CN114257953B - 车辆状态的识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆状态的识别方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种车辆状态的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一通信数据集，第一通信数据集包括M个通信数据，M个通信数据与M个测量时间一一对应，M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，M为正整数；根据目标车辆在M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个测量时间的运动状态，从而实现提高对车辆状态识别的准确率的目的。

Description

车辆状态的识别方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆状态的识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车联网是以车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和标准，在车联网信息交互过程中，实现车辆与公众网络的动态移动通信网络。通过挖掘和分析车联网无线通信数据，识别车辆运动状态，可以全面掌握车辆位置、行驶速度、运动轨迹，为车辆导航、绿色出行提供信息服务，实现交通的智能化管理和车辆的智能化控制。
现有技术中在进行车辆运动状态识别时，主要是通过获取信令数据中位置区编号的变化来进行位置定位，从而实现车辆运动状态的识别。但是位置区的范围较大，而车辆的移动速度较快，若采用信令数据中位置区编号变化来识别车辆运动状态，则会由于位置区的范围过大而导致车辆位置定位不准确，从而导致车辆的状态的识别的准确性较差。因此，现有技术中的车辆状态识别的方案中，存在识别车辆状态的准确率较低的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆状态的识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中的车辆状态识别的方案中，存在识别车辆状态的准确性较率的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆状态的识别方法，该方法包括：获取第一通信数据集，第一通信数据集包括M个通信数据，M个通信数据与M个测量时间一一对应，M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，M为正整数；根据目标车辆在M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个测量时间的运动状态。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆状态的识别装置，该装置包括用于实现第一方面的车辆状态的识别方法的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
例如，该装置可以包括获取模块和确定模块。
获取模块，用于获取第一通信数据集，第一通信数据集包括M个通信数据，M个通信数据与M个测量时间一一对应，M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，M为正整数；确定模块，用于根据目标车辆在M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个测量时间的运动状态。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器，存储器，交互接口；存储器用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行第一方面的车辆状态的识别方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的车辆状态的识别方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面的车辆状态的识别方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆状态的识别方法实施例一的流程图；
图2为本申请实施例提供的状态序列实施例一的示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆状态转移示意图；
图4为本申请实施例提供的状态序列实施例二的示意图；
图5为本申请实施例提供的乒乓切换的示意图；
图6为本申请实施例提供的状态序列实施例三的示意图；
图7为本申请实施例提供的车辆状态的识别方法实施例二的流程图；
图8为本申请实施例提供的车辆状态的识别装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下做出的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
背景技术中提供的现有技术中，在进行车辆状态的识别时，至少存在以下技术问题：
通过获取信令数据中位置区编号的变化来进行车辆位置定位，从而实现车辆运动状态的识别。但是位置区的范围较大，一个位置区中可能会存在多个小区，而车辆的移动速度较快，当一个车辆从一个位置区中的一个小区移动至另一个小区，从位置区上来看该车辆的位置是没有变化的，是处于静止状态，而实际上，该车辆是处于移动状态的，因此，若采用信令数据中位置区编号变化来识别车辆运动状态，则会由于位置区的范围过大而导致车辆位置定位不准确，从而导致车辆的状态的识别的准确性较差。
针对上述的问题，本申请提出一种车辆状态的识别方法，通过采集车联网中的第一通信数据集，由于该第一通信数据集中包括有多个用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区的通信数据，而通过位置区和服务小区确定出的范围比直接通过位置区确定出的范围更小，因此，可以通过这些通信数据精确的确定出目标车辆的具体位置，从而提高对车辆状态进行识别的准确率。下面首先对本申请中涉及的名词进行解释。
领区：一般来说设备会接收到多个基站的信号，其中一个接收小区是主服务小区，其他小区都称为领区。
本申请提供的车辆状态的识别方法，其核心思想是通过确定出移动管理数据集和测量报告数据集，然后将移动管理数据集和测量报告数据集进行关联，从而得到第一通信数据集，然后按照第一通信数据集中的每个通信数放任测量时间从前往后的顺序，依次对每个通信数据进行遍历，从而确定目标车辆在该通信数据对应的位置的状态，因此，可以确定出目标车辆最终的状态，从而实现提高对车辆的状态进行识别的准确率的目的。
下面通过几个示例性的实施方式对该车辆状态的识别方法进行详细说明。
图1为本申请实施例提供的车辆状态的识别方法实施例一的流程图，如图1所示，该车辆状态的识别方法包括以下步骤：
S101：获取第一通信数据集，第一通信数据集包括M个通信数据，M个通信数据与M个测量时间一一对应，M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，M为正整数。
在本步骤中，位置区中可以包含一个或者多个服务基站，一个或者多个服务基站中可以包括一个或者多个服务小区，也即，一个位置区中可以包含一个或者多个服务小区。M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，也即，每个通信数据可以用于指示目标车辆在对应测量时间所在时间段内的服务基站为哪个服务基站，以及目标车辆在该时间段内的服务小区是该服务基站中的哪个服务小区，由于服务小区的范围较小，从而可以确定目标车辆具体在哪个服务小区，从而可以精确地定位目标车辆，因此，可以提高对目标车辆的状态进行识别的准确率。
