CN114283661A - 一种阴道镜诊断技能模拟培训方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请特别涉及一种阴道镜诊断技能模拟培训方法和系统，属于医学领域。本申请提供一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，该方法以宫颈上皮内病变发生机制(细胞异常增殖和新生异常血管)为基础，结合不同溶剂作用下出现的特征性改变，叠加不同图案，可有效提升阴道镜下拟诊的精准性；该方法科学、简单、可重复性好，可用于宫颈癌筛查临床医生以及阴道镜医生培训使用。
Description
技术领域
本申请涉及医学领域，特别是一种阴道镜诊断技能模拟培训方法和系统。
背景技术
宫颈癌和癌前病变的主要发病机制是高危型人乳头瘤病毒(high risk humanpapillomavirus；Hr-HPV)的持续感染。Hr-HPV-DNA与宿主基因整合后，细胞呈单克隆方式生长，直径达到2-3mm时病变出现缺血缺氧，基底层血管出芽、生长，新生血管伸入增生组织，形成恶性循环，直至肿瘤形成。
目前，存在相关医务人员阴道镜诊断技能不足的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种从铝电解氟化物电解质中偏析除杂的装置和方法，解决相关医务人员阴道镜诊断技能不足的技术问题。
第一方面，本申请提供一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，包括：
获取多个可疑宫颈癌和/或宫颈癌前病变临床病例的阴道镜病历数据与对应的临床诊断结果；
将当前所述培训范例中的阴道镜病历数据呈现给受训者，受训者按照分级筛查流程进行模拟诊断，得到模拟诊断结果；
将所述模拟诊断结果与当前所述培训范例中的临床诊断结果进行相似度比较；
其中，所述分级筛查流程包括：Ⅰ级裸眼识诊、Ⅱ级镜下拟诊和/或Ⅲ级二元辨诊。
可选的，所述Ⅰ级裸眼识诊具体包括：
从阴道镜病历数据中采集原始阴道镜图像数据；
将所述原始阴道镜图像数据呈现给受训者，受训者判断所述原始阴道镜图像是否同时存在裸眼可见的异常细胞增生和异常血管出血；
若是，诊断为可疑宫颈癌；
若否，诊断为进入Ⅱ级镜下拟诊。
可选的，所述Ⅱ级镜下拟诊包括：
将所述原始阴道镜图像数据呈现给受训者，受训者判断所述原始阴道镜图像是否存在代表异常血管的红色区域；
若是，从阴道镜病历数据中采集所述红色区域对应的醋白上皮阴道镜图像数据；
将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者通过观察所述醋白上皮阴道镜图像进行诊断；
若否，诊断为进入Ⅲ级二元辨诊。
可选的，所述将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者通过观察所述醋白上皮阴道镜图像进行诊断，包括：
将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者判断所述醋白上皮阴道镜图像属于如下一种：厚醋白、薄醋白、无醋白；
若为厚醋白，诊断为HSIL；
若为薄醋白，判断是否存在血管镶嵌或点状血管，若是，诊断为HSIL，若否，诊断为正常阴道镜所见；
若为无醋白，诊断为进入Ⅲ级二元辨诊；或，
若为无醋白，判断是否能从阴道镜病历数据中采集到非红色区域对应的醋白上皮阴道镜图像；
若能，从阴道镜病历数据中采集5％碘染色阴道镜图像，判断所述醋白上皮阴道镜图像的图案与所述5％碘染色阴道镜图像的图案是否一致；
若是，诊断为LSIL。
可选的，所述将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者判断所述醋白上皮阴道镜图像属于如下一种：厚醋白、薄醋白、无醋白，包括：
从阴道镜病历数据中采集1分钟醋白上皮阴道镜图像与2分钟醋白上皮阴道镜图像；
将所述1分钟醋白上皮阴道镜图像与所述2分钟醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者；
若受训者比较两幅图为持续增厚状态，判断为厚醋白；
若受训者比较两幅图为变薄状态，判断为薄醋白；
所述醋白上皮阴道镜图像属于如下一种：厚醋白、薄醋白、无醋白。
可选的，所述Ⅲ级二元辨诊包括：
从阴道镜病历数据中采集宫颈癌筛查高危异常数据；
