CN114253349A - 一种折叠设备及其开合控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于折叠设备技术领域，提供了一种折叠设备及其开合控制方法，该方法包括：折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息；折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息；折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制。折叠设备根据操作信息与开合信息的对应关系，确定第一操作对应的开合信息后，即可有效的使折叠设备开合至任意操作信息对应的角度，有利于用户单手握持时，能够有效的控制折叠设备开合至任意操作信息对应的角度，提高用户使用折叠设备的便利性。

Description

一种折叠设备及其开合控制方法

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，尤其涉及一种折叠设备及其开合控制方法。

背景技术

随着电子设备技术的发展，越来越多的电子设备，比如智能手机成为了人们工作和生活的重要工具。为了便于观看电子设备所播放的内容或便于进行操控，电子设备往往会设计成较大屏幕。为了解决因屏幕增大而产生的携带不便的问题，通常会采用折叠屏幕设计方式。通过折叠设计，可以大大的减小电子设备的宽度或长度。

在打开或者关闭折叠设备时，通常需要用户一只手握持电子设备，另一只手将折叠设备推开或关闭，不利于用户单手操作电子设备。

发明内容

本申请实施例提供了一种折叠设备及其开合控制方法，以解决现有技术中的折叠设备在单手握持时，不能有效的控制折叠设备开合至任意角度，不利于提高操作便利性的问题。

第一方面，本申请提供了一种折叠设备的开合控制方法，所述折叠设备的开合控制方法包括：折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息；折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息；折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制。

其中，第一操作可以包括触摸操作、按压操作、点击操作中的任意一种或多种。比如，第一操作可以为触摸操作，触摸操作的操作信息可以包括滑动轨迹、滑动距离、触摸对象、触摸时长等。按压操作的操作信息可以包括按压力度的大小，按压的指纹信息等。点击操作可以包括单点、双击、长按操作等。第一操作对应的开合信息，可以根据第一操作的操作信息来确定。比如，当第一操作为触摸操作时，可以根据触摸操作的滑动距离的大小确定操作信息中的开合角度，根据滑动方向确定开合角度的方向。开合角度的方向可以包括打开方向和闭合方向。折叠设备根据操作信息与开合信息的对应关系，确定第一操作对应的开合信息后，即可有效的使折叠设备开合至任意操作信息对应的角度，有利于用户单手握持时，能够有效的控制折叠设备开合至任意操作信息对应的角度，提高用户使用折叠设备的便利性。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：根据所述操作信息中的操作幅度，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度。

其中，操作信息中的操作幅度可以根据第一操作的不同而确定。比如，第一操作为滑动触摸操作时，操作幅度可以为滑动距离。或者，第一操作为滑动触摸操作时，操作幅度可以为滑动触摸时长。当第一操作为按压操作时，操作幅度可以为按压力度的大小等。根据操作幅度与开合角度的对应关系，可以确定不同的操作幅度所对应的开合角度，根据所确定的开合角度进行开合角度控制操作。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述第一操作为滑动触摸的操作，根据所述操作信息中的操作幅度，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度，包括：根据滑动触摸的滑动距离，结合预设的距离与角度的对应关系，确定第一操作对应的开合角度。

其中，滑动触摸的滑动距离，可以起始位置至终点位置的直线距离，或者起点位置至终点位置的轨迹的距离。或者，在检测滑动触摸时，也可以对滑动触摸的轨迹进行筛选，当滑动触摸为直线滑动，或者滑动轨迹的方向与直线的偏离角度小于预定角度时，则确定该滑动触摸为有效的滑动触摸，根据该有效的滑动触摸的滑动距离，确定第一操作对应的开合角度。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述滑动触摸的操作为指纹传感区域的滑动操作或触摸传感区域的滑动操作。

其中，检测滑动触摸操作的滑动触摸区域，可以触摸传感区域，也可以为指纹传感区域。触摸传感区域可以为单独的触摸区域，也可以与其它器件叠加设置。比如，触摸传感区域可以与折叠设备的显示部件叠加设置。同样，指纹传感区域也可以与压力传感器叠加设置。触摸传感区域可以设置在折叠设备的背面，在折叠设备处于闭合状态时，通过触摸背面的触摸传感区域，控制折叠设备打开至所操作的角度。触摸传感区域也可以包括折叠设备的下面区域。在折叠设备处于使用状态时，通过在折叠设备的正面屏幕中输入特定的滑动指令，控制折叠设备开合闭合。

结合第一方面的第二种可能实现方式或第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述开合信息包括开合方向，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：折叠设备根据所述第一操作的操作信息中的操作方向，结合预设的滑动方向与折叠设备开合方向的对应关系，确定所述第一操作对应的开合方向。

其中，第一操作为滑动触摸操作时，可以获取第一操作的滑动触摸操作所对应的操作方向，即滑动方向。滑动方向可以根据起点位置和终点位置确定。其中，滑动方向与折叠设备的开合方向的对应关系，可以包括从向下滑方向、向左滑方向对应折叠设备的闭合方向，向上滑方向和向右滑方向对应折叠设备的打开方向。通过滑动方向确定折叠设备的开合方向，可以在折叠设备处于打开状态时，灵活的调整折叠设备的开合角度，提高使用的便利性。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述第一操作为按压操作，根据所述操作信息中的操作幅度，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度，包括：根据按压操作的按压力度，结合预设的力度与角度的对应送给，确定第一操作对应的开合角度。

按压力度的大小，可以通过压力传感器检测得到。为了便于区分按压操作与开合方向的对应关系，可以结合折叠设备的状态来确定。当折叠设备处于闭合状态时，按压操作对应的开合操作为打开操作。当折叠设备处于打开状态时，按压操作对应的开合操作为闭合操作。或者，可以设置两个或两个以上的压力传感器，不同位置的压力对应折叠设备的不同开合方向。