S102：根据目标车辆在M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个测量时间的运动状态。
在本步骤中，对于M个测量时间中的每一个测量时间，可以根据目标车辆在该测量时间的服务小区和位置区的变化情况，确定目标车辆在该测量时间的运动状态是静止状态还是移动状态。
在上述方案中，可以将M个测量时间按照从前往后的顺序进行排序，然后根据测量时间的时间差确定目标车辆在该时间差内的移动距离，从而确定目标车辆在测量时间的移动状态或者静止状态。
在上述方案中，目标车辆的运动状态可以分为未知状态、临时驻点状态、驻点状态和道路状态，其中，未知状态表示由于数据量较少，目标车辆的状态无法识别，此时，目标车辆的状态可以是临时驻点状态、驻点状态和道路状态中的任意一个；临时驻点状态表示目标车辆短时间的静止状态；驻点状态表示目标车辆长时间的静止状态；道路状态表示目标车辆的移动状态。目标车辆的各状态之间的转移可以如图3所示。
图3为本申请实施例提供的车辆状态转移示意图，在图3中，未知状态可以转移为临时驻点状态、驻点状态或者道路状态。当目标车辆的初始状态为未知状态时，若目标车辆静止时长超过10分钟，可以认为目标车辆的状态从未知状态转移为临时驻点状态，此时，若目标车辆位于相邻的两个基站的边界处，则可以通过临时驻点来判断目标车辆位于哪个小区；当目标车辆静止时长超过30分钟，可以认为目标车辆的状态从未知状态转移为驻点状态，此时，若目标车辆位于相邻的两个基站的边界处，则可以通过驻点来判断目标车辆位于哪个小区；当检测到目标车辆开始移动时，可以认为目标车辆的状态从未知状态转移为道路状态；当目标车辆的初始状态为临时驻点状态时，当目标车辆静止时长超过30分钟，可以认为目标车辆的状态从临时驻点状态转移为驻点状态；当检测到目标车辆开始移动时，可以认为目标车辆的状态从临时驻点状态转移为道路状态；当目标车辆的初始状态为驻点状态时，当检测到目标车辆开始移动时，可以认为目标车辆的状态从驻点状态转移为道路状态；当目标车辆的初始状态为道路状态时，当目标车辆失联时长超过120分钟，可以认为目标车辆的状态从道路状态转移为未知状态。
在上述方案中，可以通过有限状态机识别目标车辆的运动状态。有限状态机(Finite-state machine，简称：FSM)是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，是一种用来进行对象行为建模的工具，其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经历的状态序列，以及如何响应来自外界的各种事件。
本实施例提供的车辆状态的识别方法，通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率。
在一种可能的实现中，每个通信数据包括目标车辆的标识、时间信息、目标车辆在时间段的位置区标识和服务小区标识，服务小区标识用于指示服务小区，时间信息用于指示对应测量时间。
在该方案中，目标车辆在时间段的位置区标识和服务小区标识可以唯一确定一个服务小区，通过每个通信数据中包括的目标车辆的标识、时间信息、目标车辆在时间段的位置区标识和服务小区标识，可以确定目标车辆在时间信息指示的测量时间处于哪个服务小区，从而提高对目标车辆进行定位的准确性，进而可以提高对目标车辆的状态进行识别的准确率。
下面对获取第一通信数据集的方法进行详细介绍。
在一种可能的实现中，获取移动管理数据集，移动管理数据集中每个移动管理数据包括车辆标识、车辆标识指示的车辆的位置区标识、车辆位于位置区标识指示的位置区的起始时间、结束时间和车辆的移动管理终端S1接口接入点标识MME UE S1AP ID；获取测量报告数据集，测量报告数据集中每个测量报告数据包括每个测量报告数据对应的设备的MME YE S1AP ID、每个测量报告数据的测量时间、设备在测量时间的位置区标识和设备的小区标识；根据移动管理数据集和测量报告数据集获取第二通信数据集，第二通信数据集中的通信数据由移动管理数据集中的目标移动管理数据与测量报告数据集中的目标测量报告数据关联所得，目标移动管理数据与目标测量报告数据中的位置区标识相同、MME YES1AP ID相同以及目标测量报告数据中的测量时间与目标移动管理数据中的起始时间或结束时间之间的差值小于或等于第一预设时长；根据第二通信数据集获取第一通信数据集，第一通信数据集包括第二通信数据集中车辆标识为目标车辆的标识的M个通信数据。
在该方案中，移动管理数据也即MME数据(Mobility Management Entity，简称：MME)，每个移动管理数据包括的数据可以如表1所示：
表1移动管理数据表
Figure BDA0003370102610000071
移动管理数据可以通过硬件系统采集采集，并通过硬件系统定时输出一份数据文件，对该数据文件进行解析之后，就可以得到移动管理数据。
在上述方案中，测量报告数据也即MR数据(Measurement Report，简称：MR)，每个测量报告数据包括的数据可以如表2所示：
表2测量报告数据表
Figure BDA0003370102610000081
测量报告数据可以由操作维护中心(Operation and Maintenance Center，简称：OMC)系统定时生成，即在规定时间内，OMC系统会针对每个基站生成一份数据文件，该数据文件可以通过OMC系统进行下载，或者通过文件传输协议(File Transfer Protocol，简称：FTP)等传输方式传输至指定文件服务器中，然后对该数据文件进行解析之后就可以得到测量报告数据。
在上述方案中，在得到移动管理数据集和测量报告数据集之后，可以对该移动管理数据集中的移动管理数据和测量报告数据集中的测量报告数据进行关联得到，关联方式可以为：目标移动管理数据与目标测量报告数据中的位置区标识eci相同、MME UE S1AP ID相同以及目标测量报告数据中的测量时间与目标移动管理数据中的起始时间或结束时间之间的差值小于或等于第一预设时长，比如，5分钟，这样就可以将移动管理数据与测量报告数据进行关联，且测量报告数据就可以打上车辆标识信息，从而得到第一通信数据集，进而通过第一通信数据集对目标车辆进行定位。
下面对根据目标车辆在M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个测量时间的运动状态的方法进行详细介绍。
在一种可能的实现中，根据目标车辆在M个时间段内的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个时间段中的运动状态，包括：按照M个通信数据中测量时间从前往后的顺序，依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据进行如下处理：在待处理序列的状态为未知状态，每个通信数据与待处理序列中的第一目标通信数据的位置区标识不相同且以下条件中一个或多个条件满足的情况下，将待处理序列的状态标记为道路状态，第一目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据，以下条件包括：每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第一预设距离阈值，和/或，目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第二预设时长，和/或，每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第一预设数量阈值；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据，第二起始遍历通信数据待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
