CN114267073A - 一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,包括箱体,所述箱体的外表面开设有通孔,所述箱体位于通孔一侧的内壁通过转轴转动安装有转盘,所述转盘的外表面圆周均匀贯穿开设有三个安装孔,三个所述安装孔的内壁分别固定安装有三种不同透明度的镜片,所述箱体的内壁固定安装有支撑块,所述支撑块的外表面固定安装有光敏传感器,所述箱体靠近光敏传感器的外表面贯穿有与其相匹配的开口。本发明通过使转盘上设置的三个不同透明度的镜片转动相应的角度,使三个镜片可以随意切换,从而调节摄像头所适应的光线强度,保证摄像头拍摄出的视频不会受光线干扰,提高摄像头拍摄的清晰度,从而能够更好的对老人的面部表情进行识别。
Description
技术领域
本发明涉及安全监护装置技术领域,尤其涉及一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置。
背景技术
随着社会人口老龄化趋势的加剧,老年人的健康状况、日常活动监护及医疗护理问题越来越受到重视。由于独生子女与空巢化家庭的增多,大多数老年人无法得到及时地监护。
现有的老人监护的面部表情识别装置在使用时,由于使用环境的光线不同,容易导致摄像头拍摄的视频会存在光线过暗或过亮的情况发生,不能清晰的拍摄出老人的面部表情。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,包括箱体,所述箱体的外表面开设有通孔,所述箱体位于通孔一侧的内壁通过转轴转动安装有转盘,所述转盘的外表面圆周均匀贯穿开设有三个安装孔,三个所述安装孔的内壁分别固定安装有三种不同透明度的镜片,所述箱体的内壁固定安装有支撑块,所述支撑块的外表面固定安装有光敏传感器,所述箱体靠近光敏传感器的外表面贯穿有与其相匹配的开口,所述箱体的内部设有摄像头,所述箱体的顶壁设有支撑机构,所述箱体的内部设有用于切换镜片的切换机构。
作为本发明的进一步方案,所述切换机构包括转动安装于箱体靠近转盘一侧内壁的固定盘,所述固定盘的外表面两两一组均匀固定安装有三组固定板,所述转盘的外表面圆周均匀固定安装有三个固定柱,所述固定柱设置于一组中的两块固定板的外表面之间,所述箱体的内部还设有用于带动固定盘转动的驱动机构。
作为本发明的进一步方案,所述驱动机构包括固定安装于箱体底壁的电机,所述固定盘靠近其圆心的外表面固定安装有第一带轮,所述电机的输出端固定安装有第二带轮,所述第一带轮与第二带轮的外表面套设有皮带,所述箱体的底壁固定安装有控制器。
作为本发明的进一步方案,所述支撑机构包括对称固定安装于箱体顶壁的两块支撑板,两块所述支撑板与箱体的侧壁之间分别固定安装有两根固定杆,两根所述固定杆的外表面分别滑动安装有两个移动块,两个所述移动块的下表面固定安装有固定架,所述摄像头与固定架的内壁固定安装,所述转盘与固定架的外表面设有推动机构,所述固定杆的外表面套设有复位弹簧,所述复位弹簧设置于移动块与支撑板之间,所述固定杆的外表面还设有缓冲组件。
作为本发明的进一步方案,所述推动机构包括固定安装于转轴外表面的连接板,所述连接板的外表面转动安装有转动轴,所述转动轴远离转盘的一端固定安装有推柱,所述推柱远离转动轴的一侧为斜面设置,所述固定架的下表面固定安装有连接块,所述连接块靠近推柱一侧的外表面固定安装有推杆,所述推杆远离连接块的一端与推柱的斜面相抵,所述转动轴与转盘之间设有传动机构。
作为本发明的进一步方案,所述传动机构包括固定安装于转盘外表面的套管,所述套管套设于转轴上,所述套管的外表面固定安装有主动齿轮,所述转动轴远离推柱的一端固定安装有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
作为本发明的进一步方案,所述箱体的底部均匀固定安装有四个吸盘,所述箱体两侧的外表面开设有散热孔。
作为本发明的进一步方案,所述缓冲组件包括套设于固定杆上的缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设置于移动块与箱体的内壁之间。
作为本发明的进一步方案,所述缓冲组件包括套设于固定杆上的橡胶套,所述橡胶套设置于移动块与箱体的内壁之间。
本发明的有益效果为:
