CN114269067A - 一种用于pcb加工的传送转接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB加工装置技术领域，具体涉及一种用于PCB加工的传送转接装置，其包括夹套、固定套、第一传动组件、第二传动组件、动力装置和控制器，夹套的下端套嵌在固定套的内部，夹套的下端与第一传动组件连接，固定套连接第二传动组件，动力装置分别与第一传动组件和第二传动组件连接，在动力装置作用下，第二传动组件带动夹套和固定套一起上下运动，第一传动组件带动夹套上下运动，使夹套与固定套做相对伸长或收缩运动，当夹套与固定套相对伸长时，夹套为张开状态，用于承接工件，当夹套与固定套相对收缩，夹套为夹紧状态，用于将工件夹紧。本发明能满足灵活传送转接工具，具有自适应定位的功能。

Description

一种用于PCB加工的传送转接装置

技术领域

本发明属于PCB加工装置技术领域，具体涉及一种用于PCB加工的传送转接装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB的制作是一个比较复杂的过程，基本在每一个生产环节需要对应的设备进行加工，需要投入大量的精力和成本。目前PCB加工行业的设备在工作过程中需要不断更换加工工具(比如：铣刀、钻刀，定位销等等)，现有技术中通常都是利用固定套固定在的运动式基座上，固定套装夹和转接加工工具(参考图1)，这种固定转接设备一般具有几个缺点：1、固定套不能满足灵活传送转接加工工具的功能；2、运动式基座不能保证传送转接加工工具时自适应定位的功能，定位过程中容易出现偏差，双向运动会出现不同步现象，导致工具掉落，损坏等；3、传送转接加工工具过程中由于铣刀、钻刀以及销钉等加工工具的定位不准，导致加工时出现加工工具掉落，从而影响生产，大大降低生产效益。

随着现代工业社会的发展，赋予设备的智能化功能，越来越受到设备制造商及使用者的关注，在印制线路板PCB加工领域中，加工工具的智能化自动传送转接功能是未来发展的趋势，这样可以更方便设备操作者降低更换工具的时间及减少加工设备待机时间。因此有必要针对上述问题，开发出一个具有自适应定位功能的，能更便捷传送加工工具的功能传送转接装置，以适用于现代化的智能制造和市场需求。

发明内容

针对现有技术中便捷性不好，已有的转接加工设备定位不准，智能化不高等问题，本发明提供用于PCB加工的传送转接装置。

本发明提供一种用于PCB加工的传送转接装置，其包括夹套、固定套、第一传动组件、第二传动组件和动力装置控制，所述夹套的下端套嵌在所述固定套的内部，所述夹套的下端与第一传动组件连接，所述固定套连接所述第二传动组件，所述动力装置分别与第一传动组件和第二传动组件连接，在所述动力装置作用下，所述第二传动组件带动所述夹套和固定套一起上下运动；在所述动力装置作用下，所述第一传动组件带动所述夹套上下运动，使所述夹套与固定套做相对伸长或收缩运动，当所述夹套与固定套相对伸长时，所述夹套为张开状态，用于承接工件，当所述夹套与固定套相对收缩，所述夹套为夹紧状态，用于将所述工件夹紧。

优选地，所述动力装置为空气驱动装置，所述第一传动组件包括第一活塞和第一接头，所述第二传动组件包括第二活塞和第二接头，所述空气驱动装置分别与所述第一接头和第二接头，所述第一接头与所述第一活塞相连通，所述第一活塞的上端与夹套的下端连接，在所述空气驱动装置作用下，所述第一活塞做伸缩运动，使所述夹套与固定套相对伸长或收缩；所述第二接头与所述第二活塞相连通，在空气驱动装置作用下，所述第二活塞做伸缩运动，使所述夹套和固定套一起上下运动。

优选地，所述动力装置为空气驱动装置，所述第一传动组件包括第一接头、第一活塞和与所述第一活塞相配合的第一套筒，所述第二传动组件包括第二接头和第二套筒，所述空气驱动装置分别与所述第一接头和第二接头，所述第一接头与所述第一套筒相连通，所述第一套筒的上端与固定套的下端连接，在所述空气驱动装置作用下，所述第一活塞与所述第一套筒做伸缩运动，使所述夹套与固定套相对伸长或收缩；所述第一套筒的下端嵌设在所述第二套筒的上端并且与所述第二套筒相配合形成第二活塞，所述第二接头与所述第二套筒相连通，在所述空气驱动装置作用下，所述第一套筒与所述第二套筒做伸缩运动，使所述夹套和固定套一起上下运动。

