CN114261674A - 印鉴卡自动盘点装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种印鉴卡自动盘点装置，包括：印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张印鉴卡上均贴有RFID电子标签；输送机构，设于印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；抓取机构，设于印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至输送机构的输送位置上，或将位于输送位置上的印鉴卡盒抓取至印鉴卡柜的存放位置；RFID射频天线，设于输送机构上，RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯连接；读写器，设于印鉴卡柜内，读写器与RFID射频天线通讯连接。本申请解决了相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。

Description

印鉴卡自动盘点装置

技术领域

本申请涉及印鉴卡盘点技术领域，具体而言，涉及一种印鉴卡自动盘点装置。

背景技术

印鉴卡是银行与企业业务往来的重要凭证，由于银行所保管的预留印鉴卡数量庞大，因此需要定期对印鉴卡进行盘点，目前的盘点方式为为印鉴卡柜内布置多根天线，包括多根远场天线和近场天线，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种印鉴卡自动盘点装置，以解决相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种印鉴卡自动盘点装置，该印鉴卡自动盘点装置包括：

印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个所述印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张所述印鉴卡上均贴有RFID电子标签；

输送机构，设于所述印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；

抓取机构，设于所述印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于所述印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至所述输送机构的输送位置上，或将位于所述输送位置上的印鉴卡盒抓取至所述印鉴卡柜的存放位置；

RFID射频天线，设于所述输送机构上，所述RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签通讯连接；

