CN114251617A - 一种具备主动散热的可远程调焦照明系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备主动散热的可远程调焦照明系统及其控制方法，所述自组网照明系统包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、自组网装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统。可远程对照明装置进行调焦，使照明装置能够以较高亮度均匀出光，且通过喷射流体冷却装置，缩小了主动散热装置的尺寸，使灯头更加紧凑，且无需使用灯罩，不会影响照明亮度，提高了散热效率，延长了LED的使用寿命。

Description

一种具备主动散热的可远程调焦照明系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及照明技术领域，具体涉及一种具备主动散热的可远程调焦照明系统及其控制方法。

背景技术

目前社会经济和城市化进程发展迅速，电力、通信、交通、消防以及市政、供水、供气等行业也得到了快速发展，随之而来的是各种事故的抢险救援工作也在不断增加。并且，随着时代的发展，人类安全变得至关重要，而各种灾害事故频发，给人们的生命和财产带来了巨大的损失。目前抢险救援消防车在消防抢险工况下应用广泛，而在夜间或缺乏照明条件的场所实施抢险救援消防作业，抢险救援消防车需要能够提供应全方位应急照明设备，这样可以极大地提高应急救援效率，将各种安全事故造成的损失降到最低，避免造成灾难性事故发生。

在救援过程中照明设备必不可少，如果照明不良，会在很大程度上影响对障抢险救援消防速度，从而耽误分宝贵的救援时间，也会严重影响抢险救援消防人员的人身安全。

现有技术中，照明装置均匀地照亮远处非常困难。因为大多数的光束散射至远离预定的目标，所以远处照明功率非常弱，为了弥补弱照明功率的问题，往往被输入更高的电能进LED芯片，浪费了很多电能，同时产生大量的热，缩短了LED芯片的有效寿命。

CN105378374B披露了一种远程高强度可调焦LED灯，包括一个或多个LED芯片设置在一个或多个LED芯片基板上,一个或多个镜头基板，每个镜头基板安装上一个或多个镜头组，每一镜头组有一层或多层镀膜，用以把从LED芯片发出的光，穿越镜头组后，光的色温将会改变。一个传动系统，用以改变LED芯片基板和在同一光轴上的镜头基板的相对位置，从而改变LED芯片发出光的光锥角，以能够高强度远程照明。CN103912841B公开了一种带有散热结构的LED照明灯以及移动照明车，包括灯罩、LED基板结构、散热结构，所述灯罩为球形或圆筒形密封罩，其罩于所述LED基板结构和散热结构外，所述散热结构包括风扇，风扇启动后，所述LED照明灯形成风循环实现LED灯的降温，通过设置散热结构以及带有出风孔的灯罩，利用风循环来为LED灯降温。

上述的现有技术虽然给出了调节LED出光以及主动散热的启示，但是上述的调焦装置结构复杂，风冷散热装置会由于使用了灯罩导致影响亮度。如何克服上述现有技术方案的不足，成为本技术领域亟待解决的课题。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种具备主动散热的可远程调焦照明系统及其控制方法，具体采用如下技术方案：

一种具备主动散热的可远程调焦照明系统，所述具备主动散热的可远程调焦照明系统包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统；

所述主照明装置包括气缸、旋转云台、电缆线、主照明灯头、主照明遥控器、主照明线控器；

所述辅助照明装置包括固定座、灯主体、连接件、透镜灯罩、辅助照明灯头、辅助照明灯头散热器、电机、辅助照明遥控器；

所述主照明灯头包括主动散热装置、多个调焦机构；

所述控制箱包括调焦控制装置、第一无线通讯模块；

所述控制终端和/或集中控制系统包括输入输出模块、控制处理模块、第二无线通讯模块；

所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接。

进一步，所述主照明灯头安装在所述旋转云台上，所述旋转云台安装于所述气缸的伸缩端；所述主照明灯头、旋转云台通过所述电缆线与所述控制箱连接，通过所述电缆线向所述主照明灯头、旋转云台以及多个调焦机构供电，并接收/发送数据信号；

