CN114281139B - 车辆的电压调节方法、电压调节电路和电动车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆的电压调节方法、电压调节电路和电动车辆，所述车辆的电压调节方法，包括：获取目标音频信号；基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压。本发明的车辆的电压调节方法，使放大模块的供电电压能够随着输入的目标音频信号的大小的变化而变化，使放大模块的供电电压与输入的目标音频信号所需的最大电压保持一致，从而有效节约电池能耗以及整体热耗，提高车辆的里程数。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的电压调节方法、电压调节电路和电动车辆。
背景技术
车载功放产品越来越多的使用升压电路来满足大功率的输出。相关技术中，主要以升压电路对功放模块提供恒压供电的方式对功放产品进行供电，在供电电压较大的情况下，会导致消耗的能耗较大，在浪费电动车辆的电能的同时，也降低了电动车辆的里程数。
发明内容
本发明提供一种车辆的电压调节方法、电压调节电路和电动车辆，用以解决现有技术中车载功放产品的供电电压能耗浪费大的缺陷，实现节能的车载功放输出。
本发明提供一种车辆的电压调节方法，包括：
获取目标音频信号；
基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；
基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压。
根据本发明提供的一种车辆的电压调节方法，所述基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压，包括：
将所述目标音频信号转换为目标数学信号；
基于所述目标数学信号，确定所述目标输入电压。
根据本发明提供的一种车辆的电压调节方法，所述基于所述目标数学信号，确定所述目标输入电压，包括：
基于所述目标数学信号，应用公式：
Vout＝fs×K+A
确定所述目标输入电压，其中
Vout为所述目标输入电压，fs为所述目标数学信号，K为系数，A为常数，K和A的数值分别基于外围电阻确定。
根据本发明提供的一种车辆的电压调节方法，所述基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，包括：
基于所述目标音频信号，确定目标延时信号，所述目标延时信号用于同步所述放大模块放大所述目标音频信号的时刻值和所述升压模块输出所述输出电压的时刻值；
基于所述目标放大电压和所述目标延时信号，输出所述电压调节指令。
本发明还提供一种车辆的电压调节电路，包括：
放大模块，所述放大模块包括第一输入端和第二输入端；
数字信号处理模块，所述数字信号处理模块的输入端用于输入目标音频信号，所述数字信号处理模块包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述放大模块的第一输入端连接；
反馈模块，所述反馈模块的输入端与所述数字信号处理模块的第二输出端连接；
升压模块，所述升压模块的输入端与所述反馈模块的输出端连接，所述升压模块的输出端通过第一电阻与所述放大模块的第二输入端连接。
根据本发明提供的一种车辆的电压调节电路，所述反馈模块包括：
数模转换电路，所述数模转换电路的输入端与所述数字信号处理模块的第二输出端连接；
差分电路，所述差分电路为双端输入单端输出电路，所述差分电路的输入端与所述数模转换电路的输出端连接，所述差分电路的输出端与所述升压模块的输入端连接。
本发明还提供一种电动车辆，包括：
音频播放器，所述音频播放器包括扬声器和如上所述的车辆的电压调节电路，所述车辆的电压调节电路的放大模块的输出端与所述扬声器的输入端电连接；
电池包，所述电池包与所述车辆的电压调节电路的升压模块电连接。
本发明还提供一种车辆的电压调节装置，包括：
获取模块，用于获取目标音频信号；
第一处理模块，用于基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；