读写器，设于所述印鉴卡柜内，所述读写器与所述RFID射频天线无线通讯连接。

进一步的，还包括输送平台，所述输送机构设置为两组并相对分布，两组所述输送机构均设于所述输送平台上，且两组所述输送机构之间具有与印鉴卡盒匹配的输送空间。

进一步的，输送机构包括顶板、底板、输送皮带、输送辊和输送电机；

所述输送辊呈竖直布置，所述输送辊的上下两端分别与所述顶板和所述底板转动连接，所述输送辊设置为两个并沿印鉴卡的输送方向分布，所述输送皮带套设在所述输送辊上；

所述输送电机与其中一个所述输送辊传动连接；

所述RFID射频天线位于两个所述输送辊之间，且位于所述输送皮带的内侧。

进一步的，每个所述输送机构中的RFID射频天线均设置为两组并上下分布。

进一步的，读写器设置为8通道的高频读写器。

进一步的，抓取机构包括Z轴直线运动机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和夹取机构；

所述X轴直线运动机构设于所述Z轴直线运动机构的输出端，所述Y轴直线运动机构设于所述X轴直线运动机构的输出端；

所述夹取机构设于所述Y轴直线运动机构的输出端，用于在印鉴卡柜和输送平台之间进行印鉴卡盒的转运。

进一步的，X轴直线运动机构包括底座、X轴轨道、X轴移动组件和X轴驱动机构；

所述底座与所述Z轴直线运动机构的输出端连接；所述X轴轨道设于所述底座上并沿所述底座的X轴方向延伸；

所述X轴移动组件滑动设于所述X轴轨道上，所述X轴驱动机构用于驱动所述X轴移动组件在所述X轴轨道上直线移动；

所述Y轴直线运动机构设于所述X轴移动组件上。

进一步的，X轴轨道设置为两组并沿上下分布；

X轴移动组件包括X轴移动架，所述X轴移动架的上下两端分别与对应的X轴轨道滑动连接；

所述X轴驱动机构包括X轴齿条、X轴齿轮和X轴电机；

所述X轴齿条设于所述底座上，所述X轴齿轮转动设于所述X轴移动架上并与所述X轴齿条啮合，所述X轴电机与所述X轴齿轮传动连接。

进一步的，X轴移动架包括横向支架和纵向支架；

所述纵向支架的上下两端与对应的所述X轴轨道滑动连接；

所述横向支架固定在所述纵向支架的内侧；所述底座上开设输出口，所述纵向支架上开设有与所述输出口对应的输出孔，所述输出孔与所述输送机构的输出方向对应；

所述X轴齿轮和X轴电机均设于所述横向支架上端。

进一步的，Y轴直线运动机构包括Y轴支架、Y轴电机、Y轴齿轮和Y轴齿条；

所述Y轴支架滑动设于所述横向支架的下端，所述夹取机构设于所述Y轴支架下端；

所述Y轴电机固设在所述横向支架上，所述Y轴电机与所述Y轴齿轮传动连接，所述Y轴齿条设于所述Y轴支架上；

所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合。

进一步的，夹取机构包括夹片组件和夹片驱动组件；

所述夹片组件设于所述Y轴支架的下端，所述夹片组件包括两个可相对移动的夹片，所述夹片驱动组件用于带动两个所述夹片相互靠近或远离，以夹持印鉴盒。

进一步的，Z轴直线运动机构包括上辊体、下辊体、Z轴电机和升降皮带；

所述Z轴电机与所述上辊体传动连接，用于带动所述上辊体旋转；

所述升降皮带设置为两组，每组所述升降皮带的上下两端均分别套设在上辊体的端部和下辊体的端部；

所述底座的两端分别与对应的升降皮带固定连接。

在本申请实施例中，通过设置印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张印鉴卡上均贴有RFID电子标签；输送机构，设于印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；抓取机构，设于印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至输送机构的输送位置上，或将位于输送位置上的印鉴卡盒抓取至印鉴卡柜的存放位置；RFID射频天线，设于输送机构上，RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯连接；读写器，设于印鉴卡柜内，读写器与RFID射频天线无线通讯连接，达到了由抓取机构依次将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取移动至输送机构上，由输送机构将印鉴卡盒输送至RFID射频天线所在的位置，读写器通过RFID射频天线来读取印鉴卡盒内印鉴卡上的RFID电子标签并获取盘点信息，经过盘点后的印鉴卡盒可由输送机构输送出印鉴卡柜或者由抓取机构将其放回印鉴卡柜内的目的，从而实现了采用较少的射频天线即可完成对单个印鉴卡盒内的印鉴卡进行盘点以及对印鉴卡柜内的所有印鉴卡进行盘点的技术效果，进而解决了相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的另一结构示意图；

图3是根据本申请实施例中输送机构的另一视角的结构示意图；

图4是根据本申请实施例中Z轴直线运动机构的结构示意图；

图5是根据本申请实施例中印鉴卡柜的结构示意图；

图6是根据本申请实施例中输送机构的侧视结构示意图；

图7是根据本申请实施例中印鉴卡柜的爆炸结构示意图；

图8是根据本申请实施例中柜门的结构示意图；

图9是根据本申请实施例中印鉴卡存储架的结构示意图；

图10是图9中局部A的放大结构示意图；

图11是根据本申请实施例中印鉴卡存储架的轴侧结构示意图；

图12是根据本申请实施例中齿轮盖板的结构示意图；

其中，1X轴直线运动机构，101X轴电机，102底座，103X轴齿条，104X轴轨道，105X轴移动架，1051纵向支架，1052横向支架，2Y轴直线运动机构，201Y轴齿条，202Y轴电机，203Y轴齿轮，204Y轴支架，3夹取机构，301夹片驱动组件，302夹片组件，4输送机构，401输送辊，402顶板，403输送皮带，404底板，5输送平台，6限位机构，7印鉴卡盒，8输出口，9Z轴直线运动机构，901下辊体，902上辊体，903Z轴电机，10印鉴卡柜，11印鉴卡储存架，12RFID射频天线，113底座，14回转盘外齿轮，15定位条，16电机座，17回转盘伺服电机齿轮，18回转盘伺服电机，19固定组件，191支撑立柱固定架，20齿轮盖板，21齿轮轴承，22支撑架，221立柱，23横隔板，24定位槽，25第二横梁，26第一横梁，27定位滚珠，29柜门，30显示屏，31取卡口，32身份核验模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图6所示，本申请实施例提供了一种印鉴卡自动盘点装置，该印鉴卡自动盘点装置包括：

印鉴卡柜10，用于存放印鉴卡盒7，每个印鉴卡盒7内均存放有印鉴卡，每张印鉴卡上均贴有RFID电子标签；

输送机构4，设于印鉴卡柜10内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒7；

抓取机构，设于印鉴卡柜10内，用于按照设定位置将位于印鉴卡柜10内的印鉴卡盒7抓取至输送机构4的输送位置上，或将位于输送位置上的印鉴卡盒7抓取至印鉴卡柜10的存放位置；

RFID射频天线12，设于输送机构4上，RFID射频天线12可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯或有线通讯连接；

读写器，设于印鉴卡柜10内，读写器与RFID射频天线12无线通讯连接。

本实施例中，该印鉴卡自动盘点装置主要由印鉴卡柜10、输送机构4、抓取机构、RFID射频天线12和读写器五部分组成，印鉴卡柜10内分层存放有多个印鉴卡盒7，每个印鉴卡盒7内存放有多个印鉴卡，而每个印鉴卡上则贴有RFID电子标签，RFID电子标签内记录了该印鉴卡的信息。在需要进行盘点时，先由抓取机构按照预设的盘点方式抓取存放在印鉴卡柜10内的印鉴卡盒7，并将印鉴卡盒7移动至输送机构4上的输送位置，此时输送机构4动作带动印鉴卡盒7移动至安装有RFID射频天线12的位置，RFIID射频天线和读写器进行无线连接，使得读写器可通过RFID射频天线12来读取印鉴卡上的RFID电子标签，并获取盘点信息。当在印鉴卡盒7内的印鉴卡经过盘点后，可由输送机构4将印鉴卡盒7输送出印鉴卡柜10，或者由抓取机构再次抓取印鉴卡盒7并将其移动至印鉴卡柜10内的存放位置，至此完成对一个印鉴卡盒7内的印鉴卡的盘点。抓取机构可继续抓取未盘点的印鉴卡盒7并将其移动至输送机构4上由读写器和RFID射频天线12来进行对印鉴卡的盘点。