结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息，包括：通过设置在指纹传感区域的压力传感器检测用户输入的按压操作的按压力度。

通过将压力传感器设置在指纹传感器区域，可以方便接收到用户输入的指纹信息的同时，获取到用户的按压力度的信息。有利于更加贴近用户的使用习惯，提高用户使用的便利性。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能实现方式中，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：通过指纹传感区域接收到预定的指纹操作，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度。

通过预先设定特定的指纹操作与开合角度的对应关系，在检测到用户在指纹传感区域输入的指纹操作时，折叠设备开合所检测到的指纹操作对应的开合角度。其中，折叠设备的开合方向，可以根据折叠设备的折叠状态来确定，也可以根据预定的指纹操作确定开合方向。比如，可以预先设定指纹操作A对应的开合方向为闭合方向，指纹操作B对应的开合方向为打开方向。

结合第一方面的第七种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，所述预定的指纹操作包括点击、双击或长按。可以根据不同的指纹操作，确定不同的开合方向和开合角度，从而使得折叠设备可以开合和调节至所期望的角度。

结合第一方面的第六种可能实现方式、第一方面的第七种可能实现方式或第一方面的第八种可能实现方式，在第一方面的第九种可能实现方式中，在折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制之前，所述方法还包括：通过指纹传感区域检测的指纹信息，确定输入第一操作信息的用户获得操作权限。

通过指纹传感区域检测得到指纹信息后，预先对用户的权限进行鉴定，当用户具有使用折叠设备的权限，或者用户具有改变折叠设备的权限时，则进一步根据所检测到的第一操作，折叠设备执行开合操作，从而提高折叠设备的使用的安全性。

结合第一方面的第五种可能实现方式、第一方面的第六种可能实现方式、第一方面的第七种可能实现方式、第一方面的第八种可能实现方式或第一方面的第九种可能实现方式，在第一方面的第十种可能实现方式中，所述指纹传感区域设置在所述折叠设备的侧面，且在打开状态下，指纹传感区域位于音量按键的下方。

在打开状态时，指纹传感区域设置在音量按键下方。当用户单手操作时，用户的指纹手指，比如大拇指或食指、中指更容易进行指纹操作，从而提高用户使用的便利性。

结合第一方面的第十种可能实现方式，在第一方面的第十一种可能实现方式中，当所述指纹传感区域与所述折叠设备的按键处于同一侧面，在折叠设备处于闭合状态下，所述指纹传感区域与所述折叠设备的按键区域在折叠设备的折叠平面投影存在重叠；当所述指纹传感器与所述折叠设备的按键处于相对的侧面时，所述指纹传感区域与所述折叠设备的按键区域在折叠设备的侧边投影存在重叠。

将指纹传感区域与按键区域在投影平面部分重叠，使得用户在操作其中任意区域之后，可以准确有效的获取另外一个区域所在的位置。比如，用户在操作指纹传感区域后，可以快速的确定按键区域，或者，当用户操作按键区域之后，可以快速的获取指纹传感区域，提高用户操作的便利性，提高用户操作效率。

结合第一方面的第五种可能实现方式、第一方面的第六种可能实现方式、第一方面的第七种可能实现方式、第一方面的第八种可能实现方式或第一方面的第九种可能实现方式，在第一方面的第十种可能实现方式中，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：获取折叠设备当前的折叠状态；根据所述当前的折叠状态，确定所述第一操作对应的开合方向。

在第一操作为指纹操作，比如指纹双击操作或指纹点击操作，还可以根据折叠设备的折叠状态，确定折叠设备的开合方向。结合所确定的开合角度，使折叠设备开合至第一操作对应的角度。

结合第一方面的第十二种可实现方式，在第一方面的第十三种可能实现方式中，根据所述当前的折叠状态，确定所述第一操作对应的开合方向，包括：如果当前的折叠状态为打开状态，所述第一操作对应的开合方向为闭合方向；如果当前的折叠状态为闭合状态，所述第一操作对应的开合方向为打开方向。

其中，打开状态可以为打开的角度大于预定的第一角度，闭合状态可以为闭合的角度小于第二角度。当折叠设备的折叠状态所属预定的角度区域时，确定折叠设备处于预设的折叠状态。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第十四种可能实现方式中，所述第一操作为触摸操作，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：获取所述触摸操作所输入或选择的内容；根据预设的内容与角度的对应关系，确定第一操作对应的开合信息。

其中，内容的确定方式中，可以通过滑动触摸的方式输入内容，或者通过点击选择的方式选择内容，根据预先设定的内容与角度的对应关系，确定折叠设备的开合角度。

结合第一方面的第第十四种可能实现方式，在第一方面的第十五种可能实现方式中，所述内容包括图案、文字或数字中的一种多种。

通过触摸轨迹输入，或者通过点击选择的方式输入预定的图案、文字或者数字，结合所设定的对应关系，确定第一操作所对应的开合角度。

结合第一方面的第十五种可能实现方式，在第一方面的第十六种可能实现方式中，所述图案包括九宫格中的点所连接得到的图案。

在同一个折叠设备中可以设定一个或者多个九宫格图案。多个九宫格图案可以分别对应不同的开合角度，或者还包括开合方向。可以接收用户输入的一个或者多个图案，并根据一个或者多个图案，确定折叠设备的开合角度。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第十七种可能实现方式中，折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息，包括：当折叠设备处于锁屏状态时，折叠设备在预定的第一区域实时检测用户输入的第一操作的操作信息。

通过实时检测用户输入的操作信息，可以使得折叠设备处于休眠状态下时也能够有效的对折叠设备的折叠角度进行调整。当检测到有效的第一操作时，可以根据第一操作的操作信息，确定折叠设备的开合信息，在开合完成时，激活折叠设备，比如点亮折叠设备的屏幕。其中，第一区域可以为指纹传感区域，也可以滑动触摸区域等。

