CN114272562A - 人体活动度评估方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人体活动度评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，人体活动度评估方法包括：接收对目标设备第一操作；响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对目标设备的第二操作；响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将所述操作位置从第二位置变换为第一位置；执行响应于所述第二操作，将操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；上述预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。采用本方法能够提高人体活动度评估的可靠性。

Description

人体活动度评估方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及运动干预技术领域，尤其涉及一种人体活动度评估方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着运动干预技术的发展，其应用越来越广泛，尤其是随着人们对健康问题的重视，希望有更多的活动度的评估方法，能够衡量人体某一部位或者人体整个部位的活动度。

现有技术中的活动度的评估方法，往往是人工的方法，存在人体活动度评估可靠性低的问题。

发明内容

本发明提供一种人体活动度评估方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中人体活动度评估可靠性低的缺陷，实现提高人体活动度评估可靠性的目的。

本发明提供一种人体活动度评估方法，包括：接收对目标设备第一操作；响应于所述第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对所述目标设备的第二操作；响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将所述操作位置从所述第二位置变换为所述第一位置；执行响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；所述预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于所述目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。

根据本发明提供的一种人体活动度评估方法，所述接收对所述目标设备的第二操作包括：在操作位置调整处在所述第一位置的情况下，接收第一速度下的所述第二操作；在所述第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值的情况下，将负荷自增角速度上调第一预设数量等级。

根据本发明提供的一种人体活动度评估方法，所述方法还包括：在所述第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值的情况下，将负荷自降角速度下调第二预设数量等级。

根据本发明提供的一种人体活动度评估方法，所述基于所述目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果包括：对所述目标活动度中的最大活动度与所述目标设备设定的最大活动度进行比值计算，得到活动度分数；对所述目标负荷强度与所述目标设备的设定负荷强度做比值计算，得到负荷强度分数；对所述活动度分数和所述负荷强度分数进行加权求和，得到所述人体活动度评估结果。

根据本发明提供的一种人体活动度评估方法，所述方法还包括：获取目标设备集合，所述目标设备集合中包括至少一种所述目标设备；将所述目标设备集合中各个所述目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到所述人体活动度整体评估结果。

根据本发明提供的一种人体活动度评估方法，所述目标设备集合中至少包括智能上肢复合训练器、智能腰背训练器、智能下肢开合训练器、智能四肢协调训练器、智能髋部功能训练器、动态平衡训练器、核心控制训练器和智能下肢功能训练器，所述将所述目标设备集合中各个所述目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到所述人体活动度整体评估结果包括：将所述智能上肢复合训练器对应的第一人体活动度评估结果、智能腰背训练器对应的第二人体活动度评估结果、智能下肢开合训练器对应的第三人体活动度评估结果、智能四肢协调训练器对应的第四人体活动度评估结果、智能髋部功能训练器对应的第五人体活动度评估结果、动态平衡训练器对应的第六人体活动度评估结果、核心控制训练器对应的第七人体活动度评估结果和智能下肢功能训练器对应的第八人体活动度评估结果进行叠加，得到所述人体活动度整体评估结果。

本发明还提供一种人体活动度评估装置，包括：第一处理模块，用于接收对目标设备第一操作；第二处理模块，用于响应于所述第一操作，将操作位置调整至第一位置；第三处理模块，用于接收对所述目标设备的第二操作；第四处理模块，用于响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置；第五处理模块，用于响应于第三操作，将所述操作位置从所述第二位置变换为所述第一位置；第六处理模块，用于执行响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；所述预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；第七处理模块，用于基于所述目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述人体活动度评估方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述人体活动度评估方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述人体活动度评估方法的步骤。

本发明提供的人体活动度评估方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收对目标设备第一操作；响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对目标设备的第二操作；响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置；执行响应于第二操作，将上述操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；该预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。能够通过活动度和符合强度的综合评估，得到人体活动度评估结果，从而提高了人体活动度评估的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的人体活动度评估方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的人体活动度评估方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的人体活动度评估方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的人体活动度评估方法的流程示意图之四；