1.通过设置于箱体内部的光敏传感器将检测到外界的光线强弱,当需要更换不同透明度的镜片时,光敏传感器将通过控制器启动电机,使电机带动第二带轮转动,使第二带轮可以通过皮带带动第一带轮转动,从而使第一带轮带动固定盘转动,当固定盘转动时将带动其外表面固定安装的三组固定板转动,由于转盘外表面固定安装有三个固定柱,并且固定柱与两块固定板之间设置,使得固定板在转动时可以推动固定柱转动120°,就能够使转盘相应的转动120°,当转盘转动120°后即可使转盘上设置的三个不同透明度的镜片转动相应的角度,从而使三个镜片可以随意切换,从而调节摄像头所适应的光线强度,保证摄像头拍摄出的视频不会受光线干扰,提高摄像头拍摄的清晰度,从而能够更好的对老人的面部表情进行识别。
2.通过转盘在转动时带动主动齿轮转动,使主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮转动,使从动齿轮可以通过转动轴带动推柱转动,由于推柱的端面为斜面设置,并且固定架下表面设置的推杆与推柱的斜面相抵,使得推柱可以通过斜面推动推杆向远离转盘的方向移动,从而使推杆带动固定架移动,使固定架上固定安装的摄像头远离转盘,避免摄像头的镜头与转盘表面产生摩擦而影响镜头的清晰度。
3.通过主动齿轮带动从动齿轮转动,使得推柱的转动速度能够与镜片切换的角度相匹配,从而使在切换完镜片后,摄像头可以在复位弹簧的推力作用下再次贴紧转盘的表面,使摄像头的镜头可以贴紧镜片,避免镜片造成反光。
附图说明
图1为本发明提出的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置的剖视结构示意图;
图3为本发明提出的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置的转盘结构示意图;
图4为本发明提出的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置的推柱结构示意图;
图5为图2中A处结构放大图;
图6为本发明提出的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置的固定架结构示意图。
图中:1、箱体;2、通孔;3、转轴;4、转盘;5、安装孔;6、镜片;7、固定柱;8、固定盘;9、固定板;10、第一带轮;11、皮带;12、电机;13、第二带轮;14、支撑块;15、光敏传感器;16、控制器;17、固定杆;18、移动块;19、固定架;20、缓冲弹簧;21、支撑板;22、复位弹簧;23、摄像头;24、连接块;25、推杆;26、套管;27、主动齿轮;28、转动轴;29、从动齿轮;30、推柱;31、连接板;32、散热孔;33、吸盘;34、橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参照图1-5,一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,包括箱体1,箱体1的外表面开设有通孔2,箱体1位于通孔2一侧的内壁通过转轴3转动安装有转盘4,转轴3与箱体1的内壁固定安装,转盘4的外表面圆周均匀贯穿开设有三个安装孔5,三个安装孔5的内壁分别固定安装有三种不同透明度的镜片6,箱体1的内壁固定安装有支撑块14,支撑块14的外表面固定安装有光敏传感器15,箱体1靠近光敏传感器15的外表面贯穿有与其相匹配的开口,箱体1的内部设有摄像头23,箱体1的顶壁设有支撑机构,箱体1的内部设有用于切换镜片6的切换机构。
本实施例中,切换机构包括转动安装于箱体1靠近转盘4一侧内壁的固定盘8,固定盘8的外表面两两一组均匀固定安装有三组固定板9,转盘4的外表面圆周均匀固定安装有三个固定柱7,固定柱7设置于一组中的两块固定板9的外表面之间,箱体1的内部还设有用于带动固定盘8转动的驱动机构。
本实施例中,驱动机构包括固定安装于箱体1底壁的电机12,固定盘8靠近其圆心的外表面固定安装有第一带轮10,电机12的输出端固定安装有第二带轮13,第一带轮10与第二带轮13的外表面套设有皮带11,箱体1的底壁固定安装有控制器16。
