CN114258448A - 用于机动车辆的把手总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车辆(2)的把手总成(3)，其包括：支撑壳体(8)；支承在支撑壳体(8)上的手柄(4)，该手柄被设计为可在内收位置与外伸位置之间移动；可沿着主探出路径(25)移动的驱动元件(6)；和主探出杠杆(16)，该主探出杠杆被设计为，在驱动元件(6)沿着主探出路径(25)的驱动运动过程中，与驱动元件(6)联动并且将手柄(4)挤压至外伸位置。驱动元件(6)可以在运行过程中执行驱动运动，该驱动运动被细分为主探出路径(25)和位于主探出路径(25)之前的预探出路径(26)，其中驱动元件(6)被设计为，在其沿着预探出路径(26)的驱动运动过程中与主探出杠杆(16)解除联动，并且其中在支撑壳体(8)上可转动地支承有预探出杠杆(17)，其被设计为，在驱动元件(6)沿着预探出路径(26)的驱动运动过程中朝向外伸位置的方向挤压手柄(4)。

Description

用于机动车辆的把手总成

技术领域

本发明涉及一种机动车辆的把手总成，其包括：支撑壳体；可移动地支承在支撑壳体上并且包括把手部段的手柄，该手柄被设计为可在内收位置与外伸位置之间移动；可移动地支承在支撑壳体上且可沿着主探出路径移动的驱动元件；和可转动地支承在支撑壳体上且可移动地支承手柄的纵向端部的主探出杠杆，该主探出杠杆被设计为，在驱动元件沿着主探出路径的驱动运动过程中，与驱动元件联动并且将手柄挤压至外伸位置，其中在将手柄装入机动车辆的过程中，把手部段被布置为，在内收位置中与机动车辆的外表面外观齐平地伸长，并且被布置为，在外伸位置中相对于机动车辆的外表面朝向探出方向探出。

背景技术

例如，根据DE 10 2017 117 722 A1已知了一种这样的把手总成，其具有在其内收位置中外观齐平地布置的手柄，该手柄可马达驱动地从内收位置移动至外伸位置。这种手柄优选地用在电动汽车中，其中当合法的操作人员接近机动车辆时，通过电流运行的驱动元件，将手柄从其外观齐平或者说面齐平的内收位置外伸至外伸位置，其中在内收位置中，手柄被布置为降低空气阻力。一旦不再使用手柄，则其再次返回内收位置并且由此隐没在车身中，以便不产生任何空气阻力。由于汽车行业内的高成本压力，不得不用特别小尺寸的马达作为驱动元件，其对将要外伸的手柄施加的力仅仅被设计用于正常运行。然而，如果例如在冬天，手柄由于结冰而被困在其内收位置中，则驱动元件的力通常不足以起动手柄并且将其移动至其外伸位置，从而首先必须寻求除冰的可能方法。

发明内容

本发明的目的在于完成一种解决方案，其以构造上简单的方式提供一种用于机动车辆的把手总成，通过该把手总成，可以在外伸过程开始时克服手柄运动的阻塞或者对手柄运动的阻力。

在开头所描述类型的把手总成中，根据本发明，以如下方式实现该目的，即驱动元件可以在运行过程中执行驱动运动，该驱动运动被细分为主探出路径和位于主探出路径之前的预探出路径，其中驱动元件被设计为，在其沿着预探出路径的驱动运动过程中与主探出杠杆解除联动，并且其中在支撑壳体上可转动地支承有预探出杠杆，该预探出杠杆被设计为，在驱动元件沿着预探出路径的驱动运动过程中朝向外伸位置的方向挤压手柄。

本发明的有利且适宜的设计方案和改进方案得自从属权利要求。

通过本发明，提供了一种用于机动车辆的把手总成，其特征在于简单的构造并且在于在外伸过程开始时克服手柄运动时的阻塞或者阻力方面的特别构思。通过预探出杠杆确保了，朝向外伸位置的方向，对手柄施加杠杆力，其在时间上在主探出杠杆的力之前起作用。由此，有可能在原本的外伸过程之前，对手柄施加力，通过该力，手柄只朝向外伸位置的方向移动较短的路径，而手柄不会到达外伸位置。更确切地说，通过借助于预探出杠杆实现的手柄在原本的外伸运动之前的少量移动，实现运动阻力的解除或者手柄移动的可能阻塞的解除。

