CN114282376A - 基于防碰撞和过切的nc代码检测方法、装置和智能终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法、装置和智能终端，上述方法包括：基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据；获取所述目标工件的三维模型；基于所述NC代码，仿真加工所述三维模型；基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。与现有技术相比，本发明方案通过获取到用于加工目标工件的数控机床的坐标数据，基于该坐标数据仿真加工目标工件的三维模型，并根据刀具干涉验证算法分析加工结果获得干涉信息后，根据干涉信息来修改并更新NC代码，从而消除NC代码中存在的撞刀和过切的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及的是一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法、装置和智能终端。
背景技术
数控中心作为高转速高精度的自动化精密设备，具备高加工精度、高加工效率的优点，被广泛应用在机械加工中。然而，数控编程中由于轨迹处理不当、工艺过程不合理等原因常导致加工过程中切削过量或撞刀现象，轻则影响加工精度、加工零件报废、降低生产效率，重则导致机床损坏。因此，需要在加工之前清除数控编程获得的NC代码中可能存在的过切和撞刀问题。
现有的机床验证程序只能检测出NC代码中的语法错误；现有的仿真软件虽然可以进行仿真加工查看NC代码运行效果，但是由于没有与加工时的数控机床环境建立关联，仍然无法解决NC代码中存在的撞刀和过切问题。
因此，现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中不能检测出NC代码中存在的导致过切和撞刀的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其中，上述方法包括：
基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据；
获取所述目标工件的三维模型；
基于所述NC代码和所述坐标数据，仿真加工所述三维模型；
基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。
可选的，所述获取NC代码后，还包括：
获取用于检查NC代码的语法模型；
基于所述语法模型，分析所述NC代码并输出分析结果。
可选的，所述获取NC代码后，还包括：
基于所述NC代码，获取换刀指令；
基于目标工件，获取数控机床的刀补信息；
基于所述刀补信息，分析所述换刀指令并输出分析结果。
可选的，所述基于所述NC代码，仿真加工所述三维模型，包括：
获取设定的所述三维模型的材质数据和夹具压力值；
基于所述NC代码和所述坐标数据，仿真加工所述三维模型；
基于所述材质数据和所述夹具压力值，根据加工变形算法获得所述三维模型的变形信息；
基于所述变形信息，调整所述三维模型的尺寸。
可选的，所述基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果，包括：
基于所述三维模型，获得刀路运行轨迹；
基于所述刀路运行轨迹，根据刀具干涉验证算法在所述三维模型上进行干涉验证，获得验证结果。
可选的，所述坐标数据包括机床坐标系数据和工件坐标系数据。
可选的，所述获取所述目标工件的三维模型后，还包括：
基于所述机床坐标系数据，获取所述三维模型的加工起点的第一坐标数据；
基于所述NC代码，获取刀具起点的第二坐标数据；
比较所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得对刀结果并输出。
为了实现上述目的，本发明第二方面还提供了一种基于防碰撞和过切的NC代码检测装置，包括：
数据获取模块，用于基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据和所述目标工件的三维模型；
仿真模块，用于基于所述NC代码，仿真加工所述三维模型；
分析模块，用于基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
更新模块，用于当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。