本实施例中,支撑机构包括对称固定安装于箱体1顶壁的两块支撑板21,两块支撑板21与箱体1的侧壁之间分别固定安装有两根固定杆17,两根固定杆17的外表面分别滑动安装有两个移动块18,两个移动块18的下表面固定安装有固定架19,摄像头23与固定架19的内壁固定安装,转盘4与固定架19的外表面设有推动机构,固定杆17的外表面套设有复位弹簧22,复位弹簧22设置于移动块18与支撑板21之间,固定杆17的外表面还设有缓冲组件。
本实施例中,推动机构包括固定安装于转轴3外表面的连接板31,连接板31的外表面转动安装有转动轴28,转动轴28远离转盘4的一端固定安装有推柱30,推柱30远离转动轴28的一侧为斜面设置,固定架19的下表面固定安装有连接块24,连接块24靠近推柱30一侧的外表面固定安装有推杆25,推杆25远离连接块24的一端与推柱30的斜面相抵,转动轴28与转盘4之间设有传动机构。
本实施例中,传动机构包括固定安装于转盘4外表面的套管26,套管26套设于转轴3上,套管26的外表面固定安装有主动齿轮27,转动轴28远离推柱30的一端固定安装有从动齿轮29,主动齿轮27与从动齿轮29相啮合。
本实施例中,箱体1的底部均匀固定安装有四个吸盘33,箱体1两侧的外表面开设有散热孔32。
本实施例中,缓冲组件包括套设于固定杆17上的缓冲弹簧20,缓冲弹簧20设置于移动块18与箱体1的内壁之间。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:通过设置于箱体1内的摄像头23对老人的面部表情进行拍摄,并将拍摄的视频或图片发送到老人的子女或监护人的手机上,使子女或监护人可以随时了解老人的心情状态,从而得知老人的心理健康状况;当本装置位于光线较强的位置时,设置于箱体1内部的光敏传感器15将检测到外界的光线强弱,当需要更换不同透明度的镜片6时,光敏传感器15将通过控制器16启动电机12,使电机12带动第二带轮13转动,使第二带轮13可以通过皮带11带动第一带轮10转动,从而使第一带轮10带动固定盘8转动,当固定盘8转动时将带动其外表面固定安装的三组固定板9转动,由于转盘4外表面固定安装有三个固定柱7,并且固定柱7与两块固定板9之间设置,使得固定板9在转动时可以推动固定柱7转动120°,就能够使转盘4相应的转动120°,当转盘4转动120°后即可使转盘4上设置的三个不同透明度的镜片6转动相应的角度,从而使三个镜片6可以随意切换,从而调节摄像头23所适应的光线强度,保证摄像头23拍摄出的视频不会受光线干扰,提高摄像头23拍摄的清晰度,从而能够更好的对老人的面部表情进行识别;当转盘4在转动时,通过套管26与其固定安装的主动齿轮27将随之转动,从而使主动齿轮27带动与其相啮合的从动齿轮29转动,使从动齿轮29可以通过转动轴28带动推柱30转动,由于推柱30的端面为斜面设置,并且固定架19下表面设置的推杆25与推柱30的斜面相抵,使得推柱30可以通过斜面推动推杆25向远离转盘4的方向移动,从而使推杆25带动固定架19移动,使固定架19上固定安装的摄像头23远离转盘4,避免摄像头23的镜头与转盘4表面产生摩擦而影响镜头的清晰度,通过主动齿轮27带动从动齿轮29转动,使得推柱30的转动速度能够与镜片6切换的角度相匹配,从而使在切换完镜片6后,摄像头23可以在复位弹簧22的推力作用下再次贴紧转盘4的表面,使摄像头23的镜头可以贴紧镜片6,避免镜片6造成反光;通过在固定杆17的外表面套设缓冲弹簧20,使得缓冲弹簧20可以对摄像头23复位时的冲击力进行缓冲,避免摄像头23的镜头与转盘4发生撞击而造成摄像头23发生损坏。
实施例2
参照图6,一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,包括箱体1,箱体1的外表面开设有通孔2,箱体1位于通孔2一侧的内壁通过转轴3转动安装有转盘4,转轴3与箱体1的内壁固定安装,转盘4的外表面圆周均匀贯穿开设有三个安装孔5,三个安装孔5的内壁分别固定安装有三种不同透明度的镜片6,箱体1的内壁固定安装有支撑块14,支撑块14的外表面固定安装有光敏传感器15,箱体1靠近光敏传感器15的外表面贯穿有与其相匹配的开口,箱体1的内部设有摄像头23,箱体1的顶壁设有支撑机构,箱体1的内部设有用于切换镜片6的切换机构。
