CN114251368B - 一种轴承用嵌入式磁流体密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供了一种轴承用嵌入式磁流体密封装置，包括壳体；所述的壳体内沿轴向间隔设有左轴承和右轴承；所述的外套筒的端面上分别设有内极靴环、中间极靴环和外极靴环，将中间极靴环、外极靴环部分嵌入轴承，使得中间极靴环和外极靴环的末端与轴承滚珠形成密封间隙；并且在套筒对应轴承的内圈外端设置内极靴环，内极靴环的末端与轴承内圈外端面形成密封间隙，该密封间隙可以解决大尺寸轴旋转发生跳动时影响密封性能的问题，密封间隙中的磁流体可阻挡尘土、水、杂质污染轴承工作空间，提高了轴承的使用寿命。本发明轴承用嵌入式磁流体密封装置，该装置能有效提高轴承的使用寿命，适用于大轴径高速旋转的场合。

Description

一种轴承用嵌入式磁流体密封装置

技术领域

本发明属于机械工程密封领域 ，具体涉及一种轴承用嵌入式磁流体密封装置。

背景技术

磁流体是一种新型智能材料，磁流体密封已经较为成熟的应用于密封真空、气体等场合，磁流体密封属于无接触式密封，具有零泄露，寿命长，结构简单，可靠性高，摩擦力小等优点，解决了很多高密封要求的工程问题。磁流体的研究与应用有着广阔的应用前景，在许多未知的领域还有待开发。密封间隙内的磁性流体在高速旋转情况下，轴承磨损加剧，导致密封组件寿命缩短，因此提高轴承的使用寿命是当前研究的热点问题之一。

中国专利CN201811241396提出了一种导磁环套筒式磁流体密封装置，通过采用套筒的设计解决了装配困难、耐压力低的问题，但轴承长期暴露在外部环境中，无其他特殊防护，在高速重载下，尘土、水、杂质会造成轴承内部的磨损增大甚至失效，从而导致密封组件的使用寿命大大的缩短。因此提供一种结构简单、安装方便且能够保护轴承良好运行的密封装置具有重要的意义。

发明内容

本发明旨在提供一种轴承用嵌入式磁流体密封装置，该装置能有效提高轴承的使用寿命，适用于大轴径高速旋转的场合。

本发明的技术方案如下：

一种轴承用嵌入式磁流体密封装置，包括壳体；

所述的壳体内沿轴向间隔设有左轴承和右轴承；所述的左轴承和右轴承的外圈与壳体的内圆面固定连接，内圈与轴的外圆面固定连接；

所述的左轴承的左侧和右轴承的右侧分别设有左外套筒和右外套筒，左外套筒和右外套筒设于壳体的内圆面上；所述的左外套筒和右外套筒的内圆面与轴的外圆面之间留有间距，左外套筒的右端面的外圆周上设有凸环Ⅰ，通过凸环Ⅰ与左轴承的左端面外圆周部接触；右外套筒的左端面的外圆周上设有凸环Ⅱ，通过凸环Ⅱ与右轴承的右端面外圆周部接触；

所述的左外套筒的右端面和右外套筒的左端面上设有环形凹槽，环形凹槽内分别设有中间极靴环Ⅰ、外极靴环Ⅰ、内极靴环；所述的外极靴环Ⅰ设于环形凹槽的内侧面上，内极靴环设于环形凹槽的外侧面上，外极靴环Ⅰ和内极靴环中间设有中间极靴环Ⅰ；所述的左侧的中间极靴环Ⅰ、外极靴环Ⅰ的左端面与左外套筒的右端面接触，右端面伸入左轴承内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述左侧的内极靴环的左端面与左外套筒的右端面接触，右端面向右延伸靠近左轴承内圈的左端面内圆周部，并与之留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的右侧的中间极靴环Ⅰ、外极靴环Ⅰ的右端面与右外套筒的左端面接触，左端面伸入右轴承内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述右侧的内极靴环的右端面与右外套筒的左端面接触，左端面向左延伸靠近右轴承内圈的右端面内圆周部，并与之留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的中间极靴环Ⅰ和内极靴环之间设有永磁体Ⅰ；所述的中间极靴环Ⅰ和外极靴环Ⅰ之间设有永磁体Ⅱ；

所述的左轴承的右侧设有中间外套筒Ⅰ、中间内套筒Ⅰ，右轴承的左侧设有中间外套筒Ⅱ、中间内套筒Ⅱ；所述的中间外套筒Ⅰ、中间外套筒Ⅱ设于壳体的内圆面上；所述的中间内套筒Ⅰ、中间内套筒Ⅱ套装于轴的外圆面上，中间内套筒Ⅰ、中间内套筒Ⅱ的外圆面分别与中间外套筒Ⅰ、中间外套筒Ⅱ的内圆面相对应并留有间距；