在本发明的一种设计方案中，特别有利的是，预探出杠杆被设计为，在驱动元件沿着预探出路径的驱动运动过程中与驱动元件联动，并且在驱动元件沿着主探出路径的驱动运动过程中与驱动元件解除联动，其中预探出杠杆被设计为，在驱动元件沿着预探出路径的驱动运动过程中对手柄施加预探出力，并且其中预探出力大于在驱动元件沿着主探出路径的驱动运动过程中主探出杠杆的作用于手柄上的主探出力。通过该设计方案，为预探出杠杆和主探出杠杆使用唯一的驱动元件，从而无需额外的用于预探出杠杆的驱动器。在这种情况下，驱动元件可以为预探出路径和主探出路径提供不同强度的输出力。

在另一设计方案中，本发明预设了，预探出杠杆可围绕枢转轴转动地支承在支撑壳体上，其中预探出杠杆包括被设计为与驱动元件共同作用的第一杠杆臂和被设计为与手柄共同作用的第二杠杆臂。预探出杠杆的双臂设计允许灵活地调整预探出杠杆的作用方式及其待施加在手柄上的力。

对应地，在另一设计方案中预设了，第一杠杆臂的长度至少对应于第二杠杆臂的长度的两倍。由此，该设计方案利用杠杆定理，以使得预探出杠杆在手柄上施加尽可能大的力。不同于主探出杠杆，该力必须只在手柄的短运动路径上并且同时也在预探出杠杆的短运动路径上起作用，而不同于此，主探出杠杆必须走过明显更长的路径来探出手柄，使得用于主探出杠杆的杠杆比率的可变性显著受限。

通过将第一杠杆臂设计为相对于第二杠杆臂成角度地伸长，可以有利地为预探出杠杆再提高杠杆比率方面以及安装情况方面的可变性。

在本发明的另一设计方案中，通过以下方式预设节省空间的结构方式，即主探出杠杆可围绕转动轴转动地支承在支撑壳体上，其中可围绕马达驱动的驱动轴转动地在支撑壳体上支承驱动元件，并且驱动元件的驱动运动被设计为围绕驱动轴，离开初始位置，越过预探出位置，进入主探出位置的转动运动，其中在初始位置中，手柄被布置在其内收位置中，而在主探出位置中，手柄被布置在外伸位置中。

进一步地，本发明在一种设计方案中预设了，驱动元件被设计为，在其沿着预探出路径的转动运动过程中朝向第一转动方向转动，而在沿着主探出路径的转动运动过程中朝向第二转动方向转动。

对应地，在本发明的一种设计方案中预设了，第一转动方向与第二转动方向相反，其中驱动元件被设计为，在其离开预探出位置进入主探出位置的驱动运动过程中穿过初始位置。在该设计方案中，需要例如借助于按钮、微动开关或者传感器，查询驱动元件和/或手柄的位置，其中在该设计方案中，驱动元件执行一种进给和回程，直至实现原本的用于探出手柄的运动。

替代地，根据另一设计方案，也可以考虑第一转动方向和第二转动方向相同。由此不需要查询设备，因为当第一转动方向和第二转动方向相同时，对于可能的阻塞消除和手柄外伸，涉及的是流畅且相同指向的驱动元件运动。

在本发明的一种设计方案中，构造上尤其有益的是，驱动元件包括运动枢轴，该运动枢轴被布置在距驱动轴一定径向距离处，其中在驱动元件沿着主探出路径的驱动运动过程中，运动枢轴被设计为压向主探出杠杆、围绕转动轴转动主探出杠杆并且将手柄移动至外伸位置。

根据最后提到的设计方案，通过在驱动元件沿着预探出路径的运动过程中，将运动枢轴被布置为与主探出杠杆相隔，有可能以构造上简单的方式实现主探出杠杆的解除联动。

在本发明的一种设计方案中，同样结构上有利的是，驱动元件包括止推枢轴，其被布置在距驱动轴一定径向距离处，其中在驱动元件沿着预探出路径的驱动运动过程中，止推枢轴被设计为压向预探出杠杆的第一杠杆臂、围绕枢转轴转动预探出杠杆并且朝向外伸位置的方向移动手柄。

对于预探出杠杆的解除联动，本发明以有利的方式在另一设计方案中预设了，在驱动元件沿着主探出路径的运动过程中，止推枢轴被布置为与预探出杠杆相隔。

最后，在本发明的一种设计方案中预设了，预设有机械复位元件，其施加将手柄挤压向内收位置方向或者将手柄保持在内收位置中的复位力。机械复位元件可以例如是复位弹簧，使得不必为把手总成的系统供应能量来复位手柄，例如对于马达驱动的驱动元件的情况。

应该理解，在不脱离本发明的范畴的情况下，上文中提及的和下文中还要阐述的特征不仅能够以分别给出的组合使用，还可以在其它组合中或单独使用。本发明的范畴仅由权利要求定义。