本实施例达到了由抓取机构依次将位于印鉴卡柜10内的印鉴卡盒7抓取移动至输送机构4上，由输送机构4将印鉴卡盒7输送至RFID射频天线12所在的位置，读写器通过RFID射频天线12来读取印鉴卡盒7内印鉴卡上的RFID电子标签并获取盘点信息，经过盘点后的印鉴卡盒7可由输送机构4输送出印鉴卡柜10或者由抓取机构将其放回印鉴卡柜10内的目的，从而实现了采用较少的射频天线即可完成对单个印鉴卡盒7内的印鉴卡进行盘点以及对印鉴卡柜10内的所有印鉴卡进行盘点的技术效果，进而解决了相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜10内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。

如图1和图2所示，还包括输送平台5，输送机构4设置为两组并相对分布，两组输送机构4均设于输送平台5上，且两组输送机构4之间具有与印鉴卡盒7匹配的输送空间。

如图2、图3和图6所示，输送机构4包括顶板402、底板404、输送皮带403、输送辊401和输送电机；

输送辊401呈竖直布置，输送辊401的上下两端分别与顶板402和底板404转动连接，输送辊401设置为两个并沿印鉴卡的输送方向分布，输送皮带403套设在输送辊401上；

输送电机与其中一个输送辊401传动连接；

RFID射频天线12位于两个输送辊401之间，且位于输送皮带403的内侧。

本实施例中，通过输送电机带动输送辊401旋转，从而带动输送皮带403移动，继而带动位于两个输送皮带403之间的印鉴卡盒7。由于采用输送辊401和输送皮带403的方式，可实现对印鉴卡盒7的引导输送。RFID射频天线12位于两个输送辊401之间，且位于输送皮带403的内侧。当印鉴卡盒7在输送皮带403的作用下移动至RFID射频天线12对应的位置时，RFID射频天线12即可与印鉴卡上的RFID电子标签建立连接，进行信息的传输。RFID射频天线12位于输送皮带403的内侧，其不随输送皮带403移动。

如图6所示，为进一步提高对印鉴卡上的RFID电子标签的识别效率，每个输送机构4中的RFID射频天线12均设置为两组并上下分布。读写器设置为8通道的高频读写器。

如图1至图3所示，抓取机构包括Z轴直线运动机构9、X轴直线运动机构1、Y轴直线运动机构2和夹取机构3；

X轴直线运动机构1设于Z轴直线运动机构9的输出端，Y轴直线运动机构2设于X轴直线运动机构1的输出端；

夹取机构3设于Y轴直线运动机构2的输出端，用于在印鉴卡柜10和输送平台5之间进行印鉴卡盒7的转运。

由于印鉴卡柜10采用分层存放印鉴卡盒7的方式，因此要求抓取机构具有X轴、Y轴和Z轴移动的自由度。在抓取前首先确定带抓取印鉴卡盒7的位置，该位置为三维坐标系中的X坐标值、Y坐标值和Z坐标值。在确定待抓取印鉴卡盒7的三维坐标位置后，分别通过Z轴直线运动机构9、X轴直线运动机构1带动夹取机构3、输送平台5和输送机构4同步移动至对应的位置，然后通过Y轴直线运动机构2带动夹取机构3在Y轴上直线移动，即朝向待抓取印鉴卡盒7移动。当夹取机构3移动至可夹取印鉴卡盒7的位置后，夹取机构3动作并夹取印鉴卡盒7。此时Y轴直线运动机构2再带动夹取机构3朝向相反的方向移动，在此过程中印鉴卡盒7逐渐脱离卡柜。Y轴直线运动机构2带动夹取机构3移动，并使印鉴卡盒7移动至输送平台5上。此时Z轴直线运动机构9、X轴直线运动机构1带动夹取机构3、输送平台5和输送机构4移动至对应的输出位置，输出位置可为设定的固定位置，在输出位置上具有用于输出印鉴卡盒7的输出口8。当其移动至输出位置后，夹取机构3动作取消对印鉴卡盒7的夹持，此时输送机构4动作，将位于输送平台5上的印鉴卡盒7输出，完成印鉴卡盒7的取出操作。对于印鉴卡盒7的存放操作和取出操作同理，因此此处不再赘述。

X轴直线运动机构1用于带动Y轴直线运动机构2、夹取机构3、输送平台5和输送机构4在X轴方向上进行直线运动，本实施例中对X轴直线运动机构1的结构进行具体说明：

如图1至图3所示，X轴直线运动机构1包括底座102、X轴轨道104、X轴移动组件和X轴驱动机构；

底座102与Z轴直线运动机构9的输出端连接；X轴轨道104设于底座102上并沿底座102的X轴方向延伸；

X轴移动组件滑动设于X轴轨道104上，X轴驱动机构用于驱动X轴移动组件在X轴轨道104上直线移动；

Y轴直线运动机构2设于X轴移动组件上。

具体的，需要说明的是，底座102作为安装基座，其固定在Z轴直线运动机构9的输出端，可在Z轴直线运动机构9的作用下上下移动。X轴轨道104固定在底座102内侧，X轴轨道104作为X轴移动组件的移动基础，使得X轴轨道104和X轴移动组件滑动连接，Y轴直线运动机构2、夹取机构3、输送平台5和输送机构4均安装在X轴移动组件上。X轴驱动机构则用于带动X轴移动组件在X轴方向上直线移动，X轴驱动机构可采用各种直线运动机构来实现，例如丝杠传动机构、气缸传动、液压缸传动或其他传动结构。

