CN114278183A - 一种车窗防夹自动学习系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车窗防夹自动学习系统及方法，包括下线设备转接模块、下线设备、车辆OBD接口、车窗控制模块和车窗系统，所述车窗控制模块设有车窗防夹算法，用于车窗防夹学习及学习结果判断；本发明通过下线设备下发车窗防夹控制指令给车窗控制模块，车窗控制模块根据下线设备的控制指令控制车窗执行车窗防夹学习动作，车窗模块在执行车窗防夹学习动作后将学习结果反馈至下线设备，下线设备提示人员车窗防夹学习结果，整个学习过程为全自动执行，无需员工手动操作，简单快速。

Description

一种车窗防夹自动学习系统及方法

技术领域

本发明涉及车窗学习技术领域，尤其是一种车窗防夹自动学习系统及方法。

背景技术

随着用户对车辆舒适性及安全性要求提升，车窗防夹配置的配置率大幅度提升，很多车型中已经达到标配。当前车辆防夹在技术方案在量产使用上主要分为两种，一种为霍尔防夹方案，一种为纹波防夹方案。不管采用哪种防夹方案，在车辆生产下线时都需要进行一项工序：车窗防夹学习。只有在进行了车窗防夹学习之后，车窗才具备一键上升以及防夹功能。针对车窗防夹，目前各大生产车间，都采取的是人工学习方案。在车辆达到下线检测的条件时，由产线员工操作车窗开关，控制车窗先手动升到顶并维持一段时间，再手动下降到底维持一段时间，完成学习动作后，再操作车窗开关进行一键上升，如果一键上升动作正常，则认为车窗防夹学习成功。

现有的手工车窗防夹学习方法，需要员工针对每个车窗，进行车窗开关的上升、下降操作动作，并且需要保证车窗在上升到顶维持一段时间，下降到底维持一段时间。针对四门车窗的车型来说，员工通过主驾车窗开关同时对两个车窗进行操作控制，则至少要重复操作同样的动作2遍，耗费时间久。员工手动操作容易出现操作不到位需要重新操作、某个车窗漏学习等问题，且针对产线新员工，以上问题出现的概率更加大。学习完成后员工需要再去操作车窗开关确车窗防夹学习情况，同样也存在漏检测以及检测时间长的问题。以上问题就会导致车窗防夹漏学习概率高、车窗防夹学习工序耗费时间久，进而导致生产节拍缓慢。

发明内容

本发明解决了现有技术中由于人为因素导致车窗防夹漏学习概率高、车窗防夹学习工序耗费时间久，进而导致生产节拍缓慢的问题，提出一种车窗防夹自动学习系统及方法，在车辆达到下线检测条件时，员工只需按照现有的正常下线流程操作下线设备，通过下线设备下发车窗防夹控制指令给车窗控制模块，车窗控制模块根据下线设备的控制指令控制车窗执行车窗防夹学习动作，车窗模块在执行车窗防夹学习动作后将学习结果反馈至下线设备，下线设备提示人员车窗防夹学习结果。整个学习过程为全自动执行，无需员工手动操作，简单快速。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种车窗防夹自动学习系统，包括下线设备转接模块、下线设备、车辆OBD接口、车窗控制模块和车窗系统，所述车窗控制模块设有车窗防夹算法，用于车窗防夹学习及学习结果判断；所述车窗控制模块与车窗系统电连接，所述车窗控制模块通过通讯模块与车辆OBD接口电连接，所述车辆OBD接口与下线设备转接模块电连接，所述下线设备与下线设备转接模块通信连接，所述下线设备转接模块将下线设备下发的通讯校验指令转化为车用检验指令，通过车辆OBD接口传输到车窗控制模块，所述车窗控制模块接受车用检验指令，对车窗系统进行校验获得校验结果，并将校验结果反馈到车辆OBD接口，所述下线设备转接模块将校验结果转换并传输到下线设备。

