CN114260255B - 一种咀嚼机器人口腔清洁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种咀嚼机器人口腔清洁机构，包括：底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接；放置箱，所述放置箱与所述支撑柱固定连接，且内侧设置有咀嚼组件；清理机构，所述清理机构设于所述放置箱与所述支撑柱之间；其中，所述清理机构包括：吸尘收纳组件，所述吸尘收纳组件与所述支撑柱固定连接，且与设置在所述放置箱内侧的咀嚼组件相连；吹尘组件，所述吹尘组件设于所述放置箱两侧，且与所述吸尘收纳组件相连，通过设置清理机构，利用吸尘收纳组件和吹尘组件，可以在咀嚼组件运行后，对咀嚼组件及时进行清理，并保证咀嚼组件在运行时的稳定性，从而提升装置的使用效率。

Description

一种咀嚼机器人口腔清洁机构

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种咀嚼机器人口腔清洁机构。

背景技术

口腔咬合压力试验机(机器人)是一类可以模拟人类口腔咬合运动行为，从而达到对食品质构和对口腔保健提供可靠性参数的一种设备，它是集机构学、运动学、动力学、感知系统、运动控制以及机械电子等多项技术于一体的工程科学。

现有的咀嚼机器人在进行咀嚼后无法对口腔内部进行及时的清理，每次都需要人工进行清理，不仅清理效率低，而且清理时需将手伸入口腔内部，危险性较高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种咀嚼机器人口腔清洁机构，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种咀嚼机器人口腔清洁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种咀嚼机器人口腔清洁机构，包括：

底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接；

放置箱，所述放置箱与所述支撑柱固定连接，且内侧设置有咀嚼组件；

清理机构，所述清理机构设于所述放置箱与所述支撑柱之间，用于清理咀嚼组件内侧的残渣；

其中，所述清理机构包括：

吸尘收纳组件，所述吸尘收纳组件与所述支撑柱固定连接，且与设置在所述放置箱内侧的咀嚼组件相连，用于吸收并存储位于所述咀嚼组件内侧的残渣；

吹尘组件，所述吹尘组件设于所述放置箱两侧，且与所述吸尘收纳组件相连，用于配合所述吸尘收纳组件吹动位于所述咀嚼组件内侧的残渣落入吸尘收纳组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，咀嚼组件在咀嚼后，吸尘收纳组件一方面驱动空气对位于所述咀嚼组件内侧的残渣进行吸收和存储，同时吸尘收纳组件排出的空气会进入吹尘组件内侧，吹尘组件吹出的空气吹动位于所述咀嚼组件内侧的残渣落入吸尘收纳组件，进而完成对咀嚼组件的清理，本申请相对于现有技术中咀嚼机器人每次都需要人工进行清理，清理效率低，通过设置清理机构，利用吸尘收纳组件和吹尘组件，可以在咀嚼组件运行后，对咀嚼组件及时进行清理，并保证咀嚼组件在运行时的稳定性，从而提升装置的使用效率。

附图说明

图1为咀嚼机器人口腔清洁机构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为咀嚼机器人口腔清洁机构中集尘箱的结构示意图。

图4为咀嚼机器人口腔清洁机构中吹尘板的结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑柱，3-放置箱，4-咬合板，5-第一伸缩件，6-连接箱，7-支撑箱，8-螺纹杆，9-传动杆，10-滑块，11-连接杆，12-挡板，13-齿轮，14-齿条，15-导向块，16-固定板，17-固定管，18-吹尘板，19-吹尘管，20-橡胶管，21-出气管，22-调节板，23-第二伸缩件，24-连接孔，25-吸尘管，26-驱动箱，27-驱动件，28-驱动杆，29-风扇，30-夹板，31-转杆，32-挡板，33-集尘箱，34-导气槽，35-吸尘孔，36-导气管，37-滤网，38-带轮，39-皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种咀嚼机器人口腔清洁机构，包括：底座1和支撑柱2，所述支撑柱2与所述底座1固定连接；放置箱3，所述放置箱3与所述支撑柱2固定连接，且内侧设置有咀嚼组件；清理机构，所述清理机构设于所述放置箱3与所述支撑柱2之间，用于清理咀嚼组件内侧的残渣；其中，所述清理机构包括：吸尘收纳组件，所述吸尘收纳组件与所述支撑柱2固定连接，且与设置在所述放置箱3内侧的咀嚼组件相连，用于吸收并存储位于所述咀嚼组件内侧的残渣；吹尘组件，所述吹尘组件设于所述放置箱3两侧，且与所述吸尘收纳组件相连，用于配合所述吸尘收纳组件吹动位于所述咀嚼组件内侧的残渣落入吸尘收纳组件。