第二处理模块，用于基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车辆的电压调节方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆的电压调节方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆的电压调节方法的步骤
本发明提供的车辆的电压调节方法、电压调节电路和电动车辆，通过目标音频信号确定目标输入电压，基于目标输入电压生成电压调节指令以将放大模块的供电电压调节为目标输入电压，使放大模块的供电电压能够基于输入的目标音频信号的大小的变化而变化，保证放大模块的供电电压能够与输入的目标音频信号所需的最大电压时刻保持一致，从而有效节约电池能耗以及整体热耗，提高车辆的里程数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的车辆的电压调节方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的车辆的电压调节方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的车辆的电压调节电路的结构示意图之一；
图4是本发明提供的车辆的电压调节电路的结构示意图之二；
图5是本发明提供的车辆的电压调节电路的原理示意图；
图6是本发明提供的车辆的电压调节装置的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图2描述本发明的车辆的电压调节方法。
需要说明的是，该车辆的电压调节方法的执行主体可以为车辆上的控制器，或者独立于车辆的控制装置，或者与该车辆通信连接的服务器。
其中，车辆可以为普通车辆、电动车或混合动力车辆等，本发明不做限定。
可以理解的是，该车辆上设置有音频功放模块PA和用于给该音频功放模块提供供电电压的升压模块。
如图1所示，该车辆的电压调节方法，包括：步骤110、步骤120和步骤130。
步骤110、获取目标音频信号；
在该步骤中，目标音频信号为需要进行放大的原始音频信号。
如，目标音频信号可以为车载音乐或者用户语音等。
可以理解的是，目标音频信号一般由放大模块(Power IC)进行放大。放大模块在正常工作时，需为其提供一定的电压值。为满足放大模块能够大功率输出，往往由升压模块(Booster IC)对电池包进行升压，并将升压后的电压输入至放大模块，如将12V的电压升至25V，以给放大模块提供足够的电能，从而将输出功率从40W提高到80W。
经放大模块放大后的目标音频信号经扬声器输出。在扬声器相同的情况下，提供给放大模块的电压越高，则放大模块输出的功率越大，经放大模块放大后所输出的目标音频信号的效果也越好，如低音更加丰满。
步骤120、基于目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；
在该步骤中，目标输入电压为放大模块的供电电压，也即由升压模块进行升压后输出给放大模块的电压。
目标输入电压为放大模块对该目标音频信号进行放大时，所需要的供电电压的最大值。
发明人在研发过程中发现，相关技术中，提供给放大模块的电压值往往是一个固定值，即无论放大该目标音频信号所需的供电电压的最大值为多少，其提供给放大模块的电压值都是固定不变的。
在放大该目标音频信号所需的电压值较小，但提供给该放大模块的供电电压值较大的情况下，则造成了电能的浪费。
而在本申请中，基于目标音频信号确定放大模块的目标输入电压，可以使得放大模块的供电电压的大小能够随目标音频信号的大小的变化而变化，从而有效避免电能的浪费。
在一些实施例中，步骤120，可以包括：
将目标音频信号转换为目标数学信号；
基于目标数学信号，确定目标输入电压。
在该实施例中，目标数学信号fs用于表征目标音频信号的输出大小。
fs的取值区间为(0，1)，可以理解的是，fs越小，则表明其对应的目标音频信号的输出大小越小。
基于目标数学信号的大小，即可确定目标输入电压的大小。
在一些实施例中，基于目标数学信号，确定目标输入电压，包括：
基于目标数学信号，应用公式：
Vout＝fs×K+A
确定目标输入电压，其中
Vout为目标输入电压，fs为目标数学信号，K为系数，A为常数，K和A的数值分别基于外围电阻确定。
具体地，
其中，Vref为参考电压，Vdac_pp为数模转换模块的输入电压，Gain为反馈增益，R605、R606和R650均为外围电阻。