将所述宫颈癌筛查高危异常数据呈现给受训者，受训者诊断为存在异常。
可选的，所述红色区域与醋白的图案关系为：一致、靠港、冰山、碎冰或蚂蚁，其中，
所述醋白为厚醋白时，判断所述图案关系是否为如下一种：一致、靠港、冰山，若是，诊断为HSIL；
所述醋白为薄醋白时，判断所述图案关系是否为如下一种：碎冰、蚂蚁，若是，诊断为HSIL。
可选的，所述Ⅲ级二元辨诊包括：
从阴道镜病历数据中采集宫颈癌筛查高危异常数据；
将所述宫颈癌筛查高危异常数据呈现给受训者，受训者诊断为可疑宫颈癌。
第二方面，本申请提供一种阴道镜诊断技能模拟培训系统，用于执行含有第一方面所述的方法的程序，包括：
数据获取模块，用于获取多个可疑宫颈癌和/或宫颈癌前病变临床病例的阴道镜病历数据与对应的临床诊断结果；
模拟诊断模块，用于将当前所述培训范例中的阴道镜病历数据呈现给受训者，受训者按照分级筛查流程进行模拟诊断，得到模拟诊断结果；
结果判别模块，用于将所述模拟诊断结果与当前所述培训范例中的临床诊断结果进行相似度比对显示；
所述模拟诊断模块包括：Ⅰ级裸眼识诊子模块、Ⅱ级镜下拟诊子模块和/或Ⅲ级二元辨诊子模块。
可选的，所述结果判别模块包括：
比较子模块，用于将所述模拟诊断结果与所述当前培训范例中的诊断结果进行相似度比较，得到相似度比较结果；
评分子模块，用于根据该相似度比较结果对所述模拟诊断结果进行评分。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请提供一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，以宫颈上皮内病变发生机制(细胞异常增殖和新生异常血管)为基础，结合不同溶剂作用下出现的特征性改变，叠加不同图案，可有效提升阴道镜下拟诊HSIL的精准性；
该方法科学、简单、可重复性好，可用于宫颈癌筛查临床医生以及阴道镜医生培训使用。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中阴道镜诊断技能模拟培训方法的流程图；
图2为本申请实施例中2016年到2019年44期培训前后考试成绩图；
图3为本申请实施例中宫颈癌及癌前病变点活检的频率图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中，CIN是指宫颈上皮内瘤变(cervical intraepithelial neoplasia，CIN)，LSIL是指低度鳞状上皮内病变(low-grade squamous intraepithelial lesion，LSIL)，HSIL是指高度鳞状上皮内病变(high-grade squamous intraepithelial lesion，HSIL)。
在宫颈黏膜有裂口的时候，hrHPV可以直接感染宫颈黏膜基底层细胞，造成整合的机会。整合后在阴道各类促癌剂以及体内促癌因子的作用下，宫颈基底层细胞呈现单克隆增生。正常宫颈上皮层全层大约为300μm，无血管存在，当单克隆细胞团增殖至直径为2～3mm时，组织缺血缺氧，刺激基底层血管再生，新生血液伸入上皮层内的增殖的细胞团块中，获得持续生长的血供，继续生长直至肿瘤形成。宫颈病变的发生发展伴随着疾病早期宫颈上皮细胞的异常增殖和有间质及新生血管参与的肿瘤组织形成两个过程，构成了宫颈病变的本质特性，即细胞特性和组织特性。因此，对异常细胞和异常血管的准确识别，构成宫颈癌筛查的核心内容。基于疾病发病的机理，建立了沙漏式的诊断流程。
在阴道镜下，检查发现宫颈表面可见异常细胞形成的组织增生，同时伴有异常血管，表现为出血、坏死，同时具备两个条件，我们可以拟诊可疑宫颈癌。在1670例患者中拟诊可疑宫颈癌55例，组织病理学证实HSIL+占90.91％，过诊9.09％。这一个环节学员培训中强调宫颈增生同时伴有出血，需要与宫颈赘生物伴有出血进行鉴别诊断。这一环节诊断技术易于掌握。
阴道镜的诊断思路特别强调转化区的概念，固然宫颈癌及癌前病变的好发部位在转化区，但是转化区内的醋白上皮细胞未必都是HSIL，临床数据表明：74％的醋白上皮的均不是HSIL，醋白上皮的出现仅能代表细胞增殖，不能说明伴有异常血管增生。无论在转化区内(大多数发生在未治疗的宫颈时)或和在转化区外(大多数发生在治疗后的宫颈时)只要在生理盐水清洗后宫颈表面呈现红色的区域，以及红色的颈管内都是病变可能存在的地方。因此，在红色区域寻找病变是本申请诊断流程的待解决的本质问题，这个问题的解决是走向精准诊断的基础。
