CN114271999B - 一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能假肢领域，具体的说是一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，所述固定装置的左端设置有延伸杆，且固定装置的左端与延伸杆的右端活动连接，所述延伸杆的底部设置有动力源，且延伸杆的底部与动力源的顶部固定连接，所述动力源的内部设置有主轴，且动力源的内壁与主轴的外表面相接触，所述主轴的底部设置有扭转装置，且主轴的底部与扭转装置的顶部活动连接，所述扭转装置的底部设置有副轴，且扭转装置的底部与副轴的顶部活动连接，所述副轴的底部设置有手掌，且副轴的底部与手掌的顶部活动连接，针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，解决了传统上肢假肢易受损，且佩戴不舒服的问题。

Description

一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢

技术领域

本发明属于智能假肢领域，具体的说是一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢。

背景技术

对于肢体残疾的人来说，假肢已经成为其必不可少的功能替代装置。原本被截肢的残端通过安装假肢之后，可以实现基本的原本已经丧失的功能，上肢假肢作为上假肢当中最为核心的部分，其功能的好坏直接影响到上假肢的总体功能，缺失上肢的残疾人所使用的假肢大多只具有肢体的外形，虽然能弥补外观上的缺陷，却对使用者日常自理和生活没有太多的帮助，市售能够抓取物品的电动假上肢，佩戴较困难且长时间佩戴比较辛苦，各机构配合连接较为精密，不能经受较大的外力冲击，只能满足一般的日常需求，作用有限，且易受撞击等损坏，维修成本较大，无法通过劳动获得社会认可是多数残疾人的烦恼，现提出一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢用以解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，解决了传统上肢假肢易受损，且佩戴不舒服的问题。

(二)技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，通过设置固定装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的佩戴便捷度，所述固定装置的左端设置有延伸杆，且固定装置的左端与延伸杆的右端活动连接，所述延伸杆的底部设置有动力源，且延伸杆的底部与动力源的顶部固定连接，所述动力源的内部设置有主轴，且动力源的内壁与主轴的外表面相接触，所述主轴的底部设置有扭转装置，通过设置扭转装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的自适应调节能力，且主轴的底部与扭转装置的顶部活动连接，所述扭转装置的底部设置有副轴，且扭转装置的底部与副轴的顶部活动连接，所述副轴的底部设置有手掌，且副轴的底部与手掌的顶部活动连接，所述动力源的底部均匀设置有液压杆，且动力源的底部与液压杆的顶部固定连接，所述副轴的外表面设置有保护装置，通过设置保护装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用性能，且副轴的外表面与保护装置的内壁固定连接，所述保护装置的底部设置有连接装置，通过设置连接装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用效果，且保护装置的底部与连接装置的顶部相接触。

优选的，所述连接装置的内壁与副轴的外表面固定连接，且连接装置的底部与手掌的顶部相接触。

优选的，所述固定装置包括接触装置，通过设置接触装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的保护性能，通过固定装置内部设置的接触装置可以很好的保护使用者的臂膀，保证使用者在长时间使用不容易出现劳累的情况，所述接触装置的顶部设置有固定杆，通过固定装置外部设置的贴合框可以很好保护使用者的肩膀，且接触装置的顶部与固定杆的右端固定连接，所述固定杆的左端设置有贴合框，通过贴合框与使用者的肩膀贴合可以支撑一部分该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的自身重力，进而使得该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在长时间使用后不容易出现劳累的情况，且固定杆的左端与贴合框的顶部固定连接，所述贴合框的内部设置有固定筒，且贴合框的内部与固定筒的外表面固定连接。

优选的，所述扭转装置包括扭转筒，通过设置扭转装置可以使得主轴和副轴之间可以自由扭转，进而使得使用者在佩戴该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢时可以借助扭转装置和液压杆自由控制副轴移动，所述扭转筒的两端均匀设置有受力杆，进而保证了副轴具有高自由度的移动能力，进而大大提高了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的适应调节能力，且扭转筒的两端与受力杆的底端固定连接，所述受力杆的顶端设置有贴合筒，且受力杆的顶端与贴合筒的外表面固定连接，通过扭转装置内部设置的扭转轴可以将主轴与副轴之间相互连接，进而保证副轴受主轴操控，所述贴合筒的内部设置有扭转轴，且贴合筒的内壁与扭转轴的外表面活动连接。