附图说明

本发明的主题的其它细节、特征和优点得自下文中结合附图做出的说明，其中附图中显示了本发明的示范性且优选的实施方案。

在附图中：

图1示出了包括多个根据本发明的把手总成的机动车辆的示意性侧视图，

图2示出了根据本发明的把手总成的立体视图，其包括被布置为在内收位置中与车门外表面外观齐平地或者说面齐平地伸长的手柄，

图3示出了根据本发明的把手总成的立体视图，其包括被布置为在外伸位置中相对于车门外表面探出的手柄，

图4示出了位于内收位置的、支承在支撑壳体上的手柄的立体视图，

图5示出了位于外伸位置的、支承在支撑壳体上的手柄的立体视图，

图6示出了根据本发明的把手总成的立体视图，

图7示出了不含支撑壳体的根据本发明的把手总成的立体视图，

图8示出了图7中所示的把手总成的俯视图，

图9示出了根据本发明的把手总成的手柄的立体视图，

图10示出了根据本发明的把手总成的手柄的纵向端部的细节俯视图，

图11示出了根据本发明的把手总成的驱动元件的立体视图，

图12示出了根据本发明的把手总成的预探出杠杆的俯视图，

图13示出了根据本发明的把手总成的主探出杠杆的立体视图，

图14示出了图13中所示的主探出杠杆的俯视图，

图15示出了用于手柄外伸的驱动运动的把手总成的局部的俯视图，其中手柄被布置在内收位置中并且驱动元件被布置在初始位置中，

图16示出了用于手柄外伸的驱动运动的把手总成的局部的俯视图，其中手柄朝向其外伸位置的方向，被布置在内收位置和外伸位置之间，并且驱动元件沿着主探出路径移动，

图17示出了用于手柄外伸的驱动运动的把手总成的局部的俯视图，其中手柄被布置在其外伸位置中并且驱动元件位于主探出路径的终点，

图18示出了把手总成的局部的俯视图，其中手柄被布置在内收位置中，

图19示出了把手总成的局部的俯视图，其中驱动元件沿着预探出路径移动，

图20示出了把手总成的局部的俯视图，其中驱动元件位于预探出路径的终点，

图21示出了根据一种替代实施方案的预探出杠杆的俯视图，

图22示出了把手总成的一种替代实施方案的俯视图，其中手柄被布置在其内收位置中，

图23示出了把手总成的替代实施方案的俯视图，其中驱动元件位于预探出路径的终点，并且

图24示出了把手总成的替代实施方案的俯视图，其中驱动元件位于主探出路径的终点。

具体实施方式

在图1中示例性地显示了轿车(PKW)形式的机动车辆1，其在示例中具有四个车门2(其中两个在图1中可见)，这些车门可以通过相应的把手总成3并且特别地借助于把手总成3的手柄4打开。车门2通过相应的门锁被牢牢封闭并且能够从外部通过手柄4的相应移动打开。在把手总成3的正常运行中，手柄4上的这一运动由例如由微型按钮识别的拉动运动构成，紧接着实现车门2的锁的电动开启。通过手柄4的对应移动，随即可以打开所属的车门2。在本发明的意义上，把手总成不仅可以用于车门2，还可以用于机动车辆的盖板。

图2至图5分别以立体视图示出了其中一个车门2和用于打开车门2的手柄4，其中在图2和图4中示出了被布置在内收位置中的手柄4，而在图3和图5中示出了被布置在外伸位置中的手柄。如图2和图4中可见，在将把手总成3装入车门2中时，手柄4的把手部段4a被布置为与车门2的外表面5大致齐平，即外观齐平或者说面齐平。在该位置中，手柄4位于其未被使用的内收位置。替代面齐平的实施方案，本发明还可以包括其它实施方案，其中手柄4被布置为相对于车门2的外表面5探出，但是操作人员仍不能致动或者说操纵手柄4，因为操作人员无法在该位置中从后方抓握手柄4的把手部段4a。进一步地，要指出外表面5不必仅仅与机动车辆1的外观有关，还可以涉及布置在机动车辆1内部的外表面，例如杂物箱的外表面，或者在外部位于机动车辆1上的外表面。