所述的中间外套筒Ⅰ的左端面与左轴承的右端面之间设有外定位极靴环Ⅰ，外定位极靴环Ⅰ设于壳体的内圆面上；所述的外定位极靴环Ⅰ的左端面与左轴承的右端面外圆周部接触，右端面与中间外套筒Ⅰ的左端面外圆周部接触；

所述的中间外套筒Ⅱ的右端面与右轴承的左端面之间设有外定位极靴环Ⅱ，外定位极靴环Ⅱ设于壳体的内圆面上；所述的外定位极靴环Ⅱ的左端面与的中间外套筒Ⅱ右端面外圆周部接触，右端面与右轴承的左端面外圆周部接触；

所述的中间外套筒Ⅰ左端面和中间外套筒Ⅱ右端面的内圆周部上设有凸环Ⅲ，凸环Ⅲ外圆面上设有外极靴环Ⅱ；所述的左侧的外极靴环Ⅱ的右端面与中间外套筒Ⅰ的左端面接触，左端伸入到左轴承的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左侧的外极靴环Ⅱ和外定位极靴环Ⅰ之间设有永磁体Ⅲ，永磁体Ⅲ的右端面与中间外套筒Ⅰ的左端面接触；

所述的右侧的外极靴环Ⅱ的左端面与中间外套筒Ⅱ的右端面接触，右端伸入到右轴承的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右侧的外极靴环Ⅱ和外定位极靴环Ⅱ之间设有永磁体Ⅳ，永磁体Ⅳ的左端面与中间外套筒Ⅱ的右端面接触；

所述的中间内套筒Ⅰ的左端面与左轴承的右端面之间设有内定位极靴环Ⅰ，内定位极靴环Ⅰ套装于轴的外圆面上；所述的内定位极靴环Ⅰ的左端面与左轴承的右端面的内圆周部接触，右端面与中间内套筒Ⅰ的左端面的内圆周部接触；

所述的中间内套筒Ⅱ的右端面与右轴承的左端面之间设有内定位极靴环Ⅱ，内定位极靴环Ⅱ套装于轴的外圆面上；所述的内定位极靴环Ⅱ的左端面与中间内套筒Ⅱ的右端面的内圆周部接触，右端面与的右轴承左端面的内圆周部接触；

所述的中间内套筒Ⅰ左端面和中间内套筒Ⅱ右端面的外圆周部上设有凸环Ⅳ，凸环Ⅳ的外圆面与凸环Ⅲ的内圆面相对应并留有间距；所述的凸环Ⅳ的内圆面上设有中间极靴环Ⅱ；所述的左侧的中间极靴环Ⅱ的右端面与中间内套筒Ⅰ的左端面外圆周部接触，左端面伸入到左轴承的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左侧的中间极靴环Ⅱ和内定位极靴环Ⅰ之间设有永磁体Ⅴ，永磁体Ⅴ的右端面与中间内套筒Ⅰ的左端面接触；

所述的右侧的中间极靴环Ⅱ的左端面与中间内套筒Ⅱ的右端面外圆周部接触，右端面伸入到右轴承的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右侧的中间极靴环Ⅱ和内定位极靴环Ⅱ之间设有永磁体Ⅵ，永磁体Ⅵ的左端面与中间内套筒Ⅱ的右端面接触。

进一步地，所述的中间外套筒Ⅰ和中间外套筒Ⅱ之间设有外挡圈环；

所述的外挡圈环的外圆面与壳体的内圆面固定连接，外挡圈环的左端面与中间外套筒Ⅰ的右端面外圆周部接触，右端面与中间外套筒Ⅱ的左端面外圆周部接触。

进一步地，所述的中间内套筒Ⅰ和中间内套筒Ⅱ之间设有内挡圈环；

所述的内挡圈环套装于轴上，内挡圈环左端面与中间内套筒Ⅰ的右端面内圆周部接触，右端面与中间内套筒Ⅱ的左端面内圆周部接触；

所述的内挡圈环的外圆面和外挡圈环的内圆面之间留有距离。

进一步地，所述的永磁体Ⅰ、永磁体Ⅱ、永磁体Ⅲ、永磁体Ⅳ、永磁体Ⅴ、永磁体Ⅵ均为径向充磁型永磁体；

所述的永磁体Ⅰ和永磁体Ⅱ的磁力线方向相同；

所述的永磁体Ⅲ、永磁体Ⅳ分别与永磁体Ⅴ、永磁体Ⅵ的磁力线方向相反。

进一步地，所述的左侧的中间极靴环Ⅰ、外极靴环Ⅰ和右侧的外极靴环Ⅱ、中间极靴环Ⅱ的左端面均为弧形环面Ⅰ；

所述的右侧的中间极靴环Ⅰ、外极靴环Ⅰ和左侧的外极靴环Ⅱ、中间极靴环Ⅱ的右端面均为弧形环面Ⅱ；

所述的弧形环面Ⅰ、弧形环面Ⅱ与滚珠的外圆面相互对应。

进一步地，所述的壳体的内圆面的左端处设有凸台，凸台的左端面与左外套筒的左端面外圆周部接触。

进一步地，所述的左外套筒、中间外套筒Ⅰ、中间外套筒Ⅱ、右外套筒的外圆面上均设有密封圈槽b，其内O型密封圈Ⅰ；所述的中间内套筒Ⅰ、中间内套筒Ⅱ的内圆面上均设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅲ。