所述气缸具有升降功能，通过气管与所述控制箱内部的气泵连接，实现所述主照明灯头的升降；

所述旋转云台用于控制主照明灯头的转向，控制照明角度，实现照明搜索功能；

所述主照明灯头包括若干主照明灯头组件，每个所述主照明灯头组件包括若干LED发光器件和与之数量相等的若干二次配光透镜、若干调焦机构；

所述控制箱用于控制所述气缸的升降，所述旋转云台的转动和所述主照明灯头的照明开关，所述主动散热装置的开启/关闭。

进一步，所述主照明灯头包括4个所述主照明灯头组件，每个主照明灯头组件的功率为500W；所述主照明灯头组件对称固定在所述旋转云台两侧，能够随云台一起转动；

所述LED发光器件采用多颗大功率LED，均布在LED铝基板上，LED铝基板直接贴在所述主照明灯头外壳上；

每一颗大功率LED出光一侧共轴线依次设置二次配光透镜、调焦机构；

所述调焦机构包括球面调焦透镜和驱动所述球面调焦透镜沿着光轴方向移动的超声马达；

所述主照明灯头外壳采用锻造铝合金一体成型制造，其外形为长方形；

在所述主照明灯头外壳外侧安装所述主动散热装置。

进一步，所述控制箱还包括开关电源、主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；

所述开关电源连接到所述抢险救援消防车的车载48V电源，所述开关电源将48V电压转换成多路供电电压传送到所述主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；

所述主照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述主照明灯头，所述辅助照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述辅助照明灯头；

所述主控制板与所述主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路分别连接，用于控制所述主照明灯头和所述辅助照明灯头的开启与关闭；

所述气管通过所述电磁阀与气泵连接，所述主控制板与所述电磁阀、气泵连接，用于控制所述电磁阀、气泵的开启与关闭，通过所述电磁阀控制所述气缸的升降；

所述主控制板与所述旋转云台连接，用于控制旋转云台的俯仰、左右旋转。

进一步，所述主照明遥控器、主照明线控器连接所述主控制板，通过所述主照明遥控器、主照明线控器用于控制所述主照明灯头、电磁阀、气泵的开启与关闭；

所述主照明线控器的控制优先级高于所述主照明遥控器。

进一步，所述调焦控制装置连接所述第一无线通讯模块和所述超声马达；

所述第一无线通讯模块将接收到的调焦控制指令发送给所述调焦控制装置；

所述调焦控制装置用于处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

进一步，所述控制终端为手持移动控制终端，所述集中控制系统为远程控制计算机；

所述控制处理模块连接所述输入输出模块和所述第二无线通讯模块；

所述输入输出模块包括图形化的人机交互界面，用于接收使用者发出的控制指令，发送到所述控制处理模块，所述控制处理模块用于处理接收到的控制指令，并发送到所述第二无线通讯模块；

所述控制指令包括控制调焦结构进行调焦的调焦控制指令；

所述第二无线通讯模块还用于将控制指令发送到所述第一无线通讯模块。

进一步，所述主动散热装置为喷射流体冷却装置，包括冷却腔、微型流体泵、散热腔；

所述冷却腔内设有微孔板，将所述冷却腔分隔成上下两部分；

上部冷却腔一侧开设有冷却流体入口，下部冷却腔在另一侧开设有冷却流体出口；

所述散热腔的相对两侧分别设有散热流体入口和散热流体出口；

所述微型流体泵的出口通过管路连接所述冷却流体入口，所述微型流体泵的入口连通所述散热流体出口，所述冷却流体出口连通所述散热流体入口。

进一步，所述下部冷却腔的外表面与所述主照明灯头外壳紧密贴附，二者之间填充高导热材料；

所述散热腔安装在所述上部冷却腔外表面，在所述散热腔下表面与所述上部冷却腔外表面之间填充绝热材料；

所述散热腔上表面紧密贴附设置散热翅片，二者之间填充高导热材料。

本发明还涉及一种用于具备主动散热的可远程调焦照明系统的控制方法，用于如上所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，包括如下的步骤：

S1.控制主照明灯头和所述辅助照明灯头开启；

S2.控制主动散热装置的微型流量泵开启；

S3.所述第一无线通讯模块与控制终端和/或集中控制系统的第二无线通讯模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接；

S4.使用者通过所述控制终端和/或集中控制系统的所述输入输出模块输入控制指令，所述控制指令包括控制调焦机构进行调焦的调焦控制指令；

S5.所述输入输出模块将控制指令发送到所述控制终端和/或集中控制系统的控制处理模块，所述控制处理模块处理接收到的控制指令，并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块；