本发明第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的基于防碰撞和过切的NC代码检测程序，上述基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被上述处理器执行时实现任意一项上述基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有基于防碰撞和过切的NC代码检测程序，上述基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被处理器执行时实现任意一项上述基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。
由上可见，本发明方案中，基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据；获取所述目标工件的三维模型；基于所述NC代码，仿真加工所述三维模型；基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。与现有技术相比，本发明方案通过获取到用于加工目标工件的数控机床的坐标数据，基于该坐标数据仿真加工目标工件的三维模型，并根据刀具干涉验证算法分析加工结果获得干涉信息后，根据干涉信息来修改并更新NC代码，从而消除NC代码中存在的撞刀和过切的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明基于防碰撞和防过切的NC代码检测方法实施例的流程示意图；
图2是本发明实施图1中步骤S300的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的基于防碰撞和防过切的NC代码检测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
数控中心作为高转速高精度的自动化精密设备，具备高加工精度、高加工效率的优点，被广泛应用在机械加工中。然而，数控编程中由于轨迹处理不当、工艺过程不合理等原因常导致加工过程中切削过量或撞刀现象，轻则影响加工精度、加工零件报废、降低生产效率，重则导致机床损坏。因此，需要在加工之前清除数控编程获得的NC代码中可能存在的过切或撞刀问题。
现有的机床验证程序只能检测出NC代码中的语法错误；现有的仿真软件虽然可以进行仿真加工查看NC代码运行效果，但是由于没有与加工时的数控机床环境建立关联，仍然无法解决NC代码中存在的撞刀和过切问题。
本发明方案通过获取到用于加工目标工件的数控机床的坐标数据，基于该坐标数据仿真加工目标工件的三维模型，并根据刀具干涉验证算法分析加工结果获得干涉信息后，根据干涉信息来修改并更新NC代码，从而消除NC代码中存在的撞刀和过切的问题。
示例性方法
如图1所示，本发明实施例提供一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，具体的，上述方法包括如下步骤：
步骤S100：基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据；
其中，数控机床的坐标数据包括机床坐标系数据和工件坐标系数据。NC代码是编写好的用于在数控机床上加工目标工件的程序。
具体的，确定用于加工目标工件的数控机床后，可以从该数控机床直接获得机床坐标原点以及机床坐标系；对安装在该数控机床上的目标工件进行试切对刀后，可以获得工件坐标系数据。
本实施例为在终端设备上运行的模拟系统，该系统设有参数设置界面，记录下数控机床的机床坐标系数据和工件坐标系数据后，直接将这些坐标系数据在参数设置界面上输入。当然，终端设备也可以和数控机床建立连接后，通过数控机床的接口直接获取到这些坐标数据以及本方法中使用到的其他的与数控机床相关的数据。
进一步的，获取到NC代码后，还可以对NC代码进行语法检查，比如：功能字搭配错误、书写格式错误、非法指令或字符等。具体的，获取到与NC代码相关的可以检查NC代码语法错误的语法模型；然后基于上述语法模型，对NC代码分析获得分析结果，并将分析结果显示在终端设备上。当发现NC代码中存在语法错误时，也可以生成报警信号以引起注意。语法模型可以为具体的G代码编译器、解析器或者开发好的NC代码检查模块等。当分析获得NC代码中存在的语法错误后，本实施例将错误信息直接显示在终端设备的显示屏上，并发出警报声进行提醒。
当NC代码中存在换刀指令时，如果刀具选择错误或者刀具参数错误，如：指令中换刀代码错误或者刀具长度太长时，也会导致刀具与工作台、夹具、工件、辅具等产生碰撞干涉。在一些实施场景中，还从上述NC代码中读取到换刀指令；根据待加工的目标工件，从数控机床中获取到相应的刀补信息；并根据这些刀补信息分析上述换刀指令是否有错误并输出分析结果。从而避免由于换刀错误导致发生碰撞等干涉情况。
步骤S200：获取目标工件的三维模型；
