与其连接的每一个电池单体111进行一次阻抗和相位差的计算，并将其发送至主板1121中。主板1121与多个从板1122连接，接收由从板1122发送的与其连接的各电池单体111在不同预设频率下确定出的阻抗和相位差，也即对于动力电池11中的一个电池单体111，主板1121可由其对应连接的从板1122中获取一定数量的阻抗和相位差，该数量与预设频率集合中频率值的数量相同，且各阻抗与相位差与预设频率间存在对应关系，根据上述对应关系可确定各电池单体111对应的阻抗谱，也即主板1121可获取动力电池11中所有电池单体111的阻抗谱，进而根据各阻抗谱综合确定动力电池11在当前使用状态下的电阻，以根据该电阻确定动力电池11的电池健康状态SOH，并根据确定出的电池健康状态对动力电池11中的电池参数进行校正。

进一步地，主板1121，还用于：

针对同一预设频率，在接收到所有从板1122发送的各阻抗和各相位差后，向充电设备10发送频率更换信息。

在本实施例中，频率更换信息具体可以理解为用以通知充电设备10更换向动力电池11中供电的谐波电流信号的频率的信息。

具体的，针对充电设备10向动力电池11供电的同一预设频率，在主板1121接收到所有从板1122发送的动力电池11中所有电池单体111在该预设频率下的阻抗和相位差信息后，可认为针对当前预设频率的电池单体111供电信息已采集完毕，需要对通入动力电池11的谐波电流信号的频率进行改变，以获取更多电池单体111的阻抗与相位差信息，提升动力电池11整体电阻确定的准确性，此时由主板1121生成频率更换信息并发送至充电设备10，使得充电设备10完成频率更新。

进一步地，充电设备10，还用于：

在接收到频率更换信息后，若预设频率集合中存在与动力电池保持连接过程中未被选择的频率值，则由各未被选择的频率值中随机选取一个作为新的预设频率，并以新的预设频率向动力电池中注入谐波电流信号；否则，向主板发送阻抗谱生成指令，以使主板根据阻抗谱生成指令确定各电池单体对应的阻抗谱。

具体的，充电设备10中预先设置的预设频率集合中包括至少两个预设频率值，在充电设备10接收到由主板1121发送的频率更换信息后，需根据预设频率集合中的频率值对输入动力电池11的谐波电流信号频率进行调整，但在针对同一个动力电池11进行充电过程中，充电设备10应向动力电池11中供电的频率应为不重复的，故在接收到频率更换信息后，需首先判断在与该动力电池11保持连接过程中预设频率集合中是否存在未被选择的频率值，若存在，则可认为本次供电过程对动力电池11中各电池单体111的内阻确定尚未完成，此时由各未被选择的频率值中随即进行选择，将其中的一个作为新的预设频率向动力电池11中注入谐波电流信号，以使主板1121得到该新的预设频率下动力电池11中各电池单体111对应的阻抗和相位差；若不存在，则可认为本次供电过程中主板1121已获取所有可能情况下电池单体111的阻抗和相位差情况，此时由充电设备10生成阻抗谱生成指令，并将该指令发送至主板1121，以使主板1121可根据阻抗谱生成指令，以及其在充电设备10以不同频率对动力电池11进行充电过程中获取的各电池单体111的阻抗和相位差，生成各电池单体111对应的阻抗谱。

示例性的，假设动力电池由96串电池单体所构成，电池管理系统中的一个从板用于对动力电池中不重复的12串电池单体进行单体电压信号和单体电流信号的采集，以及用于对各电池单体的阻抗和相位差进行计算，充电设备中的预设频率集合中包括2Hz、5Hz、10Hz和20Hz。则当动力电池与充电设备进行连接后，充电设备首先由预设频率集合中任选一个频率值作为预设频率向动力电池中输入谐波电流信号，如预设频率可为5Hz，动力电池中各从板根据采集到的单体电压信号和单体电流信号确定动力电池中各电池单体在5Hz谐波电流信号下的阻抗和相位差，并将上述阻抗和相位差发送至主板中。当主板确定所有从板均已将所有阻抗和相位差信息发送完毕后，想充电设备发送频率更换信息，充电设备在接收到该频率更换信息后，由预设频率集合中随机抽取除5Hz外的其他频率值，作为新的预设频率向动力电池输入谐波电流信号，重复上述阻抗和相位差的计算和发送操作，直到充电设备在接收到频率更换信息后确定预设频率集合中的所有频率值均已被使用完毕，向主板发送阻抗谱生成指令，使得主板根据上述过程中获取的所有阻抗和相位差计算动力电池中各电池单体的阻抗谱，进而利用各阻抗谱对动力电池整体电阻进行校正更新，并依据校正后的动力电池电阻完成电池参数的校正。