在该方案中，按照M个通信数据中测量时间从前往后的顺序，可以生成一个小区拉链表，该小区拉链表中包括有目标车辆在每个小区的状态序列图，如图2所示。图2为本申请实施例提供的状态序列实施例一的示意图，在图2中，1、2、3三部分分别表示不同的状态序列，1部分表示目标车辆在第一个小区的A、B、A三个状态的记录，表示目标车辆在该小区第一次出现的时间和最后一次出现的时间，1部分为目标车辆在该小区的状态已经确定的确定序列，该确定序列表示目标车辆在该时间段的状态是确定的(静止状态或者移动状态)。2、3两部分表示目标车辆在第二个小区的状态记录，该2、3部分为目标车辆在该小区的状态不确定的未确定序列，该未确定序列包含两部分，其中，2部分表示目标车辆在该小区的状态确定的序列，C至F表示目标车辆在该小区的确定状态，3部分表示目标车辆在该小区的状态未确定的序列，G表示目标车辆在该小区的未确定状态。该未确定序列也即待处理序列。
在上述方案中，在按照M个通信数据中测量时间从前往后的顺序，从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据进行处理之前，可以先将目标车辆的初始状态设置为未知状态，并将M个通信数据按照测量时间从前往后的顺序进行排序，然后确定当前的测量时间对应的小区与小区拉链表中最后一个小区是否相同，若当前的测量时间对应的小区与小区拉链表中最后一个小区相同，则不将当前的测量时间对应的小区添加至小区拉链表中最后一个小区之后，并更新目标车辆在小区拉链表中最后一个小区的结束时间为目标车辆在当前的测量时间对应的小区的结束时间；若当前的测量时间对应的小区与小区拉链表中最后一个小区不相同，则将当前的测量时间对应的小区添加至小区拉链表中最后一个小区之后。
在上述方案中，图4为本申请实施例提供的状态序列实施例二的示意图，如图4所示，可以按照M个通信数据中测量时间从前往后的顺序，从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为未知状态)进行如下处理：
若每个通信数据的位置区标识与待处理序列中的第一目标通信数据(也即当前的测量时间对应的通信数据，在图4中为目标通信数据)的位置区标识不同，则在以下条件中一个或多个条件满足的情况下，可以将待处理序列的状态标记为道路状态，该道路状态也即移动状态，然后将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据，该第二起始遍历通信数据也即待处理序列中测量时间最晚的通信数据。其中，以下条件包括：
该每个通信数据对应的小区与第一目标通信数据对应的小区二者之间的距离大于或者等于第一预设距离阈值，比如，第一预设距离阈值为2000米；和/或，目标车辆在该每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第二预设时长，比如，该第二预设时长为10分钟，和/或，该每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第一预设数量阈值，比如，该第一预设数量阈值为5。
在上述方案中，还可以从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为未知状态)进行如下处理：
若每个通信数据的位置区标识与待处理序列中的第一目标通信数据(也即当前的测量时间对应的通信数据)的位置区标识相同，则确定目标车辆在该每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值是否大于或者等于上述第二预设时长，比如，该第二预设时长为10分钟。若目标车辆在该每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于10分钟(该时长可以根据实际需求进行调整)，则将待处理序列的状态标记为临时驻点状态；若目标车辆在该每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于30分钟(该时长可以根据实际需求进行调整)，则将待处理序列的状态标记为驻点状态；并将待处理序列的结束时间更新为目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间。
在上述方案中，还可以从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为未知状态)进行如下处理：
若前述两种处理中的情况均不满足，则将待处理序列的状态延续其原本的未知状态，并且将待处理序列的结束时间更新为目标车辆在该待处理序列中测量时间最晚的通信数据对应的小区的结束时间，此时，第一起始遍历通信数据不进行更新。
在一种可能的实现中，该处理还包括：在待处理序列的状态为驻点状态，每个通信数据与待处理序列中的第二目标通信数据的位置区标识相同，且目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第三预设时长的情况下，将M个通信数据中测量时间最早的通信数据与第一起始遍历通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将起始遍历通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据生成确定道路状态序列，并将每个通信数据与第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定驻点状态序列，第二目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据。
在该方案中，依旧如图4所示，从第一起始遍历通信数据开始，依次对M个通信数据中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为驻点状态)进行处理。可以对M个通信数据中的每一个通信数据设置一个编号，例如，M个通信数据中测量时间最早的通信数据的编号为0，第一起始遍历通信数据的编号为UncertainIndex，每个通信数据的编号为index，第二目标通信数据(也即当前的测量时间对应的通信数据，在图4中为目标通信数据)的编号为current，从而，在每个通信数据与第二目标通信数据的位置区标识相同，且目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第三预设时长的情况下，比如，该第三预设时长为10分钟，将[0，UncertainIndex)的范围的通信数据生成一个确定驻点状态序列，该确定驻点序列的下一个(next)指向后一个序列的引用；待处理序列中的[UnceratianIndex，index)的范围的通信数据生成确定道路状态序列，该确定道路序列的前一个(previous)指向前一个序列的引用，next指向后一个序列的引用；待处理序列中的[index，current)的范围的通信数据由于未与第二目标通信数据进行对比，从而生成未确定驻点状态序列，该未确定驻点状态序列的previous指向前一个序列的引用，并将[index，current)的范围的通信数据作为未确定的状态序列重新进行状态确定处理。
在上述方案中，同理，若待处理序列的状态为临时驻点状态，则[0，UncertainIndex)的范围的通信数据生成一个确定临时驻点状态序列，该确定临时驻点序列的下一个(next)指向后一个序列的引用；待处理序列中的[UnceratianIndex，index)的范围的通信数据生成确定道路状态序列，该确定道路序列的前一个(previous)指向前一个序列的引用，next指向后一个序列的引用；待处理序列中的[index，current)的范围的通信数据生成未确定临时驻点状态序列，该未确定临时驻点状态序列的previous指向前一个序列的引用，并将[index，current)的范围的通信数据作为未确定的状态序列重新进行状态确定处理。