通过数十年临床观察，由红区与醋白的关系来确定指南中的HSIL更容易掌握，同时准确性可达92.62％。例如：快速出现/缓慢消失的醋白上皮，我们用观察5％的醋酸作用后，两幅图的比较来确定，2分钟与1分钟比较增厚、持续定义为厚醋白，变薄为薄醋白，异常的醋白边界可以是：醋白与粉色的交界，也可以是厚醋白与薄醋白的交界(内部病变)，也可以是白与红的边界(锐利)，也可以是(卷边)，红色区域与醋白的关系比较：可以是一致、包括卷边；也可以是部分(常见靠港和冰山)；也可以是碎冰(红白相间)。确定异常醋白上皮后，再与生理盐水下的R区域匹配，选择红色区域大于等于异常醋白上皮区域拟诊为HSIL。在培训过程中，出现厚醋白，强调三种图案：一致、靠港、冰山，在出现薄醋白的条件下，强调两种图案：碎冰、蚂蚁(R-way诊断流程强调最后一点是对异常血管的定义为是穿越红色区域的醋白上皮的血管。这样可以强调是异常血管。常见的图案是在红色的区域中有一层薄薄的醋白上皮，里面聚拢密集的黑点状异常血管)。根据历史数据，受训者熟记这5种图案，诊断准确性可达92.62％。
宫颈癌前病变有时异常细胞的层次较少，阴道镜检查时异常醋白上皮的厚度与周围正常宫颈上皮层的颜色，不足以甄别；有时宫颈癌前病变隐蔽在宫颈管里，在阴道镜检查时未能观察到宫颈管里面，因此，即使在阴道镜检查时未能发现病变，但是确定宫颈为正常状态。这时可以借力宫颈脱落细胞学结果为高位异常的提示。红色区域提示可疑异常血管，宫颈脱落细胞学高危异常提示可疑异常细胞，具备两个因素，在红色区域连续取活检，包括宫颈管的诊断性刮取。我们依靠高危异常的提示对165例进行红色区域取活检，组织病理学确诊宫颈癌占0.61％(1/165)，HSIL CIN3占10.30％(17/165),CIN2占23.03％(38/165),共占33.94％。宫颈脱落细胞学不仅在宫颈癌筛查中起重要作用，在阴道镜检查的过程中同样有重要的辅助作用。
在正常血管存在的区域，阴道镜检查出现直径大于2mm以上、边界清楚的醋白上皮，碘染色后出现的图案与醋白上皮的图案一致，阴道镜拟诊LSIL.但是需要取活检，HSIL/CIN2 65.22％。
本系统识别HSIL+以上的病例共514例，特异性88.70％，敏感性90.07％，阴性预测值96.45％，阳性预测值72.37％。总体活检率40.60％。避免过度诊断影响患者身心健康。
这样的模式能及早发现宫颈癌以及癌前病变，避免宫颈癌漏诊，减少宫颈癌前病变过度诊断。到目前为止经过培训44期学员培训后考核均分是71.4分。未来我们将推广互联网线上教学，通过持续的培训，熟练掌握本申请通过的阴道镜诊断模拟方法，有利于相关医务人员准确判别高级别病变和早期宫颈癌，实现早期发现早期治疗宫颈癌前病变。
利用本申请提供的阴道镜诊断技能模拟培训方法进行44期模拟培训，并统计培训前后考试成绩。培训班入学前与培训班结束后考试成绩如图2所示，培训后平均成绩71.4分。
实施例1
临床病例取自北京大学第一医院妇产科宫颈诊疗中心2013年9月到2014年12月实施阴道镜检查的患者。一共有阴道镜病例2788例，符合入排标准的共1670例患者。
临床病例入选标准：宫颈脱落细胞学和或HPV检测检查需转诊阴道镜者；临床医生高度可疑有宫颈病变需要转诊阴道镜者。排除标准：妊娠期；全子宫切除术后；外阴阴道病变；急性生殖道炎症；在操作过程中图像采集不清楚、不规范者。
诊断方法：可疑宫颈癌以及癌前病变诊断的流程包括下面四步
第一步：生理盐水清洗宫颈，擦净，于宫颈表面发现异常增生组织同时伴有出血，阴道镜可以拟诊：可疑宫颈癌，相当于组织病理学Ib期及以上。
第二步：未发现上述异常，在宫颈表面血液循环丰富的区域(除外柱状上皮区域)，进行5％的醋酸试验，出现厚醋白上皮，可疑宫颈癌前病变，简称红厚白，常见的图案有三种：红色区域上出现一致的醋白上皮图案；红色区域与醋白上皮的图案部分吻合；如果未发现厚醋白，介于与不成熟化生上皮需要鉴别，再提供有穿越醋白的异常血管，简称红白A，常见的图案有两种：异常镶嵌和异常血管；阴道镜拟诊HSIL。
第三步：如果没有醋白上皮出现，则需要借力宫颈癌筛查高危异常的提示，TCT为ASC-H、HSIL、AGC—NOS、SCC、adca均需要在红色区域取活检，包括颈管内的红色区域采用ECC的方法；上述诊断均符合有异常细胞异常血管的诊断；(表面加颈管)符合异常血管条件的指红色区域出血。