如图1至图3所示，本实施中对X轴驱动机构进行具体说明：

为便于X轴移动组件的稳定运动，X轴轨道104设置为两组并沿上下分布，使得X轴移动组件上下受力平衡；

X轴移动组件包括X轴移动架105，X轴移动架105的上下两端分别与对应的X轴轨道104滑动连接；

X轴驱动机构包括X轴齿条103、X轴齿轮和X轴电机101；

X轴齿条103设于底座102上，X轴齿轮转动设于X轴移动架105上并与X轴齿条103啮合，X轴电机101与X轴齿轮传动连接。

具体的，需要说明的是，Y轴直线运动机构2、夹取机构3、输送平台5和输送机构4均安装在X轴移动架105上，X轴齿条103固定在底座102上，X轴电机101安装在X轴移动架105上，由于X轴齿轮与X轴齿条103啮合，当X轴电机101带动X轴齿轮旋转时，即可带动X轴移动架105沿着X轴轨道104直线移动。

如图1至图3所示，X轴移动架105包括横向支架1052和纵向支架1051；

纵向支架1051的上下两端与对应的X轴轨道104滑动连接；

横向支架1052固定在纵向支架1051的内侧；底座102上开设输出口8，纵向支架1051上开设有与输出口8对应的输出孔，输出孔与输送机构4的输出方向对应；

X轴齿轮和X轴电机101均设于横向支架1052上端。

具体的，需要说明的是，由于X轴移动架105上还需要安装多个部件，因此为便于其与部件的安装，X轴移动支架由两部分组成，其中一部分为纵向支架1051，另一部分为横向支架1052。纵向支架1051安装在底座102的内侧并与X轴轨道104滑动连接，纵向支架1051可为平板结构，横向支架1052固定在纵向支架1051的内侧。

输送平台5为横向的板状结构，其固定在纵向支架1051的内侧并与横向支架1052上下分布，输送机构4安装在输送平台5上。Y轴直线运动机构2安装在横向支架1052的下端，X轴电机101安装在横向支架1052上。当X轴电机101带动X轴齿轮旋转时，可带动横向支架1052、纵向支架1051、输送平台5、输送机构4和Y轴直线运动机构2同步移动。

为避免X轴移动架105在X轴上的移动超限，本实施例中的印鉴卡抓取与传送装置还包括设于底座102两端的限位机构6，限位机构6用于限制纵向支架1051在X轴上的移动路径，限位机构6可为机械的限位块，也可为光电传感器。

如图1至图3所示，Y轴直线运动机构2包括Y轴支架204、Y轴电机202、Y轴齿轮203和Y轴齿条201；

Y轴支架204滑动设于横向支架1052的下端，夹取机构3设于Y轴支架204下端；

Y轴电机202固设在横向支架1052上，Y轴电机202与Y轴齿轮203传动连接，Y轴齿条201设于Y轴支架204上；

Y轴齿轮203与Y轴齿条201啮合。

具体的，需要说明的是，Y轴支架204安装在横向支架1052的下端，为便于Y轴支架204的直线移动，Y轴支架204和横向支架1052之间也通过轨道进行连接，Y轴支架204可为水平的板状结构。Y轴电机202固定在横向支架1052上，而Y轴齿条201则固定在Y轴支架204上，当Y轴电机202带动Y轴齿轮203旋转时，即可驱动Y轴支架204水平移动。

本实施例中，夹取机构3安装在Y轴支架204的下端，可随着Y轴支架204水平直线移动。夹取机构3具有单独实现夹取动作的功能。

如图1至图3所示，夹取机构3包括夹片组件302和夹片驱动组件301；

夹片组件302设于Y轴支架204的下端，夹片组件302包括两个可相对移动的夹片，夹片驱动组件301用于带动两个夹片相互靠近或远离，以夹持印鉴盒。

具体的，需要说明的是，夹取机构3主要由夹片组件302和夹片驱动组件301两部分组成，其中，夹片组件302由两个可相对移动的夹片组成，两个夹片安装在Y轴支架204的下端，二者之间也可通过轨道进行连接，以便于两个夹片的相对移动。夹片驱动组件301可驱动两个夹片互相靠近进行夹持或者互相远离来取消夹持。