本发明通过生产线上已有的下线设备进行更新，实现车窗防夹的自动学习，车窗防夹漏学习概率低，车窗防夹学习工序时间短，加快生产节拍。本发明车窗防夹算法在防夹自动学习工序中控制车窗自动下降底、自动上升到顶，该学习工序满足霍尔防夹以纹波防夹车窗的防夹学习需。本发明车窗防夹学习结果由车窗控制模块自动判断，并在下线设备中显示结果，若学习失败，提示学习失败的原因。

作为优选，所述车窗系统包括位置检测模块、车窗调节电机和车窗，所述位置检测模块用于检测车窗的位置，所述车窗调节电机用于控制车窗的升降，所述位置检测模块、车窗调节电机与车窗控制模块电连接。

作为优选，所述下线设备转接模块设有第一指示灯，当下线设备转接模块与车辆OBD接口连接成功时，第一指示灯的状态发生变化；所述下线设备设有第二指示灯，当下线设备转接模块与下线设备连接成功时，第二指示灯的状态发生变化。本发明设置第一指示灯和第二指示灯的目的是方便操作人员直观获知连接状态，提高工作效率。

作为优选，所述下线设备与下线设备转接模块通过蓝牙通信连接或WIFI通信连接。

作为优选，所述下线设备设有显示单元，用于显示校验结果。

一种车窗防夹自动学习方法，适用于上述的一种车窗防夹自动学习系统，包括以下步骤：

S1，确保车辆满足电检条件；

S2，将下线设备转接模块连接在车辆OBD接口上，并确保下线设备转接模块与车辆OBD接口连接成功后进行S3；

S3，确保下线设备与下线设备转接模块通信连接成功后进行S4；

S4，下线设备下发通讯校验指令到车窗控制模块，所述车窗控制模块对通讯校验指令进行校验并生成校验结果，所述车窗控制模块将校验结果反馈到下线设备；

S5，所述下线设备判断校验结果是否为校验通过，若是进行S6，若否，检修车辆及设备并返回S1；

S6，所述通讯模块将车窗防夹学习控制指令下发至车窗控制模块，所述车窗控制模块接收车窗防夹学习控制指令，启动车窗防夹算法对车窗系统进行车窗防夹学习，并反馈车窗防夹学习结果到下线设备；

S7、下线设备判断车窗防夹学习结果是否为学习成功，若是，下线设备提示车窗防夹学习成功，结束操作；若否，下线设备接收并提示车窗控制模块返回的学习失败结果及失败原因。

作为优选，所述S6具体包括以下步骤：

步骤S212：车窗控制模块接收车窗防夹学习控制指令，控制所有车窗电机输出，使所有车窗下降；若所有车窗下降正常，则执行步骤S213，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S213：车窗控制模块控制所有车窗下降到底部时并保证车窗电机堵转一段时间后停止输出；其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进行标定调整；若执行成功，则执行步骤S214，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S214：车窗控制模块通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的参数信息并存储；若执行成功并获取相关参数信息，则执行步骤S215，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S215：车窗控制模块控制存储完下降到底的数据后，控制所有车窗电机输出，使所有车窗上升；若执行成功，则执行步骤S216，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S216：车窗控制模块控制所有车窗上升到顶部时并保证车窗电机堵转一段时间后停止输出；其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进行标定调整；若执行成功，则执行步骤S217，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S217：车窗控制模块通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的参数信息，并通过车窗防夹算法对采集到的数据进行运算处理，进行防夹学习及学习结果判断；若执行成功，则执行步骤S218，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S218：车窗防夹模块完成车窗防夹学习判断，返回车窗防夹学习结果；若执行成功，则执行步骤S219,否则检修车辆及设备并返回S1。