在后续实施例中，将对外围电阻的连接方式以及K和A的确定方式进行详细介绍，在此先不做赘述。
可以理解的是，在本申请中，fs与Vout为线性函数关系，在K和A的值保持不变的情况下，输入的fs的数值不同，其对应的Vout的值也对应变化，使得放大模块的供电电压能够基于输入的目标音频信号的大小的变化而变化，从而保证放大模块的供电电压能够与输入的目标音频信号所需的最大电压时刻保持一致。
需要说明的是，为保证放大模块正常工作，在实际执行过程中，在fs处于目标范围内时，升压模块输入至放大模块的电压值应大于该fs对应于该线性函数上的Vout值。
其中，目标范围为Vout值低于放大模块的额定电压时所对应的fs的取值范围。
例如，在K＝190/7，A＝10V时，目标输入电压应不低于16V。
通过调整外围电阻的阻值大小，即可改变该线性函数的斜率值以及阈值范围内的最大值和最小值。
步骤130、基于目标输入电压，输出电压调节指令，电压调节指令用于将放大模块对应的升压模块的输出电压调节为目标输入电压。
在该步骤中，电压调节指令用于调节升压模块的升压幅度，也即用于调整升压模块所输出的电压值。
在实际执行过程中，服务器基于步骤120确定的目标输入电压，可以调整升压模块的升压幅度，以将经升压模块输出的电压值调整为目标输入电压的大小。
可以理解的是，不同的目标音频信号，其对应的目标输入电压可能不同，通过基于目标音频信号确定目标输入电压，可以使提供给功放模块的供电电压的大小能与放大该目标音频信号所需的最大供电电压值保持一致，从而避免电能的浪费；通过基于目标输入电压生成控制指令，以将放大模块对应的升压模块的输出电压调节为目标输入电压，自动化程度高，且具有较高的灵活性。
在实际执行过程中，可以采用如图2所示的控制流程来执行本实施例所提出的方法步骤。
如图2所示，TPS控制数据(Tps Control Data)通过控制数模转换电路(DAC)的输出信号，进而控制放大模块(Power IC)的供电电压，即TPS电压大小。
其中，Tps Control Data每帧根据计算得到的最大输入数据更新一次。
由于PA的输出不是一个通道，且每个通道输出的大小是不一样的，所以需要计算所有通道的输出电压的大小，并选择其中的最大值作为升压模块(Booster)需要提供的电压值大小。
根据本发明实施例提供的车辆的电压调节方法，通过目标音频信号确定目标输入电压，基于目标输入电压生成电压调节指令以将放大模块的供电电压调节为目标输入电压，使放大模块的供电电压能够基于输入的目标音频信号的大小的变化而变化，保证放大模块的供电电压能够与输入的目标音频信号所需的最大电压时刻保持一致，从而有效节约电池能耗以及整体热耗，提高车辆的里程数。
在一些实施例中，步骤130可以包括：
基于目标音频信号，确定目标延时信号，目标延时信号用于同步放大模块放大目标音频信号的时刻值和升压模块输出输出电压的时刻值；
基于目标放大电压和目标延时信号，输出电压调节指令。
在该实施例中，目标延迟信号用于分别对放大模块的音频输出信号及booster电压做一定的延时delay，以使放大模块放大目标音频信号的时刻值和升压模块输出该目标输出电压的时刻值能够同步。
基于目标放大电压，生成用于将放大模块的供电电压调整为目标放大电压的第一调节指令；基于目标延时信号，生成用于将放大模块的音频输出信号及booster电压做同步延时的第二调节指令。
综合第一调节指令和第二调节指令，即可生成电压调节指令，并输出该电压调节指令。
在实际执行过程中，可以采用数字信号处理模块(DSP)根据如图2所示的控制流程来执行本实施例所提出的方法步骤。
如图2所示，将PA音频输出的大小和booster输出的电压做相应的同步，以避免因booster电压先于或者滞后音频电压，而导致的输出音频失真。
具体方式如下。
1)通过Fabs(x)计算各通道输入的数据的绝对值，通过max(x)得到当前帧最大输入幅值；
2)将最大输入幅值放入max sample buffer，该buffer可以对最大输入幅值进行缓存，用于匹配输出信号延时(例如pingpong buffer)；
3)Detectiong Sliding Window处理，该delay的长度，决定了TPS电压的延迟时间hold time；
4)对目标音频信号输出延时，以等待匹配的TPS电压输出；
5)输出Tps Control Data信号给DAC，以控制DAC输出，从而实现booster电压与音频电压同步。