结合第一方面的第十七种可能实现方式，在第一方面的第十八种可能实现方式中，在折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息之后，所述方法还包括：当检测到用户输入第一操作时，在预定的第二区域实时显示折叠设备的折叠状态。

所述第二区域可以为折叠设备的主屏幕中的设定区域，也可以为主屏幕之外所选择的区域，比如可以在主屏幕背面。通过显示折叠设备的折叠状态，使得用户操作更为便利。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第十九种可能实现方式中，所述折叠设备包括驱动机构、锁止机构和阻尼机构，折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制，包括：折叠设备通过驱动机构开合完成开合时，驱动机构停止开合，通过阻尼机构保持折叠设备当前的角度；或者，折叠设备通过驱动机完成开合时，驱动机构停止开合，离合机构锁止折叠设备当前的角度。

当通过阻尼机构保持折叠设备当前的角度时，用户可以手动调整折叠设备的折叠角度，从而使得折叠设备使用更加灵活。或者，当折叠设备开合至第一操作对应的角度后，在第一时段，由阻尼机构保持开合后的角度，在第一时段之后，由锁止机构锁定开合后的角度，或者锁止调整后的角度。

结合第一方面的第十九种可能实现方式，在第一方面的第二十种可能实现方式中，所述离合机构为记忆合金转轴、与折叠设备转轴相连接的电机或与折叠设备转轴相连接的电磁开关。

第二方面，本申请实施例提供了一种折叠设备的开合控制装置，所述折叠设备的开合控制装置包括：检测单元，用于由折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息；开合信息获取单元，用于由折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息；开合单元，用于由折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种折叠设备，所述折叠设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的折叠设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的折叠设备的软件结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种带触摸检测功能的折叠设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种握持操作折叠设备的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种根据折叠设备的内触摸区域操作示意图；

图6为本申请实施例提供的一种折叠设备的外触摸区域示意图；

图7为本申请实施例提供的一种带按压控制的折叠设备的操作示意图；

图8为本申请实施例提供的一种带按压控制的折叠设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种带按压控制的折叠设备的折叠状态示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种带按压控制的折叠设备的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种折叠设备的开合控制装置的示意图。

具体实施方式

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

折叠技术是一种可以将具有显示屏的设备进行折叠的技术。随着智能设备的兴起，折叠技术可以应用于智能手机、平板电脑等设备。通过折叠技术将设备进行折叠操作，可以使得用户能够使用较大屏幕的设备的同时，也可以解决设备的携带问题。通过将设备进行折叠，可减小折叠设备的宽度或长度，便于将折叠设备将入更窄的存放空间，或者便于将折叠设备装入更短小的存放空间。比如，将折叠设备按照宽度方向对设备进行折叠后，可以放入宽度只有折叠设备宽度的1/2的口袋等存放空间，或者更加便于用户单手进行握持。将折叠设备按照长度方向折叠后，可以放入矮小的口袋等存放空间，折叠设备也会更加不容易掉落。

但是，目前的折叠设备通常是通过阻尼机构控制的方式，由用户手动进行折叠操作。在执行手动操作时，通常需要用户一只手握持折叠设备，另一只手进行折叠设备的打开操作或闭合操作，不便于用户进行单手操作，不利于提升用户的使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供了折叠设备及其控制方法，可以对折叠设备的折叠操作进行检测，在检测到用户输入的第一操作时，根据所述第一操作，折叠设备开合至预定的折叠角度，从而使得用户可以通过单手输入第一操作时，即可有效的对折叠设备进行单手操作，提高操作的便利性，提升用户使用体验。

需要说明的是，本申请实施例涉及的折叠设备可以为手机等。

以下首先介绍本申请实施例涉及的折叠设备。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的折叠设备100的结构示意图。

折叠设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对折叠设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，折叠设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现折叠设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现折叠设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现折叠设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为折叠设备100充电，也可以用于折叠设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他折叠设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对折叠设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，折叠设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过折叠设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为折叠设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

折叠设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。折叠设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在折叠设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在折叠设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，折叠设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得折叠设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

折叠设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，折叠设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

折叠设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，折叠设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当折叠设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。折叠设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，折叠设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现折叠设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展折叠设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储折叠设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行折叠设备100的各种功能应用以及数据处理。

折叠设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。折叠设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当折叠设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。折叠设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，折叠设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，折叠设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动折叠设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。折叠设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，折叠设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。折叠设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定折叠设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定折叠设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测折叠设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消折叠设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，折叠设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。折叠设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当折叠设备100是翻盖机时，折叠设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测折叠设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当折叠设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别折叠设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。折叠设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，折叠设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。折叠设备100通过发光二极管向外发射红外光。折叠设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定折叠设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，折叠设备100可以确定折叠设备100附近没有物体。折叠设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持折叠设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。折叠设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测折叠设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。折叠设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，指纹控制折叠设备开合、访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，折叠设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，折叠设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，折叠设备100对电池142加热，以避免低温导致折叠设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，折叠设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于折叠设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。折叠设备100可以接收按键输入，产生与折叠设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈、驱动折叠设备开合。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和折叠设备100的接触和分离。折叠设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。折叠设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，折叠设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在折叠设备100中，不能和折叠设备100分离。

折叠设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明折叠设备100的软件结构。

图2是本申请实施例的折叠设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供折叠设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，折叠设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

下面结合折叠设备的开合控制场景，示例性说明折叠设备100软件以及硬件的工作流程。

当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为打开折叠设备为例，折叠应用通过调用内核层启动折叠驱动，通过马达191驱动折叠设备开合至预定的折叠角度。

