CN114272869A - 用于固定心包形态的定型装置及心包定型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法，所述用于固定心包形态的定型装置包括：装置主体；张紧机构，安装于所述装置主体，所述张紧机构包括若干夹爪和若干拉紧组件，所述若干夹爪适于夹持于所述心包的边缘，所述若干拉紧组件连接于所述若干夹爪，所述若干拉紧组件能够带动所述若干夹爪张紧所述心包为平整状态。通过所述张紧机构能够张紧所述心包为平整状态，并且维持所述平整状态进行化学交联反应，能够使得经过化学交联反应后的所述心包的外观更为平整，更好地适用于生物瓣膜的制造。

Description

用于固定心包形态的定型装置及心包定型方法

技术领域

本发明涉及医疗领域，进一步地涉及用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法。

背景技术

随着生物瓣膜行业的快速发展，心包的需求量也在逐年上升。心包固定是将心包浸泡在液体中，通过化学交联反应增加心包的性能，通常心包在浸泡前的状态往往会影响心包固定后的形态(如固定前心包为卷曲状态，固定后也会趋于形成卷曲状态)，而在生物瓣膜制造中通常需要外观平整的心包，现有技术中没有能够避免固定后的形态发生卷曲的方案。另外，心包作为生物组织具有一定的个体差异，现有技术中也不能够在心包固定过程中保持较高的一致性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法，通过所述张紧机构能够张紧所述心包为平整状态，并且维持所述平整状态进行化学交联反应，能够使得经过化学交联反应后的所述心包的外观更为平整，更好地适用于生物瓣膜的制造。

为了实现上述目的，本发明提供用于固定心包形态的定型装置，包括：

装置主体；

张紧机构，安装于所述装置主体，所述张紧机构包括若干夹爪和若干拉紧组件，所述若干夹爪适于夹持于所述心包的边缘，所述若干拉紧组件连接于所述若干夹爪，所述若干拉紧组件能够带动所述若干夹爪张紧所述心包为平整状态，维持所述平整状态的所述心包适于置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

在一些优选实施例中，所述拉紧组件包括拉绳和拉紧件，所述拉绳的第一端连接于所述夹爪，所述拉绳的第二端连接于所述拉紧件，所述拉紧件能够张紧所述拉绳。

在一些优选实施例中，所述拉紧件是固定于所述装置主体的单向转动件，所述拉绳的所述第二端连接于所述单向转动件，所述单向转动件转动时能够拉动所述拉绳移动并缠绕于所述单向转动件；

或，所述拉紧件是重块，所述拉绳的所述第二端延伸至所述装置主体的一侧，所述重块固定于所述拉绳的所述第二端。

在一些优选实施例中，所述拉紧组件还包括设置于所述装置主体的方向限位件，所述方向限位件具有容线空间，所述拉绳穿过所述容线空间，所述方向限位件用于限制所述拉绳与所述心包之间的夹角。

在一些优选实施例中，所述方向限位件上设有多个所述容线空间，多个所述容线空间与所述心包之间具有不同的夹角，将所述拉绳穿过不同的所述容线空间所述拉绳与所述心包之间具有不同的角度。

在一些优选实施例中，所述拉紧组件还包括安装于所述拉绳的拉力计，用于显示所述拉绳所受到的拉力。

在一些优选实施例中，所述装置主体是支撑板，所述拉紧组件包括拉绳和单向转动件，所述拉绳的第一端连接于所述夹爪，所述拉绳的第二端连接于所述单向转动件，所述单向转动件固定于所述支撑板，所述单向转动件转动时能够拉动拉绳移动并缠绕于所述单向转动件，以带动所述夹爪拉动所述心包，移动所述支撑板能够携带处于平整状态的所述心包至化学交联反应环境中进行化学交联反应。

在一些优选实施例中，所述拉紧组件包括活动杆，所述活动杆的一端连接于所述夹爪，另一端连接于所述装置主体，所述装置主体能够控制若干所述活动杆拉动所述心包至平整状态，所述装置主体还能够控制所述活动杆升降，以携带处于平整状态的所述心包至化学交联反应环境中进行化学交联反应。

在一些优选实施例中，所述用于固定心包形态的定型装置还包括夹持机构，包括第一夹持件和第二夹持件，在所述张紧机构张紧所述心包时，所述第一夹持件和所述第二夹持件适于在所述心包的两侧夹持所述心包，所述若干夹爪松开所述心包后，所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持所述心包维持平整状态。