手柄4可以从图2和图4中所示的内收位置转移到图3和图5中所示的外伸位置，在该外伸位置中，手柄4的把手部段4a突出于车门2的外表面5并且被布置为相较于内收位置探出。因此，在外伸位置中，手柄4的把手部段4a被布置为伸出到车门2外。在该突出的或者从外表面5上外伸的外伸位置中，操作人员可以从后方抓握并且致动或者说操纵手柄4的把手部段4a，以便打开车门2。借助于把手总成3的驱动元件6，实现手柄4离开内收位置进入外伸位置的转变，在所显示的实施方案中，由电动机7移动该驱动元件。对于正常运行，可以预设接近传感器或者其它传感器，以便对应地使电动机7投入运行并且由此移动驱动元件6，使得一旦操作人员接近把手总成3或者说手柄4，手柄4就离开内收位置，进入外伸位置。为了该目的，可以在手柄4中或者其上安装根据现有技术已知的接近传感器，其在识别到合法的操作人员或者ID发射器时，将信号发送至车辆控制装置，电动机7由此投入运行并且确保手柄4探出到外伸位置。如根据图2至图5可见，在这种情况下，手柄4被可移动地支承在把手总成3的支撑壳体8上，并且在离开内收位置进入外伸位置的运动过程中，朝向探出方向9(参见例如图4和图5)移动，其中支撑壳体8可被固定在车门2的车辆车身板上。

根据本发明的把手总成3及其构件详细地显示在图6至图14中。图6示出了把手总成3的立体视图，其中除了支承把手总成3的单个构件外，支撑壳体8还保护性地对其进行覆盖，以防损坏和污染。在这种情况下，只有电动机7在侧面上伸出到支撑壳体8外。支撑壳体8具有三个安装连接板，螺钉装置延伸穿过其中，以便能够将支撑壳体8固定到机动车辆2的车身板上。进一步地，根据图6可以看到手柄4的把手部段4a，其被密封件10环绕。不同于支撑壳体8，密封件10显示在图15至图17中，并且用作用于手柄4相对于支撑壳体8的相对运动的固定基准点。

相反，在图7中未示出密封件10和支撑壳体8，使得现在例如可以看到把手总成3的驱动元件6。如进一步根据图7可见，手柄4被设计为弓形，并且除了把手部段4a外，手柄还具有把手板4d和两个在手柄4的纵向方向11(也参见例如图9)上相互间隔布置的连接销4b和4c。连接销4b和4c将把手部段4a与把手板4d相连，其中在手柄4的外伸位置中，把手板4d被布置为基本上与外表面6齐平。如关于这一点在图9中所示，把手部段4a、连接销4b、4c和把手板4d形成贯通区域12，操作人员的手伸入该贯通区域中，以便握住并且致动手柄4。把手板4d在其两个纵向端部处，通过杠杆机构14并且通过外伸机构15可移动地支承在支撑壳体8上，其中本发明涉及外伸机构15，其被布置在电动机7的范围内并且负责手柄4的运动，相反，杠杆机构14在把手板4d的另一纵向端部处跟随外伸机构15的运动。通过联接杆22(参见例如图7)与杠杆机构14移动连接的外伸机构15是根据本发明的把手总成3的一部分，并且除了驱动元件8外，其还包括主探出杠杆16和预探出杠杆17，这些会在下文中有详细描述。

手柄4通过把手板4d，与主探出杠杆16经由与把手板4d一同移动并且固定在把手板4d上的耦合轴4e铰接地相连，如例如根据图7、图8和图10所得知的。进一步地，主探出杠杆16可围绕转动轴18转动地支承在支撑壳体8上。围绕转动轴18缠绕有扭转弹簧形式的机械复位元件19。机械复位元件19以其两个弹簧臂支撑在主探出杠杆16和支撑壳体8上，并且对手柄4施加复位力，其中复位力朝向内收位置的方向挤压移动离开内收位置的手柄4或者将布置在内收位置中的手柄4保持在内收位置中。因此，为了手柄4离开内收位置的运动，必须克服复位力，其中机械复位元件19作用在主探出杠杆16上并且通过主探出杠杆16，朝向内收位置的方向挤压手柄4或者将其保持在内收位置中。

主探出杠杆16被预设用于手柄4与驱动元件6之间的联动，其用于手柄4离开内收位置直至外伸位置的运动，如图15至图17中对于预探出杠杆17下方的相应截面平面所示。可围绕转动轴18转动地支承主探出杠杆16，并且具有U形设计的运动凸缘20(参见例如图13和图14)，其被定向为以其开口23面对驱动元件6。运动凸缘20代表了双臂设计的主探出杠杆16的一个杠杆臂，其中另一杠杆臂37与手柄4的把手板4d通过耦合轴4e联动。另一杠杆臂37被设计为只稍微比杠杆臂状的运动凸缘20长，使得由驱动元件6传递至运动凸缘20的力也被另一杠杆臂37传递至手柄4。因此，运动凸缘20的长度38被设计为最高与另一杠杆臂37的长度39一样长。