为克服现有折叠设备单手操作的麻烦，本申请实施例在实施过程中所提供的一种折叠设备的开合控制方法中，获取第一操作的操作信息的方式可以包括多种。比如，可以通过触摸检测、压力检测、指纹检测中的一种或者多种，获取第一操作的操作信息。当然，不局限于此，还可以包括预先设定的按键检测、用户使用状态检测等。比如，按键检测可以包括单个按键检测或多个按键组合检测等。下面就对主要的开合方式的实施场景分别进行介绍说明。

1、触摸检测

1.1折叠设备结构

带有触摸检测功能的折叠设备的结构示意图可以如图3所示，所述折叠设备的触摸区域可以包括内触摸区域1和外触摸区域2。所述内触摸区域1可以为折叠设备的主显示屏3的特定区域，所述外触摸区域为折叠设备的背面所设置的特定区域。内触摸区域可以为显示屏中所设定的特定区域，或者也可以整个主显示屏。可以通过主显示屏中的内触摸区域接收特定的触摸手势，或接收特定标识的选择操作，作为控制折叠设备开合的第一操作。

在一般情况下，所述内触摸区域1可用于折叠设备处于打开状态时，通过内触摸区域闭合折叠设备，或者对折叠设备的角度进行调整。

比如，折叠设备可以包括两个折叠部，分别为第一折叠部31和第二折叠部32，当第一折叠部31和第二折叠部32处于180度角，或者大于预先设定的角度，比如大于45度时，通过所述内触摸区域1检测第一操作的操作信息，使得折叠设备的角度发生改变。角度的改变可以包括如增加折叠设备的折叠角度，或者减小折叠设备的折叠角度等。折叠设备的外触摸区域2可用于折叠设备处于折叠状态时，或者折叠设备的折叠角度小于预定的折叠角度，比如小于45度时，在检测到外触摸区域输入的第一操作时，折叠设备根据第一操作的操作信息，开合至第一操作所对应的折叠角度。

1.2内触摸区域检测

为了提高用户单手操作的便利性，内触摸区域和/或外触摸区域可以设置在用户单手握持折叠设备时所对应的大拇指活动区域。

在一些实现方式中，所述内触摸区域1可以为屏幕的下部的指定区域。或者，根据用户的使用习惯，如图4所示为折叠设备处于180度的打开状态的示意图，用户为右手使用习惯，或者当用户为右手握持时，所述内触摸区域1可以为屏幕的右下部的预定区域。用户通过单手握持所述折叠设备时，右手大拇指具有较为灵活的操作空间，可以通过右手大拇指完成预定轨迹的滑动操作或选择操作。所述滑动操作可以包括如直线滑动、预定轨迹的折线滑动或者绘制文字、数字等内容的滑动等。预定轨迹的折线滑动可以为根据主屏幕中显示的九宫格中的点进行的连线滑动，通过对九宫格中的点的连接滑动，得到九宫格中的点构成的图案。

同样，当用户为左手握持时，所述内触摸区域1可以为屏幕的左下部的预定区域。

由于所述内触摸区域1为主屏幕中所设定的预定范围的区域，需要将第一操作与该内触摸区域中的一般操作进行有效的区别。为了能够有效的识别用户的操作为第一操作，或者对屏幕内容的其它操作，可以对第一操作的形式进行限定。

在一种实现方式中，第一操作的触发形式可以为特定区域的手势或点击等操作。比如，可以通过在内触摸区域1中执行预定的手势触发第一操作。预定手势可以为预定的图案手势、预定的文字手势或预定的数字手势，或者也可以为特定时机下检测到的滑动操作。其中，特定时机可以根据用户的使用习惯确定。比如，特定时机可以为屏幕处于熄屏状态等。

所检测的第一操作，还可以为用户对内触摸区域1中所显示的内容的选择操作。比如，可以在内触摸区域中显示的数字、图标或文字等标识，在接收到对内触摸区域中的标识的选择操作时，获取选择操作对应的操作信息。选择操作的操作信息可以包括具体选择的内容，比如，选择的文字内容、数字内容或图标内容等。如图5所示的折叠设备的内触摸区域的标识示意图中，内触摸区域中显示有不同折叠角度的标识。在检测到用户点击其中任意一个标识的第一操作时，获取第一操作对应的操作信息，即标识所对应的折叠角度。其中，标识对应的折叠角度，可以为折叠设备需要开合的角度，或者也可以为折叠设备所需要开合到的目标角度。比如，图5所示的标识中，包括目标角度的标识，即图5中不同的开合角度状态标识，以及开合角度的调节标识，即图5中用于角度调节的“+”、“-”标识。可以接收用户输入对目标角度的标识的选择指令，也可以接收用户输入的对开合角度的标识的选择指令。

可以设定内触摸区域1中显示内容的触发条件或显示条件。比如，可以通过特定的手势或点击形式触发内触摸区域1中的显示内容，或者也可以根据折叠设备的运行状态触发显示。比如，可以在屏幕自动熄屏前的预定时段，显示所述内触摸区域1中的内容，或者在手动熄屏后的预定时段，显示所述内触摸区域1中的内容。

在一种可能的实现方式中，可以结合折叠设备的使用状态识别用户的操作是否为第一操作。比如，当折叠设备处于屏幕锁定状态，即折叠设备未解锁时，包括折叠设备处于未解锁的亮屏状态或黑屏状态，均可以实时对所述预定区域，即内触摸区域1进行触摸操作检测，当在所述内触摸区域1检测到的触摸操作符合预设的触摸要求时，则可以自动执行对折叠设备的折叠操作。

当所述折叠设备屏幕处于锁定状态时，可以通过所述内触摸区域实时对触摸指令进行检测，从而便于用户随时输入折叠指令，包括打开指令、闭合指令或开合至任意折叠角度的指令等。

