CN114255581B - 航天器遥控指令比判方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种航天器遥控指令比判方法及装置，方法包括：对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果对比等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示；本申请能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

Description

航天器遥控指令比判方法及装置

技术领域

本申请涉及航天器测控领域，具体涉及一种航天器遥控指令比判方法及装置。

背景技术

在航天测控领域，航天器遥控指令的比判具有时效性要求高、准确性要求高等特点，航天器遥控指令在发送过程中比判的最大痛点在于不能直观的输出整体比判结果。在传统的遥控指令比判处理流程中，通过航天器返回实时遥测中的正确指令计数变化情况来判断地面上注指令是否成功，根据设计装订的二级判据通过实时遥测判读指令执行效果，若指令计数未变化或指令未执行，需要操控人员多岗位联合判读指令未执行环节及原因。

发明人发现，现有技术中遥控指令比判逻辑是基于航天器接收指令或执行效果进行比判，航天器遥控指令整个发送过程不直观明了，在指令未执行时不能准确及时定位溯源，导致对器上状态的处理延误，影响航天任务的进程。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种航天器遥控指令比判方法及装置，能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

为了解决上述问题中的至少一个，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种航天器遥控指令比判方法，包括：

根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果；

根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果；

根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果；

根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果；

根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果；

根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果；

根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

进一步地，所述根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果，包括：

判断地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式是否符合指令代传条件，若是，则根据所述遥控指令中包含的代传标识判断地面控制中心的遥控软件处理代传指令是否成功，得到遥控指令一级比判结果。

进一步地，所述根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果，包括：

根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，判断所述地面测控站是否收到所述遥控指令；

在判定所述地面测控站收到所述遥控指令后，根据所述地面测控站在发出所述遥控指令时的小环比对结果，得到遥控指令二级比判结果。

进一步地，所述根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果，包括：

在中继代传航天器与目标航天器处于组合体状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果；

在中继代传航天器与目标航天器处于两器分离状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等以及所述中继代传航天器器间通信机前向接收帧计数是否与预设转发指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

第二方面，本申请提供一种航天器遥控指令比判装置，包括：

一级比判模块，用于根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果；

二级比判模块，用于根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果；

三级比判模块，用于根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果；

四级比判模块，用于根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果；

五级比判模块，用于根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果；

六级比判模块，用于根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果；

全过程比判模块，用于根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

进一步地，所述一级比判模块包括：

代传判断单元，用于判断地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式是否符合指令代传条件，若是，则根据所述遥控指令中包含的代传标识判断地面控制中心的遥控软件处理代传指令是否成功，得到遥控指令一级比判结果。

进一步地，所述二级比判模块包括：

应答检测单元，用于根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，判断所述地面测控站是否收到所述遥控指令；

小环比对单元，用于在判定所述地面测控站收到所述遥控指令后，根据所述地面测控站在发出所述遥控指令时的小环比对结果，得到遥控指令二级比判结果。

进一步地，所述三级比判模块包括：

组合体比判单元，用于在中继代传航天器与目标航天器处于组合体状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果；

分离体比判单元，用于在中继代传航天器与目标航天器处于两器分离状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等以及所述中继代传航天器器间通信机前向接收帧计数是否与预设转发指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的航天器遥控指令比判方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的航天器遥控指令比判方法的步骤。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述的航天器遥控指令比判方法的步骤。

由上述技术方案可知，本申请提供一种航天器遥控指令比判方法及装置，通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的航天器遥控指令比判方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例中的航天器遥控指令比判方法的流程示意图之二；

图3为本申请实施例中的航天器遥控指令比判方法的流程示意图之三；

图4为本申请实施例中的航天器遥控指令比判装置的结构图之一；

图5为本申请实施例中的航天器遥控指令比判装置的结构图之二；

图6为本申请实施例中的航天器遥控指令比判装置的结构图之三；

图7为本申请实施例中的航天器遥控指令比判装置的结构图之四；

图8为本申请一具体实施例中的航天器遥控指令比判方法的全过程示意图；

图9为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中遥控指令比判逻辑是基于航天器接收指令或执行效果进行比判，航天器遥控指令整个发送过程不直观明了，在指令未执行时不能准确及时定位溯源，导致对器上状态的处理延误，影响航天任务的进程的问题，本申请提供一种航天器遥控指令比判方法及装置，通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

为了能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判，本申请提供一种航天器遥控指令比判方法的实施例，参见图1，所述航天器遥控指令比判方法具体包含有如下内容：

步骤S101：根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果。

可选的，在地面控制中心将遥控指令发出环节，本申请可通过检查前端收发信信息格式，判读遥控指令是否从地面控制中心发出，若存在指令代传情况则进一步检查遥控发令代传标识，判读遥控软件处理代传指令是否成功，该环节作为本申请多级比判架构的一级比判。