图5是本发明提供的人体活动度评估方法的流程示意图之五；

图6是本发明提供的人体活动度评估方法的流程示意图之六；

图7是本发明提供的人体活动度评估装置的结构示意图；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图6描述本发明的人体活动度评估方法。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种人体活动度评估方法，以该方法应用于目标设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤102，接收对目标设备第一操作。

其中，第一操作是指能够使目标设备进行相应动作的操作。该操作可以是人工操作也可以是智能自动操作等。

具体地，用户在进行人体运动度评估的过程中，需要借助于目标设备获取相应的基础数据，该基础数据可以用于对人体运动度评估，该基础数据的获得，需要对目标设备进行相应的操作。用户可以通过目标设备上的展示界面获得提示信息，根据提示信息，对目标设备进行第一操作，相应的，目标设备可以接收到该第一操作。

在一个实施例中，第一操作可以为将目标设备推至运动起始位置的操作，用户可以操作界面上显示的“恢复默认起始位置”，目标设备接收到该操作信号。第一操作可以为手动操作，用户也可以通过手动推动目标设备上的运动操作杆或者操作部件。

步骤104，响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置。

具体地，在目标设备接收到第一操作后，响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置，该第一位置可以为目标设备指导运动的起始位置，例如，用户可以操作界面上显示的“恢复默认起始位置”，目标设备接收到该操作信号后，将目标设备的操作位置调整为起始位置。

步骤106，接收对目标设备的第二操作。

具体地，第二操作可以为用户在利用目标设备进行活动时，对目标设备上操作部件的操作。例如，目标设备为智能训练器，用户利用该智能训练器进行活动时，对智能训练器操作部件的推动操作。

步骤108，响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置。

具体地，在目标设备接收到第二操作之后，响应于该第二操作，将操作位置从第一位置调整至第二位置。其中的第二位置可以为用户能够推动的极限位置。例如，智能腰背训练器对腰背的活动度进行测量过程中，腰背能够达到的最大活动度45度，该最大活动度45度即为用户能够推动的极限位置。

步骤110，响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置。

具体地，第三操作可以为用户对目标设备的推动操作，在目标设备接收到该第三操作后，响应于该第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置。例如，在第一位置为目标设备的运动起始位置，第二位置为用户能够推动的极限位置的情况下，接收用户对目标设备的推动操作，将目标设备的操作部件从极限位置推回到运动起始位置。

步骤112，执行响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；该预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内。

具体地，循环执行步骤108和步骤110，直至达到预设操作条件。在活动度得到的过程中可以将预设操作次数作为预设操作条件；在负荷强度的过程中可以将目标设备角速度达到角速度范围内作为预设操作条件。

在一个实施例中，活动度得到的过程中循环执行步骤108和步骤110，直至达到预设操作次数，得到每次执行后得到的活动度，并将每次得到的活动度进行统计，得到目标活动度。例如，预设操作次数为3次，将3次得到活动度进行均值计算，得到活动度均值，将该活动度均值作为目标活动度。在负荷强度的过程中，循环执行步骤108和步骤110，直至目标设备的角速度处在负荷自增角速度阈值和负荷自降角速度阈值之间。对于不同的目标设备，负荷自增角速度阈值和负荷自降角速度阈值不同。例如，当目标设备为智能上肢复合训练器时，负荷自增角速度阈值为60度/秒，负荷自降角速度阈值为30度/秒；又例如，当目标设备为智能腰背训练器时，负荷自增角速度阈值为20度/秒，负荷自降角速度阈值为10度/秒。

在一个实施例中，活动度得到的过程中循环执行步骤108和步骤110，直至达到预设操作次数，得到每次执行后得到的活动度，并将每次得到的活动度进行统计，得到目标活动度。例如，预设操作次数为3次，将3次得到活动度最大值筛选，得到最大活动度，将该最大活动度作为目标活动度。

步骤114，基于目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。

具体地，目标设备在得到目标活动度和目标负荷强度之后，对目标活动度和目标负荷强度进行加权求和，得到人体活动度评估结果。

在一个实施例中，在目标活动度为最大活动度的情况下，可以通过对该最大活动度与目标设备设置的最大活动度进行比值计算，得到第一比值；对目标负荷强度与目标设备设置默认的负荷强度进行比值计算，得到第二比值；对第一比值和第二比值进行加权求和，得到人体活动度评估结果。第一比值表示为a，第二比值表示为b，人体活动度评估结果表示为Sn，则人体活动度评估结果Sn表示为公式：