在可能的实现方式中，当用户在所述内触摸区域输入指令时，或者折叠设备开合至预定的折叠角度的过程中，可以实时的检测并显示折叠设备的状态，包括折叠设备当前进行的操作类型、折叠设备的当前折叠角度、目标角度等状态信息中的一项或者多项。

当折叠设备处于解锁状态，由于解锁状态下，所述预定区域内可能会显示其它图标或者图像，为了避免对预定区域的折叠操作的误输入，可以接收用户输入的特定的手势作为第一操作的操作信息，或者，也可以通过电源按键，或者其它控制方式，使折叠设备进入锁屏状态，然后根据用户在内触摸区域1所输入的第一操作，根据所述第一操作开合至预定的折叠角度。

在可能的实现方式中，在锁屏状态下，内触摸区域可以实时的检测用户输入的操作信息，根据检测到的操作信息执行相应的折叠操作。或者，还可以进一步将检测到的操作信息进行显示。比如，在检测到第一操作时，可以显示设备当前的折叠角度、第一操作对应的操作信息、第一操作对应的开合角度，或者还可以包括第一操作执行完成后的目标角度等，便于用户及时了解折叠操作的状态信息，更利于用户对设备进行操作。

1.3外触摸区域检测

如图6所示，所述外触摸区域2位于主屏幕3的相对面，即主屏幕3为折叠设备的正面时，所述外触摸区域2处于折叠设备的背面。所述外触摸区域2可以位于发生开合的折叠部，即用户握持折叠设备的一个折叠部，可以简称为第一折叠部。所述外触摸区域2位于没有被握持的、可用于改变折叠设备的折叠角度的折叠部，可以简称为第二折叠部。

如图6所示，外触摸区域可以与外显示区域4叠加设置。外触摸区域2可以为外显示区域4的全部区域，也可以外显示区域4的部分区域，或者，外触摸区域2也可以单独设置的用于检测第一操作的区域。外触摸区域2可以根据用户的使用习惯进行设定。如图3所示为折叠设备处于闭合状态的示意图。当用户为右手握持时，所述外触摸区域可以设定为第二折叠部的右侧。用户在右手在稳定握持折叠设备的同时，大拇指可以灵活的在一定区域范围内活动，通过拇指完成预定轨迹的滑动，或者预定要求的点击操作，可以实现对外触摸区域的开合指令的输入。

同样，用户为左手握持时，所述外触摸区域可以设定为第二折叠部的左侧。

可以在任意时间，对所述预定区域实时对触摸指令进行检测，从而便于用户随时输入折叠指令。外触摸区域2中输入的第一操作的操作信息通常为打开指令对应的内容。当然，还可以包括开合至任意折叠角度的指令等。当检测到所述外触摸区域处的触摸操作时，可以显示外触摸区域的边界线，从而能够更加方便用户在该预定区域输入触摸操作。

在可能的实现方式中，当用户在所述外触摸区域输入指令时，或者折叠设备开合至预定的折叠角度的过程中，可以实时的检测并显示折叠设备的状态，包括折叠设备当前进行的操作类型、折叠设备的当前折叠角度、目标角度等状态信息中的一项或者多项。

在可能的实现方式中，在外触摸区域2中，可以包括图案、数字或文字等标识。可以根据用户触摸的图标或点击的数字图案，结合预先设定的对应关系，确定用户的触摸操作所需要执行开合的折叠角度。外触摸区域2中的标识可以实时显示，也可以在检测到触摸操作时显示。

1.4开合信息获取

本申请实施例中，开合可以包括开合角度和开合方向。开合角度，即折叠设备需要开合的角度。开合方向包括闭合方向和打开方向。

可以根据所识别的第一操作的操作信息中的图案、文字、数字或第一操作中的滑动操作的滑动距离，确定第一操作所对应的开合角度，或者根据所识别的第一操作的操作信息中的图案、文字、数字，确定第一操作所对应的开合角度和开合方向。或者，根据第一操作中的滑动操作的滑动距离和方向，确定第一操作所对应的开合角度和开合方向。

1.4.1通过触摸轨迹确定

在内触摸区域或外触摸区域检测到触摸操作时，可以获取用户输入的触摸操作的操作信息，即触摸操作的触摸轨迹。可以识别触摸轨迹，得到用户输入的图案、文字或数字等操作信息。

其中，输入图案，可以为触摸区域，比如内触摸区域中显示的九宫格为基础得到的由九宫格中的点之间的连线所构成的图案。

可以根据预先设定的图案、文字或数字与开合角度的对应关系，确定第一操作所对应的开合角度。

在可能的实现方式中，可以预先设定图案、文字或数字与开合方向的对应关系，确定第一操作的触摸轨迹所对应的开合方向。或者，在可能的实现方式中，可以根据输入第一操作时的折叠设备的折叠状态，确定第一操作所对应的开合方向。比如，当折叠设备处于闭合状态，或者打开的角度小于预设的角度阈值，则第一操作对应的开合方向为打开方向。当折叠设备处于打开状态，或者打开的角度大于预设的角度阈值，则第一操作对应的开合方向为闭合方向。

1.4.2通过触摸选择确定

根据1.2或1.3中的描述可知，在某些时刻，在内触摸区域或外触摸区域可能会显示图案、文字或数字等标识。当检测到用户输入的点击等对标识的选择操作时，可以根据用户的第一操作所选择的标识，结合预先设定的标识与开合角度，确定第一操作对应的开合角度。或者开合方向和开合角度的对应关系，确定第一操作对应的开合角度和开合方向。

当然，第一操作所对应的开合方向，也可以根据输入第一操作时的折叠设备的折叠状态，确定第一操作所对应的开合方向。比如，当折叠设备处于闭合状态，或者打开的角度小于预设的角度阈值，则第一操作对应的开合方向为打开方向。当折叠设备处于打开状态，或者打开的角度大于预设的角度阈值，则第一操作对应的开合方向为闭合方向。