优选地，所述夹套为弹簧夹头，所述弹簧夹头下端设置有无头螺柱，所述第一活塞的上端设置有与所述无头螺柱的螺纹配合的螺丝孔，所述弹簧夹头通过所述无头螺柱固定在所述第一活塞的上端，当所述弹簧夹头与固定套相对收缩，所述弹簧夹头沿径向收缩，所述弹簧夹头为夹紧状态，用于将所述工件夹紧。

优选地，所述弹簧夹头上端形成有倒扣台阶，所述倒扣台阶较所述弹簧夹头下端沿径向收缩，工件一端间隔设置多个沿工件的周向方向的凸台，当所述弹簧夹头与固定套相对收缩，使所述倒扣台阶沿径向收缩，所述倒扣台阶与凸台相配合，用于将所述工件夹紧。

优选地，所述用于PCB加工的传送转接装置还包括活塞环，所述活塞环嵌设在所述第一活塞上端的外周，并且所述活塞环的外周与所述固定套的内周可滑动地抵接，使所述第一活塞与固定套相对运动时，所述活塞环使所述第一活塞的轴心与固定套的轴心同在一直线上。

优选地，所述用于PCB加工的传送转接装置还包括有定位销，所述固定套沿径向方向开设有与所述定位销配合的定位孔，所述第一活塞上开设有沿轴向延伸的滑槽，所述滑槽的上端端部位于所述第一活塞上端端部，所述滑槽的下端端部位于所述第一活塞的中部，所述定位销穿过所述定位孔伸到所述夹套内，所述第一活塞与所述夹套相对伸长或收缩运动时，所述定位销的一端与所述滑槽相对滑动，当所述定位销的一端移动到所述滑槽的下端端部时，对所述第一活塞与所述夹套相对伸长运动限位。

优选地，所述用于PCB加工的传送转接装置包括传送转接主体和底座，所述第二活塞的下端与所述底座连接，下端与所述传送转接主体连接，所述固定套的下端与所述传送转接主体的上端连接，所述传送转接主体在所述第二活塞作用下，所述传送转接主体与所述底座相互靠近或远离，使所述夹套和固定套一起上下运动。

优选地，所述用于PCB加工的传送转接装置还包括导向柱，所述传送转接主体开设有导向孔，所述导向柱的下端连接在所述底座上，所述导向柱上端可滑动地嵌设在所述导向孔内，所述传送转接主体上下运动时，沿所述导向柱上下运动。

优选地，所述第二套筒下端开设有底座，所述底座的外周较所述第二套筒沿径向向外凸出，所述底座将第二套筒下端封闭，所述底座还设置有连接孔，所述连接孔用于将传送转接装置连接在运动式基座上，使得工件通过运动式基座的运动对PCB进行加工。

本发明提供的用于PCB加工的传送转接装置，能满足灵活传送转接加工工具，能保证传送转接加工工具时自适应定位的功能，定位过程中不出现偏差，双向运动可以更好的同步，避免加工工具掉落，损坏等。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为现有技术提供的传送转接装置的结构示意图；

图2为第一实施例提供的配合结构示意图；

图3为第一实施例提供的爆炸结构示意图；

图4为图3的位置A的局部放大图；

图5为第二实施例提供的结构示意图。

图中：工件1、凸台101、夹套2、倒扣台阶201、无头螺柱202、固定套3、定位孔301、定位销302、第一活塞4、活塞环401、滑槽402、传送转接主体5、第一接头6、第二接头7、第二活塞8、导向柱9、底座10、第一套筒11、第二套筒12。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图2-图5，本发明提供一种用于PCB加工的传送转接装置，其包括夹套2、固定套3、第一传动组件、第二传动组件和动力装置，夹套2的下端套嵌在固定套3的内部，夹套2的下端与第一传动组件连接，固定套3连接第二传动组件，动力装置分别与第一传动组件和第二传动组件连接，在动力装置作用下，第二传动组件带动夹套2和固定套3一起上下运动；在动力装置作用下，第一传动组件带动夹套2上下运动，使夹套2与固定套3做相对伸长或收缩运动，当夹套2与固定套3相对伸长时，夹套2为张开状态，用于承接工件1，当夹套2与固定套3相对收缩，夹套2为夹紧状态，用于将工件1夹紧。在进一步优化实施例中，用于PCB加工的传送转接装置还包括控制器，控制器与动力装置连接，控制器通过动力装置控制第一传动组件和第二传动组件的运动。本申请所提到的上下是指用于PCB加工的传送转接装置在在使用时，工件1在上作为参考。动力装置可以多种形式实现，例如通过电磁驱动装置实现，也可以空气驱动装置实现。上述工件1可以是PCB加工过程中使用的加工工具，包括铣刀、钻刀和定位销302等加工工具；工件1也可以是制造过程中的一个产品部件。