在上述方案中，在确定好每个范围的通信数据的状态序列之后，可以更新各个状态序列的开始时间和结束时间。确定驻点状态序列(或者确定临时驻点状态序列)的开始时间更新为目标车辆在编号为0的通信数据对应的小区的开始时间，确定驻点状态序列(或者确定临时驻点状态序列)的结束时间更新为目标车辆在第一起始遍历通信数据对应的小区的结束时间；确定道路状态序列的开始时间更新为目标车辆在第一起始遍历通信数据对应的小区的开始时间，确定道路状态序列的结束时间更新为目标车辆在每个通信数据对应的小区的结束时间；未确定驻点状态序列(未确定临时驻点状态序列)的开始时间更新为目标车辆在每个通信数据对应的小区的开始时间，未确定驻点状态序列(未确定临时驻点状态序列)的结束时间更新为目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间。
在上述方案中，在更新各个状态序列的开始时间和结束时间后，第一起始遍历通信数据可以更新为第二起始遍历通信数据，该第二起始遍历通信数据即为待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
在上述方案中，确定驻点状态序列即为目标车辆在[0，UncertainIndex)的范围的所有通信数据对应的小区的状态均为确定的驻点状态；确定临时驻点状态序列即为目标车辆在[0，UncertainIndex)的范围的所有通信数据对应的小区的状态均为确定的临时驻点状态；确定道路状态序列即为目标车辆在[UnceratianIndex，index)的范围的所有通信数据对应的小区的状态均为确定的道路状态；未确定驻点状态序列即为目标车辆在[index，current)的范围的通信数据对应的小区的状态为不确定的驻点状态；未确定临时驻点状态序列即为目标车辆在[index，current)的范围的通信数据对应的小区的状态为不确定的临时驻点状态。
在上述方案中，还可以从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为驻点状态或者临时驻点状态)进行如下处理：
若每个通信数据与第二目标通信数据的位置区标识相同，则将该待处理序列的结束时间更新为目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间。此时，第一起始遍历通信数据可以更新为第二起始遍历通信数据，该第二起始遍历通信数据即为待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
在上述方案中，若待处理序列的状态是临时驻点状态，且目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间与待处理序列的开始时间之间的差值大于30分钟(该时长可以根据实际需求进行修改)，则将待处理序列的状态更新为驻点状态。待处理序列的开始时间可以为目标车辆在每个通信数据对应的小区的开始时间。
在一种可能的实现中，该处理还包括：在待处理序列的状态为驻点状态，目标车辆在每个通信数据对应的小区与目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值，且目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间与目标车辆在第一起始遍历通信数据的前一个通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第四预设时长，且目标车辆在第一起始遍历通信数据对应的小区与目标车辆在每个通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第二预设数量阈值的情况下，将目标车辆在第一起始遍历通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为道路状态；在目标车辆在每个通信数据对应的小区与目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值的情况下，将M个通信数据中测量时间最早的通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将每个通信数据与第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定道路状态序列；在目标车辆在每个通信数据对应的小区与目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离小于第二预设距离阈值的情况下，将M个通信数据中测量时间最早的通信数据与第一起始遍历通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将第一起始遍历通信数据与第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定道路状态序列；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据。
在该方案中，依旧如图4所示，从第一起始遍历通信数据开始，依次对M个通信数据中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为驻点状态)进行处理。可以对M个通信数据中的每一个通信数据设置一个编号，例如，M个通信数据中测量时间最早的通信数据的编号为0，第一起始遍历通信数据的编号为UncertainIndex，每个通信数据的编号为index，第二目标通信数据(也即当前的测量时间对应的通信数据，在图4中为目标通信数据)的编号为current。若目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区之间的距离超过第二预设距离阈值，比如，该第二预设距离阈值为2000米，且目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区的结束时间与目标车辆在编号为UncertainIndex-1的通信数据对应的小区的结束时间之间的差值超过第四预设时长，比如，该第四预设时长为10分钟，且目标车辆在编号为UncertainIndex的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区之间的不同小区数量超过第二预设数量阈值，比如，该第二预设数量阈值为5，则将待处理序列的状态均标记为道路状态。
在上述方案中，将待处理序列的状态均标记为道路状态之后，可以从第一起始遍历通信数据开始依次对M个通信数据中剩余的每个通信数据进行处理：若目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值，则将[0，index)的范围的通信数据生成确定驻点状态序列，将待处理序列中的[index，current)的范围的通信数据生成未确定道路状态序列；若目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区之间的距离小于第二预设距离阈值，则将[0，UncertainIndex)的范围的通信数据生成确定驻点状态序列，将待处理序列中的[UncetainIndex，current)的范围的通信数据生成未确定道路状态序列。并将未确定道路状态序列重新进行状态确定处理。
在上述方案中，确定驻点状态序列的next指向后一个序列的引用，未确定道路状态序列的previous指向前一个序列的引用。