本实施例中，装置运行时，咀嚼组件在咀嚼后，吸尘收纳组件一方面驱动空气对位于所述咀嚼组件内侧的残渣进行吸收和存储，同时吸尘收纳组件排出的空气会进入吹尘组件内侧，吹尘组件吹出的空气吹动位于所述咀嚼组件内侧的残渣落入吸尘收纳组件，进而完成对咀嚼组件的清理，本申请相对于现有技术中咀嚼机器人每次都需要人工进行清理，清理效率低，通过设置清理机构，利用吸尘收纳组件和吹尘组件，可以在咀嚼组件运行后，对咀嚼组件及时进行清理，并保证咀嚼组件在运行时的稳定性，从而提升装置的使用效率。

本发明的一个实施例中，所述吸尘收纳组件包括：支撑隔离组件，所述支撑隔离组件固定连接设于所述放置箱3与所述支撑柱2之间，且与所述咀嚼组件抵接；驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑隔离组件内侧，且与所述吹尘组件相连，用于驱动空气流动实现对残渣的清理；集尘组件，所述集尘组件设于所述支撑隔离组件内侧，且位于所述咀嚼组件与所述驱动组件之间，用于收集被清理的残渣。

本实施例中，所述驱动组件在运行时，不仅能与吹尘组件配合，利用空气的流动完成对残渣的清理，并通过集尘组件完成对残渣的回收，而且能对支撑隔离组件和吹尘组件进行驱动，进而使得支撑隔离组件和吹尘组件，支撑隔离组件一方面能将集尘组件与咀嚼组件隔离，使得咀嚼组件能稳定进行咀嚼，另一方面能在咀嚼结束后，使得残渣能准确落入集尘组件内侧，而吹尘组件在驱动组件的驱动下进行移动后，吹尘组件能对咀嚼组件进行准确的清理，保证了吹尘的有效性。

本发明的一个实施例中，所述支撑隔离组件包括：连接箱6，所述连接箱6固定连接设于所述放置箱3内侧；支撑箱7，所述支撑箱7与所述连接箱6固定连接，且与所述支撑柱2固定连接；挡板12，所述挡板12与所述支撑箱7箱壁转动连接，且与所述咀嚼组件抵接；螺纹杆8，所述螺纹杆8转动连接设于所述连接箱6内侧，外侧螺纹连接设置有与所述连接箱6箱壁滑动连接的滑块10，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件驱动所述螺纹杆8实现滑块10的移动；连接杆11，所述连接杆11设于所述滑块10与所述挡板12之间，用于配合滑块10的移动实现挡板12的旋转。

本实施例中，所述挡板12对称设于所述支撑箱7内侧上下两端，所述螺纹杆8设于所述支撑箱7两侧，与所述连接箱6转动连接，且两侧所述螺纹杆8外侧均螺纹连接设置有与所述连接箱6滑动连接的滑块10，两侧所述滑块10外侧均转动连接设置有连接杆11，两侧所述连接杆11另一端分别与相应一侧挡板12转动连接，通过设置支撑隔离组件，可以配合所述驱动组件实现集尘组件与咀嚼组件之间的隔离，从而保证咀嚼组件在咀嚼时的有效性，并保证了清理时残渣流动的稳定性。