根据本发明实施例提供的车辆的电压调节方法，通过对booster电压与用于放大目标音频信号的电压进行同步，可以避免因booster电压先于或者滞后音频电压而导致的输出音频失真，有助于提高输出的音频质量，从而提高用户的使用体验。
下面结合图3-图5对本发明提供的车辆的电压调节电路进行描述，下文描述的车辆的电压调节电路与上文描述的车辆的电压调节方法可相互对应参照。
如图3所示，该车辆的电压调节电路，包括：放大模块(POWER IC)、数字信号处理模块(DSP)、反馈模块和升压模块(Booster IC)。
在该实施例中，放大模块(POWER IC)包括第一输入端和第二输入端，
其中，第一输入端用于接收经一次处理后的目标音频信号，即第一音频信号，第二输入端用于接收由升压模块所提供的目标输入电压。
在目标输入电压下，放大模块可以正常工作，并对输入至放大模块的第一音频信号进行放大处理，以输出放大后的第一音频信号，即第二音频信号。
数字信号处理模块(DSP)用于对目标音频信号进行数字处理。
数字信号处理模块的输入端用于接收目标音频信号，数字信号处理模块的输出端用于输出经一次处理后的目标音频信号。
其中，数字信号处理模块的输出端包括：第一输出端和第二输出端，第一输出端与放大模块的第一输入端连接，第二输出端与反馈模块的输入端连接，分别用于将经处理后的目标音频信号输入至放大模块和反馈模块中。
需要说明的是，输入至放大模块中的第一音频信号，将通过放大模块放大，并输入至扬声器进行输出。输入至反馈模块中的第一音频信号，将作为升压模块的反馈信号，反作用于升压模块的输出电压。
反馈模块的输入端与数字信号处理模块的第二输出端连接，用于接收经数字信号模块处理后的目标音频信号，即第一音频信号，并将第一音频信号发送至升压模块。
如图4所示，在一些实施例中，反馈模块可以包括：数模转换电路和差分电路。
其中，数模转换电路(DAC)用于将数字信号转换为模拟信号。
数模转换电路的输入端与数字信号处理模块的第二输出端连接，接收经由数字信号处理模块处理后的目标音频信号。
数模转换电路将第一音频信号转化为模拟信号，并将模拟信号输入至差分电路。
该数模转换电路基于公式：Vadc＝fs×Vdac_pp，进行模数转换；
其中，Vadc为该DAC输出的模拟信号电压值，Vdac_pp为输入至该DAC的数字信号电压值，fs为如上所述的目标数学信号。
fs的取值区间为(0，1)，当fs＝0时，Vadc＝0；当fs＝1时，Vadc＝3.3V。
差分电路(Diff Amplifier)为双端输入单端输出电路，用于将差分信号转换为单端信号。
差分电路的双输入端分别与数模转换电路的输出端连接，差分电路的输出端与升压模块的输入端连接，用于将单端信号输入至升压模块。
该差分电路基于公式：Vo＝2.5-Vadc，进行单端输出；
其中，Vo为经差分电路输出的电压值，Vadc为DAC输出的模拟信号电压值。
通过增加差分转单端的差分电路，并对信号进行了相应的翻转处理，可以将高电压转换为低电压，并通过两个负反馈实现正反馈。
升压模块(Booster IC)包括增益调节电路，增益调节电路的输入端与反馈模块的输出端连接，用于接收第一音频信号，增益调节电路的输出端用于输出增益后的信号。
继续参考图4，单端输出电压经升压模块内部增益后的输出值为Vdif，其中：
Vdif＝Gain×Vo；
其中，Gain为反馈增益。
需要说明的是，在本申请中，升压模块的输出端还通过第一电阻R650与放大模块的第二输入端连接。
具体的，升压模块的输出端经第一电阻R650和第三电阻R606接地，且升压模块的输出端经第一电阻R650和第二电阻R605与放大模块的输入端连接。
通过第一电阻两端的电压值，即可推导出升压模块所输入至放大模块的电压值。
例如，在实际执行过程中，通过在如图3所示的节点O处提供一个参考电压值Vref，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻两端的电压值，即可计算得出升压模块所输入至放大模块的电压值。
例如，可以将Vref设置为：Vref＝0.7v。
其中，升压模块所输入至放大模块的电压值的计算公式如下：
其中，Vout为输入至放大模块的电压值，即目标输入电压。该函数为线性函数，如图5所示。
将以上公式带入公式：
Vout＝fs×K+A
中，可得：