本发明实施例提供了一种电池参数校正系统，该系统包括充电设备和动力电池，动力电池中包括串联的电池单体和电池管理系统，而电池管理系统包含一个主板和至少两个从板。通过在充电设备中预先设置频率集合，使得充电设备可在动力电池与其连接后以不同频率向动力电池中进行供电，使得电池管理系统中的从板可确定不同频率下电池单体的阻抗和相位差，进而使得主板可根据不同频率下电池单体的阻抗和相位差确定电池单体的阻抗谱，利用各阻抗谱完成动力电池的电阻的校正，并根据校正后的电阻完成与其相关的电池参数的校正，使得用于进行动力电池的电阻校正的参数更加丰富，各参数的采集过程更加稳定，确定所得动力电池的电阻更加准确，进而使得利用动力电池电阻进行校正的电池参数校正结果更加准确，提高了校正过程的稳定性。

实施例三

图3位本发明实施例三提供的一种电池参数校正方法的流程图，本实施例可适用于对动力电池的电池参数进行校正的情况，该方法可应用于上述实施例中提供的电池参数校正系统中，由电池参数校正系统中的电池管理系统执行。

如图3所示，本发明实施例三提供的一种电池参数校正方法，具体包括如下步骤：

S201、获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号。

其中，预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值。

具体的，电池管理系统获取动力电池中各电池单体在预设频率集合中每个预设频率的谐波电流信号下激发得到的单体电流信号和单体电压信号，也即电池管理系统获取的各单体电流信号、单体电压信号、电池单体和预设频率间存在对应关系。

S202、根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数。

具体的，根据获取到的各电池单体的各单体电流信号和单体电压信号确定各电池单体的阻抗谱，由于动力电池是由多个电池单体构成的，故动力电池的电阻可根据其中所包含各电池单体的阻抗谱确定得到，也即可利用确定出的各电池单体的阻抗谱对动力电池电阻进行校正，而动力电池的电池参数与其电阻间具有紧密关系，故可根据校正后的动力电池电阻对动力电池的电池参数进行校正。

进一步地，图4为本发明实施例三提供的一种根据各单体电流信号和各单体电压信号校正动力电池的电池参数的流程示例图，如图4所示，具体包括如下步骤：

S2021、根据各单体电流信号和各单体电压信号，确定各电池单体在各预设频率下的阻抗和相位差。

S2022、根据各阻抗和各相位差确定对应电池单体的阻抗谱。

S2023、根据各阻抗谱校正动力电池的电池参数。

进一步地，在根据各阻抗和相位差确定对应电池单体的阻抗谱之前，还包括：

接收由充电设备发送的阻抗谱生成指令。

具体的，电池管理系统在根据各阻抗和相位差确定对应电池单体的阻抗谱之前，应先接收由充电设备发送的阻抗谱生成指令，该阻抗谱生成指令是由充电设备在确定其预设频率集合中的频率值均已被使用后生成的，电池管理系统在接收到阻抗谱生成指令后再进行电池单体的阻抗谱生成可避免用以生成阻抗谱的单体电流信号和单体电压信号不完全，提升了确定出电池单体阻抗谱的准确率。