本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述驱动组件包括：调节板22，所述调节板22设于所述集尘组件外侧，与所述支撑箱7滑动连接，且通过第二伸缩件23与所述支撑箱7相连；驱动箱26，所述驱动箱26与所述调节板22固定连接，内侧设置有驱动件27，且与所述吹尘组件相连；驱动杆28，所述驱动杆28与所述驱动件27输出端相连，且通过传动件与所述支撑隔离组件和吹尘组件相连，用于配合所述驱动杆28驱动所述支撑隔离组件和吹尘组件的移动；风扇29，所述风扇29设于所述驱动箱26内侧，与所述驱动杆28固定连接，用于配合所述驱动杆28实现空气的流动；连接孔24，所述连接孔24设于所述调节板22板壁上，与所述集尘组件相连，且内侧设置有与所述驱动箱26相连的吸尘管25，用于配合所述风扇29实现集尘组件对残渣的回收。

本实施例中，所述第二伸缩件23为电动伸缩杆，所述第二伸缩件23固定连接设置在所述调节板22与所述支撑箱7箱壁之间，所述调节板22远离所述集尘组件一侧固定连接设置有驱动箱26，所述驱动箱26内侧固定连接设置有驱动件27，所述驱动件27为驱动电机或驱动马达，所述驱动件27输出端外侧固定连接设置有驱动杆28，其中，所述传动件包括与所述支撑柱2转动连接的转杆31，所述转杆31内侧设置有与所述驱动杆28相连的传动槽，通过设置驱动组件，利用第二伸缩件23的伸缩，驱动件27通过驱动杆28能驱动传动件旋转，传动件能对吹尘组件和隔离支撑组件进行驱动，从而使得隔离支撑组件能完成咀嚼组件与所述集尘组件的隔离，吹尘组件能对咀嚼组件进行有效的清理，另外驱动杆28带动风扇29旋转，能实现空气的流动，进而完成对残渣的回收；

另外的，所述转杆31外侧固定连接设置有挡板32，所述挡板32外侧设置有与所述调节板22固定连接的夹板30，且与所述支撑柱2滑动连接，用于固定传动件实现对支撑隔离组件及吹尘组件的定位。

本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述集尘组件包括：集尘箱33，所述集尘箱33设于所述咀嚼组件与所述驱动组件之间，且与所述支撑箱7可拆卸连接；导气槽34，所述导气槽34设于所述集尘箱33箱壁内侧，且箱壁上设置有与所述连接孔24相连的吸尘孔35；导气管36，所述导气管36与所述集尘箱33固定连接，且与所述导气槽34相连；滤网37，所述滤网37设于所述导气管36外侧，与所述集尘箱33固定连接。

本实施例中，所述可拆卸连接为卡接，另外的，所述集尘箱33箱壁设置有与所述连接孔24相连的吸尘孔35，其中，所述吸尘孔35外侧箱壁上设置有密封圈，通过设置密封圈，能在吸尘孔35与连接孔24相连时，保证装置的密封性，实现空气的稳定流动，大大提升装置吸尘的有效性，通过设置集尘组件，利用卡接的方式与驱动组件配合，能对位于咀嚼组件内侧的残渣进行回收，从而方便人们对残渣进行处理。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述吹尘组件包括：固定板16，所述固定板16设于所述放置箱3外侧，与所述支撑柱2滑动连接，且内侧固定连接设置有固定管17；齿条14，所述齿条14设于所述支撑柱2内侧，与所述固定板16固定连接，且通过从动件与所述传动件相连，用于配合所述传动件驱动所述固定板16滑动；吹尘板18，所述吹尘板18与所述固定板16固定连接，且与所述固定管17相连；吹尘管19，所述吹尘管19与所述吹尘板18固定连接；连接管道，所述连接管道设于所述固定管17与所述驱动箱26之间，用于输送空气实现吹尘管19的吹尘。

