CN114253396A - 一种目标控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人机交互技术领域，具体提供一种目标控制方法，旨在解决方便、快捷地触发相关被控装置的问题。为此目的，本发明的目标控制方法包括：获取所述目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。通过本方法可以方便、快捷地触发相关被控装置，提高了用户的使用体验。

Description

一种目标控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体提供一种目标控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

在日常生活中，大多数场景下开启装置、唤醒装置、关闭装置、休眠装置等操作时都需要使用肢体或者物体通过触碰的方式使装置产生相应的动作。例如，通过手按压开关的方式打开装置电源。但对于身体行动不便的人来说，虽然是这样很简单的触碰操作也很难完成。另外，目前虽然有一些装置控制手段，但是当同一区域内有多台装置存在时，如何实现对需控制的装置进行精准控制，也是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，通过提供一种目标控制方法解决现有身体行动不便的人员如何更方便、快捷地触发被控装置、以及面对多台装置时如何实现精准控制的问题。

在第一方面，本发明提供一种目标控制方法，所述目标包括多台被控装置，本发明包括以下步骤，

获取所述目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；

获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；

基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。

可选地，获取所述目标周围预设区域内触发信息包括获取所述人员眼部信息，和/或获取非眼部信息，其中

所述眼部信息包括瞳孔信息或眼部动作信息，

所述非眼部信息包括手势信息、肢体信息、语音信息中的任意一种或多种。

可选地，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置，包括：

若所述第一触发信息为眼部信息，则判断所述眼部信息是否符合预设要求，若符合，则基于所述眼部信息确定所述多个被控装置中的待触发被控装置；

基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置包括：

判断所述第二触发信息是否与所述待触发被控装置相对应，若是，则基于所述第二触发信息触发所述待触发被控装置。

可选地，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置，包括：

若所述第一触发信息为非眼部信息，则判断所述非眼部信息是否符合预设要求，若符合，则基于所述非眼部信息确定所述多个被控装置中的待触发被控装置；

基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置包括：

判断所述第二触发信息是否与所述待触发被控装置相对应，若是，则基于所述第二触发信息触发所述待触发被控装置。

可选地，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置包括：

判断所述人员的瞳孔是否对焦；

响应所述人员的瞳孔对焦确定所述待触发被控装置；

或，

基于所述眼部动作信息判断眼部动作是否为预设动作；

并基于判断结果确定所述待触发被控装置。

可选地，基于所述第二触发信息判断是否触发待触发被控装置包括：

判断所述人员的瞳孔是否对焦；

响应所述人员的瞳孔对焦，触发所述待触发被控装置；

或

基于所述眼部动作信息判断眼部动作是否为预设动作；

若是，触发所述待触发被控装置。

可选地，触发被控装置后，所述被控装置以语音、文字、图片、声光变化、振动中任意一种或多种方式提示用户所述待触发被控装置已经被启动或被唤醒。

在第二方面，本发明提供一种目标控制装置，该装置包括：

第一触发信息获取模块，其用于获取所述目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

第一触发信息判断模块，其用于基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；

第二触发信息获取模块，其用于获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

第二触发信息判断模块，其用于基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；

触发信息响应模块，其用于基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。

在第三方面，本发明提供一种目标控制设备，所述设备包括信息采集装置、存储器和处理器，所述信息采集装置用于获取设备的触发信息，所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述设备能实现第一方面中任一项所述的目标控制方法。

在第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行后能够实现第一方面中任一项所述的目标控制方法。

有益技术效果：

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够方便、准确地锁定并触发待触发的被控装置，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明目标控制方法实施例一的主要步骤流程图；

图2是本发明目标控制方法实施例二的主要步骤流程图；

图3是本发明目标控制方法实施例三的主要步骤流程图；

图4是本发明目标控制方法实施例四的主要步骤流程图；

图5是本发明目标控制方法实施例五的主要步骤流程图；

图6是本发明目标控制设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“装置”、“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个装置或模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