优选的，所述保护装置包括固定环，通过保护装置可以保护该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢内部设置的液压杆和副轴，进而避免液压杆和副轴在工作时受到外界影响，所述固定环的外表面均匀设置有连接柱，且固定环的外表面与连接柱的内壁固定连接，所述连接柱的外表面设置有外环，且连接柱的外表面与外环的内壁固定连接，当该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢受到撞击时可以通过保护装置内部设置的保护板隔绝撞击物，避免撞击物与液压杆直接接触，进而对液压杆造成损伤，进而影响该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的正常工作，所述外环的外表面均匀设置有定位柱，且外环的外表面与定位柱的内壁固定连接，所述定位柱的两端对称设置有保护板，且定位柱的两端与保护板的外表面固定连接。

优选的，所述保护板的数量为六个，且保护板的内径大于外环的内径。

优选的，所述连接装置包括安装筒，通过连接装置可以控制手掌转动，通过连接装置顶部均匀设置的液压杆使得连接装置可以根据多个液压杆不同的伸缩程度，进而使得手掌的转动，所述安装筒的内部均匀设置有稳定杆，且安装筒的内壁与稳定杆的外表面固定连接，通过连接装置内部设置的套筒使得连接装置在使用时的稳定性大大提高，所述稳定杆的内部设置有套筒，且稳定杆的内壁与套筒的外表面固定连接，通过连接装置可以保证该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在使用时的适应调节能力大大提高，所述安装筒的顶部均匀设置有连接轴，且安装筒的顶部与连接轴的底部固定连接。

优选的，所述连接轴的数量为四个，且连接轴的顶部与液压杆的底部固定连接。

优选的，所述接触装置包括契合环，通过接触装置可以很好的保护使用者的臂膀，通过接触装置内部设置的接触环可以很好的保护使用者，所述契合环的两端对称设置有贴合板，通过将接触环设计成橡胶制品可以很好的保护使用者的臂膀，且契合环的两端与贴合板的外表面相接触，所述贴合板的内部均匀设置有定位螺杆，通过接触装置两端对称设置的贴合板配合使用可以将接触环固定在契合环内部，进而使得接触装置与使用者臂膀接触紧密，使用者在佩戴该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢时可以保证稳定和舒适，且通过贴合板内部均匀设置的定位螺杆可以大大提高接触装置的使用稳定性，进而保证了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用效果，且贴合板的内壁与定位螺杆的外表面活动连接，所述契合环的内部设置有接触环，通过将接触环设计成可拆卸式的可以很好的设计可契合使用者臂膀的接触环，使得接触环与使用者的臂膀完美契合，进而大大提高了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的稳定性，且契合环的内壁与接触环的外表面活动连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置固定装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的佩戴便捷度，通过固定装置内部设置的接触装置可以很好的保护使用者的臂膀，保证使用者在长时间使用不容易出现劳累的情况，且通过固定装置外部设置的贴合框可以很好保护使用者的肩膀，通过贴合框与使用者的肩膀贴合可以支撑一部分该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的自身重力，进而使得该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在长时间使用后不容易出现劳累的情况。

2.本发明通过设置扭转装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的自适应调节能力，通过设置扭转装置可以使得主轴和副轴之间可以自由扭转，进而使得使用者在佩戴该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢时可以借助扭转装置和液压杆自由控制副轴移动，进而保证了副轴具有高自由度的移动能力，进而大大提高了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的适应调节能力，且通过扭转装置内部设置的扭转轴可以将主轴与副轴之间相互连接，进而保证副轴受主轴操控。

3.本发明通过设置保护装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用性能，通过保护装置可以保护该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢内部设置的液压杆和副轴，进而避免液压杆和副轴在工作时受到外界影响，且当该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢受到撞击时可以通过保护装置内部设置的保护板隔绝撞击物，避免撞击物与液压杆直接接触，进而对液压杆造成损伤，进而影响该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的正常工作。

