CN114252789A - 电池阻抗测量电路 - Google Patents

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CN114252789A CN202011021904.4A CN202011021904A CN114252789A CN 114252789 A CN114252789 A CN 114252789A CN 202011021904 A CN202011021904 A CN 202011021904A CN 114252789 A CN114252789 A CN 114252789A
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Abstract

本发明涉及一种电池阻抗测量电路，包括：信号发生器，与至少一个电池单元连接，用于向每个所述电池单元输入驱动电流；模数转换器，与所述电池单元的两端相连接，用于将所述电池单元的模拟电压信号转换为数字电压信号；阻抗提取模块，与所述信号发生器和所述模数转换器连接，用于提取与所述电池单元的阻抗特性相关的阻抗信号；以及数字滤波器，从所述阻抗提取模块接收所述阻抗信号，所述数字滤波器在多个频率处具有衰减槽口，所述数字滤波器用于滤除所述阻抗信号中的串扰信号。本发明可以有效地滤除电池阻抗信号中的串扰信号，实现方式简单。

Description

电池阻抗测量电路
技术领域
本发明涉及电子线路的技术领域，具体地涉及一种电池阻抗测量电路。
背景技术
对于汽车电子来说，对电池单元状态的精确测量非常重要，如果结果不准确的话会导致行车安全问题。获得电池单元状态的有效途径是测量电池单元的阻抗。然而，准确测量汽车电池的阻抗是比较困难的，因为汽车电池往往是比较大型的电池包，其中包括许多不同元件，例如电源线和多个独立电池单元，当电流流过这些元件时所产生的磁场会对阻抗测量电路中的测量线路产生额外的干扰，多个电池单元之间会产生串扰(Crosstalk)。由于汽车电池单元的阻抗非常低，通常小于1mΩ，阻抗测量电路中的测量信号是μV级的，与测量电流所产生的磁场在阻抗测量电路中所产生的串扰电压属于相同的数量级，因此，该串扰电压对用于阻抗测量的电压信号产生严重干扰，造成阻抗测量结果的不准确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以简单、准确地去除串扰的电池阻抗测量电路。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种电池阻抗测量电路，其特征在于，包括：信号发生器，与至少一个电池单元连接，用于向每个所述电池单元输入驱动电流；模数转换器，与所述电池单元的两端相连接，用于将所述电池单元的模拟电压信号转换为数字电压信号；阻抗提取模块，与所述信号发生器和所述模数转换器连接，用于提取与所述电池单元的阻抗特性相关的阻抗信号；以及数字滤波器，从所述阻抗提取模块接收所述阻抗信号，所述数字滤波器在多个频率处具有衰减槽口，所述数字滤波器用于滤除所述阻抗信号中的串扰信号。
在本发明的一实施例中，所述信号发生器向每个所述电池单元输入的驱动电流的频率相等。
在本发明的一实施例中，所述衰减槽口对应的所述多个频率之间的频率间隔相等。
在本发明的一实施例中，所述信号发生器向每个所述电池单元输入的驱动电流的频率之间的频率间隔等于所述衰减槽口对应的所述多个频率之间的频率间隔。
在本发明的一实施例中，所述数字滤波器使所述阻抗信号中的直流分量通过。
在本发明的一实施例中，所述数字滤波器包括梳状滤波器，所述梳状滤波器在所述多个频率处具有衰减槽口。
在本发明的一实施例中，所述数字滤波器还包括低通滤波器。
在本发明的一实施例中，所述衰减槽口对应的所述多个频率之间的频率间隔等于测量周期的倒数。
在本发明的一实施例中，所述数字滤波器是积分器，所述积分器包括加法器和寄存器，所述阻抗提取模块与所述加法器的一个输入端相连接，所述寄存器的输出端反馈至所述加法器的另一个输入端。
本发明的电池阻抗测量电路通过采用在多个频率处具有衰减槽口的数字滤波器，特别是一种梳状滤波器结合低通滤波器，可以有效地滤除电池阻抗信号中的串扰信号，实现方式简单，有助于获得准确的电池阻抗测量结果。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是一种电池阻抗测量电路的示意图；
图2是一种采用阻抗测量装置测量电池单元阻抗的原理示意图；
图3A和3B是电池阻抗测量装置的电磁耦合造成串扰现象的示意图；