进一步地，在获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号之后，还包括：

向充电设备发送频率更换信息，以使充电设备在预设频率集合中存在与动力电池保持连接过程中未被选择的频率值时，由各未被选择的频率值中随机选取一个作为新的预设频率。

具体的，电池管理系统在完成一种预设频率下各电池单体的单体电流信号和单体电压信号之后，需向充电设备发送频率更换信息，以使充电设备更换向动力电池中供电的谐波电流信号的频率，在充电设备中预设频率集合中的频率值未被选择完成时，由预设频率集合中选取一个未被选择的频率值作为新的预设频率，并以该频率向动力电池供电，以使电池管理系统可获取不同频率下电池单体的阻抗和相位差，提升确定出电池单体阻抗谱的准确性，进而提高了利用各阻抗谱进行校正的电池参数的校正准确性。

本发明实施例的技术方案，通过获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号；根据各所述单体电流信号和各所述单体电压信号校正动力电池的电池参数；其中，所述预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值。通过采用上述技术方案，由于充电设备会向动力电池中供给多种频率的谐波电流信号，故电池管理系统所获取的单体电流信号和单体电压信号更为丰富，采用上述方法获取的多个单体电流信号和单体电压信号对动力电池参数进行校正，提升了校正结果准确性，提高了校正过程的稳定性，降低了校正成本和计算量。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电池参数校正方法，该方法包括：

获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号；

根据各所述单体电流信号和各所述单体电压信号校正动力电池的电池参数；

其中，所述预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值。

当然本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上述所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电池参数校正方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池参数校正系统，其特征在于，包括：充电设备和动力电池；

所述动力电池包括至少两个串联连接的电池单体和电池管理系统；

所述充电设备与所述动力电池串联连接，用于向所述动力电池中注入预设频率的谐波电流信号；其中，所述预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值；

所述电池管理系统，用于采样与各所述预设频率的谐波电流信号对应的各所述电池单体的单体电流信号和单体电压信号，并根据各所述单体电流信号和各所述单体电压信号校正所述动力电池的电池参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统包括一个主板和至少一个从板；

所述从板与至少一个所述电池单体并联连接，用于采样与其连接的各所述电池单体在各所述预设频率的谐波电流信号下激发的单体电流信号和单体电压信号，根据所述单体电流信号和所述单体电压信号确定对应电池单体在所述预设频率下的阻抗和相位差，并将所述阻抗和所述相位差发送至主板；

所述主板与各所述从板连接，用于接收各所述预设频率下所述从板发送的各所述电池单体对应的阻抗和相位差，根据各所述阻抗和各所述相位差确定各所述电池单体对应的阻抗谱，并根据各所述阻抗谱校正所述动力电池的电池参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主板，还用于：

针对同一预设频率，在接收到所有所述从板发送的各所述阻抗和各所述相位差后，向所述充电设备发送频率更换信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述充电设备，还用于：

在接收到所述频率更换信息后，若所述预设频率集合中存在与所述动力电池保持连接过程中未被选择的频率值，则由各所述未被选择的频率值中随机选取一个作为新的预设频率，并以所述新的预设频率向所述动力电池中注入谐波电流信号；

否则，向所述主板发送阻抗谱生成指令，以使所述主板根据所述阻抗谱生成指令确定各所述电池单体对应的阻抗谱。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述从板中包括傅里叶硬解功能芯片。

6.一种电池参数校正方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的电池参数校正系统中，由所述电池参数校正系统中的电池管理系统执行，所述方法包括：

获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号；

根据各所述单体电流信号和各所述单体电压信号校正动力电池的电池参数；

其中，所述预设频率为由预设频率集合中不重复选择的频率值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取动力电池中各电池单体在预设频率的谐波电流信号下的单体电流信号和单体电压信号之后，还包括：

向充电设备发送频率更换信息，以使所述充电设备在所述预设频率集合中存在与所述动力电池保持连接过程中未被选择的频率值时，由各所述未被选择的频率值中随机选取一个作为新的预设频率。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各所述单体电流信号和各所述单体电压信号校正动力电池的电池参数，包括：

根据各所述单体电流信号和各所述单体电压信号，确定各所述电池单体在各所述预设频率下的阻抗和相位差；

根据各所述阻抗和各所述相位差确定对应电池单体的阻抗谱；

根据各所述阻抗谱校正动力电池的电池参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述阻抗和各所述相位差确定对应电池单体的阻抗谱之前，还包括：

接收由所述充电设备发送的阻抗谱生成指令。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6-9中任一项所述的电池参数校正方法。

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