本发明的有益效果是：

1、通过生产线上已有的下线设备进行更新，实现车窗防夹的自动学习，车窗防夹漏学习概率低，车窗防夹学习工序时间短，加快生产节拍。

2、防夹自动学习工序中控制车窗自动下降底、自动上升到顶，该学习工序满足霍尔防夹以纹波防夹车窗的防夹学习需要。

3、车窗防夹学习结果由车窗控制模块自动判断，并在下线设备中显示结果，若学习失败，提示学习失败的原因。

附图说明

图1是实施例的系统构成图；

图2是实施例的方法流程图；

其中：1、车窗控制模块；2、车窗系统；3、车辆OBD接口；4、通讯模块；5、下线设备转接模块；6、下线设备；7、车窗；8、车窗调节电机；9、车窗位置检测模块。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种车窗防夹自动学习系统，参考图1，包括下线设备转接模块5、下线设备6、车辆OBD接口3、车窗控制模块1和车窗系统2，车窗控制模块1设有车窗防夹算法，用于车窗防夹学习及学习结果判断；车窗控制模块1与车窗系统2电连接，车窗控制模块1通过通讯模块4与车辆OBD接口3电连接，车辆OBD接口3与下线设备转接模块5电连接，下线设备6与下线设备转接模块5通信连接，下线设备转接模块5将下线设备6下发的通讯校验指令转化为车用检验指令，通过车辆OBD接口3传输到车窗控制模块1，车窗控制模块1接受车用检验指令，对车窗系统2进行校验获得校验结果，并将校验结果反馈到车辆OBD接口3，下线设备转接模块5将校验结果转换并传输到下线设备6。车窗系统2包括位置检测模块9、车窗调节电机8和车窗7，位置检测模块9用于检测车窗7的位置，车窗调节电机8用于控制车窗7的升降，位置检测模块、车窗调节电机与车窗控制模块1电连接。下线设备转接模块5设有第一指示灯，当下线设备转接模块5与车辆OBD接口3连接成功时，第一指示灯的状态发生变化；下线设备6设有第二指示灯，当下线设备转接模块5与下线设备6连接成功时，第二指示灯的状态发生变化。本发明设置第一指示灯和第二指示灯的目的是方便操作人员直观获知连接状态，提高工作效率。下线设备6与下线设备转接模块5通过蓝牙通信连接或WIFI通信连接。下线设备6设有显示单元，用于显示校验结果。

本发明通过生产线上已有的下线设备6进行更新，实现车窗防夹的自动学习，车窗防夹漏学习概率低，车窗防夹学习工序时间短，加快生产节拍。本发明车窗防夹算法在防夹自动学习工序中控制车窗自动下降底、自动上升到顶，该学习工序满足霍尔防夹以纹波防夹车窗的防夹学习需。本发明车窗防夹学习结果由车窗控制模块1自动判断，并在下线设备6中显示结果，若学习失败，提示学习失败的原因。

一种车窗防夹自动学习方法，参考图2，适用于上述的一种车窗防夹自动学习系统，包括以下步骤：

步骤S201：开始；

步骤S202：判断车辆是否达到可以进行电检的条件，如车窗是否装配完成，车窗结构是否调整到位等。若满足电检条件，则执行步骤S203，否则执行步骤S202，确保车辆满足电检条件。

步骤S203：将下线设备转接模块5连接在车辆OBD接口3处，并通过下线设备转接模块5上的第一指示灯确认连接成功。若连接成功，则执行步骤S204，否则执行步骤S203，确保下线设备转接模块5与车辆OBD接口3连接成功。

步骤S204：在下设备转接模块与车辆OBD接口3连接成功后，操作下线设备6，通过蓝牙无线连接下线设备转接模块5，并通过下线设备转接模块5与下线设备6的第二指示灯确认连接状态。若连接成功，则执行步骤S205，否则转向步骤S204，确保下线设备转接模块5与下线设备6连接成功。

步骤S205：相关设备连接成功后，下线设备6将下发通讯校验指令，以保证电检通讯的安全性。若下发成功，则执行步骤S206，否则执行步骤S224。

步骤S206：车窗控制模块1通过通讯模块4接收到下线设备6下发的校验指令，通过车窗控制模块1内部的校验模块进行校验，校验完成后返回校验结果。若完成校验并返回结果，则执行步骤S206，否则执行步骤S224。