在驱动元件6的驱动运动过程中，设计在驱动元件6上的运动枢轴21(参见例如图11)移动到运动凸缘20的开口23内，其中运动枢轴21抵靠在U形设计的运动凸缘20的两个支脚中的一个上并且压向该支脚，以便围绕转动轴18转动主探出杠杆16。驱动元件6可围绕马达驱动的驱动轴24(参见例如图7)转动地支承在支撑壳体8上。对应地，驱动元件6的驱动运动是围绕驱动轴24的转动运动，其中在该驱动元件6中，运动枢轴21被布置并且设计为与驱动轴24相隔。

当运动枢轴21抵靠在运动凸缘20上并且压向运动凸缘20，以将手柄4从内收位置移动至外伸位置时(这会在下文中有更具体的描述)，驱动元件6自此以上文中描述的方式，通过主探出杠杆16，与手柄4联动地相连。图15至图17示出了用于手柄4沿着主探出路径25的外伸运动的不同布置，其中密封件10作为基准点并且代表支撑壳体8被示出。在图15至图17中，部分切开地显示驱动元件6，以便允许看到运动凸缘20和运动枢轴21。

在图15中，手柄4被布置在其内收位置中，相反，驱动元件6被布置在初始位置中。在图15的这一布置中，驱动元件6和手柄4解除联动，因为运动枢轴21被布置为与运动凸缘20相隔。因此，在图15所示的位置中，机械复位元件19的复位力是由于联动解除将手柄4保留在内收位置中唯一的力。在该运行状态下，驱动元件6的运动枢轴21被布置为与U形设计的运动凸缘20相隔并且不与其接触。

如果此时基于图15所示的布置将驱动元件6投入运行，以使其沿着主探出路径25移动，则驱动元件6逆时针转动，运动枢轴21由此朝向U形设计的运动凸缘20移动并且最终进入开口23，从而由此建立驱动元件6与手柄4之间的联动。主探出路径25用于将手柄4从内收位置移动至外伸位置，在该外伸位置中，用户可以抓握并且致动手柄4。在运动凸缘的开口23中，运动枢轴21随即在沿着主探出路径25运动时抵靠在运动凸缘20的两个支脚中的一个上，并且朝向外伸位置的方向挤压手柄4，如根据图16得知。在图17中，驱动元件6的运动枢轴21随即围绕转动轴18使主探出杠杆16转动，使得手柄4被布置在外伸位置中，而在该外伸位置中，把手总成3的用户随即可以从后方抓握并且致动手柄4。沿着主探出路径25，实现驱动元件6的这一运动，在图15至图17中，根据箭头25示例性地标出该主探出路径。在驱动元件6用以朝向外伸位置的方向移动手柄4的沿着主探出路径25的驱动运动过程中，运动枢轴21在驱动元件6的运动开始时被布置为与运动凸缘20相隔，使得手柄4和驱动元件6彼此解除联动。一旦运动枢轴21抵靠在运动凸缘20上，驱动元件6就与手柄4通过主探出杠杆16联动。在图17中，驱动元件6的运动枢轴21随即大大地偏转主探出杠杆16，使得手柄4此时被布置在其外伸位置中。在这种情况下，驱动元件6完全走过主探出路径25。因此，在手柄4的外伸运动过程中，驱动元件6可沿着主探出路径25移动。在驱动元件6沿着主探出路径25的驱动运动过程中，手柄4和驱动元件6相互联动。对应地，驱动元件6的运动枢轴21被设计为，在驱动元件6沿着主探出路径25的驱动运动过程中，围绕转动轴18转动主探出杠杆16并且将手柄4移动至外伸位置。然而，在运动开始时，手柄4和驱动元件6沿着预探出路径26相互解除联动，其中沿着预探出路径26的运动有利于消除可能的对手柄运动的阻塞。

特别地，在上文中描述的手柄4进入外伸位置的运动之前发生了驱动元件6沿着预探出路径26移动的运动过程。通过预探出力27，沿着预探出路径26，朝向外伸位置的方向移动手柄4，该预探出力大于由主探出杠杆16施加在手柄4上的主探出力28。该预探出力27由预探出杠杆17提供，可以从用于第一实施方案的图7、图8、图10和图12中并且从用于第二实施方案的图21中看到该预探出杠杆。然而，在沿着预探出路径26的运动过程中，手柄4不会进入外伸位置。更确切地说，只朝向外伸位置的方向移动手柄4，以便解除例如会由于结冰而阻止手柄4沿着主探出路径25外伸的阻塞，因为驱动元件6作用于主探出杠杆16上并且由此作用于手柄4上的主探出力28被实施得过低而不足以克服这种阻塞。驱动元件6的被置于主探出路径25之前的驱动运动只将手柄4从内收位置中朝向外伸位置的方向移动一段距离，而不会到达外伸位置。