具体的，目标工件的仿真加工，可以检测刀具路径在数控设备中是否存在干涉，设备的运行动作是否正确，工艺参数的设置是否合理。通过设定毛坯及刀具的形状、大小等，可从计算机等终端设备上观察到实时的切削加工过程，并检测出加工中可能出现的干涉、碰撞、过切等问题。要实现加工过程的动态仿真，就必须建立和目标工件对应的三维模型。三维模型可以采用现有的三维模型制作软件进行制作并导入到仿真系统中，在此不再赘述。
数控车削加工中，常出现由于粗心导致NC代码的刀具起点不对。因此，进一步的，在导入三维模型时，还可以基于已经获得的机床坐标系数据，获取三维模型的加工起点的坐标数据；并从NC代码中获取刀具起点的坐标数据；将两相坐标数据进行比较，从而判断对刀是否正确，并输出对刀结果。
步骤S300：基于NC代码，仿真加工三维模型；
具体的，在实际NC编程中，由于轨迹处理不当、工艺过程不合理等原因常导致切削过量或欠量现象，即过切或欠切，如：选择进给速度不当、加工工艺中存在尖角、加工斜面时的刀具位置偏置指令不当等；NC代码中的参数设定错误、程序单备注错误、程序传输错误等也可能导致撞刀。其中，NC代码中的参数常见的有：数控机床中的刀具尺寸、刀具型号、刀具参数等。例如：如果刀具装夹失误就会导致刀具参数不正确。因此，通过仿真加工三维模型，进行反复校验和仿真模拟，以检查程序的正确性，当检测到出现碰撞或过切等问题后，从而可以对NC代码中的坐标数值、进给量、刀补值等参数以及加工工艺进行修改，避免了实际加工时出现撞刀和过切等现象。
仿真加工三维模型时，可以如本实施例所示，在三维模型上直径显示NC代码运行时产生的刀路轨迹；也可以直接改变三维模型的外形尺寸。
步骤S400：基于三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
具体的，根据NC代码运行后的三维模型数据，采用现有的刀具干涉验证算法分析三维模型数据，从而获得NC代码运行时发生的干涉情况，获得验证结果后可以将该验证结果中的干涉信息实时显示出来。容易理解的是，可以在NC代码运行完后进行干涉验证获得验证结果，也可以运行NC代码的同时实时进行干涉验证，同步显示验证结果。其中，刀具干涉验证算法常见的如参数线法、截面线法等。
本实施例中根据在三维模型上显示刀路运行轨迹，从NC代码中获取到刀具参数，将刀具离散为若干个刀具特征点，确定三维模型的边界，基于刀路轨迹获得刀具特征点所处位置，当其位于边界上或其上方时，可判定无刀具干涉；当其位于边界下方时，则判定发生刀具干涉。
在一些实施场景中，仿真加工时，三维模型的外形尺寸发生了改变，可以将加工后的三维模型与初始三维模型进行比对，获得加工区域的尺寸数据，根据该尺寸数据确定是否发生由于干涉导致了过切的情况。
步骤S500：当验证结果中包含干涉信息时，基于干涉信息更新NC代码；
具体的，通过分析验证结果中的干涉信息内容，对NC代码进行相应的修正并更新，从而实际加工时运行修改后的NC代码就能够避免出现撞刀和过切等现象。其中，干涉信息内容随着导致干涉的原因而相应变化，如由于工件定位偏置错误或坐标参数错误可能会导致多处出现干涉，干涉信息内容中包含很多出现干涉位置的坐标。因此，需要对干涉信息具体分析确定需要修改NC代码的内容。常见的修改NC代码方式有：对NC代码中的坐标数值、进给量、刀补值等参数以及加工参数进行修改。
举例来说：通过干涉信息内容获得刀路已经偏移X+5，正确的刀路应该是左右对称于工件的，就可以通过G代码的数值和工件的数值进行计算来修正G代码。以中轴线为例，假如工件宽度50，此时偏移了5毫米，此时程序中的代码行X-20和X+30，相应的变成X-25和X+25，修改后的G代码就修正了上述的偏移问题，避免了出现干涉情况。
需要说明的是，当目标工件上存在多个加工面时，根据NC代码中的相应坐标指令，对坐标系数据进行相应更新后进行仿真加工，同样的实现NC代码的检测。
综上所述，通过模拟数控机床实际加工场景，获得数控机床的坐标系数据，保证在正确的加工坐标系中运行NC代码，而现有的仿真系统由于坐标系和数控机床无关，无法避免实际加工中出现干涉的情况。并对目标工件的三维模型进行仿真加工来根据获得的碰撞或过切等干涉信息对NC代码进行修改，消除NC代码中存在的撞刀和过切的问题，从而预防了实际加工时出现撞刀和工件过切。
本发明的检测方法不仅可以应用于数控机床的实际加工，还可以应用于数控机床教学，让学生融入到真实情境中，提高学生编程能力，在学习数控加工的时候，避免由于撞刀或工件过切而导致出现机床损坏等意外情况。
在一些实施例中，上述步骤S300更具体地包括如图2所示的步骤：
步骤S310：获取设定的三维模型的材质数据和夹具压力值；
具体的，通过仿真系统的参数输入界面设定三维模型的材质数据和夹具压力值。当然，也可以通过调用数控机床的接口直接获取到上述数据。
步骤S320：基于NC代码，仿真加工所述三维模型；