本实施例中，所述从动件包括转动连接设置在所述支撑柱2内侧的传动杆9，所述传动杆9外侧固定连接设置有齿轮13，所述齿轮13外侧啮合连接设置有与所述固定板16固定连接的齿条14，另外的，所述传动杆9、螺纹杆8和转杆31外侧均固定连接设置有带轮38，所述带轮38之间通过皮带39相连，所述连接管道包括固定连接设置在所述驱动箱26外侧的出气管21，所述出气管21另一端通过橡胶管20与所述固定管17相连，通过设置吹尘组件，驱动组件通过传动件与从动件配合，能实现所述吹尘板18的移动，同时，驱动组件运行时排出的空气能沿连接管道和固定管17进入吹尘板18内，进而使得吹尘板18上的吹尘管19能对咀嚼组件进行精准清理。

本发明的一个实施例中，所述咀嚼组件包括：咬合板4，所述咬合板4设于所述放置箱3内侧两端，且靠近所述支撑隔离组件一端与所述放置箱3转动连接；第一伸缩件5，所述第一伸缩件5设于所述咬合板4与所述放置箱3之间，一端与所述咬合板4转动连接，另一端通过连接块与所述放置箱3箱壁滑动连接，用于驱动所述咬合板4旋转完成咀嚼。

本实施例中，所述第一伸缩件5为电动伸缩杆，所述第一伸缩件5外侧固定连接设置有连接块，所述连接块与设置在所述放置箱3箱壁上的连接槽滑动连接，所述第一伸缩件5另一端外侧固定连接设置有横杆，所述横杆与所述咬合板4转动连接，通过设置咀嚼组件，能完成咀嚼测试。

该咀嚼机器人口腔清洁机构，通过设置清理机构，利用吸尘收纳组件和吹尘组件，可以在咀嚼组件运行后，对咀嚼组件及时进行清理，并保证咀嚼组件在运行时的稳定性，从而提升装置的使用效率，驱动组件在运行时，不仅能与吹尘组件配合，利用空气的流动完成对残渣的清理，并通过集尘组件完成对残渣的回收，而且能对支撑隔离组件和吹尘组件进行驱动，进而使得支撑隔离组件和吹尘组件，支撑隔离组件一方面能将集尘组件与咀嚼组件隔离，使得咀嚼组件能稳定进行咀嚼，另一方面能在咀嚼结束后，使得残渣能准确落入集尘组件内侧，而吹尘组件在驱动组件的驱动下进行移动后，吹尘组件能对咀嚼组件进行准确的清理，保证了吹尘的有效性，通过设置支撑隔离组件，可以配合所述驱动组件实现集尘组件与咀嚼组件之间的隔离，从而保证咀嚼组件在咀嚼时的有效性，并保证了清理时残渣流动的稳定性，通过设置驱动组件，利用第二伸缩件23的伸缩，驱动件27通过驱动杆28能驱动传动件旋转，传动件能对吹尘组件和隔离支撑组件进行驱动，从而使得隔离支撑组件能完成咀嚼组件与所述集尘组件的隔离，吹尘组件能对咀嚼组件进行有效的清理，另外驱动杆28带动风扇29旋转，能实现空气的流动，进而完成对残渣的回收，通过设置集尘组件，利用卡接的方式与驱动组件配合，能对位于咀嚼组件内侧的残渣进行回收，从而方便人们对残渣进行处理，通过设置吹尘组件，驱动组件通过传动件与从动件配合，能实现所述吹尘板18的移动，同时，驱动组件运行时排出的空气能沿连接管道和固定管17进入吹尘板18内，进而使得吹尘板18上的吹尘管19能对咀嚼组件进行精准清理。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，包括：