在一些优选实施例中，所述装置主体的顶壁预设位置设有安装平台，用于放置所述第一夹持件或所述第二夹持件。

在一些优选实施例中，所述用于固定心包形态的定型装置还包括若干锁箍件，所述锁箍件具有锁箍槽，叠层设置的所述第一夹持件和所述第二夹持件的边缘部分适于卡接于所述锁箍槽中，所述锁箍件将所述第一夹持件和所述第二夹持件固定连接。

在一些优选实施例中，所述第二夹持件包括中间臂以及位于所述中间臂两侧的两个侧臂，两个所述侧臂以及所述中间臂围绕形成卡槽，所述第一夹持件适于卡接于所述卡槽，所述心包的边缘夹持于所述中间臂和所述第一夹持件之间。

在一些优选实施例中，所述第一夹持件的侧壁预设位置设有钩块，所述侧臂的预设位置开设有钩槽，所述第一夹持件安装于所述卡槽时，所述钩块适于安装于所述钩槽，并钩扣于所述钩槽的侧臂。

在一些优选实施例中，所述第一夹持件的夹持面具有防滑凸起，所述第二夹持件的夹持面具有防滑凹槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件叠层设置时，所述防滑凸起抵接于所述防滑凹槽。

根据本发明的另一方面，进一步提供心包形态的定型方法，包括：

张紧心包为平整状态；

维持所述心包处于所述平整状态将所述心包置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

在一些优选实施例中，张紧心包为平整状态步骤，进一步包括：

使用若干夹爪夹住所述心包的边缘预设位置；

带动所述若干夹爪向远离所述心包的中心的方向运动，以张紧所述心包。

在一些优选实施例中，维持所述心包处于所述平整状态将所述心包置于化学交联反应环境中进行化学交联反应步骤，进一步包括：

通过第一夹持件和第二夹持件在所述心包的两侧夹持所述心包，所述若干夹爪松开所述心包后，所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持所述心包维持所述平整状态；

将所述第一夹持件、所述第二夹持件以及所述心包置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

与现有技术相比，本发明所提供的用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法具有以下至少一条有益效果：

1.本发明所提供的用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法，通过所述张紧机构能够张紧所述心包为平整状态，并且维持所述平整状态进行化学交联反应，能够使得经过化学交联反应后的所述心包的外观更为平整，更好地适用于生物瓣膜的制造；

2.本发明所提供的用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法，在通过张紧机构将所述心包张紧为所述平整状态后，通过夹持机构的第一夹持件和第二夹持件能够在所述心包的两侧夹持所述心包，使得所述心包维持所述平整状态，便于将处于平整状态的所述心包置于化学交联反应环境中；

3.本发明所提供的用于固定心包形态的定型装置及心包形态定型方法，张紧组件的拉绳上设置有拉力计，能够便于操作者或者拉绳上的具体拉力值，便于操作者将多个所述拉绳上的拉力调整至一致，使得处理后的心包具有较强的一致性，降低个体差异带来的影响。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的立体结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的俯视结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的一变形实施方式的立体结构示意图；

图4是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的一变形实施方式的立体结构示意图；

图5和图6是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的单向转动件的两种状态的结构示意图；

图7是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的夹持机构的立体结构示意图；

图8是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的夹持机构的分解结构示意图；

图9是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的夹持机构的一变形实施方式的结构示意图；

图10是图9中a处的放大结构示意图；

图11是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的夹持机构的一变形实施方式的结构示意图；

图12是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的夹持机构的一变形实施方式的结构示意图；

图13是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的使用过程示意图；

图14是本发明的第二优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的立体结构示意图；

图15是本发明的第三优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的立体结构示意图；

图16是本发明的优选实施例的用于固定心包形态的定型装置的使用过程示意图。

附图标号说明：

装置主体10，安装平台11，支撑板12，导轨13，张紧机构20，夹爪21，拉紧组件22，拉绳221，第一端2211，第二端2212，拉紧件222，单向转动件2221，第一转动件2222，转动空间2224，抵接板2226，第二转动件2223，单向限位板2225，方向限位件223，容线空间2230，拉力计224，活动杆225，夹持机构30，第一夹持件31，钩块311，防滑凸起312，凸块313，第二夹持件32，中间臂321，侧臂322，卡持臂3221，开合臂3222，钩槽3220，卡钩3223，防滑凹槽323，卡槽320，锁箍件33，锁箍槽330，心包200。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1至图13，本发明所提供的用于固定心包形态的定型装置包括装置主体10和张紧机构20。张紧机构20安装于装置主体10，张紧机构20包括若干夹爪21和若干拉紧组件22，若干夹爪21适于夹持于心包200的边缘，若干拉紧组件22连接于若干夹爪21，若干拉紧组件22能够带动若干夹爪21张紧心包200为平整状态，维持平整状态的心包200适于置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