1.4.3通过滑动距离确定

当内触摸区域或外触摸区域可以根据滑动触摸确定第一操作对应的开合信息时，可以根据预设的距离与角度的对应关系，确定滑动距离的长短所对应的开合角度的大小。

其中，滑动距离的长短，可以根据滑动的起始点与滑动的终点之间的直线距离，作为滑动触摸所对应的距离。或者，也可以根据滑动触摸的轨迹的长度，作为滑动触摸对应的距离。

滑动触摸的方向可以根据滑动触摸的起点到滑动触摸的终点的直线方向，作为滑动触摸的方向。结合预先设定的方向与开合方向的对应关系，确定滑动方向所对应的开合方向。

比如，可以设定滑动方向与折叠设备的开合方向，即开合方向的对应关系，如图4所示，可以包括从向下滑方向、向左滑方向对应折叠设备的闭合方向，向上滑方向和向右滑方向对应折叠设备的打开方向。通过滑动方向确定折叠设备的开合方向，可以在折叠设备处于打开状态时，灵活的调整折叠设备的开合角度，提高使用的便利性。

2、按压检测

2.1折叠设备结构

图7为本申请实施例提供的一种可通过按压检测对折叠设备进行开合角度控制控制的结构示意图。可以在折叠设备的表面设置压力传感器。在压力传感器所在的压力传感区域检测到用户的按压操作时，可以获取压力大小，或者还可以获取按压方向等信息。

在可能的实现方式中，压力传感器可以设置在折叠设备的左侧或右侧。如图7所示，压力传感器设置在折叠设备的右侧，可便于用户通过右手握持折叠设备时，通过右手大拇指进行按压操作。或者，为了便于用户左手握持折叠设备时，通过左手无名指或中指进行按压操作。同样，当压力传感器设置在折叠设备的左侧时，可便于用户通过左手大拇指，或者右手无名指或中指进行按压操作。

压力传感器可以与指纹传感器叠加设置。

为了便于用户对所述折叠设备进行按压操作，所述压力传感器的设置位置可以与折叠设备的按键位于同侧，也可以位于异侧。所述按键可以为包括电源按键、音量按键等。如图8所示为折叠设备处于打开状态(180度)时，压力传感器设置位置与按键位置设置在同侧的示意图。其中，按键设置在第一折叠部，压力传感器设置在第二折叠部。将折叠设备折叠闭合，即可得到图9所示的折叠状态示意图。

如图9所示，折叠设备处于闭合状态，压力传感器5与按键6处于同侧，压力传感器5所在的压力传感区域，与按键6所在区域在折叠设备的折叠平面的投影可以部分重合或全部重合。将压力传感区域与按键区域在投影平面部分重叠，使得用户在操作其中任意区域之后，可以准确有效的获取另外一个区域所在的位置。比如，用户在操作指纹传感区域后，可以快速的确定按键区域，或者，当用户操作按键区域之后，可以快速的获取指纹传感区域，提高用户操作的便利性，提高用户操作效率。

图10为折叠设备处于打开状态(180度)时，压力传感器设置位置与按键位置设置在不同侧的示意图。其中，按键设置在第一折叠部，压力传感器设置在第二折叠部。

当所述折叠设备处于闭合状态时，如果所述压力传感器5所在的压力传感区域，与按键6所在区域处于相对侧，所述压力传感器5的压力传感区域与按键6所在的按键区域在在折叠设备的侧边投影存在部分重叠或完全重合。根据用户单手握持的特点，当用户操作完成按键或压力传感器中的任意一种时，由于操作两者的握持方式相同或较为相近，可以快速的由其中一种操作，切换至另一种操作。比如从按键操作切换至按压操作。

2.2开合信息获取

2.2.1开合角度获取

可以通过压力传感器检测用户输入的压力信息，根据预设的压力大小与开合角度的对应关系，确定第一操作所对应的开合角度。

在可能的实现方式中，当压力传感区域包括多个压力传感器时，可以根据用户滑动的距离的大小，即根据多个压力传感器的检测到的压力信息确定用户滑动操作的滑动距离，根据距离与开合角度的对应关系，确定滑动操作所对应的开合角度。

2.2.2开合方向获取

在一种实现方式中，所述压力传感器可以包括两个或两个以上。当检测到用户输入的按压操作时，可以获取所述按压操作的按压移动方向。比如，图9所示的折叠设备中，在折叠设备的侧面设置有两个压力传感器，且所述设置的压力传感器相隔一定的距离。可以在所述折叠设备的侧面的竖直方向设置两个压力传感器。当用户按压所述折叠设备的侧面时，可以按照一定的方向滑动操作。根据按压操作的滑动方向，结合预设定的指令，可以执行不同方向的折叠操作。比如，当用户的按压操作的方向为由上向下时，可以减小所述折叠设备的折叠角度，当所述用户的按压操作的方向为由下向上时，可以增大所述折叠设备的折叠角度。

或者，还可以设定压力传感器与折叠设备的开合方向的对应关系，当检测到用户按压其中一个压力传感器时，根据压力传感器与开合方向的对应关系，确定折叠设备的开合方向。

或者还可以根据折叠设备当前的折叠状态，确定用户输入的第一操作所对应的开合方向。比如，折叠设备当前的折叠状态为闭合状态，或者折叠角度小于预定的折叠角度，比如小于45度时，当检测到按压操作，可以对折叠设备执行增大折叠角度的操作，增大折叠角度的幅度可以为预先设定的角度，或者可以根据按压时长来确定。当折叠设备当前的折叠状态为打开状态，或者折叠角度大于预定的折叠角度，比如大于145度时，可以对折叠设备进行减小折叠角度的操作，减小折叠角度的幅度可以为预先设定的角度，或者也可以根据按压时长来确定。