在第一方面，本发明提供一种目标控制方法，所述目标内包括多台被控装置，如图1所示，本发明包括以下步骤，

S1.获取目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

S2.基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；

S3.获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

S4.基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；

S5.基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。

下面通过具体的实施例对本发明的发明内容进行详细说明。

本发明目标控制方法实施例一中，如图1所示，

所述步骤S1具体为，获取目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

具体来说，通过信息采集设备获取所述预设区域内的第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

其中，所述信息采集设备可以是具有瞳孔对焦功能和/或具有手势信息捕获和/或肢体信息捕获功能的相机、摄像机、摄像头；也可以是语音信息采集设备，例如话筒、拾音器。

所述预设区域为在使用前经过调试、测试等手段所确定的信息采集区域，使用所述信息采集设备可以准确、快速、方便地获取用户触发信息的区域。

所述眼部信息包括瞳孔信息或眼部动作信息，其中，

瞳孔信息可以是瞳孔对焦信息、瞳孔大小、瞳孔大小的变化、瞳孔位置、瞳孔位置的变化。

眼部动作信息可以包括眨眼、眨眼的频次、眼球的运动、眼球的运动方向、眼球的运动轨迹。

所述非眼部信息包括手势信息、肢体信息、语音信息中的任意一种或多种。例如，可以通过手部动作的变化表示不同的手势信息，通过肢体的变化表示不同的肢体信息，通过发出的声音或者语言表示不同的语音信息。

所述步骤S2具体为，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；具体来说，利用通过步骤S1中所获得的第一触发信息与目标内预先设定的第一触发信息与被控装置的对应关系确定所述多台被控装置中的待触发被控装置。即通过所获取的第一触发信息可以确定多个被控装置中用户想具体触发的是哪一个被控装置。

若所述第一触发信息为眼部信息，则判断所述眼部信息是否符合预设要求，若符合，则基于所述眼部信息确定所述多个被控装置中的待触发被控装置；

具体来说，通过判断所述人员的瞳孔是否对焦，响应所述人员的瞳孔对焦确定所述待触发被控装置；例如，可以通过瞳孔对焦获取用户注视摄像头时间的长短来判断对不同的被控装置进行控制，注视的时间短，则表示第一个被控装置，注视的时间长，则表示第二个被控装置。也可以进一步按照不同的时长范围表示不同的设备。例如，注视的时间长1-5秒表示第一个被控装置，注视的时间长6-10秒表示第二个被控装置，以此类推表示更多被控装置。或者，基于所述眼部动作信息判断眼部动作是否为预设动作；并基于判断结果确定所述待触发被控装置。例如，通过眨眼的频次快表示第一个被控装置，眨眼频次慢表示第二个被控装置，或者通过眨眼一次表示第一个被控装置，眨眼二次表示第二个被控装置。

若所述第一触发信息为非眼部信息，则判断所述非眼部信息是否符合预设要求，若符合，则基于所述非眼部信息确定所述多个被控装置中的待触发被控装置；

具体来说，可以通过摄像头获取到的用户不同的手势信息、肢体信息，根据不同的手势信息、肢体信息表示不同的被控装置。也可以通过语音采集设备获取用户的不同语音信息，不同的语音信息表示不同的被控装置。

例如，总共有3个被控装置，分别为被控装置A、被控装置B和被控装置C，可以通过预先设置手势1表示对被控装置A操作，手势2表示对被控装置B操作，手势3表示对被控装置C操作。或者，通过预先设置举起左手表示对被控装置A操作，举起右手表示对被控装置B操作，举起双手表示对被控装置C操作。或者，通过预先设置语音1表示对被控装置A操作，语音2表示对被控装置B操作，语音3表示对被控装置C操作。

需要说明的是，作为一种特殊情况，如果只有一个被控装置时，则无需对被控装置的数量和对应关系进行判断，则所述步骤S1和S2可以省略。直接通过步骤S3、S4、S5对被控装置进行触发操作。

所述步骤S3具体为，获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

具体来说，与上述所述步骤S1中获取所述目标周围预设区域内第一触发信息所述的内容相同，也是通过信息采集设备获取所述目标周围预设区域内的触发信息。第二触发信息的获取方式与第一触发信息的获取方式相同，此处不再赘述。

所述步骤S4具体为，基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；具体来说，判断所述第二触发信息是否与所述待触发被控装置相对应，若是，则基于所述第二触发信息触发所述待触发被控装置。