图4是本发明一实施例的电池阻抗测量电路的示意图；
图5是本发明一实施例中的数字滤波器的幅频特性曲线示意图；
图6是本发明一实施例的电池阻抗测量电路的幅频特性曲线示意图；
图7是本发明一实施例的数字滤波器的电路示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
图1是一种电池阻抗测量电路的示意图。参考图1所示，该测量电路100用于测量电池101的阻抗。在该测量电路100中，信号发生器110产生驱动电流并驱使该电流流入电池101。信号发生器110可以是一种正弦/余弦波发生器，可以输出两路信号，一路为正弦信号，另一路为余弦信号。模数转换器120将来自电池101的模拟电压信号Va转换为数字电压信号Vd。该数字电压信号Vd分别通过乘法器131、132与信号发生器110的输出信号相乘，获得两路输出信号S1和S2。输出信号S1经过低通滤波器141输出该电池101的阻抗值实部real，输出信号S2经过低通滤波器142输出该电池101的阻抗值虚部imaginary。图1所示的测量电路100也可以被称为是一种同步解调器，可以实现带通滤波器的作用。该测量电路100可以包含在用于测量电池阻抗的阻抗测量装置中。
图2是一种采用阻抗测量装置测量电池单元阻抗的原理示意图。参考图2所示，电池单元210包括正极211和负极212。为了测量电池单元210的阻抗，阻抗测量装置220与电池单元210相连接。图2所示采用一种四点测量方法，即阻抗测量装置220通过两根驱动线221a、221b分别与电池单元210的正极211和负极212相连接，用于向该电池单元210输入驱动电流；并且，阻抗测量装置220通过两根感测线222a、222b分别与电池单元210的正极211和负极212相连接，用于测量该电池单元210响应于驱动电流所产生的电压。在一些示例中，驱动线221a、221b还用于向阻抗测量装置220提供电流。根据图2所示的阻抗测量装置220以及四点测量方法，可以避免在测量电池单元210阻抗时引入额外的测量装置的阻抗。
图2所示不用于限制阻抗测量装置220与电池单元210的相对位置。在一些示例中，电池单元210可以相对于图2中所示的位置旋转90度，即使该电池单元210平放，其正极211和负极212处于同一水平线上。
图2中所示的电池单元210也不限于一个电池单元210，其可以表示多个电池单元210的组合。
在一些实施例中，可以采用同一个阻抗测量装置同时测量多个电池单元。也可以针对每个电池单元配置一个独立的阻抗测量装置。其测量原理都可以参考图2及其说明内容。
本说明书以图2所示为例。在图2所示的实施例中，电池单元210的负极212距离阻抗测量装置220较近，正极211距离阻抗测量装置220较远。因此，阻抗测量装置220中与负极212相连接的驱动线221a和感测线222a都比较短，与正极211相连接的驱动线221b和感测线222b相对较长。
采用图2所示的四点测量方法进行电池阻抗测量时，流过驱动线和感测线的电流会产生磁场。由于驱动线221a和感测线222a较短，磁场对驱动线221a和感测线222a造成的影响较小，可以忽略它们对测量结果的影响。但是，磁场在较长的驱动线221b和感测线222b上会产生耦合电感，进而在感测线222b中产生诱导电压，并进一步地对电池单元的阻抗测量结果会造成影响。
图3A和3B是电池阻抗测量装置的电磁耦合造成串扰现象的示意图。如图3A所示，其中示出了对一个电池单元进行阻抗测量的情况。在实际中，电池单元、驱动线和感测线都受到磁场的耦合，从而被诱导产生串扰电压。不过，本发明主要涉及电池阻抗的测量，因此主要关注感测线所受到的串扰，包括电池单元对感测线、驱动线对感测线所造成的串扰。
参考图3A所示，电池单元310相当于图2中所示的电池单元210。在图3A中，该电池单元310表示一个电池单元。阻抗测量装置320用于测量该电池单元310的阻抗。阻抗测量装置320通过两根驱动线321a、321b分别与电池单元310的正极和负极相连接，用于向该电池单元310输入测量电流；并且，阻抗测量装置320通过两根感测线322a、322b分别与电池单元310的正极和负极相连接，用于测量该电池单元310的电压。参考图3A所示，电池感抗Lc表示电池单元310在磁场耦合下的感抗，驱动线感抗LF表示驱动线321b在磁场耦合下的感抗，感测线感抗Ls表示感测线322b在磁场耦合下的感抗。耦合参数Kc表示电池单元310对感测线322b产生的电磁耦合，耦合参数KF表示驱动线321b对感测线322b产生的电磁耦合。
根据图3A所示，感测线322b上所产生的串扰电压vind为：