S6.所述第一无线通讯模块把接收到的控制命令发送给所述调焦控制装置，所述调焦控制装置处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

本发明的技术方案获得了下列有益效果：可远程对照明装置进行调焦，使照明装置能够以较高亮度均匀出光，且通过喷射流体冷却装置，缩小了主动散热装置的尺寸，使灯头更加紧凑，且无需使用灯罩，不会影响照明亮度，提高了散热效率，延长了LED的使用寿命。

附图说明

图1为本发明主照明装置的结构示意图。

图2为本发明调焦机构的工作原理框图。

图3为本发明主动散热装置的工作原理框图。

图4为本发明主照明装置的工作原理框图。

图5为本发明辅助照明装置的结构示意图。

图6为本发明辅助照明装置水平旋转方式示意图。

图7为本发明辅助照明装置竖直翻转方式示意图。

图8为本发明辅助照明装置遥控器面板示意图。

图9为本发明集中控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。

除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明具体实施例包括一种具备主动散热的可远程调焦照明系统，其包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统。

参见附图1，所述主照明装置包括气缸、旋转云台、电缆线、主照明灯头、主照明遥控器、主照明线控器。

各部分的功能如下：

气缸：其中气缸具有升降功能，通过气管与控制箱内部的气泵连接，可实现灯头的升降功能。

电缆线：灯头、云台通过电缆线与控制箱连接，通过电缆线供电和发送控制信号。

旋转云台：通过旋转云台控制灯头的转向，控制照明角度，实现照明搜索功能。云台可实现灯头的俯仰和左右转动，具备体积小(详见图7所示)，重量轻等特点，设计重量≤20kg，转速32°/s,云台可实现水平0°～360°，垂直-45°～+45°转动，满足技术要求规定的“重量不大于30Kg，水平旋转速度：不小于30度/秒；水平旋转角度：0度～360度连续旋转；垂直旋转范围：-45度～+45度”的要求；可以通过遥控器或者线控器进行控制，且遥控器控制的时候，线控器不能控制，线控器控制的时候，遥控器不能控制，满足技术要求要求的互锁功能。

主照明灯头：通过LED发光、透镜的二次配光，实现照明指标要求。进一步，所述主照明灯头包括4个所述主照明灯头组件，每个主照明灯头组件的功率为500W,所述主照明灯头组件对称固定在所述旋转云台两侧，能够随云台一起转动。所述LED发光器件采用多颗大功率LED，均布在LED铝基板上，LED铝基板直接贴在所述主照明灯头外壳上。所述主照明灯头外壳采用锻造铝合金一体成型制造，其外形为长方形。所述主照明灯头包括主动散热装置、多个调焦机构。每个所述主照明灯头组件包括若干LED发光器件和与之数量相等的若干二次配光透镜、若干调焦机构。在所述主照明灯头外壳外侧安装所述主动散热装置。

每一颗LED发光内对应安装一个二次配光透镜和一个调焦机构。参见图2所示，自左至右依次为LED发光器件、二次配光透镜和调焦机构的球面调焦透镜，调焦机构还包括驱动所述调焦透镜沿着光轴方向移动的超声马达(图中未示出)。其变焦原理是：保持二次配光透镜的位置不变，在调焦透镜沿着光轴从距离二次透镜为最小调焦距离的位置(T＝0mm)移动到距离二次透镜为最大调焦距离的过程中，变焦透镜组的出光角度由大变小。

参见附图3所示，所述主动散热装置为喷射流体冷却装置，包括冷却腔、微型流体泵、散热腔。所述冷却腔内设有微孔板，将所述冷却腔分隔成上下两部分，上部冷却腔一侧开设有冷却流体入口，下部冷却腔在另一侧开设有冷却流体出口，所述散热腔的相对两侧分别设有散热流体入口和散热流体出口。所述微型流体泵的出口通过管路连接所述冷却流体入口，所述微型流体泵的入口连通所述散热流体出口，所述冷却流体出口连通所述散热流体入口。所述下部冷却腔的外表面与所述主照明灯头外壳紧密贴附，二者之间填充高导热材料，所述散热腔安装在所述上部冷却腔外表面，在所述散热腔下表面与所述上部冷却腔外表面之间填充绝热材料，所述散热腔上表面紧密贴附设置散热翅片，二者之间填充高导热材料。