4.本发明通过设置连接装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用效果，通过连接装置可以控制手掌转动，通过连接装置顶部均匀设置的液压杆使得连接装置可以根据多个液压杆不同的伸缩程度，进而使得手掌的转动，且通过连接装置内部设置的套筒使得连接装置在使用时的稳定性大大提高，且通过连接装置可以保证该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在使用时的适应调节能力大大提高。

5.本发明通过设置接触装置，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的保护性能，通过接触装置可以很好的保护使用者的臂膀，通过接触装置内部设置的接触环可以很好的保护使用者，通过将接触环设计成橡胶制品可以很好的保护使用者的臂膀，且通过将接触环设计成可拆卸式的可以很好的设计可契合使用者臂膀的接触环，使得接触环与使用者的臂膀完美契合，进而大大提高了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的稳定性。

6.本发明通过设置贴合板，可以提高接触装置的稳定性，通过接触装置两端对称设置的贴合板配合使用可以将接触环固定在契合环内部，进而使得接触装置与使用者臂膀接触紧密，使用者在佩戴该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢时可以保证稳定和舒适，且通过贴合板内部均匀设置的定位螺杆可以大大提高接触装置的使用稳定性，进而保证了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用效果。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图固定装置的结构示意图；

图3是本发明图扭转装置的结构示意图；

图4是本发明图保护装置的结构示意图；

图5是本发明图连接装置的结构示意图；

图6是本发明图接触装置的结构示意图；

图中：1、固定装置；2、延伸杆；3、动力源；4、主轴；5、液压杆；6、扭转装置；7、保护装置；8、副轴；9、连接装置；10、手掌；11、接触装置；12、固定杆；13、贴合框；14、固定筒；61、受力杆；62、扭转轴；63、扭转筒；64、贴合筒；71、固定环；72、定位柱；73、连接柱；74、外环；75、保护板；91、稳定杆；92、连接轴；93、套筒；94、安装筒；111、契合环；112、定位螺杆；113、贴合板；114、接触环。

具体实施方式

使用图1-图6对本发明一实施方式的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，包括固定装置1，通过设置固定装置1，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的佩戴便捷度，固定装置1的左端设置有延伸杆2，且固定装置1的左端与延伸杆2的右端活动连接，延伸杆2的底部设置有动力源3，且延伸杆2的底部与动力源3的顶部固定连接，动力源3的内部设置有主轴4，且动力源3的内壁与主轴4的外表面相接触，主轴4的底部设置有扭转装置6，通过设置扭转装置6，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的自适应调节能力，且主轴4的底部与扭转装置6的顶部活动连接，扭转装置6的底部设置有副轴8，且扭转装置6的底部与副轴8的顶部活动连接，副轴8的底部设置有手掌10，且副轴8的底部与手掌10的顶部活动连接，动力源3的底部均匀设置有液压杆5，且动力源3的底部与液压杆5的顶部固定连接，副轴8的外表面设置有保护装置7，通过设置保护装置7，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用性能，且副轴8的外表面与保护装置7的内壁固定连接，保护装置7的底部设置有连接装置9，通过设置连接装置9，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用效果，且保护装置7的底部与连接装置9的顶部相接触。

连接装置9的内壁与副轴8的外表面固定连接，且连接装置9的底部与手掌10的顶部相接触。

固定装置1包括接触装置11，通过设置接触装置11，可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的保护性能，通过固定装置1内部设置的接触装置11可以很好的保护使用者的臂膀，保证使用者在长时间使用不容易出现劳累的情况，接触装置11的顶部设置有固定杆12，通过固定装置1外部设置的贴合框13可以很好保护使用者的肩膀，且接触装置11的顶部与固定杆12的右端固定连接，固定杆12的左端设置有贴合框13，通过贴合框13与使用者的肩膀贴合可以支撑一部分该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的自身重力，进而使得该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在长时间使用后不容易出现劳累的情况，且固定杆12的左端与贴合框13的顶部固定连接，贴合框13的内部设置有固定筒14，且贴合框13的内部与固定筒14的外表面固定连接。