请参考图2-图5，在使用时，首先，在动力装置作用下，第二传动组件带动夹套2和固定套3一起上下运动，到达预先设定的高度位置；其次，第一传动组件带动夹套2向上运动，使夹套2与固定套3做相对伸长运动，将工件1嵌在夹套2内；再者，当夹套2与固定套3相对收缩，工件1的一端随伸缩夹套2收缩至固定套3的内部，固定套3使夹套2夹持工件1一端向径向收缩，使夹套2对工件1产生径向作用力，使工件1相对伸缩夹套2和固定套3固定，工件1即可经行用于PCB加工状态；最后，当完成当前工序时，需要将当前装载的工件1更换，通过第一传动组件和第二传动组件可将工件1移送指预定位置，控制动力装置，通过第一传动组件带动夹套2向上运动，使夹套2与固定套3做相对伸长运动，使夹套2对工件1的产生径向作用力降低，进一步，工件1往移动至刀具架等，使工件1放置在刀具架上，控制动力装置，使夹套2与工件1完成脱离。控制器通过动力装置控制第一传动组件和第二传动组件的运动，从而实现传送转接装置对整个工序的自动化。在一些实施例中，传送转接装置还可配合机床主轴或同等功能的装夹设备一起使用，机床主轴或装夹设备将工件1释放到夹套2，夹套2通过在固定套3的内部直线运动产生自然收缩，使工件1相对伸缩夹套2和固定套3固定。

请参考图2-图4，在优选实施例中，动力装置为空气驱动装置，第一传动组件包括第一活塞4和第一接头6，第二传动组件包括第二活塞8和第二接头7，空气驱动装置分别与第一接头6和第二接头7，第一接头6与第一活塞4相连通，第一活塞4的上端与夹套2的下端连接，在空气驱动装置作用下，第一活塞4做伸缩运动，使夹套2与固定套3相对伸长或收缩；第二接头7与第二活塞8相连通，在空气驱动装置作用下，第二活塞8做伸缩运动，使夹套2和固定套3一起上下运动。本实施例为传送转接装置的第一实施例，通过空气驱动装置对第一活塞4充气或抽气，实现第一活塞4做伸缩运动，通过空气驱动装置对第二活塞8充气或抽气，实现第二活塞8做伸缩运动，进一步地，控制器与空气驱动装置连接，控制器通过动力装置控制第一活塞4和第二活塞8的运动，实现传送转接装置对工件1的固定、转接、传送和卸装自动化控制。上述第一接头6和第二接头7分别为第一万向接头、第二万向接头，空气驱动装置为净化空气驱动装置。通过空气驱动的设计，更方便用于PCB加工的传送转接装置使用。

请参考图3-图5，在优选实施例中，动力装置为空气驱动装置，第一传动组件包括第一接头6、第一活塞4和与第一活塞4相配合的第一套筒11，第二传动组件包括第二接头7和第二套筒12，空气驱动装置分别与第一接头6和第二接头7，第一接头6与第一套筒11相连通，第一套筒11的上端与固定套3的下端连接，在空气驱动装置作用下，第一活塞4与第一套筒11做伸缩运动，使夹套2与固定套3相对伸长或收缩；第一套筒11的下端嵌设在第二套筒12的上端并且与第二套筒12相配合形成第二活塞8，第二接头7与第二套筒12相连通，在空气驱动装置作用下，第一套筒11与第二套筒12做伸缩运动，使夹套2和固定套3一起上下运动。本实施例为传送转接装置的第二实施例，相较上述的第一实施例而言，其通过第一套筒11的下端嵌设在第二套筒12的上端并且与第二套筒12相配合形成第二活塞8，简化了整体结构，使得加工简单，装配容易，能有效提升整体效益。在使用时，首先，在空气驱动装置作用下，通过第二接头7向第二套筒12输入气体，使第一套筒11相对第二套筒12伸长，使第一套筒11到达预先设定的高度位置；其次，在空气驱动装置作用下，通过第一接头6向第一套筒11输入气体，第一活塞4带动夹套2向上运动，使夹套2与固定套3做相对伸长运动，将工件1嵌在夹套2内。固定套3使夹套2对工件1产生径向作用力实现固定的步骤和使夹套2与工件1脱离的步骤与上述实施例相同，此处不再赘述。