夹爪21能够夹持于心包200的边缘预设位置，通过拉紧组件22拉动夹爪21向远离心包200的中心方向移动，以张紧心包200为平整状态。优选地，夹爪21和拉紧组件22的数量分别是四个，四个夹爪21相互间隔预设的距离夹持于心包200的边缘预设位置，以更好地张紧心包200为平整状态。夹爪21和拉紧组件22的数量还能够是两个、三个或五个及以上，只要能够张紧心包200为平整状态，夹爪21和拉紧组件22的具体数量不应当构成对本发明的限制。夹爪21的类型能够是蝴蝶夹、燕尾夹以及衣服夹等，夹爪21的具体类型不应当构成对本发明的限制。

需要指出的是，通过张紧机构20张紧心包200为平整状态，并且维持平整状态进行化学交联反应，能够使得经过化学交联反应后的心包200的外观更为平整，更好地适用于生物瓣膜的制造。

参考图1、图2以及图3，拉紧组件22包括拉绳221和拉紧件222，拉绳221的第一端2211连接于夹爪21，拉绳221的第二端2212连接于拉紧件222，拉紧件222能够张紧拉绳221。通过拉紧件222张紧拉绳221能够带动夹爪21活动，以拉动夹爪21张紧心包200。

参考图3，拉紧件222是重块，举例但不限于砝码等具有明确重量的重块。拉绳221的第二端2212延伸至装置主体10的一侧，重块固定于拉绳221的第二端2212。当被实施为重块的拉紧件222安装于拉绳221的第二端2212后，凭借重块的重力能够张紧拉绳221，以张紧心包200为平整状态。通过将不同重量的重块固定于拉绳221的第二端2212能够向拉绳221提供不同的拉力。优选地，若干夹爪21所连接的若干拉绳221分别连接有相同重量的重块，能够提高心包200受力的均匀性，以更好地将心包200张紧为平整状态。

参考图1，在一变形实施方式中，拉紧件222是固定于装置主体10的侧壁的单向转动件2221，拉绳221的第二端2212连接于单向转动件2221，单向转动件2221转动时能够拉动拉绳221移动并缠绕于单向转动件2221。可选地，在一变形实施方式中，单向转动件2221还能够固定于装置主体10的顶壁，单向转动件2221的具体安装位置不应当构成对本发明的限制。

参考图5和图6，示例地，当操作者顺时针转动单向转动件2221预设角度后，拉绳221张紧，拉绳221的第二端2212缠绕于单向转动件2221，并且张紧的拉绳221不能够带动单向转动件2221逆时针转动，使得拉绳221维持张紧状态。

参考图5和图6，具体地，单向转动件2221包括第一转动件2222和第二转动件2223，第一转动件2222围绕形成转动空间2224，第二转动件2223位于转动空间2224中，并且第一转动件2222能够绕第二转动件2223的中心相对于第二转动件2223转动。第二转动件2223的外侧臂具有向转动空间2224中倾斜延伸的若干单向限位板2225，第一转动件2222的内壁具有向转动空间2224中延伸的抵接板2226。在第一转动件2222绕第二转动件2223的中心相对于第二转动件2223顺时针转动时，抵接板2226能够越过单向限位板2225的端部；在第一转动件222绕第二转动件2223的中心相对于第二转动件2223逆时针转动时，抵接板2226的端部抵接于单向限位板2225，以对第一转动件2222进行限位，防止第一转动件2222相对于第二转动件2223逆时针转动。