第四步：在正常血管存在的区域，在阴道镜下出现醋白上皮，醋白上皮的图案与5％碘染色后出现的图案一致，阴道镜拟诊LSIL。
数据统计方法：使用软件SPSS 20.0完成了各项指标的分布、均数和率的计算。率的比较采用卡方检验，均数的比较采用t检验。统计检验以及双侧概率<0.05为差异具有统计学意义。比较诊断方法的灵敏度及特异度，阳性/阴性预测值，阳性/阴性似然比，阳性/阴性符合率，总体符合率，绘制ROC曲线。
本实施例中TCT按照TBS诊断系统分为，其中ACS-H/HSIL/SCC/AGC列为宫颈癌筛查高危异常。HPV检测结果分为:采用分型检测的有三种结果：HPV16，HPV18，12种高危阳性，高危异常阴性；或者采用不分型的检测结果：高危型阳性。高危型阴性。阴道镜拟诊分为可疑宫颈癌、HSIL、LSIL、阴道镜未见异常(结合高危异常)、宫颈增生物或者宫颈赘生物、出血、正常阴道镜所见。组织病理学结果分为宫颈癌(包括鳞癌、腺癌、各种宫颈癌)、原位腺癌、HSIL/CIN3、HSIL/CIN2、LSIL、慢性宫颈炎。
阴道镜下提示有HSIL+的结果：
阴道镜拟诊可疑宫颈癌55例，组织病理学确诊宫颈癌占76.36％(50/55)，原位腺癌占1.82％(1/55)，HSILCIN3占12.73％(7/55),慢性宫颈炎占9.09％(5/55)，未发现LSIL和HSIL/CIN2.阴道镜拟诊HSIL 271例，组织病理学确诊宫颈癌占2.58％(7/271)，原位腺癌占0.37％(1/271)，HSILCIN3占41.33％(112/271),CIN2占48.34％(131/271),CIN1占2.58％(7/271),慢性宫颈炎占4.06％(11/271)，不明确结果占0.74％(2/271)(把这两例患者放在HSIL里面)。
结合TCT高位异常的结果：
阴道镜检查未发现异常结合TCT高危异常165例，组织病理学确诊宫颈癌占0.61％(1/165)，原位腺癌占0(0/165)，HSILCIN3占10.30％(17/165),CIN2占23.03％(38/165),CIN1占13.33％(22/165),慢性宫颈炎占52.73％(87/165)。
阴道镜拟诊LSIL的结果：
阴道镜拟诊LSIL，HSILCIN3占8.7％(2/23),CIN2占56.52％(13/23),CIN1占21.74％(5/23),慢性宫颈炎占13.04％(3/23)。未发现宫颈癌和原位腺癌。
本申请培训系统识别HSIL+的指标：
本系统识别HSIL+以上的病例514例，特异性88.70％，敏感性90.07％，阴性预测值96.45％，阳性预测值72.37％。
宫颈癌及癌前病变点活检的频率
总结1670例病例，按照宫颈12点做分布的检测，在12点、6点宫颈HSIL+频率分别为637次、490次(如图3所示)。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，包括：
获取多个可疑宫颈癌和/或宫颈癌前病变临床病例的阴道镜病历数据与对应的临床诊断结果；
将当前所述培训范例中的阴道镜病历数据呈现给受训者，受训者按照分级筛查流程进行模拟诊断，得到模拟诊断结果；
将所述模拟诊断结果与当前所述培训范例中的临床诊断结果进行相似度比较；
其中，所述分级筛查流程包括：Ⅰ级裸眼识诊、Ⅱ级镜下拟诊和/或Ⅲ级二元辨诊。
2.根据权利要求1所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述Ⅰ级裸眼识诊具体包括：
从阴道镜病历数据中采集原始阴道镜图像数据；
将所述原始阴道镜图像数据呈现给受训者，受训者判断所述原始阴道镜图像是否同时存在裸眼可见的异常细胞增生和异常血管出血；
若是，诊断为可疑宫颈癌；
若否，诊断为进入Ⅱ级镜下拟诊。
3.根据权利要求2所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述Ⅱ级镜下拟诊包括：
将所述原始阴道镜图像数据呈现给受训者，受训者判断所述原始阴道镜图像是否存在代表异常血管的红色区域；
若是，从阴道镜病历数据中采集所述红色区域对应的醋白上皮阴道镜图像数据；
将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者通过观察所述醋白上皮阴道镜图像进行诊断；
