CN114258105B - 一种多跳数据传输方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线通信领域，提供多跳数据传输方法和装置，包括：通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP；逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP；通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表；当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径；通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP；其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。通过本发明中在资源调度方面，当信息的传递需要经过多个中间节点才可以到达目标节点时，可以实现合理配置无线资源，用于信息的传输。

Description

一种多跳数据传输方法和装置
技术领域
本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种多跳数据传输方法和装置。
背景技术
随着科技的进步，人们对信息传输网络的需求也越来越多样化。在很多复杂的应用场景中，单跳网络无法满足通信的要求，而需要采用多跳网络来实现信息的传输。
然而，传统的多跳网络存在一些问题，导致无法满足信息传输的要求，例如：
（1）在资源调度方面，如果信息的传递需要经过多个中间节点才可以到达目标节点，往往无法配置合理的无线资源用于信息的传输。（2）在鲁棒性方面，由于要经历多个中间节点，所以数据的传递往往存在稳定性的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种多跳数据传输方法和装置。
为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：
一方面，本发明提供一种多跳数据传输方法，包括步骤：
通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP；
逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP；
通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表；
当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径；
通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP；
其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。
进一步优选地，所述逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP，具体包括步骤：
当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP；
通过所述N-1级AP计算所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数，并将所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数、所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数，合并转发至所述N-2级AP。
进一步优选地，所述当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP，包括步骤：
当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数；
通过所述第一AP将每个所述第二AP到所述第一AP的路损信息和MIMO层数，反馈至对应的第二AP。
进一步优选地，所述当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数，包括步骤：
读取所述探测指示，基于所述参考信号信息测量路损信息和MIMO层数；
其中，所述参考信号信息包括参考信号、参考信号接收功率。
进一步优选地，所述通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP，包括步骤：
当获取所述目标传输路径后，计算所述目标路径中每级AP之间的MIMO层数、路损信息；
当所述目标路径中每级AP之间的MIMO层数、路损信息符合预设范围时，通过所述主控AP分配时频资源和MIMO层数，并将所述目标数据按照所述目标传输路径逐级发送至所述目标AP。
进一步优选地，还包括步骤：
当所述目标AP接收到所述目标数据后，进行所述时频资源和所述MIMO层数的解调；
根据所述目标数据中的反馈指示，确定是否反馈解调结果；
当确定反馈所述解调结果时，基于所述目标传输路径逐级反馈所述解调结果。
另一方面，还提供一种多跳数据传输装置，包括：
主控AP，用于通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP；
多级AP，用于逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP；
所述主控AP，还用于通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表；
所述主控AP，还用于当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径；
所述主控AP，还用于通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP；
其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。
进一步优选地，所述多级AP，具体用于：
当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP；
通过所述N-1级AP计算所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数，并将所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数、所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数，合并转发至所述N-2级AP。