扭转装置6包括扭转筒63，通过设置扭转装置6可以使得主轴4和副轴8之间可以自由扭转，进而使得使用者在佩戴该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢时可以借助扭转装置6和液压杆5自由控制副轴8移动，扭转筒63的两端均匀设置有受力杆61，进而保证了副轴8具有高自由度的移动能力，进而大大提高了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的适应调节能力，且扭转筒63的两端与受力杆61的底端固定连接，受力杆61的顶端设置有贴合筒64，且受力杆61的顶端与贴合筒64的外表面固定连接，通过扭转装置6内部设置的扭转轴62可以将主轴4与副轴8之间相互连接，进而保证副轴8受主轴4操控，贴合筒64的内部设置有扭转轴62，且贴合筒64的内壁与扭转轴62的外表面活动连接。

保护装置7包括固定环71，通过保护装置7可以保护该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢内部设置的液压杆5和副轴8，进而避免液压杆5和副轴8在工作时受到外界影响，固定环71的外表面均匀设置有连接柱73，且固定环71的外表面与连接柱73的内壁固定连接，连接柱73的外表面设置有外环74，且连接柱73的外表面与外环74的内壁固定连接，当该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢受到撞击时可以通过保护装置7内部设置的保护板75隔绝撞击物，避免撞击物与液压杆5直接接触，进而对液压杆5造成损伤，进而影响该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的正常工作，外环74的外表面均匀设置有定位柱72，且外环74的外表面与定位柱72的内壁固定连接，定位柱72的两端对称设置有保护板75，且定位柱72的两端与保护板75的外表面固定连接。

保护板75的数量为六个，且保护板75的内径大于外环74的内径。

连接装置9包括安装筒94，通过连接装置9可以控制手掌10转动，通过连接装置9顶部均匀设置的液压杆5使得连接装置9可以根据多个液压杆5不同的伸缩程度，进而使得手掌10的转动，安装筒94的内部均匀设置有稳定杆91，且安装筒94的内壁与稳定杆91的外表面固定连接，通过连接装置9内部设置的套筒93使得连接装置9在使用时的稳定性大大提高，稳定杆91的内部设置有套筒93，且稳定杆91的内壁与套筒93的外表面固定连接，通过连接装置9可以保证该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在使用时的适应调节能力大大提高，安装筒94的顶部均匀设置有连接轴92，且安装筒94的顶部与连接轴92的底部固定连接。

连接轴92的数量为四个，且连接轴92的顶部与液压杆5的底部固定连接。

接触装置11包括契合环111，通过接触装置11可以很好的保护使用者的臂膀，通过接触装置11内部设置的接触环114可以很好的保护使用者，契合环111的两端对称设置有贴合板113，通过将接触环114设计成橡胶制品可以很好的保护使用者的臂膀，且契合环111的两端与贴合板113的外表面相接触，贴合板113的内部均匀设置有定位螺杆112，通过接触装置11两端对称设置的贴合板113配合使用可以将接触环114固定在契合环111内部，进而使得接触装置11与使用者臂膀接触紧密，使用者在佩戴该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢时可以保证稳定和舒适，且通过贴合板113内部均匀设置的定位螺杆112可以大大提高接触装置11的使用稳定性，进而保证了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的使用效果，且贴合板113的内壁与定位螺杆112的外表面活动连接，契合环111的内部设置有接触环114，通过将接触环114设计成可拆卸式的可以很好的设计可契合使用者臂膀的接触环114，使得接触环114与使用者的臂膀完美契合，进而大大提高了该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的稳定性，且契合环111的内壁与接触环114的外表面活动连接。