在一些变形实施方式中，第一转动件2222的内侧与第二转动件2223的外侧通过过盈配合连接，比如，第一转动件2222的内侧与第二转动件2223的外侧均设有橡胶垫，通过橡胶垫之间的挤压配合对第一转动件2222和第二转动件2223之间的相对转动进行限位。示例地，在使用过程中，绕第二转动件2223的中心相对于第一转动件2222顺时针转动时，需要克服第一转动件2222与第二转动件2223之间的摩擦力；同样地，张紧的拉绳221拉动第一转动件2222相对于第二转动件2223逆时针转动时同样需要克服第一转动件2222与第二转动件2223之间的摩擦力。可选地，还能够通过向第一转动件2222和第二转动件2223之间的转动空间2224中填充橡胶材料的方式实现过盈配合连接。

参考图1、图2以及图3，进一步地，拉紧组件22还包括设置于装置主体10的方向限位件223，方向限位件223具有容线空间2230，拉绳221穿过容线空间2230，方向限位件223用于限制拉绳221与心包200之间的夹角。拉绳221穿过容线空间2230后，容线空间2230的内臂能够对拉绳221进行限位，防止拉绳221任意摆动，使得拉绳221对心包200具有稳定的拉力。

参考图1和图4，方向限位件223上的通孔形成容线空间2230。参考图4，在一变形实施方式中，方向限位件223顶部的凹槽形成容线空间2230，在方向限位件223的顶部设置凹槽形成容线空间2230能够更为方便地放入拉绳221。

进一步地，方向限位件223上设有多个容线空间2230，多个容线空间2230与心包200之间具有不同的夹角，将拉绳221穿过不同的容线空间2230，拉绳221与心包200之间具有不同的角度。通过将拉绳221放置于不同的容线空间2230中能够改变拉绳221与心包200之间的夹角，根据不同的心包200改变拉绳221的角度，以更好地张紧心包200为平整状态。

方向限位件223上相邻的容线空间2230之间相互间隔预设的距离，拉绳221在相邻的容线空间2230中切换时拉绳221相对于心包200的角度倾斜10°左右。

参考图1和图2，在一些变形实施方式中，所述装置主体10的顶壁设置有导轨13，所述方向限位件223可滑动地安装于所述导轨13，沿着所述导轨13滑动所述方向限位件223能够改变所述拉绳221与所述心包之间的角度。在一变形实施方式中，所述装置主体10的顶壁上具有多个不同的安装位，所述方向限位件223可拆卸地安装于装置主体10上的所述安装位，通过安装于不同的所述安装位改变与所述心包之间的角度。

进一步地，拉紧组件22还包括安装于拉绳221的拉力计224，用于显示拉绳221所受到的拉力。通过拉力计224操作者能够清楚地观察到每条拉绳221上的拉力值，能够便于操作者将所有拉绳221上的拉力调整相等，使得每一根拉绳221均向心包200施加相同的拉力。

参考图7至图12，进一步地，用于固定心包形态的定型装置还包括夹持机构30，夹持机构30用于夹持心包200，使得若干夹爪21松开心包200后，心包200依旧能够维持平整状态。

具体地，夹持机构30包括第一夹持件31和第二夹持件32。在张紧机构20张紧心包200时，第一夹持件31和第二夹持件32适于在心包200的两侧夹持心包200，若干夹爪21松开心包200后，第一夹持件31和第二夹持件32夹持心包200维持平整状态。

参考图7和图8，用于固定心包形态的定型装置还包括若干锁箍件33，锁箍件33具有锁箍槽330，叠层设置的第一夹持件31和第二夹持件32的边缘部分适于卡接于锁箍槽330中，锁箍件33将第一夹持件31和第二夹持件32固定连接。

第一夹持件31和第二夹持件32分别是中间镂空的框体结构，第一夹持件31和第二夹持件32夹持于心包200的边缘，心包200的中心区域对应于第一夹持件31和第二夹持件32的中间镂空区域，以便于在化学交联反应环境中进行化学交联反应。

参考图9和图10，在一变形实施方式中，第二夹持件32包括中间臂321以及位于中间臂321两侧的两个侧臂322，两个侧臂322以及中间臂321围绕形成卡槽320，第一夹持件31适于卡接于卡槽320，心包200的边缘夹持于中间臂321和第一夹持件31之间。也就是说，在本变形实施方式中，第一夹持件31和第二夹持件32能够相互扣合，从而不需要使用单独的锁箍件进行锁箍，结构更为简单，安装更为方便。