在上述方案中，在生成确定驻点状态序列和未确定道路状态序列之后，还可以更新确定驻点状态序列和未确定道路状态序列的开始时间和结束时间。若目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值，则确定驻点状态序列的开始时间可以为目标车辆在编号为0的通信数据对应的小区的开始时间，确定驻点状态序列的结束时间可以为目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区的结束时间；未确定道路状态序列的开始时间可以为目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区的开始时间，确定驻点状态序列的结束时间可以为目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区的结束时间。若目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区之间的距离小于第二预设距离阈值，则确定驻点状态序列的开始时间可以为目标车辆在编号为0的通信数据对应的小区的开始时间，确定驻点状态序列的结束时间可以为目标车辆在编号为第一起始遍历通信数据对应的小区的结束时间；未确定道路状态序列的开始时间可以为目标车辆在第一起始遍历通信数据对应的小区的开始时间，确定驻点状态序列的结束时间可以为目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区的结束时间。
在上述方案中，在更新确定驻点状态序列和未确定道路状态序列的开始时间和结束时间之后，还可以将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据，该第二起始遍历通信数据即为待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
在一种可能的实现中，该处理还包括：在待处理序列的状态为道路状态，每个通信数据与待处理序列中的第三目标通信数据的位置区标识相同，且目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第三目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第五预设时长的情况下，将目标车辆在M个通信数据中测量时间最早的通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为确定道路状态序列，并将目标车辆在每个通信数据与第三目标通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为未确定驻点状态，第三目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据。
在该方案中，依旧如图4所示，可以从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为道路状态)进行如下处理，可以对M个通信数据中的每一个通信数据设置一个编号，例如，M个通信数据中测量时间最早的通信数据的编号为0，第一起始遍历通信数据的编号为UncertainIndex，每个通信数据的编号为index，第三目标通信数据(也即当前的测量时间对应的通信数据，在图4中为目标通信数据)的编号为current：
若每个通信数据(编号为index的通信数据)的位置区标识和第三目标通信数据(编号为current的通信数据)的位置区标识相同，且目标车辆在每个通信数据对应的小区的结束时间和目标车辆在第三目标通信数据对应的小区的起始时间之间的差值大于或者等于第五预设时长，比如，该第五预设时长为10分钟，则将[0，Index)的范围的通信数据生成确定道路状态序列，该确定道路状态序列的next指向后一个序列的引用，将[index，current)的范围的通信数据生成未确定驻点序列，该未确定驻点序列的previous指向前一个序列的引用，并将[index,current)的范围的通信数据作为新的未确定序列进行状态确定处理。
在上述方案中，在生成确定道路状态序列和未确定驻点序列之后，可以将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据，该第二起始遍历通信数据即为待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
在上述方案中，若目标车辆在第三目标通信数据对应的小区的开始时间和目标车辆在待处理序列中测量时间最晚的通信数据对应的小区的结束时间之间的差值超过60分钟(可以根据实际需求更改该值)，则可以强制将待处理序列的状态转移为确定道路状态序列，且可以将目标车辆在第三目标通信数据对应的小区的状态更改为未知状态，并将UncertainIndex更新为0，然后将第三目标通信数据添加至未确定序列中。
在一种可能的实现中，该处理还包括：在待处理序列的状态为道路状态，每个通信数据与待处理序列中的第四目标通信数据的位置区标识不相同，且以下条件中一个或多个条件满足的情况下，将第一起始遍历通信数据更新为每个通信数据的下一个通信数据，第四目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据，以下条件包括：每个通信数据对应的小区和第四目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第三预设距离阈值，和/或，目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第四目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第六预设时长，和/或，每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第三预设数量阈值。
在该方案中，依旧如图4所示，可以从第一起始遍历通信数据开始依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据(待处理序列，且该待处理序列的状态为道路状态)进行如下处理，可以对M个通信数据中的每一个通信数据设置一个编号，例如，M个通信数据中测量时间最早的通信数据的编号为0，第一起始遍历通信数据的编号为UncertainIndex，每个通信数据的编号为index，第四目标通信数据(也即当前的测量时间对应的通信数据，在图4中为目标通信数据)的编号为current：
若编号为index的通信数据的位置区标识和编号为current的通信数据的位置区标识不相同，且目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区之间的距离超过第三预设距离阈值，比如，该第三预设距离阈值为2000米，且目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区的起始时间与目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区的结束时间之间的差值超过第六预设时长，比如，该第六预设时长为10分钟，且目标车辆在编号为index的通信数据对应的小区与目标车辆在编号为current的通信数据对应的小区之间的不同小区数量超过第三预设数量阈值，比如，该第三预设数量阈值为5，则可以将第一起始遍历通信数据的编号从UncertainIndex更新为index+1，此时，可以将待处理序列的状态保持为道路状态。
在一种可能的实现中，当车辆逐渐远离服务小区所在的服务基站，随着该服务基站的信号变弱，相邻服务基站的信号逐渐变强，此时，目标车辆的设备信号会自动切换到相邻服务基站。但是，由于无线信号在传播过程中，受到折射、反射等原因，目标车辆的设备信号并不是随着距离增大单调衰减，而是出现不规则的强弱变化，有时会出现短时间内服务基站的来回切换，并且在两个或者多个服务基站的交界处，目标车辆的设备信号往往会被多个服务基站覆盖，同时，不同服务基站的信号强度差距并不明显，因此，虽然目标车辆的设备信号在两个或者多个服务基站之间来回切换，但是实际上，目标车辆并没有移动，从而导致出现ABAB或ABCABC等乒乓切换的问题。如图5所示，图5为本申请实施例提供的乒乓切换的示意图，在图5中，五角星可以用来表示车辆，三个六边形可以用于表示三个相邻的服务基站。