当夹片在X轴和Z轴上的位置与待取印鉴盒的位置匹配时，Y轴电机202带动Y轴支架204朝向待取印鉴盒移动，并使两个夹片插入待取印鉴盒的两侧，此时夹片驱动组件301动作带动两个夹片互相靠近并夹持住待取印鉴盒。此时Y轴电机202动作带动Y轴支架204反向移动，使得夹片可夹持住印鉴盒脱离卡柜内的存放架。此时Y轴电机202持续动作使印鉴卡盒7移动至输送平台5，最后再由输送机构4将印鉴盒进行输出。

如图1至图3所示，输送平台5横向固定在纵向支架1051的内侧，输送平台5位于夹取机构3的下方，输送平台5上端面与夹片组件302之间具有用于放置印鉴盒的间距；

输送机构4设于输送平台5上，用于将位于输送平台5上的印鉴盒水平输送出纵向支架1051上的输出孔。

具体的，需要说明的是，输送平台5为固定在纵向支架1051内侧的板状结构，在夹片带动印鉴卡盒7收回后，可将印鉴卡盒7放置在输送平台5上。为便于将印鉴卡盒7放置在输送平台5上，输送平台5上端面与夹片组件302之间具有一定的间距。而输送机构4安装在输送平台5上，可将位于输送平台5上的印鉴卡盒7进行输出。

为便于对印鉴卡盒7的输出，本实施例中对输送机构4的结构进行详细说明：

本实施例中采用皮带传送的方式实现印鉴卡盒7的输出，由于印鉴卡盒7在输出之前放置在输送平台5上，因此需要对印鉴卡盒7的两侧施加输出力。

因此，本实施例输送机构4设置为两组并沿X轴方向分布，两组输送机构4之间具有与印鉴盒匹配的输送空间，输送空间位于夹片组件302的正下方。

当印鉴卡盒7位于输送平台5上时，两个输送机构4分别位于印鉴卡盒7的两侧，通过输送机构4动作实现印鉴卡盒7的输出。

如图1至图3所示，Z轴直线运动机构9包括上辊体902、下辊体901、Z轴电机903和升降皮带；

Z轴电机903与上辊体902传动连接，用于带动上辊体902旋转；

升降皮带设置为两组，每组升降皮带的上下两端均分别套设在上辊体902的端部和下辊体901的端部；

底座102的两端分别与对应的升降皮带固定连接。

具体的，需要说明的是，本实施例对Z轴直线运动机构9进行详细说明，其主要由上辊体902、下辊体901、Z轴电机903和升降皮带四部分组成。上辊体902和下辊体901呈上下分布，二者之间通过升降皮带进行连接，当上辊体902旋转时可通过升降皮带带动下辊体901旋转，并带动升降皮带的两侧上下动作。本实施例中上辊体902通过Z轴电机903驱动选择，而底座102则固定在升降皮带上，可随升降皮带同步升降从而调整在Z轴上的位置。

如图5、图7和图8所示，根据本申请的另一方面，提供一种印鉴卡柜，包括上述的印鉴卡抓取与传送装置，以及柜体10和印鉴卡存储架11；印鉴卡存储架11设于柜体10内。

该柜体10包括柜门29，Z轴直线运动机构9安装在柜门29上，具体的，上辊体902和下辊体901均转动设置在柜门29的内侧，而Z轴电机903则固定在柜门29的上方。柜门29上开设有可开合的取卡口31，被抓取的印鉴卡盒7可通过取卡口31输出，或者将待存的印鉴卡盒7从取卡口31放入。如图9至图12所示，本申请实施例中的印鉴卡存储架11包括：

架体，架体包括两个相对设置的支撑架22，支撑架22竖直布置；

横隔板23，横隔板23设置为多个并沿竖直方向依次布置，每个横隔板23的两端均与对应的支撑架22可拆卸的固定连接，以使相邻横隔板23之间的竖直间距可调；

横隔板23上设置有定位槽24，定位槽24的宽度与印鉴卡盒7的宽度匹配，用于放置印鉴卡盒7；定位槽24设置为多个并沿横隔板23的长度方向分布。

本实施例中，该印鉴卡存储架主要由架体和横隔板23两部分组成，其中架体又由两个支撑架22组成，两个支撑架22呈竖直状态并相对布置。横隔板23位于两个支撑架22之间，横隔板23的第一端与其中一个支撑架22连接，第二端与另一个支撑架22连接。为便于调整横隔板23的高度位置，横隔板23的两端与支撑架22采用可拆卸的方式进行连接。例如，支撑架22上可开设滑槽，横隔板23的两端滑动设置在滑槽内并通过锁止件(例如螺栓)进行固定，或者在支撑架22上开设有多个定位孔，多个定位孔沿着竖直方向均匀分布，横隔板23与定位孔之间通过螺栓进行固定连接。通过该结构使得横隔板23在支撑架22上的位置可调，从而可适应不同高度的印鉴卡盒7的存放。每个定位槽24形成一个存储格口。