Sn＝5*a+2.5b (1)

上述人体活动度评估方法中，通过接收对目标设备第一操作；响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对目标设备的第二操作；响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置；执行响应于第二操作，将上述操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到活动度和负荷强度；该预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于活动度和负荷强度，得到人体活动度评估结果。能够通过活动度和符合强度的综合评估，得到人体活动度评估结果，从而提高了人体活动度评估的可靠性。

在一个实施例中，如图2所示，接收对目标设备的第二操作包括：

步骤202，在操作位置调整处在第一位置的情况下，接收第一速度下的第二操作。

具体地，在目标设备的操作位置调整处在第一位置的情况下，可以以用户能够达到的最大速度进行第二操作，相应的，目标设备接收到在该第一速度下的第二操作。

步骤204，在第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值的情况下，将负荷自增角速度上调第一预设数量等级。

具体地，目标设备接收到第一速度之后，对该第一速度与负荷自增角速度阈值进行比较，在第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值的情况下，将负荷自增角速度上调第一预设数量等级。

在一个实施例中，在第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值并且在首次调整或者上次调整为自增模式的情况下，将负荷自增角速度上调2个等级。或者，在第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值并且上次调整为自降模式的情况下，将负荷自增角速度上调1个等级。

本实施例中，通过在操作位置调整处在第一位置的情况下，接收第一速度下的第二操作，在第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值的情况下，将负荷自增角速度上调第一预设数量等级，能够达到根据用户推动目标设备操作部件的速度，对负荷自增角速度进行准确调整的目的。

在一个实施例中，上述人体活动度评估方法还包括：在第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值的情况下，将负荷自降角速度下调第二预设数量等级。

具体地，对上述第一速度与负荷自降角速度阈值进行比较，在第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值的情况下，将负荷自降角速度下调第二预设数量等级。

在一个实施例中，第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值，并且首次调整或者上次调整为自降模式，则将负荷自降角速度下调2个等级。或者，在第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值并且上次调整为自增模式的情况下，将负荷自降角速度下调1个等级。

本实施例中，通过在第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值的情况下，将负荷自降角速度下调第二预设数量等级，能够达到根据用户推动目标设备操作部件的速度，对负荷自降角速度进行准确调整的目的。

在一个实施例中，如图3所示，基于活动度和负荷强度，得到人体活动度评估结果包括：

步骤302，对目标活动度中的最大活动度与目标设备设定的最大活动度进行比值计算，得到活动度分数；

具体地，目标设备在得到目标活动度后，在多个目标活动度中选择最大活动度，与目标设备设定的最大活动度进行比值计算，得到活动度分数。假设该活动度分数表示为Snd，最大活动度表示为c，目标设备设定的最大活动度表示为d，则活动度分数snd可以表示为公式：

Snd＝5*c/d (2)

步骤304，对目标负荷强度与目标设备的设定负荷强度做比值计算，得到负荷强度分数。

具体地，在目标设备得到目标负荷强度之后，对目标负荷强度与目标设备的设定负荷强度做比值计算，得到负荷强度分数。假设负荷强度分数表示为Snl，目标负荷强度表示为e,目标设备的设定负荷强度表示为f，则负荷强度分数Snl表示为公式：

Snl＝2.5*e/f (3)

步骤306，对活动度分数和负荷强度分数进行加权求和，得到人体活动度评估结果。

具体地，目标设备在得到活动度分数和负荷强度分数之后，可以通过对活动度分数和负荷强度分数进行加权求和，得到人体活动度评估结果。假设人体活动度评估结果表示为Sn，活动度分数和负荷强度分数对应的权值均为1，则人体活动度评估结果Sn表示为公式：

Sn＝Snd+Snl (4)