若否，诊断为进入Ⅲ级二元辨诊。
4.根据权利要求3所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者通过观察所述醋白上皮阴道镜图像进行诊断，包括：
将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者判断所述醋白上皮阴道镜图像属于如下一种：厚醋白、薄醋白、无醋白；
若为厚醋白，诊断为HSIL；
若为薄醋白，判断是否存在血管镶嵌或点状血管，若是，诊断为HSIL，若否，诊断为正常阴道镜所见；
若为无醋白，诊断为进入Ⅲ级二元辨诊；或，
若为无醋白，判断是否能从阴道镜病历数据中采集到非红色区域对应的醋白上皮阴道镜图像；
若能，从阴道镜病历数据中采集5％碘染色阴道镜图像，判断所述醋白上皮阴道镜图像的图案与所述5％碘染色阴道镜图像的图案是否一致；
若是，诊断为LSIL。
5.根据权利要求4所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述将所述醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者，受训者判断所述醋白上皮阴道镜图像属于如下一种：厚醋白、薄醋白、无醋白，包括：
从阴道镜病历数据中采集1分钟醋白上皮阴道镜图像与2分钟醋白上皮阴道镜图像；
将所述1分钟醋白上皮阴道镜图像与所述2分钟醋白上皮阴道镜图像呈现给受训者；
若受训者比较两幅图为持续增厚状态，判断为厚醋白；
若受训者比较两幅图为变薄状态，判断为薄醋白；
所述醋白上皮阴道镜图像属于如下一种：厚醋白、薄醋白、无醋白。
6.根据权利要求4所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述Ⅲ级二元辨诊包括：
从阴道镜病历数据中采集宫颈癌筛查高危异常数据；
将所述宫颈癌筛查高危异常数据呈现给受训者，受训者诊断为存在异常。
7.根据权利要求4-6任一项所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述红色区域与醋白的图案关系为：一致、靠港、冰山、碎冰或蚂蚁，其中，
所述醋白为厚醋白时，判断所述图案关系是否为如下一种：一致、靠港、冰山，若是，诊断为HSIL；
所述醋白为薄醋白时，判断所述图案关系是否为如下一种：碎冰、蚂蚁，若是，诊断为HSIL。
8.根据权利要求3所述的一种阴道镜诊断技能模拟培训方法，其特征在于，所述Ⅲ级二元辨诊包括：
从阴道镜病历数据中采集宫颈癌筛查高危异常数据；
将所述宫颈癌筛查高危异常数据呈现给受训者，受训者诊断为可疑宫颈癌。
9.一种阴道镜诊断技能模拟培训系统，用于执行含有权利要求1-8任一项所述的方法的程序，包括：
数据获取模块，用于获取多个可疑宫颈癌和/或宫颈癌前病变临床病例的阴道镜病历数据与对应的临床诊断结果；
模拟诊断模块，用于将当前所述培训范例中的阴道镜病历数据呈现给受训者，受训者按照分级筛查流程进行模拟诊断，得到模拟诊断结果；
结果判别模块，用于将所述模拟诊断结果与当前所述培训范例中的临床诊断结果进行相似度比对显示；
所述模拟诊断模块包括：Ⅰ级裸眼识诊子模块、Ⅱ级镜下拟诊子模块和/或Ⅲ级二元辨诊子模块。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述结果判别模块包括：
比较子模块，用于将所述模拟诊断结果与所述当前培训范例中的诊断结果进行相似度比较，得到相似度比较结果；
评分子模块，用于根据该相似度比较结果对所述模拟诊断结果进行评分。
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| CN105512473A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 一种阴道镜图像的智能识别方法及装置 |
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2021
- 2021-08-05 CN CN202110896337.5A patent/CN114283661A/zh active Pending
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