请参考图2-图5，在优选实施例中，夹套2为弹簧夹头，弹簧夹头下端设置有无头螺柱202，第一活塞4的上端设置有与无头螺柱202的螺纹配合的螺丝孔，弹簧夹头通过无头螺柱202固定在第一活塞4的上端，当弹簧夹头与固定套3相对收缩，弹簧夹头沿径向收缩，弹簧夹头为夹紧状态，用于将工件1夹紧。进一步地，弹簧夹头上端形成有倒扣台阶201，倒扣台阶201较弹簧夹头下端沿径向收缩，工件1一端间隔设置多个沿工件1的周向方向的凸台101，当弹簧夹头与固定套3相对收缩，使倒扣台阶201沿径向收缩，倒扣台阶201与凸台101相配合，用于将工件1夹紧。弹簧夹头(也称筒夹)，是一种用来装置在铣床上的一种用来禁锢钻头或者是铣刀等加工工具的一种筒形的夹具，是一种用来固定加固需要改造的零件的一种固定装置。弹簧夹头的设计使得传送转接装置具有自适应定位功能，能便捷传送工件1，定位过程中不出现偏差，双向运动可以更好地同步。倒扣台阶201的设计，能避免加工时出现工件1掉落等问题。

请参考图2-图5，在优选实施例中，用于PCB加工的传送转接装置还包括活塞环401，活塞环401嵌设在第一活塞4上端的外周，并且活塞环401的外周与固定套3的内周可滑动地抵接，使第一活塞4与固定套3相对运动时，活塞环401使第一活塞4的轴心与固定套3的轴心同在一直线上。更进一步，用于PCB加工的传送转接装置还包括有定位销302，固定套3沿径向方向开设有与定位销302配合的定位孔301，第一活塞4上开设有沿轴向延伸的滑槽402，滑槽402的上端端部位于第一活塞4上端端部，滑槽402的下端端部位于第一活塞4的中部，定位销302穿过定位孔301伸到夹套2内，第一活塞4与夹套2相对伸长或收缩运动时，定位销302的一端与滑槽402相对滑动，当定位销302的一端移动到滑槽402的下端端部时，对第一活塞4与夹套2相对伸长运动限位。定位销302一般为C形定位销302，通过滑槽402和定位销302配合，使得用于PCB加工的传送转接装置的移动更精准，保证对工件1的定位准确。

请参考图2-图5，在优选实施例中，用于PCB加工的传送转接装置包括传送转接主体5和底座10，第二活塞8的下端与底座10连接，下端与传送转接主体5连接，固定套3的下端与传送转接主体5的上端连接，传送转接主体5在第二活塞8作用下，传送转接主体5与底座10相互靠近或远离，使夹套2和固定套3一起上下运动。进一步地，用于PCB加工的传送转接装置还包括导向柱9，传送转接主体5开设有导向孔，导向柱9的下端连接在底座10上，导向柱9上端可滑动地嵌设在导向孔内，传送转接主体5上下运动时，沿导向柱9上下运动。导向柱9的设置，使得传送转接主体5按预定方向移动，保证其移动的平稳。

请参考图5，在优选实施例中，第二套筒12下端开设有底座10，底座10的外周较第二套筒12沿径向向外凸出，底座10将第二套筒12下端封闭，底座10还设置有连接孔，连接孔用于将传送转接装置连接在运动式基座上，使得工件1通过运动式基座的运动对PCB进行加工。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，包括夹套、固定套、第一传动组件、第二传动组件和动力装置，所述夹套的下端套嵌在所述固定套的内部，所述夹套的下端与第一传动组件连接，所述固定套连接所述第二传动组件，所述动力装置分别与第一传动组件和第二传动组件连接，在所述动力装置作用下，所述第二传动组件带动所述夹套和固定套一起上下运动；在所述动力装置作用下，所述第一传动组件带动所述夹套上下运动，使所述夹套与固定套做相对伸长或收缩运动，当所述夹套与固定套相对伸长时，所述夹套为张开状态，用于承接工件，当所述夹套与固定套相对收缩，所述夹套为夹紧状态，用于将所述工件夹紧。