在可能的实现方式中，第一操作可以为点击操作。可以根据预先设定的点击次数与开合角度的对应关系，确定第一操作所对应的开合角度。

3、指纹检测

3.1折叠设备结构

在本申请实施例中，压力传感器可以与指纹传感器叠加设置。可以在折叠设备的表面设置指纹传感器。在指纹传感器所在的指纹传感区域检测到用户的指纹信息时，可以获取用户指纹的点击操作、指纹按压、滑动操作等信息。

在可能的实现方式中，指纹传感器可以设置在折叠设备的左侧或右侧。与图6所示的折叠设备的结构类似，指纹传感器设置在折叠设备的右侧，可便于用户通过左手握持折叠设备时，通过左手大拇指进行指纹输入。或者，可以便于用户右手握持折叠设备时，通过右手无名指或中指进行指纹输入。同样，当指纹传感器设置在折叠设备的右侧时，可便于用户通过右手大拇指，或者左手无名指或中指进行指纹输入。

为了便于用户对所述折叠设备进行指纹输入操作，所述指纹传感器的设置位置可以与折叠设备的按键位于同侧，也可以位于异侧。所述按键可以为包括电源按键、音量按键等。当所述折叠设备处于闭合状态时，如果指纹传感器与按键处于同侧，所述指纹传感器所在的指纹传感区域，与按键所在区域在折叠设备的折叠平面的投影可以部分重合或全部重合。当所述折叠设备处于闭合状态时，如果所述指纹传感器所在的指纹传感区域，与按键6所在区域处于相对侧，所述指纹传感器的指纹传感区域与按键所在的按键区域在在折叠设备的侧边投影存在部分重叠或完全重合。将指纹传感区域与按键区域在投影平面部分重叠，使得用户在操作其中任意区域之后，可以准确有效的获取另外一个区域所在的位置。比如，用户在操作指纹传感区域后，可以快速的确定按键区域，或者，当用户操作按键区域之后，可以快速的获取指纹传感区域，提高用户操作的便利性，提高用户操作效率。

3.2开合角度获取

在可能的实现方式中，可以将指纹传感器与压力传感器叠加设置。通过指纹传感器检测用户是否具有开合折叠设备的权限。当检测到用户具有操作权限时，通过压力传感器检测到的压力信息，确定折叠设备的开合角度，或者开合角度和开合方向。

在一些实现方式中，可以设定指纹操作类型与开合角度的对应关系。比如，在屏幕为未锁屏状态时，可以通过指纹传感器的按压时长、指纹传感器检测到的滑动距离，或者指纹传感器的点击次数，结合预先设定的对应关系，确定第一操作的指纹信息所对应的开合角度。

在可能的实现方式中，当折叠设备处于锁屏状态，可以实时检测所述指纹检测区域所采集的指纹数据，当所述指纹检测区域中检测的指纹数据与预定的用户指纹库匹配时，可以执行相应的折叠操作的同时，同时对折叠设备进行解锁。比如打开折叠设备的同时，折叠设备随即点亮屏幕，并进入到折叠设备的解锁后的界面。所述解锁后的界面可以折叠设备的主界面，也可以锁定折叠时所打开的应用程序界面。

3.3开合方向获取

当通过指纹传感器的按压时长确定开合角度时，可以通过折叠设备的折叠状态，确定指纹传感器操作的开合角度所对应的开合方向。比如，折叠设备处于闭合状态，或者折叠设备的折叠角度小于预定的第一角度时，指纹传感器所检测到的第一操作对应的开合方向为打开方向。当折叠设备处于打开状态，或者折叠设备的折叠角度大于预定的第二角度时，指纹传感器所检测到的第一操作对应的开合方向为折叠设备的闭合方向。

当通过指纹传感器检测到的滑动距离确定第一操作对应的开合角度时，可以通过所检测到的滑动方向，确定第一操作所对应的开合方向。比如，指纹传感区域检测到的滑动方向可以包括向上滑动和向下滑动，可以设定向上滑动为折叠角度增大的方向，即折叠设备打开的方向，向下滑动为折叠角度减小的方向，即折叠设备闭合的方向。

当通过指纹传感器检测到的点击指令确定第一操作对应的开合角度时，可以通过预先设定的点击次数所对应的开合方向，确定第一操作所对应的开合方向。或者也可以通过折叠设备的折叠状态，确定点击操作所对应的开合方向。

可以理解的是，本申请实施例中在采用按压检测或指纹检测时，均可以实时的检测用户的操作信息。当屏幕处于熄屏状态时，仍然可以有效的检测到用户输入的对折叠设备进行开合角度控制的指令，有利于提高用户使用的便利性。并且，当检测到用户开始输入第一操作时，比如检测到用户的指纹，或者检测到按压信息时，可以可视化显示压力传感区域或指纹传感区域中的标识信息，便于用户更好的进行可视化操作。

在本申请实施例所述的折叠设备中，与所述折叠设备的折叠动作相关的机构，可以包括驱动机构、阻尼机构或离合机构。其中，所述驱动机构在获取开合角度后，驱动第二折叠部开合。其中，驱动机构可以为驱动电机。该驱动电机可以为步进电机等。其中，驱动电机可以与折叠设备的转轴相连，通过驱动电机驱动所述转轴开合，从而实现对折叠设备的任意折叠角度的调整。

或者，在一些实现方式中，驱动机构可以为弹性部件，当折叠设备需要增大折叠角度时，可以通过释放弹性部件的弹性力，使折叠设备的折叠角度增大，并可通过离合机构，控制折叠设备的折叠角度稳定在预定角度。当折叠设备需要减小折叠角度时，可以通过驱动电机，调整所述弹性部件的压力，使折叠设备开合至预定角度或目标角度。