本实施例中，通过对目标活动度中的最大活动度与目标设备设定的最大活动度进行比值计算，得到活动度分数，对目标负荷强度与目标设备的设定负荷强度做比值计算，得到负荷强度分数，对活动度分数和负荷强度分数进行加权求和，得到人体活动度评估结果，能够达到准确得到人体活动度评估结果，从而提高了人体活动度评估的可靠性。

在一个实施例中，如图4所示，人体活动度评估方法还包括：

步骤402，获取目标设备集合，该目标设备集合中包括至少一种目标设备。

具体地，目标设备可以从存储有目标设备集合的服务器上获取到目标设备集合，在该集合中，包括了至少一种目标设备，各个目标设备均有对应的唯一设备标识。

步骤404，将目标设备集合中各个目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果。

具体地，目标设备在获取目标设备集合之后，将目标设备集合中各个目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果。

本实施例中，通过获取目标设备集合，将目标设备集合中各个目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果，能够达到通过多个目标设备得到的人体活动度评估结果，得到精确的人体活动度整体评估结果的目的。

在一个实施例中，上述目标设备集合中至少包括智能上肢复合训练器、智能腰背训练器、智能下肢开合训练器、智能四肢协调训练器、智能髋部功能训练器、动态平衡训练器、核心控制训练器和智能下肢功能训练器，将目标设备集合中各个目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果包括：将智能上肢复合训练器对应的第一人体活动度评估结果、智能腰背训练器对应的第二人体活动度评估结果、智能下肢开合训练器对应的第三人体活动度评估结果、智能四肢协调训练器对应的第四人体活动度评估结果、智能髋部功能训练器对应的第五人体活动度评估结果、动态平衡训练器对应的第六人体活动度评估结果、核心控制训练器对应的第七人体活动度评估结果和智能下肢功能训练器对应的第八人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果。

具体地，上述目标设备集合中至少了8种目标设备，分别为智能上肢复合训练器、智能腰背训练器、智能下肢开合训练器、智能四肢协调训练器、智能髋部功能训练器、动态平衡训练器、核心控制训练器和智能下肢功能训练器，分别将智能上肢复合训练器对应的人体活动度评估结果看作是第一人体活动度评估结果，智能腰背训练器对应的人体活动度评估结果为第二人体活动度评估结果、智能下肢开合训练器对应的人体活动度评估结果为第三人体活动度评估结果、智能四肢协调训练器对应的人体活动度评估结果为第四人体活动度评估结果、智能髋部功能训练器对应的人体活动度评估结果为第五人体活动度评估结果、动态平衡训练器对应的人体活动度评估结果为第六人体活动度评估结果、核心控制训练器对应的人体活动度评估结果为第七人体活动度评估结果和智能下肢功能训练器对应的人体活动度评估结果为第八人体活动度评估结果，并将上述第一人体活动度评估结果、第二人体活动度评估结果、第三人体活动度评估结果、第四人体活动度评估结果、第五人体活动度评估结果、第六人体活动度评估结果、第七人体活动度评估结果和第八人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果。假设，第一人体活动度评估结果表示为S1，第二人体活动度评估结果表示为S2，第三人体活动度评估结果表示为S3，第四人体活动度评估结果表示为S4，第五人体活动度评估结果表示为S5，第六人体活动度评估结果表示为S6，第七人体活动度评估结果表示为S7，第八人体活动度评估结果表示为S8，人体活动度整体评估结果表示为TS，则人体活动度整体评估结果TS可以表示为公式：

TS＝S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7+S8 (5)

在一个实施例中，上述八种智能训练器，各自包含智能控制终端，机电执行机构和机械结构等部分。其中智能控制终端，机电执行机构和机械结构依次连接。其中智能控制终端用于校验用户身份、控制机电执行机构、采集机电执行机构上送的数据和计算用户的关节活动度。机电执行机构用于执行智能控制终端下发的控制指令，驱动机械结构。机械结构被机电执行机构驱动后可带动用户运动。可以通过互联网连接云端服务系统，云端服务系统包括数据传输模块，数据存储模块和数据处理模块。数据传输模块、数据处理模块和数据存储模块依次连接，其中数据传输模块用于接受用户身份查询请求与用户的单项测试数据，发送用户的整合测试报告；数据存储模块用于存储会员的身份鉴权数据与单项测试数据和整合测试报告；数据处理模块用于识别会员身份，整合测试数据等操作。