进一步优选地，所述多级AP，具体用于：
当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数；
通过所述第一AP将每个所述第二AP到所述第一AP的路损信息和MIMO层数，反馈至对应的第二AP。
进一步优选地，所述多级AP具体用于：
读取所述探测指示，基于所述参考信号信息测量路损信息和MIMO层数；
其中，所述参考信号信息包括参考信号、参考信号接收功率。
本发明提供的一种多跳数据传输方法和装置至少具有以下有益效果：
1)通过本发明中在资源调度方面，当信息的传递需要经过多个中间节点才可以到达目标节点时，可以实现合理配置无线资源，用于信息的传输；
2)在鲁棒性方面，通过本发明可以提高在经历多个中间节点时数据传递的稳定性。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明中一种多跳数据传输方法的一个实施例的流程示意图；
图2是本发明中一种多跳数据传输方法的另一个实施例的流程示意图；
图3是本发明中网络拓扑图；
图4是本发明中一种多跳数据传输装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
需要说明的是，为了更好理解本发明，对本发明中出现的专有名词进行解释：
AP：Access Point，接入点。
网关：又称网间连接器、协议转换器；网关在网络层以上实现网络互连。
MIMO层数：表示空间MIMO所对应的秩。
RS：Reference Signal，参考信号。
RSRP：Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率。
实施例一
本发明提供一种多跳数据传输方法的一个实施例，如图1所示，包括步骤：
S100通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP。
具体的，多跳预设信息包括当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。每一级AP中包括至少一个AP。
示例性的，主控AP通过广播的形式在全网发送当前网络拓扑表以及探测指示等信息。第n级AP把收到的探测指示转发到第n+1级，以此类推，直到转发给第N级（最后一级）AP。
S200逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP。
具体的，例如：第N级AP收到探测指示后，根据探测指示的要求，基于RS（参考信号）进行测量，并把探测反馈结果发送给第N-1级AP。
第N-1级AP在收到第N级AP的探测反馈后，附加上本AP的探测反馈结果，再转发给第N-2级AP；以此类推，直到转发给主控AP。
S300通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表。
具体的，主控AP在收到第1级AP的反馈后，更新网络拓扑表。
S400当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径。
S500通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP。
具体的，主控AP发送数据给第1级AP,其他AP逐级把数据转发给目标AP。
目标AP在对数据进行解调后，判断是否需要反馈。如果需要反馈，继续执行。如果不需要反馈，跳出。目标AP逐级反馈解调结果。
其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。
本发明涉及一种无线通信领域，具体是一种基于无线通信协议的可独立组网，且支持多跳网络的鲁棒性传输方法。
在本实施例中，通过本发明中在资源调度方面，当信息的传递需要经过多个中间节点才可以到达目标节点时，可以实现合理配置无线资源，用于信息的传输；在鲁棒性方面，通过本发明可以提高在经历多个中间节点时数据传递的稳定性。
实施例二
基于上述实施例，在本实施例中，与上述实施例相同的部分就不一一不赘述了，如图2~4所示，本发明提供一种多跳数据传输方法的一个实施例，包括步骤：
S100通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP。
步骤S200所述逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP，具体包括步骤：
1、当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP。
优选地，当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数。通过所述第一AP将每个所述第二AP到所述第一AP的路损信息和MIMO层数，反馈至对应的第二AP。
其中，具体包括步骤：读取所述探测指示，基于所述参考信号信息测量路损信息和MIMO层数；其中，所述参考信号信息包括参考信号、参考信号接收功率。
2、通过所述N-1级AP计算所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数，并将所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数、所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数，合并转发至所述N-2级AP。
S300通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表。
S400当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径。
优选地，步骤S500所述通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP，包括步骤：
当获取所述目标传输路径后，计算所述目标路径中每级AP之间的MIMO层数、路损信息。
当所述目标路径中每级AP之间的MIMO层数、路损信息符合预设范围时，通过所述主控AP分配时频资源和MIMO层数，并将所述目标数据按照所述目标传输路径逐级发送至所述目标AP。
优选地，还包括步骤：当所述目标AP接收到所述目标数据后，进行所述时频资源和所述MIMO层数的解调；根据所述目标数据中的反馈指示，确定是否反馈解调结果；当确定反馈所述解调结果时，基于所述目标传输路径逐级反馈所述解调结果。
示例性的，主控AP与网关相连，并负责该网络中其他AP节点的控制。另外，主控AP还负责维护网络拓扑表。