如图5、图7和图8所示，柜门29上设置有：

印鉴卡信息录入模块，用于录入印鉴卡的存储信息，包括公司名称、印鉴卡串号、印鉴卡盒7编号；

印鉴卡关联模块，用于将印鉴卡存储架上的存储格口与存储信息关联匹配；

身份核验模块32，用于核验当前操作任意的身份信息；

存入模块，可以采用触屏控制，操作人员可选择存入印鉴卡，并输入印鉴卡信息，该印鉴卡信息包括公司名称或印鉴卡串号或OCR直接扫描印鉴卡，此时位于卡柜内的控制系统可根据输入的印鉴卡信息在印鉴卡关联模块中找到与该印鉴卡信息匹配的存储格口位置。然后控制Z轴直线运动机构99、X轴直线运动机构1、Y轴直线运动机构2、夹取机构3、输送平台5和输送机构4动作将对于存储格口内的印鉴卡盒7输送出柜体10，取出印鉴卡盒7(随后取卡口31关闭)并放入印鉴卡到指定一侧，单击屏幕上完成(同时机器开合门打开)，读取RFID信息，放入印鉴卡盒7由Z轴直线运动机构9、X轴直线运动机构1、Y轴直线运动机构2、夹取机构3、输送平台5和输送机构4动作将印鉴卡盒7放回对应的存储格口即完成存储，随后取卡口31门关闭；

取出模块，可以采用触屏控制，操作人员可选择取出印鉴卡，并输入印鉴卡信息，该印鉴卡信息包括公司名称或印鉴卡串号或OCR直接扫描印鉴卡，此时位于卡柜内的控制系统可根据输入的印鉴卡信息在印鉴卡关联模块中找到与该印鉴卡信息匹配的存储格口位置，然后控制Z轴直线运动机构9、X轴直线运动机构1、Y轴直线运动机构2、夹取机构3、输送平台5和输送机构4动作将对于存储格口内的印鉴卡盒7输送出柜体10，并在此过程中读取印鉴卡的RFID信息，人工取出印鉴卡盒7并从卡盒从取出需要的印鉴卡(取卡口31关闭)，由OCR扫描取出的印鉴卡(柜门29的外侧设置有OCR扫描设备和用于放置印鉴卡的平台)，此时若读取印鉴卡的RFID信息与扫描信息匹配，单击屏幕上的完成(若前后扫描信息不匹配则系统报警)，随后取卡口31打开，放入印鉴卡盒7到入口，按照存入印鉴卡盒7的方式内部的各个运动机构归位，完成取卡操作。

存入模块和取出模块的操作集成在柜门29外侧的显示屏30上。

如图9至图12所示，为使印鉴卡盒7可稳定有序的放置在横隔板23上，横隔板23上还开设有定位槽24，定位槽24可位于每块横隔板23的上端面或者下端面或者同时位于上端面和下端面。为使印鉴卡盒7可稳定的放置在定位槽24内，定位槽24的宽度与印鉴卡盒7的宽度匹配，定位槽24设置为多个并沿着横隔板23的长度分布，每个定位槽24对应一个印鉴卡盒7，使得每个横隔板23上可稳定有序的放置多个印鉴卡盒7。通过定位槽24使得相邻横隔板23之间被隔离开，使得存取印鉴卡盒7都更为方便。

为进一步提高对架体的空间利用率，本实施例中定位槽24设置为两组并分布在横隔板23的前端和后端，每组定位槽24设置为多个并沿横隔板23的长度方向分布。通过将定位槽24设置为两组并位于横隔板23的前后两端，使得横隔板23的前后两端均可放置印鉴卡盒7。当该架体连接在回转机构上后，可使得横隔板23前后两端的印鉴卡盒7均可进行前后旋转。

如图9至图12所示，为便于更好的放置印鉴卡盒7，定位槽24开设在横隔板23的上端和下端，以使印鉴卡盒7的上端和下端均放置在相邻横隔板23的定位槽24内，从而可减小印鉴卡盒7的晃动。

如图9至图12所示，为进一步提高印鉴卡盒7放置在定位槽24后的稳定性，定位槽24上开设有滚珠安装槽，滚珠安装槽内设置有定位滚珠27，定位滚珠27与滚珠安装槽转动连接，定位滚珠27的上端延伸出滚珠安装槽。

具体的，需要说明的是，印鉴卡盒7上开设有与定位滚珠27匹配的定位孔，当印鉴卡盒7被推送至定位槽24内时，印鉴卡盒7的端部挤压定位滚珠27，并使定位滚珠27卡入位于印鉴卡盒7上的定位孔内，从而可避免印鉴卡盒7轻易的从定位槽24内脱离。

如图9至图12所示，为便于提高整个存储机构的结构稳定性以及为便于对横隔板23进行安装，本实施例中的支撑架22包括两个立柱221，两个立柱221之间设置有第一横梁26，第一横梁26的两端与对应的立柱221可拆卸的固定连接；横隔板23的两端固定在第一横梁26上。两个支撑架22之间的第一横梁26通过第二横梁25固定连接。

现有的存储方式大多是将印鉴卡盒7堆叠放在印鉴卡柜内，并分别放置在印鉴卡柜的前方和后方，在需要取用印鉴卡柜后方的印鉴卡盒7或将印鉴卡盒7放置在印鉴卡柜的后方时均需要绕到印鉴卡柜的后方进行操作，导致印鉴卡的存取存在不便的问题。