本实施例中，通过对八种目标设备对应的人体活动度评估结果进行综合评估，能够达到准确得到人体活动度整体评估结果的目的。

在一个实施例中，如图5所示，上述目标活动度的得到过程包括：

步骤502，根据提示，将智能训练器推至起始位置。

步骤504，根据提示，将智能训练器推至极限位置。

步骤506，根据提示，将智能训练器推回起始位置。

步骤508，重复执行3次步骤504和506。

步骤510，智能训练器根据3次执行结果，得到活动度平均值，将该活动度平均值确定为目标活动度。

在一个实施例中，如图6所示，目标负荷强度的得到过程包括：

步骤602，根据提示，将智能训练器推至起始位置，首次测量负荷强度设定为默认负荷强度。

步骤604，根据提示，以最快速度将智能训练器推至极限位置。

步骤606，计算用户推动速度，在用户推动速度高于自增角速度阈值，并且首次调整或者上次调整为自增模式的情况下，将自增角速度上调两个级别，或者在上次调整为自降模式的情况下，将自增角速度上调一个级别；在用户推动速度低于自降角速度阈值，并且首次调整或者上一次调整为自降模式，则将自增角速度下调两个级别，或者上一次调整为自增模式的情况下，将自降角速度下调1个级别。

步骤608，根据提示，以最快速度将智能训练器推回起始位置。

步骤610，重复步骤604至608，至用户推动角速度在自增角速度阈值和自降角速度阈值之间，最后一次的复核强度作为目标负荷强度。

在一个实施例中，上述各个目标设备的单项测量活动度评估分数表示为Sn，最大活动度分数表示为Snd，目标负荷强度分数表示为Snl，则单项测量活动度评估分数Sn可以表示为上述公式(4)。上述8种目标设备对应的设备最大活动度，默认负荷强度、负荷自增角速度阈值和负荷自降角速度阈值分别如下表1所示：

表1：不同目标设备参数对应表

可以理解的，上述步骤也可以通过与目标设备连接的服务器或者终端执行。

下面对本发明提供的人体活动度评估装置进行描述，下文描述的人体活动度评估装置与上文描述的人体活动度评估方法可相互对应参照。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种人体活动度评估装置700，包括：第一处理模块702、第二处理模块704、第三处理模块706、第四处理模块708、第五处理模块710、第六处理模块712和第七处理模块714，其中：第一处理模块702，用于接收对目标设备第一操作；第二处理模块704，用于响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；第三处理模块706，用于接收对目标设备的第二操作；第四处理模块708，用于响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；第五处理模块710，用于响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置；第六处理模块712，用于执行响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；第七处理模块714，用于基于目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。

在一个实施例中，第三处理模块706，用于在操作位置调整处在第一位置的情况下，接收第一速度下的第二操作；在第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值的情况下，将负荷自增角速度上调第一预设数量等级。

在一个实施例中，第三处理模块706，用于在第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值的情况下，将负荷自降角速度下调第二预设数量等级。

在一个实施例中，第七处理模块714，用于对目标活动度中的最大活动度与目标设备设定的最大活动度进行比值计算，得到活动度分数；对目标负荷强度与目标设备的设定负荷强度做比值计算，得到负荷强度分数；对活动度分数和负荷强度分数进行加权求和，得到人体活动度评估结果。

在一个实施例中，人体活动度评估装置，用于获取目标设备集合，目标设备集合中包括至少一种目标设备；将目标设备集合中各个目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果。