Figure BDA0002700931190000061
其中，ic为流经电池单元310的电流，iF为驱动线321b上的电流。通常情况下，如图3A所示，ic与iF大小相等、方向相反，即iC＝-iF。因此，上述公式(1)可以简化为：
Figure BDA0002700931190000062
根据公式(2)可知，串扰电压仅对阻抗测量结果中的阻抗值虚部造成影响。在实际中，串扰电压对阻抗测量结果中的阻抗值实部也会有一定的影响，但是不如对阻抗值虚部所造成的影响明显。
尽管图3A仅示出了对一个电池单元310进行阻抗测量的情况，在实际的测量中，与该电池单元310相邻或接近的其他电池单元也会受到阻抗测量装置320所产生的磁场影响，从而产生交互的串扰。多个电池单元相邻或接近表示该多个电池单元彼此之间可以有电连接，也可以没有电连接。
如图3B所示，电池单元331与电池单元332相邻或相近，阻抗测量装置340用于测量电池单元331的阻抗，阻抗测量装置350用于测量电池单元332的阻抗。
如图3B所示，阻抗测量装置340对电池单元331进行阻抗测量时，电池单元331在磁场耦合下的感抗为LC1，驱动线341b在磁场耦合下的感抗为LF1，感测线342b在磁场耦合下的感抗为LS1。阻抗测量装置350对电池单元332进行阻抗测量时，电池单元332在磁场耦合下的感抗为LC2，驱动线351b在磁场耦合下的感抗为LF2，感测线352b在磁场耦合下的感抗为LS2。
如图3B所示，对于电池单元331来说，阻抗测量装置340中的感测线342b除受到自身测量电路中的电池单元331的电磁耦合参数KC11和驱动线341b的电磁耦合参数KF11之外，还受到来自邻近测量电路中的电池单元332的电磁耦合参数KC21和驱动线351b的电磁耦合参数KF21。对于电池单元332来说，阻抗测量装置350中的感测线352b除受到自身测量电路中的电池单元332的电磁耦合参数KC22和驱动线351b的电磁耦合参数KF22之外，还受到来自邻近测量电路中的电池单元331的电磁耦合参数KC12和驱动线341b的电磁耦合参数KF12。
对于更多的电池单元及其对应的阻抗测量装置来说，测量电路彼此之间会产生更加复杂的相互串扰。这种串扰对阻抗测量结果造成严重影响。
为了去除上述串扰，可以将电池单元分为多组，每次仅测量每组中的一个电池单元。例如，如果考虑待测电池单元邻近的两个电池单元所产生的串扰的话，则设M＝3。将多个电池单元顺序编号，并将每3个电池单元作为一组，先测量每组电池单元中的第1个电池单元，即编号为1、4、7、…等的电池单元；再测量每组电池单元中的第2个电池单元，即编号为2、5、8、…等的电池单元，依此类推。虽然这种方法可以消除串扰，但是耗时较长，并且从每个电池单元所提取的数据中有2/3都丢失了。
图4是本发明一实施例的电池阻抗测量电路的示意图。参考图4所示，电池阻抗测量电路400与电池单元401相连接，用于测量该电池单元401的阻抗。图4中示出了一个电池单元401。在其他的实施例中，电池阻抗测量电路400可以与多个电池单元相连接，用于测量多个电池单元的阻抗。
如图4所示，该电池阻抗测量电路400包括信号发生器410、模数转换器420、阻抗提取模块430和数字滤波器440。其中，信号发生器410与至少一个电池单元相连接，用于向每个电池单元输入多个驱动电流I1。图4中所示的电池单元401可用于表示一个电池单元，也可以表示多个电池单元的组合。
在一些实施例中，信号发生器410可以是正余弦波发生器，本发明对于该信号发生器410的具体实现方式不做限制。信号发生器410输入到电池单元401的驱动电流I1可以是正弦信号或余弦信号中的一种。
在一些实施例中，信号发生器410向每个电池单元输入的驱动电流的频率相等。本发明对驱动电流的频率值不做限制。优选地，驱动电流的频率范围是8kHz到8mHz。
在一些实施例中，信号发生器410向每个电池单元输入的驱动电流的频率可以不等。在实际中，输入到每个电池单元中的驱动电流的频率可能会出现差异。
如图4所示，该电池阻抗测量电路400中还包括与电池单元401并联的开关411和泄放电阻器412。其中，信号发生器410与开关411相连接，开关411用于接通或关断电池单元401与泄放电阻器412之间的连接。泄放电阻器412起到分流作用。在一些实施例中，信号发生器410中还可以包括调制器，例如脉冲密度调制器等，使信号发生器410所产生的正弦/余弦信号经过调制器的调制之后再注入电池单元中，并利用调制信号控制开关411来接通或关断与泄放电阻器412之间的连接。