也就是，利用通过步骤S3中所获得的第二触发信息与目标内预先设定的第二触发信息与被控装置的对应触发关系确定所述多台被控装置中的待触发被控装置是否被触发，以及甚至可以进一步确定具体的触发方式，所述触发方式可以是被启动、被唤醒、被关闭或被休眠等操作中的任意一种。即通过所获取的第二触发信息可以确定多个被控装置中用户想具体触发的那个被控装置具体执行哪一种触发动作。例如，可以通过张开手掌表示触发被控装置开启，攥紧拳头表示触发被控装置关闭。或者更进一步，以通过预先设置手势5表示对被控装置开启，手势6表示对被控装置唤醒，手势7表示对被控装置关闭，手势8表示对被控装置休眠。或者，通过语音1表示对被控装置开启，语音2表示对被控装置唤醒，语音3表示对被控装置关闭，语音4表示对被控装置休眠。通过对所述第二触发信息的判断，目标可以得知用户是否希望对被控装置进行触发操作，以及可以进一步判断具体用户希望执行哪类触发操作。

所述步骤S5具体为，基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。具体来说，根据上述步骤S4的判断结果，对已确定的需要执行触发操作的被控装置执行相应的触发操作，使得所述被控装置根据用户期望的要求执行相应的开启、或唤醒、或关闭、或休眠等动作。触发被控装置后，所述被控装置根据收到的触发命令执行相应的触发动作，并且所述被控装置可以通过语音、文字、图片、声光变化、振动中任意一种或多种方式提示用户所述待触发被控装置已经被启动、或被唤醒、或被关闭、或被休眠。

需要说明的是，本发明中若基于所述第一触发信息的判断结果，选择触发类型；基于所述第二触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；这样的技术方案也属于本发明的保护范围。

本发明目标控制方法实施例二中，如图2所示，

例如，有两个被控装置，被控装置1为空调，被控装置2为电视。

在目标中预先设定检测到用户向上看且持续3秒以上表示对空调进行触发操作，用户向前看且持续3秒以上表示对电视进行触发操作；手势1表示开启装置，手势2表示关闭装置。

首先，通过相机获取所述目标周围预设区域内用户眼睛的注视方向，如果检测到用户向上看且持续3秒以上则检测用户是否做出预设的手势，如果检测到用户手势1，则自动触发打开空调的操作。

如果检测到用户向前看且持续3秒以上则检测用户是否做出预设的手势，如果检测到用户手势2，则自动触发关闭电视的操作。

本发明目标控制方法实施例三中，如图3所示，

例如，有两个被控装置，被控装置1为空调，被控装置2为电视。

在目标中预先设定检测到用户手势1表示触发空调，手势2表示触发电视，用户向上看且持续3秒以上表示触发开启操作，用户向前看且持续3秒以上表示触发关闭操作。

首先，通过相机获取所述目标周围预设区域内用户手势的变化，如果检测到用户手势1则检测用户是否做出预设的眼部动作，如果检测到用户向上看且持续3秒以上，则自动触发打开空调的操作。如果检测到用户手势2则检测用户是否做出预设的眼部动作，如果检测到用户向前看且持续3秒以上，则自动触发关闭电视的操作。

本发明目标控制方法实施例四中，如图4所示，

例如，有两个被控装置，被控装置1为空调，被控装置2为电视。

在目标中预先设定检测到用户向上看且持续3秒以上表示触发空调，用户向前看且持续3秒以上表示触发电视，用户眼球顺时针旋转一周表示开启操作，眼球逆时针旋转一周表示关闭操作。

首先，通过相机获取所述目标周围预设区域内用户眼睛的注视方向，如果检测到用户向上看且持续3秒以上则继续检测用户是否做出预设的眼部动作，

如果检测到用户眼球顺时针旋转一周，则自动触发打开空调的操作。

如果检测到用户向前看且持续3秒以上则继续检测用户是否做出预设的眼部动作，

如果检测到用户眼球逆时针旋转一周，则自动触发关闭电视的操作。

本发明目标控制方法实施例五中，如图5所示，

例如，有两个被控装置，被控装置1为空调，被控装置2为电视。

在目标中预先设定检测到用户手势1表示触发空调，用户手势2表示触发电视，用户语音1表示开启操作，语音2表示关闭操作。

首先，通过相机获取所述目标周围预设区域内用户手势的变化，如果检测到用户手势1则继续检测用户是否发出预设的语音，如果检测到用户语音说出1，则自动触发打开空调的操作。