步骤S207:下线设备6对从下线设备转接模块5接收到车窗控制模块1返回的校验内容进行校验。若校验通过，则执行步骤S208，否则执行步骤S224。

步骤S208：下线电检员工通过操作下线设备6进入车窗防夹学习例程。若校操作完成，则执行步骤S209，否则执行步骤S208。

步骤S209：下线设备6下发车窗防夹学习控制指令。若下发成功，则执行步骤S210，否则执行步骤S224。

步骤S210：下线设备转接模块5接收下线设备6车窗防夹学习控制指令并通过OBD口发送至通讯模块4。若下发成功，则执行步骤S211，否则执行步骤S224。

步骤S211：通讯模块4将车窗防夹学习控制指令下发至车窗控制模块1。若下发成功，则执行步骤S212，否则执行步骤S224。

步骤S212：车窗控制模块1接收车窗防夹学习控制指令，控制所有车窗电机输出，使所有车窗下降。若所有车窗下降正常，则执行步骤S213，否则执行步骤S224。

步骤S213：车窗控制模块1控制所有车窗下降到底部时并保证车窗电机堵转一段时间后停止输出。其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进行标定调整。若执行成功，则执行步骤S214，否则执行步骤S224。

步骤S214：车窗控制模块1通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的参数信息并存储。若执行成功并获取相关参数信息，则执行步骤S215，否则执行步骤S224。

步骤S215：车窗控制模块1控制存储完下降到底的数据后，控制所有车窗电机输出，使所有车窗上升。若执行成功，则执行步骤S216，否则执行步骤S224。

步骤S216：车窗控制模块1控制所有车窗上升到顶部时并保证车窗电机堵转一段时间后停止输出。其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进行标定调整。若执行成功，则执行步骤S217，否则执行步骤S224。

步骤S217：车窗控制模块1通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的参数信息，并通过车窗防夹算法对采集到的数据进行运算处理，进行防夹学习及学习结果判断。若执行成功，则执行步骤S218，否则执行步骤S224。

步骤S218：车窗防夹模块完成车窗防夹学习判断，返回车窗防夹学习结果。若执行成功，则执行步骤S219,否则执行步骤S224。

步骤S219：下线设备6接收到车窗控制模块1返回的车窗防夹学习结果。若车窗防夹学习成功，则执行步骤S220,否则执行步骤S222.

步骤S220：下线设备6提示车窗防夹学习成功，执行步骤S221。

步骤S221：结束

步骤S222：下线设备6接收车窗控制模块1返回的学习失败结果及失败原因。若执行成功，则执行步骤S223,否则执行步骤S224。

步骤S223：下线设备6提示车窗防夹学习失败及失败原因，执行步骤S224。

步骤S224：检修车辆及设备并返回S201。

本实施例在执行动作前判断了车辆是否满足电检条件，其中条件包含车辆装配条件、车辆是否处于静止状态等。

本实施例在执行动作前需要下线设备6与车辆通过安全校验，保证车辆电检执行的通讯安全，防止被非法设备控制操作。

本实施例中提及的车窗防夹学习算法，是通过车窗防夹标定工作来进行调试和验证的，不同的车型、不同车窗、不同防夹方案所涉及的车窗防夹学习算法存在差异性。

Claims (7)

1.一种车窗防夹自动学习系统，其特征是，包括下线设备转接模块、下线设备、车辆OBD接口、车窗控制模块和车窗系统，所述车窗控制模块设有车窗防夹算法，用于车窗防夹学习及学习结果判断；所述车窗控制模块与车窗系统电连接，所述车窗控制模块通过通讯模块与车辆OBD接口电连接，所述车辆OBD接口与下线设备转接模块电连接，所述下线设备与下线设备转接模块通信连接，所述下线设备转接模块将下线设备下发的通讯校验指令转化为车用检验指令，通过车辆OBD接口传输到车窗控制模块，所述车窗控制模块接受车用检验指令，对车窗系统进行校验获得校验结果，并将校验结果反馈到车辆OBD接口，所述下线设备转接模块将校验结果转换并传输到下线设备。