参考图12和图21并且由此考虑到两种实施方案，预探出杠杆17可围绕枢转轴29转动地支承在支撑壳体8上。预探出杠杆17是双臂设计的，并且因此具有第一杠杆臂30和第二杠杆臂31(参见图12和图21)。第一杠杆臂30被设计为与驱动元件6共同作用，相反，第二杠杆臂31被设计为与手柄4共同作用。预探出杠杆17的第二杠杆臂31与手柄4的共同作用和联动通过耦合轴4e实现，当预探出杠杆17在驱动元件6沿着预探出路径26的驱动运动过程中围绕枢转轴29转动时，该耦合轴被布置在预探出杠杆17的运动路径上。为了在手柄4的外伸运动过程中克服阻塞，根据本发明期望用较大的力气将手柄4从内收位置中移出。本发明为此预设了，第一杠杆臂30的长度32至少对应于第二杠杆臂31的长度33的两倍，如图12和图21中可见。优选地，第一杠杆臂30的长度32对应于第二杠杆臂31的长度33的三倍。根据结构空间的情况，可以提出第一杠杆臂30被设计为相对于第二杠杆臂31成角度地伸长，如例如根据图12中的第一实施方案所知。

在图18至图20中，示出了根据第一实施方案的就预探出路径26而言的驱动元件6的驱动运动，其中沿着主探出路径25的驱动运动在时间上跟随沿着预探出路径26的驱动运动。在这种情况下，在图18中，手柄4被布置在内收位置中，而驱动元件6被布置在初始位置中，使得手柄4被布置为与机动车辆2的外表面5外观齐平地伸长。如果此时检测到手柄4将从内收位置移动至外伸位置，则根据第一实施方案，驱动元件6开始沿着预探出路径26的驱动运动并且进入图19中所示的位置。驱动元件6沿着预探出路径26的驱动运动是围绕驱动轴24朝向第一转动方向34(顺时针)的转动运动，其中驱动元件6从初始位置(参见图18)被移出。在图19中，驱动元件6被布置在初始位置(参见图18)与预探出位置(参见图20)之间，其中驱动元件6在预探出位置中到达预探出路径26的终点。驱动元件6具有止推枢轴35(参见例如图10、图11和图18至图20)，其被布置在距驱动轴24一定径向距离处。在图19所示的中间位置中，止推枢轴35抵靠在预探出杠杆17的第一杠杆臂30上。在驱动元件6进入图20中所示的预探出位置的进一步运动过程中，止推枢轴35随即继续压向第一杠杆臂30并且由此围绕枢转轴29偏转预探出杠杆17。因此，在驱动元件6沿着预探出路径26的驱动运动过程中，止推枢轴35被设计为压向预探出杠杆17的第一杠杆臂30、围绕枢转轴29转动预探出杠杆17并且朝向外伸位置的方向移动手柄4。由此，第二杠杆臂31压向耦合轴4e并且由此将手柄4压向外伸位置的方向，使得手柄4移动离开外表面一小段距离(这在图20中由密封件10代表)并且解除阻塞。紧接着实现朝向与第一转动方向34相反的转动方向的转动运动，以使驱动元件6再次进入初始位置，使得在第一实施方案中，根据本发明的把手总成3的构件再次采取图15中所示的布置，并且为了探出手柄4，驱动元件6沿着其主探出路径25移动，如图15至图17中所示并且如前文中已经描述的。在这种情况下，驱动元件6沿着其主探出路径25，朝向第二转动方向36(逆时针)转动。因此，驱动元件6设计为，在其沿着预探出路径26的转动运动过程中朝向第一转动方向34转动，而在沿着主探出路径25的转动运动过程中朝向第二转动方向36(参见图15至图17)转动。对于第一实施方案，典型的是：第一转动方向34与第二转动方向36相反，其中驱动元件6被设计为，在其离开预探出位置进入主探出位置的驱动运动过程中穿过初始位置并且运动枢轴21被布置为与主探出杠杆16相隔。