底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接；

放置箱，所述放置箱与所述支撑柱固定连接，且内侧设置有咀嚼组件；

清理机构，所述清理机构设于所述放置箱与所述支撑柱之间，用于清理咀嚼组件内侧的残渣；

其中，所述清理机构包括：

吸尘收纳组件，所述吸尘收纳组件与所述支撑柱固定连接，且与设置在所述放置箱内侧的咀嚼组件相连，用于吸收并存储位于所述咀嚼组件内侧的残渣；

吹尘组件，所述吹尘组件设于所述放置箱两侧，且与所述吸尘收纳组件相连，用于配合所述吸尘收纳组件吹动位于所述咀嚼组件内侧的残渣落入吸尘收纳组件；

所述吸尘收纳组件包括：

支撑隔离组件，所述支撑隔离组件固定连接设于所述放置箱与所述支撑柱之间，且与所述咀嚼组件抵接；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑隔离组件内侧，且与所述吹尘组件相连，用于驱动空气流动实现对残渣的清理；

集尘组件，所述集尘组件设于所述支撑隔离组件内侧，且位于所述咀嚼组件与所述驱动组件之间，用于收集被清理的残渣；

所述支撑隔离组件包括：

连接箱，所述连接箱固定连接设于所述放置箱内侧；

支撑箱，所述支撑箱与所述连接箱固定连接，且与所述支撑柱固定连接；

挡板，所述挡板与所述支撑箱箱壁转动连接，且与所述咀嚼组件抵接；

螺纹杆，所述螺纹杆转动连接设于所述连接箱内侧，外侧螺纹连接设置有与所述连接箱箱壁滑动连接的滑块，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件驱动所述螺纹杆实现滑块的移动；

连接杆，所述连接杆设于所述滑块与所述挡板之间，用于配合滑块的移动实现挡板的旋转；

所述驱动组件包括：

调节板，所述调节板设于所述集尘组件外侧，与所述支撑箱滑动连接，且通过第二伸缩件与所述支撑箱相连；

驱动箱，所述驱动箱与所述调节板固定连接，内侧设置有驱动件，且与所述吹尘组件相连；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连，且通过传动件与所述支撑隔离组件和吹尘组件相连，用于配合所述驱动杆驱动所述支撑隔离组件和吹尘组件的移动；

风扇，所述风扇设于所述驱动箱内侧，与所述驱动杆固定连接，用于配合所述驱动杆实现空气的流动；

连接孔，所述连接孔设于所述调节板板壁上，与所述集尘组件相连，且内侧设置有与所述驱动箱相连的吸尘管，用于配合所述风扇实现集尘组件对残渣的回收；

所述集尘组件包括：

集尘箱，所述集尘箱设于所述咀嚼组件与所述驱动组件之间，且与所述支撑箱可拆卸连接；

导气槽，所述导气槽设于所述集尘箱箱壁内侧，且箱壁上设置有与所述连接孔相连的吸尘孔；

导气管，所述导气管与所述集尘箱固定连接，且与所述导气槽相连；

滤网，所述滤网设于所述导气管外侧，与所述集尘箱固定连接；

所述吹尘组件包括：

固定板，所述固定板设于所述放置箱外侧，与所述支撑柱滑动连接，且内侧固定连接设置有固定管；

齿条，所述齿条设于所述支撑柱内侧，与所述固定板固定连接，且通过从动件与所述传动件相连，用于配合所述传动件驱动所述固定板滑动；

吹尘板，所述吹尘板与所述固定板固定连接，且与所述固定管相连；

吹尘管，所述吹尘管与所述吹尘板固定连接；

连接管道，所述连接管道设于所述固定管与所述驱动箱之间，用于输送空气实现吹尘管的吹尘。

2.根据权利要求1所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述咀嚼组件包括：

咬合板，所述咬合板设于所述放置箱内侧两端，且靠近所述支撑隔离组件一端与所述放置箱转动连接；

第一伸缩件，所述第一伸缩件设于所述咬合板与所述放置箱之间，一端与所述咬合板转动连接，另一端通过连接块与所述放置箱箱壁滑动连接，用于驱动所述咬合板旋转完成咀嚼。

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