在上述方案中，对于ABAB乒乓切换的问题，可以根据目标车辆在不同服务基站的驻留时长来决定是保留A服务基站还是B服务基站，并且生成新的时间数据，该时间数据要包含目标车辆在A服务基站的驻留时间和B服务基站的驻留时间，比如，目标车辆的驻留时间为：A[12:00-12:01]、B[12:01-12:02]、A[12:02-12:05]、B[12:05-12:06]，则可以看出目标车辆在A服务基站驻留的时长较长，因此，生成的新的数据为A[12:00-12:06]。
在上述方案中，对于ABCABC乒乓切换的问题，跟ABAB乒乓切换比较类似，也是统计目标车辆在各个服务基站的驻留时长，保留驻留时间最长的服务基站，然后将三个服务基站的驻留时间进行合并。
在一种可能的实现中，在进行前述所有处理之前，该方法还包括：判断目标车辆在目标通信数据(包括前述的第一目标通信数据、第二目标通信数据、第三目标通信数据和第四目标通信数据)对应的小区的开始时间和目标车辆在小区拉链表中最后一个小区的结束时间之间的差值是否超过90分钟(可以根据实际需求更改该值)，若超过90分钟，则强制将待处理序列(未确定序列)转移为确定序列，若未超过90分钟，则再进行前述的处理。
在一种可能的实现中，对于确定序列，直接输出即可，而对于未确定序列，如图2所示，由于未确定序列中包含了确定部分和未确定部分，因此需要保留未确定部分的每个通信数据的详细数据，如图6所示。
图6为本申请实施例提供的状态序列实施例三的示意图，在图6中，G部分表示未确定序列中的未确定部分，因此需要保留该未确定部分的通信数据的详细数据，并保留未确定序列中确定部分的统计数据，可以将未确定部分的通信数据的详细数据和确定部分的统计数据存储至高速缓冲存储器(cache存储器)中，从而以便于在后续对未确定序列中的未确定部分进行处理时，可以直接读取这部分保留的数据，这样就可以直接延续目标车辆在未确定部分的前一个通信数据对应的小区的状态继续进行计算，而不用重新从头开始计算目标车辆在每个通信数据对应的小区的状态，从而提高了对车辆的运动状态进行识别的效率。
在一种可能的实现中，该方法还包括：在第一通信数据集中移除所有漂移数据。
在该方案中，在真实情况下，目标车辆接收到的服务基站的信号都是逐渐变化的，但是由于服务基站的经纬度信息错误，在实际的通信数据中，显示的目标车辆可能会出现漂移的情况，因此需要将漂移数据移除，从而避免影响对车辆状态识别的准确性。
图7为本申请实施例提供的车辆状态的识别方法实施例二的流程图，如图7所示，该车辆状态的识别方法包括以下步骤：
S701：采集移动管理数据和测量报告数据。
S702：将移动管理数据和测量报告数据进行关联，得到第一通信数据集。
S703：对第一通信数据集中的通信数据进行排序。
在本步骤中，可以按照车辆唯一标识进行分组，将同一用户的通信数据放在一起，并按照第一通信数据集中的每个通信数据的测量时间从前往后的顺序对第一通信数据集中的通信数据进行排序，生成小区拉链表。
S704：根据小区拉链表中的通信数据的顺序确定目标车辆的运动状态。
S705：对目标车辆的运动状态进行延续。
在该步骤中，可以将目标车辆结束的状态进行延续，比如，目标车辆最终的状态为道路状态，且该状态不再转移为其他状态，则该道路状态即为目标车辆结束的状态，从而可以实现批处理进行下一个批次的目标撤回来那个的状态的计算，也即，将目标车辆的信息保留下来，该信息包括目标车辆的状态，以及目标车辆最后未确定状态的数据，以便于后续计算时使用。
本实施例提供的车辆状态的识别方法，通过确定目标车辆在对应测量时间的服务小区和目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，可以确定目标车辆的具体位置，且由于获取到的目标车辆的位置比较精确，因此，对目标车辆的状态进行识别的准确率也更高，从而提高了对车辆状态进行识别的准确率，也提高了对车辆状态进行识别的效率。
从总体上来说，本申请提供的技术方案，是一种既可以提高对车辆状态进行识别的准确率，也可以提高车辆状态进行识别的效率的技术实现方法。
图8为本申请实施例提供的车辆状态的识别装置的结构示意图，如图8所示，该车辆状态的识别装置80包括：用于执行前述的车辆状态的识别方法的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
例如，该车辆状态的识别装置80可以包括获取模块和确定模块。
获取模块81，用于获取第一通信数据集，第一通信数据集包括M个通信数据，M个通信数据与M个测量时间一一对应，M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及目标车辆在对应测量时间所在时间段内的位置区，M为正整数；
确定模块82，用于根据目标车辆在M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定目标车辆在M个测量时间的运动状态。
可选的，每个通信数据包括目标车辆的标识、时间信息、目标车辆在时间段的位置区标识和服务小区标识，服务小区标识用于指示服务小区，时间信息用于指示对应测量时间。
可选的，获取模块81还用于获取移动管理数据集，移动管理数据集中每个移动管理数据包括车辆标识、车辆标识指示的车辆的位置区标识、车辆位于位置区标识指示的位置区的起始时间、结束时间和车辆的移动管理终端S1接口接入点标识MME UE S1AP ID；获取测量报告数据集，测量报告数据集中每个测量报告数据包括每个测量报告数据对应的设备的MME UE S1AP ID、每个测量报告数据的测量时间、设备在测量时间的位置区标识和设备的小区标识；根据移动管理数据集和测量报告数据集获取第二通信数据集，第二通信数据集中的通信数据由移动管理数据集中的目标移动管理数据与测量报告数据集中的目标测量报告数据关联所得，目标移动管理数据与目标测量报告数据中的位置区标识相同、MMEUE S1AP ID相同以及目标测量报告数据中的测量时间与目标移动管理数据中的起始时间或结束时间之间的差值小于或等于第一预设时长；根据第二通信数据集获取第一通信数据集，第一通信数据集包括第二通信数据集中车辆标识为目标车辆的标识的M个通信数据。
可选的，确定模块82还用于按照M个通信数据中测量时间从前往后的顺序，依次针对通信数据集中剩余的每个通信数据进行如下处理：在待处理序列的状态为未知状态，每个通信数据与待处理序列中的第一目标通信数据的位置区标识不相同且以下条件中一个或多个条件满足的情况下，将待处理序列的状态标记为道路状态，第一目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据，以下条件包括：每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第一预设距离阈值，和/或，目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第二预设时长，和/或，每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第一预设数量阈值；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据，第二起始遍历通信数据待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
可选的，确定模块82还用于在待处理序列的状态为驻点状态，每个通信数据与待处理序列中的第二目标通信数据的位置区标识相同，且目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第三预设时长的情况下，将M个通信数据中测量时间最早的通信数据与第一起始遍历通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将起始遍历通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据生成确定道路状态序列，并将每个通信数据与第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定驻点状态序列，第二目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据。