步骤S330：基于材质数据和夹具压力值，根据加工变形算法获得三维模型的变形信息；
步骤S340：基于变形信息，调整三维模型的尺寸。
具体的，根据三维模型的材质数据(如材料硬度值)，计算模型材料与模型外形的相关因数，基于夹具压力值，仿真加工时仿真挤压三维模型，根据加工变形算法获得三维模型挤压处的变形尺寸，根据这个变形尺寸来调整三维模型的尺寸。叠加了三维模型的变形因素后，能进一步的检测出当前材质下，当前加工工艺会导致的问题。
其中，加工变形算法可以采用现有的车削加工工件弹性变形算法或者直接基于材料力学弯曲公式来计算。
综上所述，通过设定材质数据，在仿真加工时，可以模拟出NC代码中当前加工参数在设定材质下，由于模型弯曲变形而导致的过切的情形。
示例性设备
如图3中所示，对应于基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，本发明实施例还提供一种基于防碰撞和过切的NC代码检测装置，上述基于防碰撞和过切的NC代码检测装置包括：
数据获取模块600，用于基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据和所述目标工件的三维模型；
其中，数控机床的坐标数据包括机床坐标系数据和工件坐标系数据。NC代码是编写好的用于在数控机床上加工目标工件的程序。
具体的，确定用于加工目标工件的数控机床后，可以从该数控机床直接获得机床坐标原点以及机床坐标系；对安装在该数控机床上的目标工件进行试切对刀后，可以获得工件坐标系数据。三维模型可以采用现有的三维模型制作软件进行制作并导入。
仿真模块610，用于基于所述NC代码，仿真加工所述三维模型；
具体的，在实际NC编程中，由于轨迹处理不当、工艺过程不合理等原因常导致切削过量或欠量现象，即过切或欠切，如：选择进给速度不当、加工工艺中存在尖角、加工斜面时的刀具位置偏置指令不当等。NC代码中的参数设定错误、程序单备注错误、程序传输错误等可能导致撞刀。其中，NC代码中的参数常见的有：数控机床中的刀具尺寸、刀具型号、刀具参数等。例如：如果刀具装夹失误就会导致刀具参数不正确。因此，通过仿真加工三维模型，进行反复校验和仿真模拟，以检查程序的正确性，当检测到出现碰撞或过切等问题后，从而可以对NC代码中的坐标数值、进给量、刀补值等参数以及加工工艺进行修改，避免了实际加工时出现撞刀和过切等现象。
分析模块620，用于基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
具体的，根据NC代码运行后的三维模型数据，采用现有的刀具干涉验证算法分析三维模型数据，从而获得NC代码运行时发生的干涉情况，获得验证结果后可以将该验证结果中的干涉信息实时显示出来。容易理解的是，可以在NC代码运行完后进行干涉验证获得验证结果，也可以运行NC代码的同时实时进行干涉验证，同步显示验证结果。其中，刀具干涉验证算法常见的如参数线法、截面线法等。
更新模块630，用于当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码；
具体的，通过分析验证结果中的干涉信息内容，对NC代码进行相应的修正并更新，从而实际加工时运行输出的NC代码就能够避免出现撞刀和过切等现象。其中，干涉信息内容随着导致干涉的原因而相应变化，如由于工件定位偏置错误或坐标参数错误可能会导致多处出现干涉，干涉信息内容中包含很多出现干涉位置的坐标。因此，需要对干涉信息具体分析以确定NC代码的修改方式。常见的修改NC代码方式有：对NC代码中的坐标数值、进给量、刀补值等参数以及加工参数进行修改。
举例来说：通过干涉信息内容获得刀路已经偏移X+5，正确的刀路应该是左右对称于工件的，就可以通过G代码的数值和工件的数值进行计算，以中轴线为例，假如工件宽度50，此时偏移了5毫米，此时程序中的代码行X-20和X+30，相应的变成X-25和X+25，修改后的G代码就修正了上述的偏移问题，避免了出现干涉情况。
需要说明的是，当目标工件上存在多个加工面时，根据NC代码中的相应坐标指令，对坐标系数据进行相应更新后进行仿真加工，同样的实现NC代码的检测。
本实施例中，上述基于防碰撞和过切的NC代码检测装置的各模块的具体功能可以参照上述基于防碰撞和过切的NC代码检测方法中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图4所示。上述智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口以及显示屏。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和基于防碰撞和过切的NC代码检测程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和基于防碰撞和过切的NC代码检测程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被处理器执行时实现上述任意一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的基于防碰撞和过切的NC代码检测程序，上述基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被上述处理器执行时进行以下操作指令：