可以理解的是，通过调节外围电阻的阻值，即可调节该线性函数的斜率K、最小输出电压及最大输出电压值。
如可以将外围电阻的阻值分别设置为R650＝6.49kohm，R606＝2.2kohm，R607＝0ohm。
发明人经实验发现，在实测电压跟随效果实验中，Booster输出至放大模块的电压会随着目标音频信号输出的增大而增大。
在一些实施例中，在未开启该电压调节电路时，功放消耗的待机功率为25W；而开启该电压调节电路后，功率降低为16W，整体降低了9W。
根据本发明实施例提供的车辆的电压调节电路，通过在DSP与Booster之间增加反馈通路，形成负反馈电路，以增加的Booster的负反馈信号反作用于Booster的输出电压，使输入给放大模块的目标输出电压能够随目标音频信号的变化而线性变化，使Power IC的供电电压与目标音频信号所需的最大电压保持一致，灵活性高且普适性强，能有效节约电池能耗以及整体热耗，从而提高电动车的行驶里程。
下面对本发明提供的电动车辆进行描述，下文描述的电动车辆与上文描述的车辆的电压调节电路可相互对应参照。
在一些实施例中，该电动车辆包括：音频播放器和电池包。
其中，音频播放器包括如上所述的车辆的电压调节电路和扬声器，车辆的电压调节电路的放大模块的输出端与扬声器的输入端电连接。
电池包与车辆的电压调节电路的升压模块电连接，用于给放大模块提供电压。
根据本发明实施例提供的电动车辆，通过在DSP与Booster之间增加反馈通路，形成负反馈电路，以增加的Booster的负反馈信号反作用于Booster的输出电压，使输入给放大模块的目标输出电压能够随目标音频信号的变化而线性变化，使Power IC的供电电压与目标音频信号所需的最大电压保持一致，灵活性高且普适性强，能有效节约电池能耗，从而提高电动车的行驶里程。
下面结合图6，对本发明提供的车辆的电压调节装置进行描述，下文描述的车辆的电压调节装置与上文描述的车辆的电压调节方法可相互对应参照。
如图6所示，该车辆的电压调节装置，包括：获取模块610、第一处理模块620和第二处理模块630。
获取模块610，用于获取目标音频信号；
第一处理模块620，用于基于目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；
第二处理模块630，用于基于目标输入电压，输出电压调节指令，电压调节指令用于将放大模块对应的升压模块的输出电压调节为目标输入电压。
在一些实施例中，第一处理模块620还用于：
将目标音频信号转换为目标数学信号；
基于目标数学信号，确定目标输入电压。
在一些实施例中，第一处理模块620还用于：
基于目标数学信号，应用公式：
Vout＝fs×K+A
确定目标输入电压，其中
Vout为目标输入电压，fs为目标数学信号，K为系数，A为常数，K和A的数值分别基于外围电阻确定。
在一些实施例中，第二处理模块630，还用于：
基于目标音频信号，确定目标延时信号，目标延时信号用于同步放大模块放大目标音频信号的时刻值和升压模块输出输出电压的时刻值；
基于目标放大电压和目标延时信号，输出电压调节指令。
根据本发明实施例提供的车辆的电压调节装置，通过目标音频信号确定目标输入电压，基于目标输入电压生成电压调节指令以将放大模块的供电电压调节为目标输入电压，使放大模块的供电电压能够基于输入的目标音频信号的大小的变化而变化，保证放大模块的供电电压能够与输入的目标音频信号所需的最大电压时刻保持一致，从而有效节约电池能耗以及整体热耗，提高车辆的里程数。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行车辆的电压调节方法，该方法包括：获取目标音频信号；基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆的电压调节方法，该方法包括：获取目标音频信号；基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车辆的电压调节方法，该方法包括：获取目标音频信号；基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆的电压调节方法，其特征在于，包括：
获取目标音频信号；
基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；所述目标输入电压用于使所述放大模块的供电电压随所述目标音频信号的大小变化而变化；