其中，与主控AP通过1跳进行通信的称为第1级AP，与主控AP通过2跳进行通信的称为第2级AP，以此类推，可以得到不同级AP的定义。不过关于第n级AP的定义，并不是固定不变的。随着任意AP的移动，该AP属于第n级AP的定义可能会发生变化。
主控AP维护整个网络的拓扑，包括任意AP是属于第n级AP，不同AP之间无线链路的路损，MIMO层数等信息，整个网络的拓扑图如图3所示，具体步骤包括：
（1）主控AP维护整个网络的拓扑，包括任意AP是属于第n级AP，不同AP之间无线链路的路损，MIMO层数等信息。
主控AP通过广播的形式在全网发送当前网络拓扑表，探测指示（detectFlg），RS（参考信号），RS的绝对功率（单位：dBm）等。
其中，探测指示为一个detectFlg标识位，配置detectFlg=1，表示需要进行探测反馈。
其中，示例性的，整个网络的拓扑图如下所示：
Figure 484966DEST_PATH_IMAGE001
（2）第1级AP把收到的网络拓扑表和探测指示等信息转发到第2级AP，具体是：
AP2把收到的网络拓扑表和探测指示等信息转发给AP3；AP4把收到的网络拓扑表和探测指示等信息转发给AP5。
（3）第2级AP把收到的网络拓扑表和探测指示等信息转发到第3级AP，具体是：
AP3把收到的网络拓扑表和探测指示等信息转发给AP6；AP5把收到的网络拓扑表和探测指示等信息转发给AP6。
（4）第3级AP在收到网络图谱表和探测指示detectFlg后，则需要进行测量和反馈。
其中，测量是基于RS（参考信号）进行的，而RS可以与网络拓扑表和探测指示同时下发。
具体是：AP6基于AP3所下发的RS进行AP3->AP6之间路损的测量，以及进行AP3->AP6之间MIMO层数的测量。
关于AP3->AP6之间路损的测量，假设AP3通知AP6，其所发送的RS功率为XdBm，而AP6基于AP3所发送的RS进行测量得到的RSRP为YdBm，那么AP3->AP6之间的路损PL_36=X-Y(dBm)。
关于AP3->AP6之间MIMO层数的测量，目前包括WIFI，LTE，NR等现有网络中都有非常成熟的测量算法，由于这些测量算法并不属于本发明的创新点，所以这里不做详述。
AP6在测量完成AP3-AP6的路损和MIMO层数后，把测量结果反馈给AP3。AP6在测量完成AP5->AP6的路损和MIMO层数后，把测量结果反馈给AP5。
（5）第2级AP进行测量，并把下一级AP的反馈结果进行合并，再反馈给第1级AP，具体是：
AP3进行AP2->AP3之间链路的路损和MIMO层数的测量，并把测量结果与AP6所反馈的AP3->AP6之间链路的路损和MIMO层数的测量结果进行合并，统一反馈给AP2。
AP5进行AP4->AP5之间链路的路损和MIMO层数的测量，并把测量结果与AP6所反馈的AP5->AP6之间链路的路损和MIMO层数的测量结果进行合并，统一反馈给AP4。
（6）第1级AP进行测量，并把下一级AP的反馈结果进行合并，再反馈给主控AP，具体是：
AP2进行AP1->AP2之间链路的路损和MIMO层数的测量，并把测量结果与AP3所反馈的路损和MIMO层数的测量结果进行合并，统一反馈给主控AP。
AP4进行AP1->AP4之间链路的路损和MIMO层数的测量，并把测量结果与AP5所反馈的路损和MIMO层数的测量结果进行合并，统一反馈给主控AP。
（7）主控AP根据测量反馈的结果进行网络图谱表的更新。
（8）主控AP如果要发送数据给AP6，会根据更新后的网络拓扑，查找到AP6的最优路径。
假设最优路径为AP1->AP2->AP3->AP6，并且该路径中的各跳之间的最小MIMO层数为2，以及整个路径的路损为45dB。那么主控AP会基于该入参进行时频资源的分配，以及MIMO层数的分配(层数最大为2)。并把数据逐级发送给AP6。
（9）AP6在收到数据后，根据detectfeedBackFlg的指示（当detectfeedBackFlg=0时不反馈；当detectfeedBackFlg=1时反馈），来决定是否反馈解调结果。如果需要反馈解调结果，那么反馈的顺序是AP6->AP3->AP2->AP1。
如图4所示，假设AP1为主控AP，AP1需要周期性或非周期性地在整个网络中发送网络拓扑表与探测指示等，其他AP收到后，进行探测反馈；主控AP1在收到探测反馈后，根据其他AP反馈的不同AP之间的路损等信息更新网络拓扑表。假如主控AP1需要发送数据给目标APm，那么它根据最新的网络拓扑表，并结合不同AP之间可以支持的MIMO层数，已经需要传输的数据量等信息，来配置调度资源。目标APm在收到数据后，根据反馈标识feedBackFlg，来决定是否需要反馈解调结果。
在本实施例中，通过本发明中在资源调度方面，当信息的传递需要经过多个中间节点才可以到达目标节点时，可以实现合理配置无线资源，用于信息的传输。同时，在鲁棒性方面，通过本发明可以提高在经历多个中间节点时数据传递的稳定性。
实施例三
基于上述实施例，在本实施例中，与上述实施例相同的部分就不一一不赘述了，如图4所示，本发明提供一种多跳数据传输装置的一个实施例，包括：
主控AP，用于通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP。
多级AP，用于逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP。
所述主控AP，还用于通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表。
所述主控AP，还用于当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径。
所述主控AP，还用于通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP。
其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。
示例性的，如图4所示，主控AP为AP1，多级AP可以包括AP2、AP3、AP4、AP5、AP6。
优选地，所述多级AP，具体用于：
当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP；
通过所述N-1级AP计算所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数，并将所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数、所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数，合并转发至所述N-2级AP。
优选地，所述多级AP，具体用于：
当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数；