本实施例中,切换机构包括转动安装于箱体1靠近转盘4一侧内壁的固定盘8,固定盘8的外表面两两一组均匀固定安装有三组固定板9,转盘4的外表面圆周均匀固定安装有三个固定柱7,固定柱7设置于一组中的两块固定板9的外表面之间,箱体1的内部还设有用于带动固定盘8转动的驱动机构。
本实施例中,驱动机构包括固定安装于箱体1底壁的电机12,固定盘8靠近其圆心的外表面固定安装有第一带轮10,电机12的输出端固定安装有第二带轮13,第一带轮10与第二带轮13的外表面套设有皮带11,箱体1的底壁固定安装有控制器16。
本实施例中,支撑机构包括对称固定安装于箱体1顶壁的两块支撑板21,两块支撑板21与箱体1的侧壁之间分别固定安装有两根固定杆17,两根固定杆17的外表面分别滑动安装有两个移动块18,两个移动块18的下表面固定安装有固定架19,摄像头23与固定架19的内壁固定安装,转盘4与固定架19的外表面设有推动机构,固定杆17的外表面套设有复位弹簧22,复位弹簧22设置于移动块18与支撑板21之间,固定杆17的外表面还设有缓冲组件。
本实施例中,推动机构包括固定安装于转轴3外表面的连接板31,连接板31的外表面转动安装有转动轴28,转动轴28远离转盘4的一端固定安装有推柱30,推柱30远离转动轴28的一侧为斜面设置,固定架19的下表面固定安装有连接块24,连接块24靠近推柱30一侧的外表面固定安装有推杆25,推杆25远离连接块24的一端与推柱30的斜面相抵,转动轴28与转盘4之间设有传动机构。
本实施例中,传动机构包括固定安装于转盘4外表面的套管26,套管26套设于转轴3上,套管26的外表面固定安装有主动齿轮27,转动轴28远离推柱30的一端固定安装有从动齿轮29,主动齿轮27与从动齿轮29相啮合。
本实施例中,箱体1的底部均匀固定安装有四个吸盘33,箱体1两侧的外表面开设有散热孔32。
本实施例中,缓冲组件包括套设于固定杆17上的橡胶套34,橡胶套34设置于移动块18与箱体1的内壁之间。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:通过设置于箱体1内的摄像头23对老人的面部表情进行拍摄,并将拍摄的视频或图片发送到老人的子女或监护人的手机上,使子女或监护人可以随时了解老人的心情状态,从而得知老人的心理健康状况;当本装置位于光线较强的位置时,设置于箱体1内部的光敏传感器15将检测到外界的光线强弱,当需要更换不同透明度的镜片6时,光敏传感器15将通过控制器16启动电机12,使电机12带动第二带轮13转动,使第二带轮13可以通过皮带11带动第一带轮10转动,从而使第一带轮10带动固定盘8转动,当固定盘8转动时将带动其外表面固定安装的三组固定板9转动,由于转盘4外表面固定安装有三个固定柱7,并且固定柱7与两块固定板9之间设置,使得固定板9在转动时可以推动固定柱7转动120°,就能够使转盘4相应的转动120°,当转盘4转动120°后即可使转盘4上设置的三个不同透明度的镜片6转动相应的角度,从而使三个镜片6可以随意切换,从而调节摄像头23所适应的光线强度,保证摄像头23拍摄出的视频不会受光线干扰,提高摄像头23拍摄的清晰度,从而能够更好的对老人的面部表情进行识别;当转盘4在转动时,通过套管26与其固定安装的主动齿轮27将随之转动,从而使主动齿轮27带动与其相啮合的从动齿轮29转动,使从动齿轮29可以通过转动轴28带动推柱30转动,由于推柱30的端面为斜面设置,并且固定架19下表面设置的推杆25与推柱30的斜面相抵,使得推柱30可以通过斜面推动推杆25向远离转盘4的方向移动,从而使推杆25带动固定架19移动,使固定架19上固定安装的摄像头23远离转盘4,避免摄像头23的镜头与转盘4表面产生摩擦而影响镜头的清晰度,通过主动齿轮27带动从动齿轮29转动,使得推柱30的转动速度能够与镜片6切换的角度相匹配,从而使在切换完镜片6后,摄像头23可以在复位弹簧22的推力作用下再次贴紧转盘4的表面,使摄像头23的镜头可以贴紧镜片6,避免镜片6造成反光;通过在固定杆17的外表面套设橡胶套34,使得橡胶套34可以对摄像头23复位时的冲击力进行缓冲,避免摄像头23的镜头与转盘4发生撞击而造成摄像头23发生损坏。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的外表面开设有通孔(2),所述箱体(1)位于通孔(2)一侧的内壁通过转轴(3)转动安装有转盘(4),所述转盘(4)的外表面圆周均匀贯穿开设有三个安装孔(5),三个所述安装孔(5)的内壁分别固定安装有三种不同透明度的镜片(6),所述箱体(1)的内壁固定安装有支撑块(14),所述支撑块(14)的外表面固定安装有光敏传感器(15),所述箱体(1)靠近光敏传感器(15)的外表面贯穿有与其相匹配的开口,所述箱体(1)的内部设有摄像头(23),所述箱体(1)的顶壁设有支撑机构,所述箱体(1)的内部设有用于切换镜片(6)的切换机构。