可选的，确定模块82还用于在待处理序列的状态为驻点状态，目标车辆在每个通信数据对应的小区与目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值，且目标车辆在第二目标通信数据对应的小区的结束时间与目标车辆在第一起始遍历通信数据的前一个通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第四预设时长，且目标车辆在第一起始遍历通信数据对应的小区与目标车辆在每个通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第二预设数量阈值的情况下，将目标车辆在第一起始遍历通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为道路状态；在目标车辆在每个通信数据对应的小区与目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值的情况下，将M个通信数据中测量时间最早的通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将每个通信数据与第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定道路状态序列；在目标车辆在每个通信数据对应的小区与目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离小于第二预设距离阈值的情况下，将M个通信数据中测量时间最早的通信数据与第一起始遍历通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将第一起始遍历通信数据与第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定道路状态序列；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据。
可选的，确定模块82还用于在待处理序列的状态为道路状态，每个通信数据与待处理序列中的第三目标通信数据的位置区标识相同，且目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第三目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第五预设时长的情况下，将目标车辆在M个通信数据中测量时间最早的通信数据与每个通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为确定道路状态序列，并将目标车辆在每个通信数据与第三目标通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为未确定驻点状态，第三目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据；将第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据。
可选的，确定模块82还用于在待处理序列的状态为道路状态，每个通信数据与待处理序列中的第四目标通信数据的位置区标识不相同，且以下条件中一个或多个条件满足的情况下，将第一起始遍历通信数据更新为每个通信数据的下一个通信数据，第四目标通信数据为待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据，以下条件包括：每个通信数据对应的小区和第四目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第三预设距离阈值，和/或，目标车辆在每个通信数据对应的小区的起始时间和目标车辆在第四目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第六预设时长，和/或，每个通信数据对应的小区和第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第三预设数量阈值。
可选的，该装置还用于在第一通信数据集中移除所有漂移数据。
本实施例提供的车辆状态的识别装置，用于执行前述方法实施例中的车辆状态的识别方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备900包括：
处理器911，存储器912，以及交互接口913；
存储器912用于存储处理器911可执行的可执行指令；
其中，处理器911配置为经由执行可执行指令来执行前述方法实施例提供的车辆状态的识别方法的技术方案。
在上述电子设备中，存储器912和处理器911之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器912中存储有实现车辆状态的识别方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器911通过运行存储在存储器912内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该电子设备用于执行前述方法实施例提供的车辆状态的识别方法的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例提供的车辆状态的识别方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现前述方法实施例提供的车辆状态的识别方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种车辆状态的识别方法，其特征在于，包括：
获取第一通信数据集，所述第一通信数据集包括M个通信数据，所述M个通信数据与M个测量时间一一对应，所述M个通信数据中每个通信数据用于指示目标车辆在对应测量时间的服务小区以及所述目标车辆在所述对应测量时间所在时间段内的位置区，M为正整数；
根据所述目标车辆在所述M个测量时间的服务小区和位置区的变化情况确定所述目标车辆在所述M个测量时间的运动状态；
其中，所述获取第一通信数据集，包括：
获取移动管理数据集，所述移动管理数据集中每个移动管理数据包括车辆标识、所述车辆标识指示的车辆的位置区标识、所述车辆位于所述位置区标识指示的位置区的起始时间、结束时间和所述车辆的移动管理终端S1接口接入点标识MME UE S1AP ID；
获取测量报告数据集，所述测量报告数据集中每个测量报告数据包括所述每个测量报告数据对应的设备的MME UE S1AP ID、所述每个测量报告数据的测量时间、所述设备在所述测量时间的位置区标识和所述设备的小区标识；
根据所述移动管理数据集和所述测量报告数据集获取第二通信数据集，所述第二通信数据集中的通信数据由所述移动管理数据集中的目标移动管理数据与所述测量报告数据集中的目标测量报告数据关联所得，所述目标移动管理数据与所述目标测量报告数据中的位置区标识相同、MME UE S1AP ID相同以及所述目标测量报告数据中的测量时间与所述目标移动管理数据中的起始时间或结束时间之间的差值小于或等于第一预设时长；
根据所述第二通信数据集获取所述第一通信数据集，所述第一通信数据集包括所述第二通信数据集中车辆标识为所述目标车辆的标识的M个通信数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个通信数据包括所述目标车辆的标识、时间信息、所述目标车辆在所述时间段的位置区标识和服务小区标识，所述服务小区标识用于指示所述服务小区，所述时间信息用于指示所述对应测量时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在所述M个时间段内的服务小区和位置区的变化情况确定所述目标车辆在所述M个时间段中的运动状态，包括：