在一个实施例中，人体活动度评估装置，用于将智能上肢复合训练器对应的第一人体活动度评估结果、智能腰背训练器对应的第二人体活动度评估结果、智能下肢开合训练器对应的第三人体活动度评估结果、智能四肢协调训练器对应的第四人体活动度评估结果、智能髋部功能训练器对应的第五人体活动度评估结果、动态平衡训练器对应的第六人体活动度评估结果、核心控制训练器对应的第七人体活动度评估结果和智能下肢功能训练器对应的第八人体活动度评估结果进行叠加，得到人体活动度整体评估结果。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行人体活动度评估方法，该方法包括：接收对目标设备第一操作；响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对目标设备的第二操作；响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置；执行响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到活动度和负荷强度；预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于活动度和负荷强度，得到人体活动度评估结果。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的人体活动度评估方法，该方法包括：接收对目标设备第一操作；响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对目标设备的第二操作；响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置；执行响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到活动度和负荷强度；预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于活动度和负荷强度，得到人体活动度评估结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的人体活动度评估方法，该方法包括：接收对目标设备第一操作；响应于第一操作，将操作位置调整至第一位置；接收对目标设备的第二操作；响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置；响应于第三操作，将操作位置从第二位置变换为第一位置；执行响应于第二操作，将操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到活动度和负荷强度；预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；基于活动度和负荷强度，得到人体活动度评估结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种人体活动度评估方法，其特征在于，包括：

接收对目标设备第一操作；

响应于所述第一操作，将操作位置调整至第一位置；

接收对所述目标设备的第二操作；

响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置；

响应于第三操作，将所述操作位置从所述第二位置变换为所述第一位置；

执行响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；所述预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；

基于所述目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。

2.根据权利要求1所述的人体活动度评估方法，其特征在于，所述接收对所述目标设备的第二操作包括：

在操作位置调整处在所述第一位置的情况下，接收第一速度下的所述第二操作；

在所述第一速度大于或者等于负荷自增角速度阈值的情况下，将负荷自增角速度上调第一预设数量等级。

3.根据权利要求2所述的人体活动度评估方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一速度小于或者等于负荷自降角速度阈值的情况下，将负荷自降角速度下调第二预设数量等级。

4.根据权利要求1所述的人体活动度评估方法，其特征在于，所述基于所述目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果包括：

对所述目标活动度中的最大活动度与所述目标设备设定的最大活动度进行比值计算，得到活动度分数；

对所述目标负荷强度与所述目标设备的设定负荷强度做比值计算，得到负荷强度分数；

对所述活动度分数和所述负荷强度分数进行加权求和，得到所述人体活动度评估结果。

5.根据权利要求1所述的人体活动度评估方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标设备集合，所述目标设备集合中包括至少一种所述目标设备；

将所述目标设备集合中各个所述目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到所述人体活动度整体评估结果。

6.根据权利要求5所述的人体活动度评估方法，其特征在于，所述目标设备集合中至少包括智能上肢复合训练器、智能腰背训练器、智能下肢开合训练器、智能四肢协调训练器、智能髋部功能训练器、动态平衡训练器、核心控制训练器和智能下肢功能训练器，所述将所述目标设备集合中各个所述目标设备对应的人体活动度评估结果进行叠加，得到所述人体活动度整体评估结果包括：

将所述智能上肢复合训练器对应的第一人体活动度评估结果、智能腰背训练器对应的第二人体活动度评估结果、智能下肢开合训练器对应的第三人体活动度评估结果、智能四肢协调训练器对应的第四人体活动度评估结果、智能髋部功能训练器对应的第五人体活动度评估结果、动态平衡训练器对应的第六人体活动度评估结果、核心控制训练器对应的第七人体活动度评估结果和智能下肢功能训练器对应的第八人体活动度评估结果进行叠加，得到所述人体活动度整体评估结果。

7.一种人体活动度评估装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于接收对目标设备第一操作；

第二处理模块，用于响应于所述第一操作，将操作位置调整至第一位置；

第三处理模块，用于接收对所述目标设备的第二操作；

第四处理模块，用于响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置；

第五处理模块，用于响应于第三操作，将所述操作位置从所述第二位置变换为所述第一位置；

第六处理模块，用于执行响应于所述第二操作，将所述操作位置调整至第二位置，直至达到预设操作条件，得到目标活动度和目标负荷强度；所述预设操作条件至少包括操作次数达到预设操作次数或者目标设备角速度达到角速度范围内；

第七处理模块，用于基于所述目标活动度和目标负荷强度，得到人体活动度评估结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述人体活动度评估方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述人体活动度评估方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述人体活动度评估方法的步骤。

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