控制箱：负责控制气缸的升降，云台的转动和灯头的照明开关。进一步，参见附图4所示，所述控制箱包括开关电源、主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵。

所述主控制板采用嵌入式控制系统构成。

所述开关电源连接到所述抢险救援消防车的车载48V电源，所述开关电源将48V电压转换成多路供电电压传送到所述主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵。

所述主照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述主照明灯头，所述辅助照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述辅助照明灯头。

所述主控制板与所述主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路分别连接，用于控制所述主照明灯头和所述辅助照明灯头的开启与关闭，所述主动散热装置的开启/关闭。

所述气管通过所述电磁阀与气泵连接，所述主控制板与所述电磁阀、气泵连接，用于控制所述电磁阀、气泵的开启与关闭，通过所述电磁阀控制所述气缸的升降。

主照明灯头安装在所述旋转云台上，所述旋转云台安装于所述气缸的伸缩端；所述主照明灯头、旋转云台通过所述电缆线与所述控制箱连接，通过所述电缆线向所述主照明灯头、旋转云台供电，并接收/发送数据信号

所述主控制板与所述旋转云台连接，用于控制旋转云台的俯仰、左右旋转。

主照明遥控器：通过无线控制灯具的升降、旋转、开关灯和调光。

主照明线控器：通过线缆控制灯具的升降、旋转、开关灯和调光。

通过操作遥控器或线控器上的按键，可以控制气泵的开启与关闭，电磁阀的开闭，云台电机的正反转动以及灯具的亮灭。所述主照明线控器的控制优先级高于所述主照明遥控器。

控制箱还包括压力检测装置，当电磁阀压力达到一定的时候，自动切断气泵的电源。控制箱还包括限位开关，当云台转动到极限角度的时候，限位开关自动给云台电机断电。

所述控制箱包括调焦控制装置、第一无线通讯模块。所述调焦控制装置连接所述第一无线通讯模块和所述超声马达,所述第一无线通讯模块将接收到的调焦控制指令发送给所述调焦控制装置,所述调焦控制装置用于处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

所述辅助照明装置包括固定座、灯主体、连接件、透镜灯罩、辅助照明灯头、辅助照明灯头散热器、电机、辅助照明遥控器。

参见附图5所示，固定座上端与灯具的旋转部分连接，底部提供与灯光照明车的安装接口。灯主体内置控制器及电机，灯主体可绕固定座水平360°旋转，同时可控制灯头绕着灯主体竖直翻转180°。连接件把灯头与灯主体通过电机连接在一起，透镜灯罩提供外壳防护和配光设计，灯头散热器与透明罩一起为LED提供外壳防护和散热，灯具外壳防护等级IP66。电机提供灯头的旋转功能，辅助照明遥控器提供灯具的控制功能。灯具额定电压设计48V。

灯光车辅助照明装置采用光源LED光源，选用cree XPG3高光效灯珠，灯珠光效可达190lm/W；方案采用24颗灯珠，采用12串2并设计方式，额定电压36V，光源功率100W，满足技术要求规定的光源功率不大于120瓦的要求；按照190lm/W计算光源总光通量为19000lm,透镜灯罩中透镜角度为6度，经模拟100米处中心照度≥45lx。设计满足技术要求规定的光源功率不大于120瓦，100米中心照度不小于40勒克斯，光源类型为LED光源的要求。

水平旋转结构主要组成部分为：水平旋转电机、水平旋转限位开关、大齿轮等组成。其中大齿轮与灯主体通过螺钉连接为一体，当水平旋转电机带动大齿轮旋转时，灯主体绕着底座水平旋转，水平旋转限位开关可控制灯主体旋转最大角度为360°，水平旋转方式示意图如附图6所示。

竖直翻转结构主要组成部分为：竖直翻转电机、竖直翻转限位开关、连接件等组成。其中连接件将灯头与内置竖直翻转电机进行连接，当竖直翻转电机旋转时带动灯头绕着灯主体旋转，竖直翻转限位开关可控制灯头翻转角度为0-180°竖直翻转示意图如图7所示。