2.根据权利要求1所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述切换机构包括转动安装于箱体(1)靠近转盘(4)一侧内壁的固定盘(8),所述固定盘(8)的外表面两两一组均匀固定安装有三组固定板(9),所述转盘(4)的外表面圆周均匀固定安装有三个固定柱(7),所述固定柱(7)设置于一组中的两块固定板(9)的外表面之间,所述箱体(1)的内部还设有用于带动固定盘(8)转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定安装于箱体(1)底壁的电机(12),所述固定盘(8)靠近其圆心的外表面固定安装有第一带轮(10),所述电机(12)的输出端固定安装有第二带轮(13),所述第一带轮(10)与第二带轮(13)的外表面套设有皮带(11),所述箱体(1)的底壁固定安装有控制器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述支撑机构包括对称固定安装于箱体(1)顶壁的两块支撑板(21),两块所述支撑板(21)与箱体(1)的侧壁之间分别固定安装有两根固定杆(17),两根所述固定杆(17)的外表面分别滑动安装有两个移动块(18),两个所述移动块(18)的下表面固定安装有固定架(19),所述摄像头(23)与固定架(19)的内壁固定安装,所述转盘(4)与固定架(19)的外表面设有推动机构,所述固定杆(17)的外表面套设有复位弹簧(22),所述复位弹簧(22)设置于移动块(18)与支撑板(21)之间,所述固定杆(17)的外表面还设有缓冲组件。
5.根据权利要求4所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述推动机构包括固定安装于转轴(3)外表面的连接板(31),所述连接板(31)的外表面转动安装有转动轴(28),所述转动轴(28)远离转盘(4)的一端固定安装有推柱(30),所述推柱(30)远离转动轴(28)的一侧为斜面设置,所述固定架(19)的下表面固定安装有连接块(24),所述连接块(24)靠近推柱(30)一侧的外表面固定安装有推杆(25),所述推杆(25)远离连接块(24)的一端与推柱(30)的斜面相抵,所述转动轴(28)与转盘(4)之间设有传动机构。
6.根据权利要求5所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述传动机构包括固定安装于转盘(4)外表面的套管(26),所述套管(26)套设于转轴(3)上,所述套管(26)的外表面固定安装有主动齿轮(27),所述转动轴(28)远离推柱(30)的一端固定安装有从动齿轮(29),所述主动齿轮(27)与从动齿轮(29)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述箱体(1)的底部均匀固定安装有四个吸盘(33),所述箱体(1)两侧的外表面开设有散热孔(32)。
8.根据权利要求4所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述缓冲组件包括套设于固定杆(17)上的缓冲弹簧(20),所述缓冲弹簧(20)设置于移动块(18)与箱体(1)的内壁之间。
9.根据权利要求4所述的一种远程家庭老人监护的面部表情识别装置,其特征在于,所述缓冲组件包括套设于固定杆(17)上的橡胶套(34),所述橡胶套(34)设置于移动块(18)与箱体(1)的内壁之间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220401 |