通过所述第一AP将每个所述第二AP到所述第一AP的路损信息和MIMO层数，反馈至对应的第二AP。
优选地，所述多级AP具体用于：
读取所述探测指示，基于所述参考信号信息测量路损信息和MIMO层数；其中，所述参考信号信息包括参考信号、参考信号接收功率。
如图4所示，假设AP1为主控AP，AP1需要周期性或非周期性地在整个网络中发送网络拓扑表与探测指示等，其他AP收到后，进行探测反馈；主控AP1在收到探测反馈后，根据其他AP反馈的不同AP之间的路损等信息更新网络拓扑表。
假如主控AP1需要发送数据给目标APm，那么它根据最新的网络拓扑表，并结合不同AP之间可以支持的MIMO层数，已经需要传输的数据量等信息，来配置调度资源。目标APm在收到数据后，根据反馈标识feedBackFlg，来决定是否需要反馈解调结果。
在资源调度方面，当信息的传递需要经过多个中间节点才可以到达目标节点时，通过本发明可以实现合理配置无线资源，并用于信息的传输；在鲁棒性方面，通过本发明可以提高在经历多个中间节点时数据传递的稳定性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多跳数据传输方法，其特征在于，包括步骤：
通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP；
逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP；
通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表；
当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径；
通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP；
其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。
2.根据权利要求1所述多跳数据传输方法，其特征在于，所述逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP，具体包括步骤：
当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP；
通过所述N-1级AP计算N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数，并将所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数、所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数，合并转发至所述N-2级AP。
3.根据权利要求2所述多跳数据传输方法，其特征在于，所述当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP，包括步骤：
当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数；
通过所述第一AP将每个所述第二AP到所述第一AP的路损信息和MIMO层数，反馈至对应的第二AP。
4.根据权利要求3所述多跳数据传输方法，其特征在于，所述当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数，包括步骤：
读取所述探测指示，基于所述参考信号信息测量路损信息和MIMO层数；
其中，所述参考信号信息包括参考信号、参考信号接收功率。
5.根据权利要求1~4中任一项所述多跳数据传输方法，其特征在于，所述通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP，包括步骤：
当获取所述目标传输路径后，计算所述目标传输路径中每级AP之间的MIMO层数、路损信息；
当所述目标路径中每级AP之间的MIMO层数、路损信息符合预设范围时，通过所述主控AP分配时频资源和MIMO层数，并将所述目标数据按照所述目标传输路径逐级发送至所述目标AP。
6.根据权利要求5所述多跳数据传输方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述目标AP接收到所述目标数据后，进行所述时频资源和所述MIMO层数的解调；
根据所述目标数据中的反馈指示，确定是否反馈解调结果；
当确定反馈所述解调结果时，基于所述目标传输路径逐级反馈所述解调结果。
7.一种多跳数据传输装置，其特征在于，包括：
主控AP，用于通过主控AP广播多跳预设信息至多级AP，所述多级AP包括1~N级AP；
多级AP，用于逐级计算所述多级AP的路损信息和MIMO层数，并反馈至所述主控AP；
所述主控AP，还用于通过所述主控AP基于所述多级AP的路损信息和MIMO层数，更新当前网络拓扑表为实时网络拓扑表；
所述主控AP，还用于当所述主控AP发送目标数据至目标AP之前，基于所述实时网络拓扑表计算目标传输路径；
所述主控AP，还用于通过所述主控AP基于所述目标传输路径，传输所述目标数据至所述目标AP；
其中，所述多跳预设信息包括所述当前网络拓扑表、探测指示、参考信号信息。
8.根据权利要求7所述多跳数据传输装置，其特征在于，所述多级AP，具体用于：
当第N级AP接收所述多跳预设信息时，通过所述N级AP计算所述N级AP和N-1级AP的路损信息和MIM0层数，并反馈所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数至所述N-1级AP；
通过所述N-1级AP计算N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数，并将所述N-2级AP到所述N-1级AP的路损信息和MIMO层数、所述N-1级AP到所述N级AP的路损信息和所述MIMO层数，合并转发至所述N-2级AP。
9.根据权利要求8所述多跳数据传输装置，其特征在于，所述多级AP，具体用于：
当N级AP中第一AP接收到所述N-1级AP中至少一个第二AP的多跳预设信息时，计算所述第一AP和每个所述第二AP的路损信息和MIMO层数；
通过所述第一AP将每个所述第二AP到所述第一AP的路损信息和MIMO层数，反馈至对应的第二AP。
10.根据权利要求9所述多跳数据传输装置，其特征在于，所述多级AP具体用于：
读取所述探测指示，基于所述参考信号信息测量路损信息和MIMO层数；
其中，所述参考信号信息包括参考信号、参考信号接收功率。
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