图22至图24示出了第二实施方案的驱动元件6的驱动运动。在这种情况下，沿着预探出路径26，实现从图22到图23所示的根据第二实施方案的驱动元件6的驱动运动。随即，沿着主探出路径25，实现从图23到图24的驱动元件6的驱动运动，其中在第二实施方案中，驱动元件6不像在第一实施方案中那样穿过初始位置。更确切地说，指的是驱动元件从预探出路径26到主探出路径25平稳过渡的相同指向的运动。在图22中所示的布置中，由耦合轴4e代表的手柄4位于内收位置并且驱动元件6位于其初始位置。为了探出手柄4，此时将驱动元件6投入运行，其中驱动元件6随即朝向第一转动方向34(顺时针)转动。在这种情况下，止推枢轴35压向预探出杠杆17的第一杠杆臂30，并且围绕枢转轴29转动探出杠杆17，从而到达图23中所示的位置，在该位置中，驱动元件6被布置在预探出位置中，并且由耦合轴4e代表的手柄4被布置为离开图22中的内收位置，朝向外伸位置的方向移动。在这种情况下，通过预探出杠杆17，预探出力27作用于手柄4，如图23中示意性所示。随即，沿着主探出路径25，实现驱动元件6从其中驱动元件6被布置在预探出位置中的图23到其中驱动元件6被布置在主探出位置中的图24的驱动运动，其中驱动元件6朝向第二转动方向36转动，并且其中第一转动方向34和第二转动方向36相同。

综上所述，在上文中描述了一种把手总成3，其特征在于，驱动元件6在运行过程中执行驱动运动，该驱动运动被细分为主探出路径25和位于主探出路径25之前的预探出路径26，其中驱动元件6被设计为，在其沿着预探出路径26的驱动运动过程中与主探出杠杆16解除联动。这通过以下方式得以实现，即在驱动元件6沿着预探出路径26的运动过程中，运动枢轴21被布置为与主探出杠杆16相隔。进一步地，可转动地支承在支撑壳体8上的预探出杠杆17被设计为，在驱动元件6沿着预探出路径26的驱动运动过程中朝向外伸位置的方向挤压手柄4。

为了该目的，根据这两种实施方案，在驱动元件6沿着预探出路径26的驱动运动过程中，预探出杠杆17与驱动元件6联动，相反，预探出杠杆17被设计为，在驱动元件6沿着主探出路径25的驱动运动过程中与驱动元件6解除联动。为此，在驱动元件6沿着主探出路径25的运动过程中，止推枢轴35被布置为与预探出杠杆17相隔。进一步地，预探出杠杆17被设计为，在驱动元件6沿着预探出路径26的驱动运动过程中对手柄4施加预探出力27，其中预探出力27大于在驱动元件6沿着主探出路径25的驱动运动过程中主探出杠杆16作用于手柄4上的主探出力28。马达驱动的驱动元件6的驱动运动被设计为围绕驱动轴33的转动运动，其中驱动元件6转动地从其中手柄4被布置在其内收位置中的初始位置中，越过预探出位置，移动进入其中手柄4被布置在外伸位置中的主探出位置。在驱动元件6沿着主探出路径25的驱动运动过程中，运动枢轴21被设计为压向主探出杠杆16、围绕转动轴18转动主探出杠杆16并且将手柄4移动至外伸位置。进一步地，运动枢轴21和止推枢轴35被布置在驱动元件6相对于驱动轴24的不同圆周位置处。

上文中描述的发明自然不应局限于所描述和所显示实施方案。可以看出，可以对附图中显示的实施方案进行多种修改，而不会因此而脱离由权利要求定义的本发明的范围，其中这些修改对于本领域技术人员而言，对应于预期的应用是显而易见的。

Claims (14)

1.一种机动车辆(2)的把手总成(3)，包括：支撑壳体(8)；能移动地支承在所述支撑壳体(8)上并且包括把手部段(4a)的手柄(4)，所述手柄被设计为能在内收位置与外伸位置之间移动；能移动地支承在所述支撑壳体(8)上且能沿着主探出路径(25)移动的驱动元件(6)；和能转动地支承在所述支撑壳体(8)上且能移动地支承所述手柄(4)的纵向端部的主探出杠杆(16)，所述主探出杠杆被设计为，在所述驱动元件(6)沿着所述主探出路径(25)的驱动运动过程中，与所述驱动元件(6)联动并且将所述手柄(4)挤压至所述外伸位置，其中在将所述手柄(4)装入所述机动车辆(2)的过程中，所述把手部段(4a)被布置为，在所述内收位置中与所述机动车辆(2)的外表面(5)外观齐平地伸长，并且被布置为，在所述外伸位置中相对于所述机动车辆(2)的外表面(5)朝向探出方向(9)探出，

其特征在于，

所述驱动元件(6)能够在运行过程中执行驱动运动，所述驱动运动被细分为所述主探出路径(25)和位于所述主探出路径(25)之前的预探出路径(26)，其中所述驱动元件(6)被设计为，在其沿着所述预探出路径(26)的驱动运动过程中与所述主探出杠杆(16)解除联动，并且其中在所述支撑壳体(8)上能转动地支承有预探出杠杆(17)，所述预探出杠杆被设计为，在所述驱动元件(6)沿着所述预探出路径(26)的驱动运动过程中朝向所述外伸位置的方向挤压所述手柄(4)。