基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据；
获取所述目标工件的三维模型；
基于所述NC代码和所述坐标数据，仿真加工所述三维模型；
基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有基于防碰撞和过切的NC代码检测程序，上述基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任意一种基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，包括：
基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据；
获取所述目标工件的三维模型；
基于所述NC代码和所述坐标数据，仿真加工所述三维模型；
基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。
2.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，所述获取NC代码后，还包括：
获取用于检查NC代码的语法模型；
基于所述语法模型，分析所述NC代码并输出分析结果。
3.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，所述获取NC代码后，还包括：
基于所述NC代码，获取换刀指令；
基于目标工件，获取数控机床的刀补信息；
基于所述刀补信息，分析所述换刀指令并输出分析结果。
4.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，所述基于所述NC代码和所述坐标数据，仿真加工所述三维模型，包括：
获取设定的所述三维模型的材质数据和夹具压力值；
基于所述NC代码和所述坐标数据，仿真加工所述三维模型；
基于所述材质数据和所述夹具压力值，根据加工变形算法获得所述三维模型的变形信息；
基于所述变形信息，调整所述三维模型的尺寸。
5.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果，包括：
基于所述三维模型，获得刀路运行轨迹；
基于所述刀路运行轨迹，根据刀具干涉验证算法在所述三维模型上进行干涉验证，获得验证结果。
6.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，所述坐标数据包括机床坐标系数据和工件坐标系数据。
7.如权利要求6所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法，其特征在于，所述获取所述目标工件的三维模型后，还包括：
基于所述机床坐标系数据，获取所述三维模型的加工起点的第一坐标数据；
基于所述NC代码，获取刀具起点的第二坐标数据；
比较所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，获得对刀结果并输出。
8.基于防碰撞和过切的NC代码检测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于基于目标工件，获取NC代码和数控机床的坐标数据和所述目标工件的三维模型；
仿真模块，用于基于所述NC代码，仿真加工所述三维模型；
分析模块，用于基于所述三维模型，根据刀具干涉验证算法获得验证结果；
更新模块，用于当所述验证结果中包含干涉信息时，基于所述干涉信息更新所述NC代码。
9.智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于防碰撞和过切的NC代码检测程序，所述基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于防碰撞和过切的NC代码检测程序，所述基于防碰撞和过切的NC代码检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。
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