具体工作流程如下：

工作时，该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢通过顶部设置的固定装置1将整个具有自适应调节能力的智能上肢假肢与使用者臂膀进行活动连接，且通过固定装置1内部设置的接触装置11与使用者臂膀直接接触，通过接触装置11内部设置的接触环114可以很好的保护使用者臂膀，使得使用者在长时间使用后仍能保持稳定舒适的佩戴效果，且通过接触装置11两端设置的贴合板113配合使用可以对接触环114进行固定，且通过固定装置1内部设置的贴合框13可以辅助支撑整个具有自适应调节能力的智能上肢假肢，进而使得使用者臂膀受到的挤压力较小，保证了使用者在长时间使用时的舒适度，且通过该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢内部设置的扭转装置6可以提高该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢的适应调节能力，通过扭转装置6内部设置的扭转轴62可以将主轴4和副轴8之间互相连接，进而使得主轴4可以控制副轴8自由转动，进而控制手掌10移动，且通过保护装置7可以对该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢进行保护，避免该种具有自适应调节能力的智能上肢假肢在使用时出现液压杆5受到撞击折弯等情况。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)的左端设置有延伸杆(2)，且固定装置(1)的左端与延伸杆(2)的右端活动连接，所述延伸杆(2)的底部设置有动力源(3)，且延伸杆(2)的底部与动力源(3)的顶部固定连接，所述动力源(3)的内部设置有主轴(4)，且动力源(3)的内壁与主轴(4)的外表面相接触，所述主轴(4)的底部设置有扭转装置(6)，且主轴(4)的底部与扭转装置(6)的顶部活动连接，所述扭转装置(6)的底部设置有副轴(8)，且扭转装置(6)的底部与副轴(8)的顶部活动连接，所述副轴(8)的底部设置有手掌(10)，且副轴(8)的底部与手掌(10)的顶部活动连接，所述动力源(3)的底部均匀设置有液压杆(5)，且动力源(3)的底部与液压杆(5)的顶部固定连接，所述副轴(8)的外表面设置有保护装置(7)，且副轴(8)的外表面与保护装置(7)的内壁固定连接，所述保护装置(7)的底部设置有连接装置(9)，且保护装置(7)的底部与连接装置(9)的顶部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述连接装置(9)的内壁与副轴(8)的外表面固定连接，且连接装置(9)的底部与手掌(10)的顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述固定装置(1)包括接触装置(11)，所述接触装置(11)的顶部设置有固定杆(12)，且接触装置(11)的顶部与固定杆(12)的右端固定连接，所述固定杆(12)的左端设置有贴合框(13)，且固定杆(12)的左端与贴合框(13)的顶部固定连接，所述贴合框(13)的内部设置有固定筒(14)，且贴合框(13)的内部与固定筒(14)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述扭转装置(6)包括扭转筒(63)，所述扭转筒(63)的两端均匀设置有受力杆(61)，且扭转筒(63)的两端与受力杆(61)的底端固定连接，所述受力杆(61)的顶端设置有贴合筒(64)，且受力杆(61)的顶端与贴合筒(64)的外表面固定连接，所述贴合筒(64)的内部设置有扭转轴(62)，且贴合筒(64)的内壁与扭转轴(62)的外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述保护装置(7)包括固定环(71)，所述固定环(71)的外表面均匀设置有连接柱(73)，且固定环(71)的外表面与连接柱(73)的内壁固定连接，所述连接柱(73)的外表面设置有外环(74)，且连接柱(73)的外表面与外环(74)的内壁固定连接，所述外环(74)的外表面均匀设置有定位柱(72)，且外环(74)的外表面与定位柱(72)的内壁固定连接，所述定位柱(72)的两端对称设置有保护板(75)，且定位柱(72)的两端与保护板(75)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述保护板(75)的数量为六个，且保护板(75)的内径大于外环(74)的内径。

7.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述连接装置(9)包括安装筒(94)，所述安装筒(94)的内部均匀设置有稳定杆(91)，且安装筒(94)的内壁与稳定杆(91)的外表面固定连接，所述稳定杆(91)的内部设置有套筒(93)，且稳定杆(91)的内壁与套筒(93)的外表面固定连接，所述安装筒(94)的顶部均匀设置有连接轴(92)，且安装筒(94)的顶部与连接轴(92)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述连接轴(92)的数量为四个，且连接轴(92)的顶部与液压杆(5)的底部固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种具有自适应调节能力的智能上肢假肢，其特征在于：所述接触装置(11)包括契合环(111)，所述契合环(111)的两端对称设置有贴合板(113)，且契合环(111)的两端与贴合板(113)的外表面相接触，所述贴合板(113)的内部均匀设置有定位螺杆(112)，且贴合板(113)的内壁与定位螺杆(112)的外表面活动连接，所述契合环(111)的内部设置有接触环(114)，且契合环(111)的内壁与接触环(114)的外表面活动连接。

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