2.根据权利要求1所述的把手总成(3)，其特征在于，所述预探出杠杆(17)被设计为，在所述驱动元件(6)沿着所述预探出路径(26)的驱动运动过程中与所述驱动元件(6)联动，并且在所述驱动元件(6)沿着所述主探出路径(25)的驱动运动过程中与所述驱动元件(6)解除联动，其中所述预探出杠杆(17)被设计为，在所述驱动元件(6)沿着所述预探出路径(26)的驱动运动过程中对所述手柄(4)施加预探出力(27)，并且其中所述预探出力(27)大于在所述驱动元件(6)沿着所述主探出路径(25)的驱动运动过程中所述主探出杠杆(16)作用于所述手柄(4)上的主探出力(28)。

3.根据权利要求1或2所述的把手总成(3)，其特征在于，所述预探出杠杆(17)能围绕枢转轴(29)转动地支承在所述支撑壳体(8)上，其中所述预探出杠杆(17)包括被设计为与所述驱动元件(6)共同作用的第一杠杆臂(30)和被设计为与所述手柄(4)共同作用的第二杠杆臂(31)。

4.根据权利要求3所述的把手总成(3)，其特征在于，所述第一杠杆臂(30)的长度(32)至少对应于所述第二杠杆臂(31)的长度(33)的两倍。

5.根据权利要求3或4所述的把手总成(3)，其特征在于，所述第一杠杆臂(30)被设计为相对于所述第二杠杆臂(31)成角度地伸长。

6.根据权利要求3所述的把手总成(3)，其特征在于，所述主探出杠杆(16)能围绕转动轴(18)转动地支承在所述支撑壳体(8)上，其中能围绕马达驱动的驱动轴(24)转动地在所述支撑壳体(8)上支承所述驱动元件(6)，并且所述驱动元件(6)的驱动运动被设计为围绕所述驱动轴(24)，离开初始位置，越过预探出位置，进入主探出位置的转动运动，其中在所述初始位置中，所述手柄(4)被布置在其内收位置中，而在所述主探出位置中，所述手柄(4)被布置在所述外伸位置中。

7.根据权利要求6所述的把手总成(3)，其特征在于，所述驱动元件(6)被设计为，在其沿着所述预探出路径(26)的转动运动过程中朝向第一转动方向(34)转动，而在沿着所述主探出路径(25)的转动运动过程中朝向第二转动方向(36)转动。

8.根据权利要求7所述的把手总成(3)，其特征在于，所述第一转动方向(34)与所述第二转动方向(36)相反，其中所述驱动元件(6)被设计为，在其离开所述预探出位置进入所述主探出位置的驱动运动过程中穿过所述初始位置。

9.根据权利要求7所述的把手总成(3)，其特征在于，所述第一转动方向(34)和所述第二转动方向(36)相同。

10.根据权利要求6所述的把手总成(3)，其特征在于，所述驱动元件(6)包括运动枢轴(21)，所述运动枢轴被布置在距所述驱动轴(24)一定径向距离处，其中在所述驱动元件(6)沿着所述主探出路径(25)的驱动运动过程中，所述运动枢轴(21)被设计为压向所述主探出杠杆(16)、围绕所述转动轴(18)转动所述主探出杠杆(16)并且将所述手柄(4)移动至所述外伸位置。

11.根据权利要求10所述的把手总成(3)，其特征在于，在所述驱动元件(6)沿着所述预探出路径(26)的运动过程中，所述运动枢轴(21)被布置为与所述主探出杠杆(16)相隔。

12.根据权利要求6所述的把手总成(3)，其特征在于，所述驱动元件(6)包括止推枢轴(35)，所述止推枢轴被布置在距所述驱动轴(24)一定径向距离处，其中在所述驱动元件(6)沿着所述预探出路径(26)的驱动运动过程中，所述止推枢轴(35)被设计为压向所述预探出杠杆(17)的第一杠杆臂(30)、围绕所述枢转轴(29)转动所述预探出杠杆(17)并且朝向所述外伸位置的方向移动所述手柄(4)。

13.根据权利要求12所述的把手总成(3)，其特征在于，在所述驱动元件(6)沿着所述主探出路径(25)的运动过程中，所述止推枢轴(35)被布置为与所述预探出杠杆(17)相隔。

14.根据权利要求1所述的把手总成(3)，其特征在于，预设有机械复位元件(19)，所述机械复位元件施加将所述手柄(4)挤压向所述内收位置方向或者将所述手柄(4)保持在所述内收位置中的复位力。

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