所述阻尼机构可用于用户手动调整折叠角度时，缓冲用户所施加的折叠作用力，避免折叠设备过快闭合或打开，提升折叠设备的折叠安全性。或者，阻尼机构可以在驱动机构完成开合后，通过阻尼机构使折叠设备稳定在所完成的角度的位置。并且，可以通过阻尼机构的阻力作用，可以在用户手动调整折叠设备的角度后，使折叠设备能够稳定的保持在调整后的角度，方便用户使用。

所述离合机构用于锁定由驱动机构开合完成后的角度。通过离合机构锁止折叠设备保持在所开合到的目标角度。所述离合机构可以为记忆合金、电机控制的锁紧结构、电磁开关等结构。可以将记忆合金的角度设定折叠设备使用频率较高折叠角度，通过记忆合金使得折叠设备稳定在所设定的折叠角度。通过电机控制的锁紧结构，或者通过电磁开关，使折叠设备的折叠轴固定所控制的折叠角度，便于用户可靠的使用折叠设备。

在可能的实现方式中，当折叠设备检测到用户输入的第一操作的操作信息，确定第一操作对应的开合信息，折叠设备根据开合信息中开合角度和开合方向开合完成后的第一预定时段内，通过阻尼机构保持开合后的角度。在第一预定时段内，用户可以手动对折叠角度进行调整，便于对折叠设备的角度调整的多样性。在第一预定时段之后，可以通过离合机构锁止开合后的折叠角度，或者锁卡手动调整后的折叠角度。在对折叠角度锁止后，可以通过检测到的第一操作的操作信息，取消离合机构对折叠角度的锁止，通过驱动机构对折叠设备进行开合角度控制操作。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例一所述的折叠设备的开合控制方法，图8示出了本申请实施例提供的一种折叠设备的开合控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图11，该装置可以包括：

操作信息检测单元1101，用于由折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息；

开合信息获取单元1102，用于由折叠设备根据操作信息检测单元所获取的第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息；

开合单元1103，用于由折叠设备根据开合信息获取单元所获取的开合信息进行开合角度控制。

需要说明的是，上述单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在折叠设备或折叠设备上运行时，使得折叠设备或折叠设备实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/折叠设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/折叠设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/折叠设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种折叠设备的开合控制方法，其特征在于，所述折叠设备的开合控制方法包括：

折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息；

折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息；

折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：

根据所述操作信息中的操作幅度，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一操作为滑动触摸的操作，根据所述操作信息中的操作幅度，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度，包括：

根据滑动触摸的滑动距离，结合预设的距离与角度的对应关系，确定第一操作对应的开合角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滑动触摸的操作为指纹传感区域的滑动操作或触摸传感区域的滑动操作。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述开合信息包括开合方向，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：

折叠设备根据所述第一操作的操作信息中的操作方向，结合预设的滑动方向与折叠设备开合方向的对应关系，确定所述第一操作对应的开合方向。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一操作为按压操作，根据所述操作信息中的操作幅度，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度，包括：

根据按压操作的按压力度，结合预设的力度与角度的对应送给，确定第一操作对应的开合角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息，包括：

通过设置在指纹传感区域的压力传感器检测用户输入的按压操作的按压力度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：

通过指纹传感区域接收到预定的指纹操作，折叠设备确定所述第一操作对应的开合角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预定的指纹操作包括点击、双击或长按。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，在折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制之前，所述方法还包括：

通过指纹传感区域检测的指纹信息，确定输入第一操作信息的用户获得操作权限。

11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述指纹传感区域设置在所述折叠设备的侧面，且在打开状态下，指纹传感区域位于音量按键的下方。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述指纹传感区域与所述折叠设备的按键处于同一侧面，在折叠设备处于闭合状态下，所述指纹传感区域与所述折叠设备的按键区域在折叠设备的折叠平面投影存在重叠；

当所述指纹传感器与所述折叠设备的按键处于相对的侧面时，所述指纹传感区域与所述折叠设备的按键区域在折叠设备的侧边投影存在重叠。

13.根据权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：

获取折叠设备当前的折叠状态；

根据所述当前的折叠状态，确定所述第一操作对应的开合方向。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述当前的折叠状态，确定所述第一操作对应的开合方向，包括：

如果当前的折叠状态为打开状态，所述第一操作对应的开合方向为闭合方向；

如果当前的折叠状态为闭合状态，所述第一操作对应的开合方向为打开方向。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作为触摸操作，折叠设备根据所述第一操作的操作信息，获取所述第一操作对应的开合信息，包括：

获取所述触摸操作所输入或选择的内容；

根据预设的内容与角度的对应关系，确定第一操作对应的开合信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述内容包括图案、文字或数字中的一种多种。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述图案包括九宫格中的点所连接得到的图案。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息，包括：

当折叠设备处于锁屏状态时，折叠设备在预定的第一区域实时检测用户输入的第一操作的操作信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在折叠设备检测用户输入的第一操作的操作信息之后，所述方法还包括：

当检测到用户输入第一操作时，在预定的第二区域实时显示折叠设备的折叠状态。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述折叠设备包括驱动机构、锁止机构和阻尼机构，折叠设备根据所述开合信息进行开合角度控制，包括：

折叠设备通过驱动机构开合完成开合时，驱动机构停止开合，通过阻尼机构保持折叠设备当前的角度；

或者，折叠设备通过驱动机完成开合时，驱动机构停止开合，离合机构锁止折叠设备当前的角度。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述离合机构为记忆合金转轴、与折叠设备转轴相连接的电机或与折叠设备转轴相连接的电磁开关。

22.一种折叠设备，所述折叠设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至21任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的方法。

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