步骤S102：根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果。

可选的，地面测控站正确接收地面控制中心发出的遥控指令，这一环节作为二级比判的第一步，通过检查信息接收应答信息格式，实时判断测站是否收到该指令；二级比判的第二步是通过检查小环比对结果，确定地面测控站是否将遥控指令成功发送。

步骤S103：根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果。

可选的，中继代传航天器接收并转发地面测控站遥控指令环节作为三级比判，该环节考虑代传航天器和目标航天器的两种状态：组合体状态和两器分离状态。

其中，组合体状态通过中继代传航天器遥控帧接收计数确定中继航天器接收指令数量的正确性；两器分离状态除了通过中继代传航天器遥控帧接收计数确定中继航天器接收指令数量的正确性，同时通过器间通信机前向接收帧计数，确定中继代传航天器待转发给目标航天器指令数量的正确性。

步骤S104：根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果。

可选的，中继代传航天器接收指令内存下卸比对环节，通过下卸中继代传航天器接收到的遥控指令与地面上注指令进行一致性比对，确定已存储在中继代传航天器上指令数量和内容的正确性，该环节的比判是对三级比判的进一步复核确认，也是代传指令注入到目标航天器前正确性检查确认的最后一环节。

步骤S105：根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果。

可选的，目标航天器接收遥控指令环节，判据为目标航天器成功收到中继代传航天器转发的遥控指令，指令正确接收计数变化，确定目标航天器接收指令数量正确性。

步骤S106：根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果。

可选的，目标航天器分系统接收遥控指令并执行环节，判据为目标航天器分系统相关遥测参数，确定遥控指令在目标航天器执行效果。

步骤S107：根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

可选的，所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果在其产生的各个阶段均可以实时传输回地面控制中心，由地面控制中心的监控系统进行实时的多级比判结果展示。

此外，地面控制中心的监控系统还可以预先为各环节比判结果设置对应的、不同的优先级/权重(例如优先级/权重逐次升高)，由此基于该优先级/权重可以得到综合了上述六个比判结果的整体比判结果，并进行直观展示。

从上述描述可知，本申请实施例提供的航天器遥控指令比判方法，能够通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

为了能够准确对地面控制中心发出的遥控指令是否为代传进行确认，在本申请的航天器遥控指令比判方法的一实施例中，上述步骤S101还可以具体包含如下内容：

判断地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式是否符合指令代传条件，若是，则根据所述遥控指令中包含的代传标识判断地面控制中心的遥控软件处理代传指令是否成功，得到遥控指令一级比判结果。

可选的，在地面控制中心将遥控指令发出环节，本申请可通过检查前端收发信信息格式，判读遥控指令是否从地面控制中心发出，若存在指令代传情况则进一步检查遥控发令代传标识，判读遥控软件处理代传指令是否成功，该环节作为本申请多级比判架构的一级比判。

为了能够准确对地面测控站接收到的遥控指令进行比判，在本申请的航天器遥控指令比判方法的一实施例中，参见图2，上述步骤S102还可以具体包含如下内容：

步骤S201：根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，判断所述地面测控站是否收到所述遥控指令。

步骤S202：在判定所述地面测控站收到所述遥控指令后，根据所述地面测控站在发出所述遥控指令时的小环比对结果，得到遥控指令二级比判结果。

可选的，地面测控站正确接收地面控制中心发出的遥控指令，这一环节作为二级比判的第一步，通过检查信息接收应答信息格式，实时判断测站是否收到该指令；二级比判的第二步是通过检查小环比对结果，确定地面测控站是否将遥控指令成功发送。

为了能够准确对中继代传航天器接收的遥控指令进行比判，在本申请的航天器遥控指令比判方法的一实施例中，参见图3，上述步骤S103还可以具体包含如下内容：

步骤S301：在中继代传航天器与目标航天器处于组合体状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

步骤S302：在中继代传航天器与目标航天器处于两器分离状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等以及所述中继代传航天器器间通信机前向接收帧计数是否与预设转发指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

可选的，中继代传航天器接收并转发地面测控站遥控指令环节作为三级比判，该环节考虑代传航天器和目标航天器的两种状态：组合体状态和两器分离状态。

其中，组合体状态通过中继代传航天器遥控帧接收计数确定中继航天器接收指令数量的正确性；两器分离状态除了通过中继代传航天器遥控帧接收计数确定中继航天器接收指令数量的正确性，同时通过器间通信机前向接收帧计数，确定中继代传航天器待转发给目标航天器指令数量的正确性。

为了能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判，本申请提供一种用于实现所述航天器遥控指令比判方法的全部或部分内容的航天器遥控指令比判装置的实施例，参见图4，所述航天器遥控指令比判装置具体包含有如下内容：