2.根据权利要求1所述的一种车窗防夹自动学习系统，其特征是，所述车窗系统包括位置检测模块、车窗调节电机和车窗，所述位置检测模块用于检测车窗的位置，所述车窗调节电机用于控制车窗的升降，所述位置检测模块、车窗调节电机与车窗控制模块电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种车窗防夹自动学习系统，其特征是，所述下线设备转接模块设有第一指示灯，当下线设备转接模块与车辆OBD接口连接成功时，第一指示灯的状态发生变化；所述下线设备设有第二指示灯，当下线设备转接模块与下线设备连接成功时，第二指示灯的状态发生变化。

4.根据权利要求3所述的一种车窗防夹自动学习系统，其特征是，所述下线设备与下线设备转接模块通过蓝牙通信连接或WIFI通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种车窗防夹自动学习系统，其特征是，所述下线设备设有显示单元，用于显示校验结果。

6.一种车窗防夹自动学习方法，适用于权利要求1所述的一种车窗防夹自动学习系统，其特征是，包括以下步骤：

S1，确保车辆满足电检条件；

S2，将下线设备转接模块连接在车辆OBD接口上，并确保下线设备转接模块与车辆OBD接口连接成功后进行S3；

S3，确保下线设备与下线设备转接模块通信连接成功后进行S4；

S4，下线设备下发通讯校验指令到车窗控制模块，所述车窗控制模块对通讯校验指令进行校验并生成校验结果，所述车窗控制模块将校验结果反馈到下线设备；

S5，所述下线设备判断校验结果是否为校验通过，若是进行S6，若否，检修车辆及设备并返回S1；

S6，所述通讯模块将车窗防夹学习控制指令下发至车窗控制模块，所述车窗控制模块接收车窗防夹学习控制指令，启动车窗防夹算法对车窗系统进行车窗防夹学习，并反馈车窗防夹学习结果到下线设备；

S7、下线设备判断车窗防夹学习结果是否为学习成功，若是，下线设备提示车窗防夹学习成功，结束操作；若否，下线设备接收并提示车窗控制模块返回的学习失败结果及失败原因。

7.根据权利要求6所述的一种车窗防夹自动学习方法，其特征是，所述S6具体包括以下步骤：

步骤S212：车窗控制模块接收车窗防夹学习控制指令，控制所有车窗电机输出，使所有车窗下降；若所有车窗下降正常，则执行步骤S213，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S213：车窗控制模块控制所有车窗下降到底部时并保证车窗电机堵转一段时间后停止输出；其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进行标定调整；若执行成功，则执行步骤S214，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S214：车窗控制模块通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的参数信息并存储；若执行成功并获取相关参数信息，则执行步骤S215，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S215：车窗控制模块控制存储完下降到底的数据后，控制所有车窗电机输出，使所有车窗上升；若执行成功，则执行步骤S216，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S216：车窗控制模块控制所有车窗上升到顶部时并保证车窗电机堵转一段时间后停止输出；其中堵转时间根据不同车型不同车窗电机进行标定调整；若执行成功，则执行步骤S217，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S217：车窗控制模块通过电流及对车窗位置检测模块的检测获取车窗学习相关的参数信息，并通过车窗防夹算法对采集到的数据进行运算处理，进行防夹学习及学习结果判断；若执行成功，则执行步骤S218，否则检修车辆及设备并返回S1；

步骤S218：车窗防夹模块完成车窗防夹学习判断，返回车窗防夹学习结果；若执行成功，则执行步骤S219,否则检修车辆及设备并返回S1。

Images