按照所述M个通信数据中测量时间从前往后的顺序，依次针对所述通信数据集中剩余的每个通信数据进行如下处理：
在待处理序列的状态为未知状态，所述每个通信数据与所述待处理序列中的第一目标通信数据的位置区标识不相同且以下条件中一个或多个条件满足的情况下，将所述待处理序列的状态标记为道路状态，所述第一目标通信数据为所述待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据，所述以下条件包括：所述每个通信数据对应的小区和所述第一目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第一预设距离阈值，和/或，所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区的起始时间和所述目标车辆在所述第一目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第二预设时长，和/或，所述每个通信数据对应的小区和所述第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第一预设数量阈值；
将所述第一起始遍历通信数据更新为第二起始遍历通信数据，所述第二起始遍历通信数据所述待处理序列中测量时间最晚的通信数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理还包括：
在所述待处理序列的状态为驻点状态，所述每个通信数据与所述待处理序列中的第二目标通信数据的位置区标识相同，且所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区的起始时间和所述目标车辆在所述第二目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第三预设时长的情况下，将所述M个通信数据中测量时间最早的通信数据与所述第一起始遍历通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将所述起始遍历通信数据与所述每个通信数据之间的所有通信数据生成确定道路状态序列，并将所述每个通信数据与所述第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定驻点状态序列，所述第二目标通信数据为所述待处理序列中测量时间位于所述第一起始遍历通信数据之后的通信数据；
将所述第一起始遍历通信数据更新为所述第二起始遍历通信数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理还包括：
在所述待处理序列的状态为驻点状态，所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区与所述目标车辆在所述第二目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第二预设距离阈值，且所述目标车辆在所述第二目标通信数据对应的小区的结束时间与所述目标车辆在所述第一起始遍历通信数据的前一个通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第四预设时长，且所述目标车辆在所述第一起始遍历通信数据对应的小区与所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第二预设数量阈值的情况下，将所述目标车辆在所述第一起始遍历通信数据与所述每个通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为道路状态；
在所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区与所述目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于所述第二预设距离阈值的情况下，将所述M个通信数据中测量时间最早的通信数据与所述每个通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将所述每个通信数据与所述第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定道路状态序列；
在所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区与所述目标车辆在第二目标通信数据对应的小区之间的距离小于所述第二预设距离阈值的情况下，将所述M个通信数据中测量时间最早的通信数据与所述第一起始遍历通信数据之间的所有通信数据生成确定驻点状态序列，并将所述第一起始遍历通信数据与所述第二目标通信数据之间的所有通信数据生成未确定道路状态序列；
将所述第一起始遍历通信数据更新为所述第二起始遍历通信数据。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理还包括：
在所述待处理序列的状态为道路状态，所述每个通信数据与所述待处理序列中的第三目标通信数据的位置区标识相同，且所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区的起始时间和所述目标车辆在所述第三目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第五预设时长的情况下，将所述目标车辆在所述M个通信数据中测量时间最早的通信数据与所述每个通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为确定道路状态序列，并将所述目标车辆在所述每个通信数据与所述第三目标通信数据之间的所有通信数据对应的小区的状态标记为未确定驻点状态，所述第三目标通信数据为所述待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据；
将所述第一起始遍历通信数据更新为所述第二起始遍历通信数据。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理还包括：
在所述待处理序列的状态为道路状态，所述每个通信数据与所述待处理序列中的第四目标通信数据的位置区标识不相同，且以下条件中一个或多个条件满足的情况下，将所述第一起始遍历通信数据更新为所述每个通信数据的下一个通信数据，所述第四目标通信数据为所述待处理序列中测量时间位于第一起始遍历通信数据之后的通信数据，所述以下条件包括：所述每个通信数据对应的小区和所述第四目标通信数据对应的小区之间的距离大于或者等于第三预设距离阈值，和/或，所述目标车辆在所述每个通信数据对应的小区的起始时间和所述目标车辆在所述第四目标通信数据对应的小区的结束时间之间的差值大于或者等于第六预设时长，和/或，所述每个通信数据对应的小区和所述第一目标通信数据对应的小区之间的不同小区的数量大于或者等于第三预设数量阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一通信数据集中移除所有漂移数据。
9.一种车辆状态的识别装置，其特征在于，包括：用于执行权利要求1至8任一项所述的车辆状态的识别方法的模块。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器，存储器，交互接口；
所述存储器用于存储所述处理器可执行的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的车辆状态的识别方法。
11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的车辆状态的识别方法。
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