为解决上述问题，如图9至图12所示，本实施例中的印鉴卡存储架还包括底座113、回转盘外齿轮14、齿轮盖板20、回转盘伺服电机18、回转盘伺服电机齿轮17；其中，

回转盘外齿轮14转动设于底座113上，回转盘外齿轮14在可在底座113上绕自身轴线旋转；

回转盘伺服电机18固设于底座113上，回转盘伺服电机齿轮17传动连接于回转盘伺服电机18上并与回转盘外齿轮14啮合；

齿轮盖板20固设于回转盘外齿轮14上端，立柱221固定在齿轮盖板20上。

在本实施例中，该回转机构作为支撑架22的安装基础，由该回转机构带动支撑架22和横隔板23整体旋转来改变印鉴卡盒7的存取位置。具体的，该回转机构主要由底座113、回转盘外齿轮14、齿轮盖板20、回转盘伺服电机18、回转盘伺服电机齿轮17五部分组成。底座113作为上述各个部件的安装基础，回转盘外齿轮14转动连接在底座113上，回转盘外齿轮14的外圈开设齿槽，其可绕自身轴线旋转，齿轮盖板20固定在回转盘外齿轮14的上端，以使齿轮盖板20可随着回转盘外齿轮14同步旋转。回转盘外齿轮14的旋转由回转盘伺服电机18和回转盘伺服电机齿轮17驱动实现。回转盘伺服电机18固定在底座113上，回转盘伺服电机齿轮17与回转盘伺服电机18传动连接并与回转盘外齿轮14啮合，由回转盘伺服电机18带动回转盘外齿轮14旋转，从而带动支撑架22和横隔板23的同步旋转。

在一种实施例中可通过回转盘伺服电机18带动回转盘外齿轮14绕竖直轴在任一角度上旋转，使得支撑架22和横隔板23可旋转至任一位置。在另一种实施例中只需要调整支撑架22和横隔板23的前后位置，因此只需要通过回转盘伺服电机18带动回转盘外齿轮14旋转180°即可。

本实施例达到了可将支撑架22通过固定组件19固定在齿轮盖板20上，在需要调整前后位置时，由回转盘伺服电机18带动回转盘伺服电机齿轮17转动，以驱动回转盘外齿轮14旋转，带动固定在回转盘外齿轮14上的齿轮盖板20、支撑架22和横隔板23同步旋转以调整前后位置的目的，从而实现了根据印鉴卡的存取位置灵活调整支撑架22和横隔板23在前后方的转动，使得待存取的印鉴卡始终与便于操作的方向对应的技术效果，进而解决了相关技术中在向印鉴卡柜的后方存放印鉴卡时需要绕到印鉴卡柜的后方进行操作，导致印鉴卡的存取存在不便的问题。

如图9至图12所示，为减小回转盘外齿轮14与底座113之间的摩擦力，本实施例中回转盘外齿轮14通过齿轮轴承21与底座113转动连接，通过该结构可减小摩擦力，减小噪音。

如图9至图12所示，为便于将支撑架22安装在齿轮盖板20上，固定组件19包括支撑立柱固定架191，支撑立柱固定架191固定在齿轮盖板20的两侧；支撑立柱固定架191的上端开设有用于固定支撑架22的立柱221的卡槽。以印鉴卡存储组件为四个立柱221和多个横隔板23组成的结构为例，在本实施例中印鉴卡存储组件的立柱221可卡设在支撑立柱固定架191的卡槽内，从而实现对印鉴卡存储组件的固定。为便于将立柱221卡设在卡槽内，卡槽为开设在支撑立柱固定架191上端的通槽。

如图3和图4所示，由于不同尺寸的印鉴卡存储组件具有不同的尺寸，因此为使该固定组件19可与不同尺寸的支撑架22进行连接，本实施例中采用支撑立柱固定架191的位置可调整的方式，具体的，固定组件19还包括调节轨道，调节轨道固设于齿轮盖板20上，支撑立柱固定架191的下端滑动设于调节轨道内并通过锁止件固定，锁止件可为螺栓，该螺栓可穿过调节轨道并抵紧在支撑立柱固定架191上。

由于该存储机构内还包括横隔板23，因此固定组件19不但需要对立柱221进行定位固定还需要对横隔板23进行定位固定，因此本实施例中固定组件19还包括固设在齿轮盖板20上的定位条15，定位条15设置为四个并固定在齿轮盖板20的四个方向上，定位条15用于固定横隔板23。

具体的，需要说明的是，定位条15的作用在于固定横隔板23结构，当横隔板23为方形结构时，定位条15对应设置为四个并分布在齿轮盖板20的四个方向上，从而对横隔板23的四个方向均进行固定。