一级比判模块10，用于根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果。

二级比判模块20，用于根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果。

三级比判模块30，用于根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果。

四级比判模块40，用于根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果。

五级比判模块50，用于根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果。

六级比判模块60，用于根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果。

全过程比判模块70，用于根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

从上述描述可知，本申请实施例提供的航天器遥控指令比判装置，能够通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

为了能够准确对地面控制中心发出的遥控指令是否为代传进行确认，在本申请的航天器遥控指令比判装置的一实施例中，参见图5，所述一级比判模块10包括：

代传判断单元11，用于判断地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式是否符合指令代传条件，若是，则根据所述遥控指令中包含的代传标识判断地面控制中心的遥控软件处理代传指令是否成功，得到遥控指令一级比判结果。

为了能够准确对地面测控站接收到的遥控指令进行比判，在本申请的航天器遥控指令比判装置的一实施例中，参见图6，所述二级比判模块20包括：

应答检测单元21，用于根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，判断所述地面测控站是否收到所述遥控指令。

小环比对单元22，用于在判定所述地面测控站收到所述遥控指令后，根据所述地面测控站在发出所述遥控指令时的小环比对结果，得到遥控指令二级比判结果。

为了能够准确对中继代传航天器接收的遥控指令进行比判，在本申请的航天器遥控指令比判装置的一实施例中，参见图7，所述三级比判模块30包括：

组合体比判单元31，用于在中继代传航天器与目标航天器处于组合体状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

分离体比判单元32，用于在中继代传航天器与目标航天器处于两器分离状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等以及所述中继代传航天器器间通信机前向接收帧计数是否与预设转发指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

为了更进一步说明本方案，本申请还提供一种应用上述航天器遥控指令比判装置实现航天器遥控指令比判方法的具体应用实例，参见图8，具体包含有如下内容：

1、一级比判：地面控制中心将遥控指令发出环节，可通过检查前端收发信信息格式，判读遥控指令是否从中心发出，若存在指令代传情况进一步检查遥控发令代传标识，判读遥控软件处理代传指令是否成功，该环节作为多级比判架构的一级比判。

2、二级比判：地面测控站正确接收地面控制中心发出的指令，这一环节作为二级比判的第一步，通过检查信息接收应答信息格式，实时判断测站是否收到该指令；二级比判的第二步是通过检查小环比对结果，确定测站是否将遥控指令成功发送。

3、三级比判：天基中继代传航天器接收并转发测控站指令环节作为三级比判，该环节考虑代传航天器和目标航天器的两种状态，组合体状态和两器分离状态；组合体状态通过中继代传航天器遥控帧接收计数确定中继航天器接收指令数量的正确性；两器分离状态除了通过中继代传航天器遥控帧接收计数确定中继航天器接收指令数量的正确性，同时通过器间通信机前向接收帧计数，确定中继代传航天器待转发给目标航天器指令数量的正确性。

4、四级比判：天基中继代传航天器接收指令内存下卸比对环节，通过下卸中继代传航天器接收到的指令与地面上注指令进行一致性比对，确定已存储在中继代传航天器上指令数量和内容的正确性，该环节的比判是对三级比判的进一步复核确认，也是代传指令注入到目标航天器前正确性检查确认的最后一环节。

5、五级比判：目标航天器接收遥控指令环节，判据为目标航天器成功收到中继代传航天器转发的遥控指令，指令正确接收计数变化，确定目标航天器接收指令数量正确性。

6、六级比判：目标航天器分系统接收指令并执行环节，判据为目标航天器分系统相关遥测参数，确定指令在目标航天器执行效果。

本发明提出多级比判的指令比判方法，为多级分步的整体比判体系，各环节比判结果作为整体比判的优先级逐次升高，即一级比判至六级比判分别为优先级一到优先级六，优先级六最高，根据多级比判依据形成完整直观的比判结果。

从硬件层面来说，为了能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判，本申请提供一种用于实现所述航天器遥控指令比判方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：

处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现航天器遥控指令比判装置与核心业务系统、用户终端以及相关数据库等相关设备之间的信息传输；该逻辑控制器可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该逻辑控制器可以参照实施例中的航天器遥控指令比判方法的实施例，以及航天器遥控指令比判装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

可以理解的是，所述用户终端可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。

在实际应用中，航天器遥控指令比判方法的部分可以在如上述内容所述的电子设备侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

图9为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图9所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图9是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一实施例中，航天器遥控指令比判方法功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：

步骤S101：根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果。

步骤S102：根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果。

步骤S103：根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果。

步骤S104：根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果。

步骤S105：根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果。

步骤S106：根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果。

步骤S107：根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

从上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备，通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