参考图10，进一步地，侧臂322具有向内侧延伸的卡持臂3221，卡持臂3221适于卡接于第一夹持件31远离中间臂321的一侧面。侧壁322进一步具有向外侧延伸的开合臂3222，操作者能够扳动开合臂3222将第二卡持件32卡接于第一卡持件31，也能够扳动开合臂3222将第二卡持件32与第一卡持件31相分离。

参考图12，在一变形实施方式中，所述第一夹持件31的侧壁具有相互间隔设置的凸块313，所述第二夹持件32的所述侧臂322具有卡钩3223，所述侧臂322适于安装于相邻设置的所述凸块313之间，并且所述卡钩3223能够卡接于所述侧臂322。

参考图11，在一变形实施方式中，第一夹持件31的侧壁预设位置设有钩块311，侧臂322的预设位置开设有钩槽3220，第一夹持件31安装于卡槽320时，钩块311适于安装于钩槽3220，并钩扣于钩槽3220的侧臂。在一些变形实施方式中，钩块311和钩槽3220的位置还能够相互交换。

第一夹持件31的夹持面具有防滑凸起312，第二夹持件32的夹持面具有防滑凹槽323，第一夹持件31和第二夹持件32叠层设置时，防滑凸起312抵接于防滑凹槽323，能够提高对心包200夹持的稳定性。所述防滑凸起312和所述防滑凹槽323的位置也能够相互互换。

进一步地，装置主体10的顶壁预设位置设有安装平台11，用于放置第一夹持件31或第二夹持件32。安装平台11的高度与方向限位件223的高度大概一致，使得拉绳能够维持大致水平的状态。

参考图14，在本发明的第二优选实施例中，装置主体10是支撑板12，拉紧组件22包括拉绳221和单向转动件2221，拉绳221的第一端2211连接于夹爪21，拉绳221的第二端2212连接于单向转动件2221，单向转动件2221固定于支撑板12，单向转动件2221转动时能够拉动拉绳221移动并缠绕于单向转动件2221，以带动夹爪21拉动心包200，移动支撑板12能够携带处于平整状态的心包200至化学交联反应环境中进行化学交联反应。在本变形实施方式中，在使用拉绳221和单向转动件2221将心包200张紧至平整状态后，能够连同支撑板12和处于张紧状态的心包200一起置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

参考图15，在本发明的第三优选实施例中，拉紧组件22包括若干活动杆225，活动杆225的一端连接于夹爪21，另一端连接于装置主体10，装置主体10能够控制若干活动杆225拉动心包200至平整状态，装置主体10还能够控制若干活动杆225升降，以携带处于平整状态的心包200至化学交联反应环境中进行化学交联反应。在本变形实施方式中，通过装置主体10带动活动杆225活动的方式张紧心包200，并且通过控制若干活动杆225的升降即可控制处于平整状态的心包200置于化学交联反应环境中。

参考图16，根据本发明的另一方面，进一步提供心包形态的定型方法，包括：

101：张紧心包200为平整状态；

102：维持心包200处于平整状态将心包200置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

上述步骤101进一步包括：

1011：使用若干夹爪21夹住心包200的边缘预设位置；

1012：带动若干夹爪21向远离心包200的中心的方向运动，以张紧心包200。

上述步骤102进一步包括：

1021：通过第一夹持件31和第二夹持件32在心包200的两侧夹持心包200，若干夹爪21松开心包200后，第一夹持件31和第二夹持件32夹持心包200维持平整状态；

1022：将第一夹持件31、第二夹持件32以及心包200置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

参考图12，具体地，在步骤1021中，先将第一夹持件31放置于装置主体10的安装平台11上，然后将心包200放置于第一夹持件31，通过若干夹爪21张紧心包200至平整状态，将第二夹持件32叠层设置于心包200上，以使得第一夹持件31和第二夹持件32夹持住处于平整状态的心包200。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，包括：

装置主体；

张紧机构，安装于所述装置主体，所述张紧机构包括若干夹爪和若干拉紧组件，所述若干夹爪适于夹持于所述心包的边缘，所述若干拉紧组件连接于所述若干夹爪，所述若干拉紧组件能够带动所述若干夹爪张紧所述心包为平整状态。

2.根据权利要求1所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述拉紧组件包括拉绳和拉紧件，所述拉绳的第一端连接于所述夹爪，所述拉绳的第二端连接于所述拉紧件，所述拉紧件能够张紧所述拉绳。