2.如权利要求1所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，所述动力装置为空气驱动装置，所述第一传动组件包括第一活塞和第一接头，所述第二传动组件包括第二活塞和第二接头，所述空气驱动装置分别与所述第一接头和第二接头，所述第一接头与所述第一活塞相连通，所述第一活塞的上端与夹套的下端连接，在所述空气驱动装置作用下，所述第一活塞做伸缩运动，使所述夹套与固定套相对伸长或收缩；所述第二接头与所述第二活塞相连通，在空气驱动装置作用下，所述第二活塞做伸缩运动，使所述夹套和固定套一起上下运动。

3.如权利要求1所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，所述动力装置为空气驱动装置，所述第一传动组件包括第一接头、第一活塞和与所述第一活塞相配合的第一套筒，所述第二传动组件包括第二接头和第二套筒，所述空气驱动装置分别与所述第一接头和第二接头，所述第一接头与所述第一套筒相连通，所述第一套筒的上端与固定套的下端连接，在所述空气驱动装置作用下，所述第一活塞与所述第一套筒做伸缩运动，使所述夹套与固定套相对伸长或收缩；所述第一套筒的下端嵌设在所述第二套筒的上端并且与所述第二套筒相配合形成第二活塞，所述第二接头与所述第二套筒相连通，在所述空气驱动装置作用下，所述第一套筒与所述第二套筒做伸缩运动，使所述夹套和固定套一起上下运动。

4.如权利要求2或3所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，所述夹套为弹簧夹头，所述弹簧夹头下端设置有无头螺柱，所述第一活塞的上端设置有与所述无头螺柱的螺纹配合的螺丝孔，所述弹簧夹头通过所述无头螺柱固定在所述第一活塞的上端，当所述弹簧夹头与固定套相对收缩，所述弹簧夹头沿径向收缩，所述弹簧夹头为夹紧状态，用于将所述工件夹紧。

5.如权利要求4所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，所述弹簧夹头上端开设有倒扣台阶，所述倒扣台阶较所述弹簧夹头下端的中空部分沿沿径向收缩，工件一端间隔设置多个沿工件的周向方向的凸台，当所述弹簧夹头与固定套相对收缩，使所述倒扣台阶沿径向收缩，所述倒扣台阶与凸台相配合，用于将所述工件夹紧。

6.如权利要求4所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，还包括活塞环，所述活塞环嵌设在所述第一活塞上端的外周，并且所述活塞环的外周与所述固定套的内周可滑动地抵接，使所述第一活塞与固定套相对运动时，所述活塞环使所述第一活塞的轴心与固定套的轴心同在一直线上。

7.如权利要求2所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，还包括有定位销，所述固定套沿径向方向开设有与所述定位销配合的定位孔，所述第一活塞上开设有沿轴向延伸的滑槽，所述滑槽的上端端部位于所述第一活塞上端端部，所述滑槽的下端端部位于所述第一活塞的中部，所述定位销穿过所述定位孔伸到所述夹套内，所述第一活塞与所述夹套相对伸长或收缩运动时，所述定位销的一端与所述滑槽相对滑动，当所述定位销的一端移动到所述滑槽的下端端部时，对所述第一活塞与所述夹套相对伸长运动限位。

8.如权利要求2所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，包括传送转接主体和底座，所述第二活塞的下端与所述底座连接，下端与所述传送转接主体连接，所述固定套的下端与所述传送转接主体的上端连接，所述传送转接主体在所述第二活塞作用下，所述传送转接主体与所述底座相互靠近或远离，使所述夹套和固定套一起上下运动。

9.如权利要求8所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，还包括导向柱，所述传送转接主体开设有导向孔，所述导向柱的下端连接在所述底座上，所述导向柱上端可滑动地嵌设在所述导向孔内，所述传送转接主体上下运动时，沿所述导向柱上下运动。

10.如权利要求3所述用于PCB加工的传送转接装置，其特征在于，所述第二套筒下端开设有底座，所述底座的外周较所述第二套筒沿径向向外凸出，所述底座将第二套筒下端封闭，所述底座还设置有连接孔，所述连接孔用于将传送转接装置连接在运动式基座上，使得工件通过运动式基座的运动对PCB进行加工。

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