辅助照明装置一共有10套，分成4组，按如下定义：

前向灯：装在车前顶面，朝向车行进方向的4套辅助照明装置后向灯：装在车后顶面，朝向车后方的4套辅助照明装置

左侧灯：装在车中顶面，朝向左侧的1套辅助照明装置

右侧灯：装在车顶右面，朝向右侧的1套辅助照明装置

辅助照明装置由遥控器控制，遥控器面板如图8所示，包括“前向灯”、“后向灯”、“左侧灯”、“右侧灯”、“所有灯”、“灯复位”、“开灯”、“关灯”、“上翻”、“下翻”、“左转”、“右转”共12个按键。

参照附图9所示，所述控制终端为手持移动控制终端，所述集中控制系统为远程控制计算机。所述控制处理模块连接所述输入输出模块和所述第二无线通讯模块，所述输入输出模块包括图形化的人机交互界面，用于接收使用者发出的控制指令，发送到所述控制处理模块，所述控制处理模块用于处理接收到的控制指令，并发送到所述第二无线通讯模块。所述控制指令包括控制调焦结构进行调焦的调焦控制指令。所述第二无线通讯模块还用于将控制指令发送到所述第一无线通讯模块。

所述调焦控制装置连接所述第一无线通讯模块和所述超声马达。所述第一无线通讯模块将接收到的调焦控制指令发送给所述调焦控制装置，所述调焦控制装置用于处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

本发明另一具体实施例涉及一种用于具备主动散热的可远程调焦照明系统的控制方法，包括：

S1.控制主照明灯头和所述辅助照明灯头开启；

S2.控制主动散热装置的微型流量泵开启；

S3.所述第一无线通讯模块与控制终端和/或集中控制系统的第二无线通讯模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接；

S4.使用者通过所述控制终端和/或集中控制系统的所述输入输出模块输入控制指令，所述控制指令包括控制调焦机构进行调焦的调焦控制指令；

S5.所述输入输出模块将控制指令发送到所述控制终端和/或集中控制系统的控制处理模块，所述控制处理模块处理接收到的控制指令，并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块；

S6.所述第一无线通讯模块把接收到的控制命令发送给所述调焦控制装置，所述调焦控制装置处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述具备主动散热的可远程调焦照明系统包括安装在抢险救援消防车上的若干主照明装置、若干辅助照明装置、控制箱，以及不安装在所述抢险救援消防车上的控制终端和/或集中控制系统；

所述主照明装置包括气缸、旋转云台、电缆线、主照明灯头、主照明遥控器、主照明线控器；

所述辅助照明装置包括固定座、灯主体、连接件、透镜灯罩、辅助照明灯头、辅助照明灯头散热器、电机、辅助照明遥控器；

所述主照明灯头包括主动散热装置、多个调焦机构；

所述控制箱包括调焦控制装置、第一无线通讯模块；

所述控制终端和/或集中控制系统包括输入输出模块、控制处理模块、第二无线通讯模块；

所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接。

2.根据权利要求1所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述主照明灯头安装在所述旋转云台上，所述旋转云台安装于所述气缸的伸缩端；所述主照明灯头、旋转云台通过所述电缆线与所述控制箱连接，通过所述电缆线向所述主照明灯头、旋转云台以及多个调焦机构供电，并接收/发送数据信号；

所述气缸具有升降功能，通过气管与所述控制箱内部的气泵连接，实现所述主照明灯头的升降；

所述旋转云台用于控制主照明灯头的转向，控制照明角度，实现照明搜索功能；

所述主照明灯头包括若干主照明灯头组件，每个所述主照明灯头组件包括若干LED发光器件和与之数量相等的若干二次配光透镜、若干调焦机构；

所述控制箱用于控制所述气缸的升降，所述旋转云台的转动和所述主照明灯头的照明开关，所述主动散热装置的开启/关闭。

3.根据权利要求2所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述主照明灯头包括4个所述主照明灯头组件，每个主照明灯头组件的功率为500W；所述主照明灯头组件对称固定在所述旋转云台两侧，能够随云台一起转动；