在另一个实施方式中，航天器遥控指令比判装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将航天器遥控指令比判装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现航天器遥控指令比判方法功能。

如图9所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图9中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图9中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图9所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的航天器遥控指令比判方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的航天器遥控指令比判方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤S101：根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果。

步骤S102：根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果。

步骤S103：根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果。

步骤S104：根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果。

步骤S105：根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果。

步骤S106：根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果。

步骤S107：根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的航天器遥控指令比判方法中全部步骤的一种计算机程序产品，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述的航天器遥控指令比判方法的步骤，例如，所述计算机程序/指令实现下述步骤：

步骤S101：根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果。

步骤S102：根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果。

步骤S103：根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果。

步骤S104：根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果。

步骤S105：根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果。

步骤S106：根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果。

步骤S107：根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机程序产品，通过对遥控指令从地面上行至目标航天器的整个过程中的关键且可判读节点进行信息格式检查、接收计数变化、内存下卸比对、执行效果等来分级判读遥控指令，并根据各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示，由此能够准确、便捷、有效得对航天器遥控指令发送全过程进行整体比判。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种航天器遥控指令比判方法，其特征在于，所述方法包括：

根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果；

根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果；

根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果；

根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果；

根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果；

根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果；

根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

2.根据权利要求1所述的航天器遥控指令比判方法，其特征在于，所述根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果，包括：

判断地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式是否符合指令代传条件，若是，则根据所述遥控指令中包含的代传标识判断地面控制中心的遥控软件处理代传指令是否成功，得到遥控指令一级比判结果。

3.根据权利要求1所述的航天器遥控指令比判方法，其特征在于，所述根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果，包括：

根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，判断所述地面测控站是否收到所述遥控指令；

在判定所述地面测控站收到所述遥控指令后，根据所述地面测控站在发出所述遥控指令时的小环比对结果，得到遥控指令二级比判结果。

4.根据权利要求1所述的航天器遥控指令比判方法，其特征在于，所述根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果，包括：

在中继代传航天器与目标航天器处于组合体状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果；

在中继代传航天器与目标航天器处于两器分离状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等以及所述中继代传航天器器间通信机前向接收帧计数是否与预设转发指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

5.一种航天器遥控指令比判装置，其特征在于，包括：

一级比判模块，用于根据地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式，确定遥控指令一级比判结果；

二级比判模块，用于根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，确定遥控指令二级比判结果；

三级比判模块，用于根据中继代传航天器接收所述地面测控站发出的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令三级比判结果；

四级比判模块，用于根据所述中继代传航天器本地存储的遥控指令与所述地面测控站发出的遥控指令的指令数量和指令内容的一致性比对结果，确定遥控指令四级比判结果；

五级比判模块，用于根据目标航天器接收所述中继代传航天器转发的遥控指令时的遥控帧接收计数变化，确定遥控指令五级比判结果；

六级比判模块，用于根据所述目标航天器的分系统执行所述遥控指令后得到的遥测参数，确定遥控指令六级比判结果；

全过程比判模块，用于根据所述遥控指令一级比判结果、所述遥控指令二级比判结果、所述遥控指令三级比判结果、所述遥控指令四级比判结果、所述遥控指令五级比判结果、所述遥控指令六级比判结果以及各自分别对应的比判权重，确定遥控指令全过程比判结果并进行实时展示。

6.根据权利要求5所述的航天器遥控指令比判装置，其特征在于，所述一级比判模块包括：

代传判断单元，用于判断地面控制中心发出的遥控指令的前端收发信信息格式是否符合指令代传条件，若是，则根据所述遥控指令中包含的代传标识判断地面控制中心的遥控软件处理代传指令是否成功，得到遥控指令一级比判结果。

7.根据权利要求5所述的航天器遥控指令比判装置，其特征在于，所述二级比判模块包括：

应答检测单元，用于根据地面测控站在接收所述地面控制中心发出的遥控指令时的信息接收应答信息格式，判断所述地面测控站是否收到所述遥控指令；

小环比对单元，用于在判定所述地面测控站收到所述遥控指令后，根据所述地面测控站在发出所述遥控指令时的小环比对结果，得到遥控指令二级比判结果。

8.根据权利要求5所述的航天器遥控指令比判装置，其特征在于，所述三级比判模块包括：

组合体比判单元，用于在中继代传航天器与目标航天器处于组合体状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果；

分离体比判单元，用于在中继代传航天器与目标航天器处于两器分离状态时，根据所述中继代传航天器遥控帧接收计数与预设接收指令数量是否数值相等以及所述中继代传航天器器间通信机前向接收帧计数是否与预设转发指令数量是否数值相等，确定遥控指令三级比判结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的航天器遥控指令比判方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的航天器遥控指令比判方法的步骤。

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