基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压；
所述基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压，包括：
将所述目标音频信号转换为目标数学信号，所述目标数学信号用于表征所述目标音频信号的大小；
基于所述目标数学信号，确定所述目标输入电压。
2.根据权利要求1所述的车辆的电压调节方法，其特征在于，所述基于所述目标数学信号，确定所述目标输入电压，包括：
基于所述目标数学信号，应用公式：
Vout＝fs×K+A
确定所述目标输入电压，其中
Vout为所述目标输入电压，fs为所述目标数学信号，K为系数，A为常数，K和A的数值分别基于外围电阻确定。
3.根据权利要求1-2任一项所述的车辆的电压调节方法，其特征在于，所述基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，包括：
基于所述目标音频信号，确定目标延时信号，所述目标延时信号用于同步所述放大模块放大所述目标音频信号的时刻值和所述升压模块输出所述输出电压的时刻值；
基于所述目标放大电压和所述目标延时信号，输出所述电压调节指令。
4.一种车辆的电压调节电路，其特征在于，包括：
放大模块，所述放大模块包括第一输入端和第二输入端；
数字信号处理模块，所述数字信号处理模块的输入端用于输入目标音频信号，所述数字信号处理模块包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述放大模块的第一输入端连接；
反馈模块，所述反馈模块的输入端与所述数字信号处理模块的第二输出端连接；
升压模块，所述升压模块的输入端与所述反馈模块的输出端连接，所述升压模块的输出端通过第一电阻与所述放大模块的第二输入端连接；
所述第二输入端用于接收所述升压模块提供的目标输入电压，所述目标输入电压用于使所述放大模块的供电电压随所述目标音频信号的大小变化而变化；
所述目标输入电压基于如下步骤确定：
将所述目标音频信号转换为目标数学信号，所述目标数学信号用于表征所述目标音频信号的大小；
基于所述目标数学信号，确定所述目标输入电压。
5.根据权利要求4所述的车辆的电压调节电路，其特征在于，所述反馈模块包括：
数模转换电路，所述数模转换电路的输入端与所述数字信号处理模块的第二输出端连接；
差分电路，所述差分电路为双端输入单端输出电路，所述差分电路的输入端与所述数模转换电路的输出端连接，所述差分电路的输出端与所述升压模块的输入端连接。
6.一种电动车辆，其特征在于，包括：
音频播放器，所述音频播放器包括扬声器和如权利要求4或5所述的车辆的电压调节电路，所述车辆的电压调节电路的放大模块的输出端与所述扬声器的输入端电连接；
电池包，所述电池包与所述车辆的电压调节电路的升压模块电连接。
7.一种车辆的电压调节装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标音频信号；
第一处理模块，用于基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压；所述目标输入电压用于使所述放大模块的供电电压随所述目标音频信号的大小变化而变化；
第二处理模块，用于基于所述目标输入电压，输出电压调节指令，所述电压调节指令用于将所述放大模块对应的升压模块的输出电压调节为所述目标输入电压；
所述基于所述目标音频信号，确定放大模块的目标输入电压，包括：
将所述目标音频信号转换为目标数学信号，所述目标数学信号用于表征所述目标音频信号的大小；
基于所述目标数学信号，确定所述目标输入电压。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述车辆的电压调节方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述车辆的电压调节方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述车辆的电压调节方法的步骤。
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