3.根据权利要求2所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述拉紧件是固定于所述装置主体的单向转动件，所述拉绳的所述第二端连接于所述单向转动件，所述单向转动件转动时能够拉动所述拉绳移动并缠绕于所述单向转动件；

或，所述拉紧件是重块，所述拉绳的所述第二端延伸至所述装置主体的一侧，所述重块固定于所述拉绳的所述第二端。

4.根据权利要求3所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述拉紧组件还包括设置于所述装置主体的方向限位件，所述方向限位件具有容线空间，所述拉绳穿过所述容线空间，所述方向限位件用于限制所述拉绳与所述心包之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述方向限位件上设有多个所述容线空间，多个所述容线空间与所述心包之间具有不同的夹角，将所述拉绳穿过不同的所述容线空间所述拉绳与所述心包之间具有不同的角度。

6.根据权利要求4所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述装置主体的顶壁设置有导轨，所述方向限位件可滑动地安装于所述导轨，沿着所述导轨滑动所述方向限位件能够改变所述拉绳与所述心包之间的角度。

7.根据权利要求2所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述拉紧组件还包括安装于所述拉绳的拉力计，用于显示所述拉绳所受到的拉力。

8.根据权利要求1所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述装置主体是支撑板，所述拉紧组件包括拉绳和单向转动件，所述拉绳的第一端连接于所述夹爪，所述拉绳的第二端连接于所述单向转动件，所述单向转动件固定于所述支撑板，所述单向转动件转动时能够拉动拉绳移动并缠绕于所述单向转动件，以带动所述夹爪拉动所述心包，移动所述支撑板能够携带处于平整状态的所述心包至化学交联反应环境中进行化学交联反应。

9.根据权利要求1所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述拉紧组件包括活动杆，所述活动杆的一端连接于所述夹爪，另一端连接于所述装置主体，所述装置主体能够控制若干所述活动杆拉动所述心包至平整状态，所述装置主体还能够控制所述活动杆升降，以携带处于平整状态的所述心包至化学交联反应环境中进行化学交联反应。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，还包括夹持机构，包括第一夹持件和第二夹持件，在所述张紧机构张紧所述心包时，所述第一夹持件和所述第二夹持件适于在所述心包的两侧夹持所述心包，所述若干夹爪松开所述心包后，所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持所述心包维持平整状态。

11.根据权利要求10所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述装置主体的顶壁预设位置设有安装平台，用于放置所述第一夹持件或所述第二夹持件。

12.根据权利要求10所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，还包括若干锁箍件，所述锁箍件具有锁箍槽，叠层设置的所述第一夹持件和所述第二夹持件的边缘部分适于卡接于所述锁箍槽中，所述锁箍件将所述第一夹持件和所述第二夹持件固定连接。

13.根据权利要求10所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述第二夹持件包括中间臂以及位于所述中间臂两侧的两个侧臂，两个所述侧臂以及所述中间臂围绕形成卡槽，所述第一夹持件适于卡接于所述卡槽，所述心包的边缘夹持于所述中间臂和所述第一夹持件之间。

14.根据权利要求13所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述第一夹持件的侧壁预设位置设有钩块，所述侧臂的预设位置开设有钩槽，所述第一夹持件安装于所述卡槽时，所述钩块适于安装于所述钩槽，并钩扣于所述钩槽的侧臂。

15.根据权利要求10所述的用于固定心包形态的定型装置，其特征在于，所述第一夹持件的夹持面具有防滑凸起，所述第二夹持件的夹持面具有防滑凹槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件叠层设置时，所述防滑凸起抵接于所述防滑凹槽。

16.心包形态的定型方法，其特征在于，包括：

张紧心包为平整状态；

维持所述心包处于所述平整状态将所述心包置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

17.根据权利要求16所述的心包形态定型方法，其特征在于，张紧心包为平整状态步骤，进一步包括：

使用若干夹爪夹住所述心包的边缘预设位置；

带动所述若干夹爪向远离所述心包的中心的方向运动，以张紧所述心包。

18.根据权利要求17所述的心包形态定型方法，其特征在于，维持所述心包处于所述平整状态将所述心包置于化学交联反应环境中进行化学交联反应步骤，进一步包括：

通过第一夹持件和第二夹持件在所述心包的两侧夹持所述心包，所述若干夹爪松开所述心包后，所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持所述心包维持所述平整状态；

将所述第一夹持件、所述第二夹持件以及所述心包置于化学交联反应环境中进行化学交联反应。

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