所述LED发光器件采用多颗大功率LED，均布在LED铝基板上，LED铝基板直接贴在所述主照明灯头外壳上；

每一颗大功率LED出光一侧共轴线依次设置二次配光透镜、调焦机构；

所述调焦机构包括球面调焦透镜和驱动所述球面调焦透镜沿着光轴方向移动的超声马达；

所述主照明灯头外壳采用锻造铝合金一体成型制造，其外形为长方形；

在所述主照明灯头外壳外侧安装所述主动散热装置。

4.根据权利要求3所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述控制箱还包括开关电源、主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；

所述开关电源连接到所述抢险救援消防车的车载48V电源，所述开关电源将48V电压转换成多路供电电压传送到所述主控制板、主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路、电磁阀、气泵；

所述主照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述主照明灯头，所述辅助照明装置控制电路通过所述电缆线连接所述辅助照明灯头；

所述主控制板与所述主照明装置控制电路、辅助照明装置控制电路分别连接，用于控制所述主照明灯头和所述辅助照明灯头的开启与关闭；

所述气管通过所述电磁阀与气泵连接，所述主控制板与所述电磁阀、气泵连接，用于控制所述电磁阀、气泵的开启与关闭，通过所述电磁阀控制所述气缸的升降；

所述主控制板与所述旋转云台连接，用于控制旋转云台的俯仰、左右旋转。

5.根据权利要求4所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述主照明遥控器、主照明线控器连接所述主控制板，通过所述主照明遥控器、主照明线控器用于控制所述主照明灯头、电磁阀、气泵的开启与关闭；

所述主照明线控器的控制优先级高于所述主照明遥控器。

6.根据权利要求5所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述调焦控制装置连接所述第一无线通讯模块和所述超声马达；

所述第一无线通讯模块将接收到的调焦控制指令发送给所述调焦控制装置；

所述调焦控制装置用于处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

7.根据权利要求6所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述控制终端为手持移动控制终端，所述集中控制系统为远程控制计算机；

所述控制处理模块连接所述输入输出模块和所述第二无线通讯模块；

所述输入输出模块包括图形化的人机交互界面，用于接收使用者发出的控制指令，发送到所述控制处理模块，所述控制处理模块用于处理接收到的控制指令，并发送到所述第二无线通讯模块；

所述控制指令包括控制调焦结构进行调焦的调焦控制指令；

所述第二无线通讯模块还用于将控制指令发送到所述第一无线通讯模块。

8.根据权利要求3所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述主动散热装置为喷射流体冷却装置，包括冷却腔、微型流体泵、散热腔；

所述冷却腔内设有微孔板，将所述冷却腔分隔成上下两部分；

上部冷却腔一侧开设有冷却流体入口，下部冷却腔在另一侧开设有冷却流体出口；

所述散热腔的相对两侧分别设有散热流体入口和散热流体出口；

所述微型流体泵的出口通过管路连接所述冷却流体入口，所述微型流体泵的入口连通所述散热流体出口，所述冷却流体出口连通所述散热流体入口。

9.根据权利要求8所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，所述下部冷却腔的外表面与所述主照明灯头外壳紧密贴附，二者之间填充高导热材料；

所述散热腔安装在所述上部冷却腔外表面，在所述散热腔下表面与所述上部冷却腔外表面之间填充绝热材料；

所述散热腔上表面紧密贴附设置散热翅片，二者之间填充高导热材料。

10.一种用于具备主动散热的可远程调焦照明系统的控制方法，用于如权利要求1-9任一项所述的具备主动散热的可远程调焦照明系统，其特征在于，包括如下的步骤：

S1.控制主照明灯头和所述辅助照明灯头开启；

S2.控制主动散热装置的微型流量泵开启；

S3.所述第一无线通讯模块与控制终端和/或集中控制系统的第二无线通讯模块通过4G/5G无线通讯网络通信连接；

S4.使用者通过所述控制终端和/或集中控制系统的所述输入输出模块输入控制指令，所述控制指令包括控制调焦机构进行调焦的调焦控制指令；

S5.所述输入输出模块将控制指令发送到所述控制终端和/或集中控制系统的控制处理模块，所述控制处理模块处理接收到的控制指令，并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块；

S6.所述第一无线通讯模块把接收到的控制命令发送给所述调焦控制装置，所述调焦控制装置处理所述调焦控制指令，生成控制信号发送到所述超声马达，用于控制超声马达带动所述调焦透镜移动实现调焦。

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