模数转换器(ADC)420与电池单元401的两端相连接，用于将电池单元401的模拟电压信号Va转换为数字电压信号Vd。如图4所示，该电池单元401的正极和负极分别与模数转换器420的两个输入端相连接。
在一些实施例中，在模数转换器420与电池单元401之间还可以包括模拟滤波电路(图未示)，以滤除模拟电压信号Va中的噪声。
如图4所示，阻抗提取模块430与信号发生器410和模数转换器420相连接，信号发生器410输出驱动电流信号至阻抗提取模块430的输入端，模数转换器420输出数字电压信号Vd至阻抗提取模块430的输入端。阻抗提取模块430根据所接收的驱动电流信号和数字电压信号Vd可以提取出与电池单元401的阻抗特性相关的阻抗信号。
在一些实施例中，阻抗提取模块430包括第一乘法器431和第二乘法器432。信号发生器410所产生的驱动电流信号I1输入到第一乘法器431的输入端，信号发生器410所产生的驱动电流信号I2输入到第二乘法器432的输入端。其中，I1和I2分别是正弦信号和余弦信号，即若I1是正弦信号，则I2是对应的余弦信号；若I1是余弦信号，则I2是对应的正弦信号。
数字电压信号Vd与驱动电流信号I1相乘的结果M1输入到数字滤波器440中，经过数字滤波器440可以输出电池单元401的阻抗值实部Zreal；数字电压信号Vd与驱动电流信号I2相乘的结果M2输入到数字滤波器440中，经过数字滤波器440可以输出电池单元401的阻抗值虚部Zimag。结果M1和M2都是与电池单元401的阻抗特性相关的阻抗信号。
参考图4所示，数字滤波器440与阻抗提取模块430连接，该数字滤波器440在多个频率处具有衰减槽口，该数字滤波器440用于滤除阻抗信号中的串扰信号。这里的串扰信号是如前文所述的阻抗测量装置的感测线上的串扰信号，会造成电池单元阻抗测量结果的不准确。该多个频率处的衰减槽口起到对该多个频率的信号进行滤波的作用。
在图4所示的实施例中，一个数字滤波器440与阻抗提取模块430连接。在其他的实施例中，可以包括多个数字滤波器440，例如包括两个数字滤波器440，其中一个与第一乘法器431的输出端相连接，并用于输出电池单元401的阻抗值实部Zreal，另一个与第二乘法器432的输出端相连接，并用于输出电池单元401的阻抗值虚部Zimag。
在一些实施例中，数字滤波器440使阻抗信号中的直流分量通过。阻抗信号的直流分量中包括电池单元401的阻抗信息。
在一些实施例中，数字滤波器440包括梳状滤波器，该梳状滤波器在多个频率处具有衰减槽口，从而起到对特定频率信号的滤波。
在一些实施例中，数字滤波器440中包括梳状滤波器和低通滤波器。低通滤波器可用于允许阻抗信号中的直流分量通过，并且从整体上降低阻抗信号中的高频噪声。该高频噪声可能来源于电池阻抗测量电路以外。当本发明的电池阻抗测量电路用于测量汽车电池单元的阻抗时，本发明的数字滤波器440中的低通滤波器还用于去除来自汽车其他元件，例如电机等的高频噪声。
图5是本发明一实施例中的数字滤波器的幅频特性曲线示意图。其中，横轴为频率，单位是赫兹(Hz)，以指数坐标显示；纵轴为信号的振幅强度，单位为分贝(dB)。图5所示为梳状滤波器和一阶低通滤波器相结合的数字滤波器的幅频特性曲线。参考图5所示，该幅频特性曲线表示该数字滤波器为使直流分量通过的低通滤波器，并在多个频率处具有衰减槽口。例如，在1Hz处具有第一个衰减槽口511，在2Hz处具有第二个衰减槽口512，在3Hz处具有第三个衰减槽口513，依此类推。该多个衰减槽口所处的频率对应串扰信号的频率，根据该数字滤波器，可以准确地滤除电池单元阻抗信号中的串扰信号。
在图5所示的实施例中，具有衰减槽口的多个频率之间的频率间隔相等，该频率间隔为1Hz。图5所示仅为示例，在其他的实施例中，该频率间隔可以是其他的值。
在一些实施例中，信号发生器410向每个电池单元输入的驱动电流的频率之间的频率间隔等于衰减槽口对应的多个频率之间的频率间隔。如图5所示，衰减槽口对应的多个频率之间的频率间隔为1Hz，则信号发生器410向每个电池单元输入的驱动电流的频率之间的频率间隔也可以是1Hz。举例说明，对于包含3个电池单元的电池包来说，对其中一个电池单元进行阻抗测量，向该3个电池单元输入的驱动电流的频率可以分别是999Hz、1000Hz、1001Hz，即驱动电流的频率之间的频率间隔是1Hz。
本发明对数字滤波器中的低通滤波器的阶数、截止频率等不做限制，可以根据需要设置合适的低通滤波器，使该低通滤波器结合梳状滤波器达到准确滤除阻抗信号中的串扰信号的目的。例如，低通滤波器的阶数为4阶，截止频率为0.3Hz。可以理解，截止频率越低、滤波器的阶数越高、信号衰减越明显、所产生的延时越大、滤波器成本越高。
