CN114268781A - 一种基于vr反馈的传感器信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，包括如下步骤：S1:VR服务器接收VR反馈的基带信号，并对其进行滤波转换得到输出的时频信号，所述基带信号为信源发出的没有经过调制的原始电信号；S2:将时频信号进行分割和筛选，保留符合传输频率范围的时频信号；S3:传输时频信号至显示中心进行展示。本发明，通过过滤筛除掉低频信号，信道只传输满足频率范围内的信号，减少不必要的传输，防止造成信道传输堵塞，提高信道传输需求，降低VR显示终端功耗，使得VR全景视频画面显示消除卡顿现象，保持用户观看VR全景视频时的良好体验。
Description
技术领域
本发明涉及VR信号处理技术领域，尤其涉及一种基于VR反馈的传感器信号处理方法。
背景技术
目前，VR全景视频一般采用Equirectangular projection(ERP将经线映射为恒定间距的垂直线，将纬线映射为恒定间距的水平线)投影方式，每一帧画面为矩形画面，VR全景视频播放过程具体如下：VR服务器按照顺序将VR全景视频通过流媒体方式下发给VR显示终端；VR显示终端通过相应流媒体协议进行下载，解析和解码后获取到每一帧矩形视频画面后，先将相应的矩形画面按Equirectangular Projection方式渲染为球状画面；然后根据用户眼睛观看方向确定用户在球状画面中所能观看到的区域，并从球状画面中获取区域的画面；最后对所获取的画面进行桶形反畸变处理，并将处理后的画面渲染至显示屏中进行显示。
现有的VR全景视频画面显示过程中每一帧VR全景视频画面的运算量非常大，所需带宽占用量大，信号处理较为单一，导致VR显示终端功耗大，VR全景视频画面显示容易产生卡顿现象，用户观看VR全景视频时容易产生眩晕感。
为了解决上述问题，本发明提出一种基于VR反馈的传感器信号处理方法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于VR反馈的传感器信号处理方法。
本发明提出的一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，包括如下步骤：
S1:VR服务器接收VR反馈的基带信号，并对其进行滤波转换得到输出的时频信号；
S2:将时频信号进行分割和筛选，保留符合传输频率范围的时频信号；
S3:传输时频信号至显示中心进行展示。
优选地，所述S1中的基带信号为信源发出的没有经过调制的原始电信号。
优选地，所述S1中滤波转换的过程包括：根据滤波转换策略确定两次采样允许的最大偏差值，设为A；
每次检测到新值时进行判断：
如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效；
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
具体的，通过拉普拉斯双曲型方程进行转换运算，如下，
其中，u为单阶极点，t为时域，si为采样冲激响应，Ri为单位冲激，i为常数。
优选地，所述S2中分割的过程为：通过切比雪夫函数进行反射分割，如下：
其中，w为时频变量，N为w＝+1的等波纹常数，FN(w)、EN(w)为切比雪夫函数的特性多项式。
优选地，所述S2中筛选的过程为：在信道中设置时频信号的传输频率范围，将分割后得到的满足传输频率范围的时频信号进行存储，剔除不符合设置的传输频率范围的时频信号，最后将存储的时频信号通过传输装置反馈至显示界面进行显示。
本发明的有益效果：
本发明通过过滤筛除掉低频信号，信道只传输满足频率范围内的信号，减少不必要的传输，防止造成信道传输堵塞，提高信道传输需求，降低VR显示终端功耗，使得VR全景视频画面显示消除卡顿现象，保持用户观看VR全景视频时的良好体验。
附图说明：
图1为本发明提出的一种基于VR反馈的传感器信号处理方法流程图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例
一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:VR服务器接收VR反馈的基带信号，并对其进行滤波转换得到输出的时频信号；
S2:将时频信号进行分割和筛选，保留符合传输频率范围的时频信号；
S3:传输时频信号至显示中心进行展示。
其中，基带信号：信源(信息源，也称发送端)发出的没有经过调制(进行频谱搬移和变换)的原始电信号，其特点是频率较低，信号频谱从零频附近开始，具有低通形式。
基带信号包括数字基带信号和模拟基带信号，信源包括数字信源和模拟信源，其由信源决定，通俗的说，基带信号就是发出的直接表达了要传输的信息的信号，比如人们说话的声波就是基带信号；
其中，所述S1中滤波转换的过程包括：根据滤波转换策略确定两次采样允许的最大偏差值，设为A；
其中，每次检测到新值时进行判断：
如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效；
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
具体的，通过拉普拉斯双曲型方程进行转换运算，如下，
其中，u为单阶极点，t为时域，si为采样冲激响应，Ri为单位冲激，i为常数；
其中，所述S2中分割的过程为：通过切比雪夫函数进行反射分割，如下：
其中，w为时频变量，N为w＝±1的等波纹常数，FN(w)、EN(w)为切比雪夫函数的特性多项式；
其中，所述S2中筛选的过程为：在信道中设置时频信号的传输频率范围，例如2.4GHz～2.4835GHz，将分割后得到的满足传输频率范围的时频信号进行存储，剔除不符合设置的传输频率范围的时频信号，将存储的时频信号通过传输装置反馈至显示界面进行显示，此时，过滤筛除掉低频信号，信道只传输满足频率范围内的信号，减少不必要的传输，防止造成信道传输堵塞，提高信道传输需求，降低VR显示终端功耗，使得VR全景视频画面显示消除卡顿现象，保持用户观看VR全景视频时的良好体验。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:VR服务器接收VR反馈的基带信号，并对其进行滤波转换得到输出的时频信号；
S2:将时频信号进行分割和筛选，保留符合传输频率范围的时频信号；
S3:传输时频信号至显示中心进行展示。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，其特征在于，所述S1中的基带信号为信源发出的没有经过调制的原始电信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，其特征在于，所述S1中滤波转换的过程包括：根据滤波转换策略确定两次采样允许的最大偏差值，设为A；
每次检测到新值时进行判断：
如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效；
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
具体的，通过拉普拉斯双曲型方程进行转换运算，如下，
其中，u为单阶极点，t为时域，si为采样冲激响应，Ri为单位冲激，i为常数。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，其特征在于，所述S2中分割的过程为：通过切比雪夫函数进行反射分割，如下：
其中，w为时频变量，N为w＝±1的等波纹常数，FN(w)、EN(w)为切比雪夫函数的特性多项式。
5.根据权利要求4所述的一种基于VR反馈的传感器信号处理方法，其特征在于，所述S2中筛选的过程为：在信道中设置时频信号的传输频率范围，将分割后得到的满足传输频率范围的时频信号进行存储，剔除不符合设置的传输频率范围的时频信号，最后将存储的时频信号通过传输装置反馈至显示界面进行显示。
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