如果检测到用户手势2则继续检测用户是否发出预设的语音，如果检测到用户语音说出2，则自动触发关闭电视的操作。

在第二方面，本发明提供一种目标控制装置，该装置包括：

第一触发信息获取模块，其用于获取所述目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

第一触发信息判断模块，其用于基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；

第二触发信息获取模块，其用于获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

第二触发信息判断模块，其用于基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；

触发信息响应模块，其用于基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。

在第三方面，本发明提供一种目标控制设备300，如图6所示，所述设备300包括信息采集装置33、存储器32和处理器31，所述信息采集装置33用于获取设备的触发信息，所述存储器32中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器31执行时，使得所述设备300能实现第一方面中任一项所述的目标控制方法。

在第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行后能够实现第一方面中任一项所述的目标控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目标控制方法，所述目标包括多台被控装置，其特征在于，包括以下步骤，

获取所述目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；

获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；

基于所述第二触发信息的判断结果，触发所述待触发被控装置启动或被唤醒。

2.根据权利要求1所述的目标控制方法，其特征在于，

获取所述目标周围预设区域内触发信息包括获取所述人员眼部信息，和/或获取非眼部信息，其中

所述眼部信息包括瞳孔信息或眼部动作信息，

所述非眼部信息包括手势信息、肢体信息、语音信息中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的目标控制方法，其特征在于，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置，包括：

若所述第一触发信息为眼部信息，则判断所述眼部信息是否符合预设要求，若符合，则基于所述眼部信息确定所述多个被控装置中的待触发被控装置；

基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置包括：

判断所述第二触发信息是否与所述待触发被控装置相对应，若是，则基于所述第二触发信息触发所述待触发被控装置。

4.根据权利要求1所述的目标控制方法，其特征在于，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置，包括：

若所述第一触发信息为非眼部信息，则判断所述非眼部信息是否符合预设要求，若符合，则基于所述非眼部信息确定所述多个被控装置中的待触发被控装置；

基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置包括：

判断所述第二触发信息是否与所述待触发被控装置相对应，若是，则基于所述第二触发信息触发所述待触发被控装置。

5.根据权利要求1所述的目标控制方法，其特征在于，基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置包括：

判断所述人员的瞳孔是否对焦；

响应所述人员的瞳孔对焦确定所述待触发被控装置；

或，

基于所述眼部动作信息判断眼部动作是否为预设动作；

并基于判断结果确定所述待触发被控装置。

6.根据权利要求1所述的目标控制方法，其特征在于，基于所述第二触发信息判断是否触发待触发被控装置包括：

判断所述人员的瞳孔是否对焦；

响应所述人员的瞳孔对焦，触发所述待触发被控装置；

或

基于所述眼部动作信息判断眼部动作是否为预设动作；

若是，触发所述待触发被控装置。

7.根据权利要求1所述的目标控制方法，其特征在于，触发被控装置后，所述被控装置以语音、文字、图片、声光变化、振动中任意一种或多种方式提示用户所述待触发被控装置已经被启动或被唤醒。

8.一种目标控制装置，其特征在于，该装置包括：

第一触发信息获取模块，其用于获取所述目标周围预设区域内第一触发信息，所述第一触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

第一触发信息判断模块，其用于基于所述第一触发信息确定所述多台被控装置中的待触发被控装置；

第二触发信息获取模块，其用于获取所述目标周围预设区域内第二触发信息，所述第二触发信息包括所述预设区域内人员眼部信息和/或非眼部信息；

第二触发信息判断模块，其用于基于所述第二触发信息判断是否触发所述待触发被控装置；

触发信息响应模块，其用于基于所述触发信息判断结果，触发所述待触发被控装置。

9.一种目标控制设备，其特征在于，所述设备包括信息采集装置、存储器和处理器，所述信息采集装置用于获取设备的触发信息，所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述设备能实现如权利要求1至7中任一项所述的目标控制方法。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行后能够实现权利要求1至7中任一项所述的目标控制方法。

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