图6是本发明一实施例的电池阻抗测量电路的幅频特性曲线示意图。其中，横轴为频率，单位是赫兹(Hz)，以指数坐标显示；纵轴为信号的振幅强度，单位为分贝(dB)。结合图4，图6所示为整个电池阻抗测量电路400的幅频特性曲线的示意图。参考图6所示，该幅频特性曲线表示为一种带通滤波器的幅频特性，其中心频率fc为所要测量阻抗的电池单元的测量频率，即信号发生器输入到电池单元的驱动电流的频率。在该中心频率fc的两边分别在多个频率处具有衰减槽口620，并且该多个衰减槽口620的频率间隔相等，与图5所示相同，也都为1Hz。图6所示仅为示例，在其他的实施例中，该频率间隔可以是其他的值。
根据图6所示的实施例，该电池阻抗测量电路可以有效地去除阻抗信号中的串扰信号，从而获得准确的阻抗值。
在一些实施例中，多个衰减槽口对应的多个频率之间的频率间隔等于测量周期的倒数。测量周期指采用本发明的电池阻抗测量电路对电池单元进行阻抗测量的周期。在图5和6所示的实施例中，测量周期为1秒，则多个频率的频率间隔为1Hz。在其他的实施例中，若测量周期为0.5秒，则多个频率的频率间隔为2Hz。
图7是本发明一实施例的数字滤波器的电路示意图。该数字滤波器700可以是图4所示的电池阻抗测量电路400中的数字滤波器440。参考图7所示，该数字滤波器700包括一加法器710和一寄存器720，两者共同构成一积分器。结合图4所示，阻抗提取模块430所输出的结果M1和/或M2输入至加法器710的输入端，加法器710的输出端与寄存器720的输入端相连接，寄存器720的输出端反馈至加法器710并作为加法器710的一个输入项，如此可以实现积分器的作用。在每个测量周期结束时，通过寄存器720的reset端重置该寄存器720。
图7所示的数字滤波器700的幅频特性可以用图5所示的幅频特性曲线示意图来表示。也就是说，图7所示的数字滤波器700是梳状滤波器和一阶低通滤波器相结合的数字滤波器。
根据本发明的电池阻抗测量电路可以去除多个电池单元彼此之间的串扰，并且可以同时对多个电池单元的阻抗进行测量，实现方式简单。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种电池阻抗测量电路，其特征在于，包括：
信号发生器，与至少一个电池单元连接，用于向每个所述电池单元输入驱动电流；
模数转换器，与所述电池单元的两端相连接，用于将所述电池单元的模拟电压信号转换为数字电压信号；
阻抗提取模块，与所述信号发生器和所述模数转换器连接，用于提取与所述电池单元的阻抗特性相关的阻抗信号；以及
数字滤波器，从所述阻抗提取模块接收所述阻抗信号，所述数字滤波器在多个频率处具有衰减槽口，所述数字滤波器用于滤除所述阻抗信号中的串扰信号。
2.如权利要求1所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述信号发生器向每个所述电池单元输入的驱动电流的频率相等。
3.如权利要求1所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述衰减槽口对应的所述多个频率之间的频率间隔相等。
4.如权利要求3所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述信号发生器向每个所述电池单元输入的驱动电流的频率之间的频率间隔等于所述衰减槽口对应的所述多个频率之间的频率间隔。
5.如权利要求1所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述数字滤波器使所述阻抗信号中的直流分量通过。
6.如权利要求1所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述数字滤波器包括梳状滤波器，所述梳状滤波器在所述多个频率处具有衰减槽口。
7.如权利要求6所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述数字滤波器还包括低通滤波器。
8.如权利要求1所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述衰减槽口对应的所述多个频率之间的频率间隔等于测量周期的倒数。
9.如权利要求1所述的电池阻抗测量电路，其特征在于，所述数字滤波器包括积分器，所述积分器包括加法器和寄存器，所述阻抗提取模块与所述加法器的一个输入端相连接，所述寄存器的输出端反馈至所述加法器的另一个输入端。
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