在印鉴卡存储组件只需要旋转180°来调整前后位置的实施例而言，回转盘伺服电机18只需要驱动回转盘外齿轮14在两个位置之间旋转，因此可通过对回转盘外齿轮14的两个位置进行检测即可定位印鉴卡存储装置的位置。本实施例中通过在底座113上设置有位置信号发射组件，齿轮盖板20上设置有位置信号接收组件。

具体的，位置信号接收组件可设置为两个并位于回转盘外齿轮14的两侧，位置信号发射组件设置为一个并安装底座113上。二者的具体安装位置由横隔板23的安装位置来定，当横隔板23的前方正对出卡位置时，两个位置信号接收组件位于回转盘外齿轮14的同一条直径上，而位置信号发射组件正好与其中一个位置信号接收组件对接。

为减小齿轮盖板20的整体重量，齿轮盖板20的上端开设有多个减重孔；定位条15位于减重孔的四周。

为便于将回转盘伺服电机18安装在底座113上，底座113上固定有电机座16，回转伺服电机齿轮通过转轴设于电机座16上，回转盘伺服电机18固设于电机座16上并与回转伺服电机齿轮传动连接。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，包括：

印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个所述印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张所述印鉴卡上均贴有RFID电子标签；

输送机构，设于所述印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；

抓取机构，设于所述印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于所述印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至所述输送机构的输送位置上，或将位于所述输送位置上的印鉴卡盒抓取至所述印鉴卡柜的存放位置；

RFID射频天线，设于所述输送机构上，所述RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯连接；

读写器，设于所述印鉴卡柜内，所述读写器与所述RFID射频天线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，还包括输送平台，所述输送机构设置为两组并相对分布，两组所述输送机构均设于所述输送平台上，且两组所述输送机构之间具有与印鉴卡盒匹配的输送空间。

3.根据权利要求2所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述输送机构包括顶板、底板、输送皮带、输送辊和输送电机；

所述输送辊呈竖直布置，所述输送辊的上下两端分别与所述顶板和所述底板转动连接，所述输送辊设置为两个并沿印鉴卡的输送方向分布，所述输送皮带套设在所述输送辊上；

所述输送电机与其中一个所述输送辊传动连接；

所述RFID射频天线位于两个所述输送辊之间，且位于所述输送皮带的内侧。

4.根据权利要求3所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述抓取机构包括Z轴直线运动机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和夹取机构；

所述X轴直线运动机构设于所述Z轴直线运动机构的输出端，所述Y轴直线运动机构设于所述X轴直线运动机构的输出端；

所述夹取机构设于所述Y轴直线运动机构的输出端，用于在印鉴卡柜和输送平台之间进行印鉴卡盒的转运。

5.根据权利要求2所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述X轴直线运动机构包括底座、X轴轨道、X轴移动组件和X轴驱动机构；

所述底座与所述Z轴直线运动机构的输出端连接；所述X轴轨道设于所述底座上并沿所述底座的X轴方向延伸；

所述X轴移动组件滑动设于所述X轴轨道上，所述X轴驱动机构用于驱动所述X轴移动组件在所述X轴轨道上直线移动；

所述Y轴直线运动机构设于所述X轴移动组件上。

6.根据权利要求4所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述X轴轨道设置为两组并沿上下分布；

X轴移动组件包括X轴移动架，所述X轴移动架的上下两端分别与对应的X轴轨道滑动连接；

所述X轴驱动机构包括X轴齿条、X轴齿轮和X轴电机；

所述X轴齿条设于所述底座上，所述X轴齿轮转动设于所述X轴移动架上并与所述X轴齿条啮合，所述X轴电机与所述X轴齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述X轴移动架包括横向支架和纵向支架；

所述纵向支架的上下两端与对应的所述X轴轨道滑动连接；

所述横向支架固定在所述纵向支架的内侧；所述底座上开设输出口，所述纵向支架上开设有与所述输出口对应的输出孔，所述输出孔与所述输送机构的输出方向对应；

所述X轴齿轮和X轴电机均设于所述横向支架上端。

8.根据权利要求7所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述Y轴直线运动机构包括Y轴支架、Y轴电机、Y轴齿轮和Y轴齿条；

所述Y轴支架滑动设于所述横向支架的下端，所述夹取机构设于所述Y轴支架下端；

所述Y轴电机固设在所述横向支架上，所述Y轴电机与所述Y轴齿轮传动连接，所述Y轴齿条设于所述Y轴支架上；

所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹片组件和夹片驱动组件；

所述夹片组件设于所述Y轴支架的下端，所述夹片组件包括两个可相对移动的夹片，所述夹片驱动组件用于带动两个所述夹片相互靠近或远离，以夹持印鉴盒。

10.根据权利要求4至9任一项所述的印鉴卡自动盘点装置，其特征在于，所述Z轴直线运动机构包括上辊体、下辊体、Z轴电机和升降皮带；

所述Z轴电机与所述上辊体传动连接，用于带动所述上辊体旋转；

所述升降皮带设置为两组，每组所述升降皮带的上下两端均分别套设在上辊体的端部和下辊体的端部；

所述底座的两端分别与对应的升降皮带固定连接。

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