进一步地，所述的壳体的左端面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅱ。

进一步地，所述的壳体的右端设有端盖。

进一步地，所述的端盖左端面的外圆周处设有定位环，所述的定位环沿轴向向左延伸，与右外套筒的右端面外圆周部接触。

本发明通过在外套筒的端面上分别设有内极靴环、中间极靴环和外极靴环，将中间极靴环、外极靴环部分嵌入轴承，使得中间极靴环和外极靴环的末端与轴承滚珠形成密封间隙；并且在套筒对应轴承的内圈外端设置内极靴环，内极靴环的末端与轴承内圈外端面形成密封间隙，该密封间隙可以解决大尺寸轴旋转发生跳动时影响密封性能的问题，密封间隙中的磁流体可阻挡尘土、水、杂质污染轴承工作空间，提高了轴承的使用寿命。

本发明优选方案中间极靴环、外极靴环的末端为弧形环面结构，有助于磁流体在中间极靴环、外极靴环的末端和滚珠的外圆面组成的密封间隙中形成密封屏障，磁流体对轴承具有散热作用，使得轴承的使用寿命进一步的提高。

附图说明

图1是本发明的轴承用嵌入式磁流体密封装置结构示意图；

图2是本发明的内套筒和外套筒局部示意图；

图中各部分名称及序号如下：

1-轴、2-壳体、3-左外套筒、4-左轴承、5-外套筒Ⅰ、6-内套筒Ⅰ、7-外套筒Ⅱ、8-内套筒Ⅱ、9-右轴承、10-右外套筒、11-环形凹槽、12-中间极靴环Ⅰ、13-外极靴环Ⅰ、14-凸环Ⅰ、15-弧形环面Ⅰ、16-弧形环面Ⅱ、17-外极靴环Ⅱ、18-外定位极靴环Ⅰ、19-凸环Ⅲ、20-凸环Ⅳ、21-外挡圈环、22- O型密封圈Ⅰ、23-外定位极靴环Ⅱ、24-凸环Ⅱ、25-内极靴环、26-永磁体Ⅰ、27-永磁体Ⅱ、28-O型密封圈Ⅱ、29-凸台、30-中间极靴环Ⅱ、31-内定位极靴环Ⅰ、32-永磁体Ⅴ、33-永磁体Ⅲ、34-内挡圈环、35-O型密封圈Ⅲ、36-永磁体Ⅳ、37-内定位极靴环Ⅱ、38-永磁体Ⅵ、39-定位环、40-端盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明。

实施例1

如图1-2所示，所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，包括壳体2；所述的壳体2内沿轴向间隔设有左轴承4和右轴承9；所述的左轴承4和右轴承9的外圈与壳体2的内圆面固定连接，内圈与轴1的外圆面固定连接；

所述的左轴承4的左侧和右轴承9的右侧分别设有左外套筒3和右外套筒10，左外套筒3和右外套筒10设于壳体2的内圆面上；所述的左外套筒3和右外套筒10的内圆面与轴1的外圆面之间留有间距，左外套筒3的右端面的外圆周上设有凸环Ⅰ14，通过凸环Ⅰ14与左轴承4的左端面外圆周部接触；右外套筒10的左端面的外圆周上设有凸环Ⅱ24，通过凸环Ⅱ24与右轴承9的右端面外圆周部接触；

所述的左外套筒3的右端面和右外套筒10的左端面上设有环形凹槽11，环形凹槽11内分别设有中间极靴环Ⅰ12、外极靴环Ⅰ13、内极靴环25；所述的外极靴环Ⅰ13设于环形凹槽11的内侧面上，内极靴环25设于环形凹槽11的外侧面上，外极靴环Ⅰ13和内极靴环25中间设有中间极靴环Ⅰ12；所述的左侧的中间极靴环Ⅰ12、外极靴环Ⅰ13的左端面与左外套筒3的右端面接触，右端面伸入左轴承4内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述左侧的内极靴环25的左端面与左外套筒3的右端面接触，右端面向右延伸靠近左轴承4内圈的左端面内圆周部，并与之留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的右侧的中间极靴环Ⅰ12、外极靴环Ⅰ13的右端面与右外套筒10的左端面接触，左端面伸入右轴承9内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述右侧的内极靴环25的右端面与右外套筒10的左端面接触，左端面向左延伸靠近右轴承9内圈的右端面内圆周部，并与之留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的中间极靴环Ⅰ12和内极靴环25之间设有永磁体Ⅰ26；所述的中间极靴环Ⅰ12和外极靴环Ⅰ13之间设有永磁体Ⅱ27；

所述的左轴承4的右侧设有中间外套筒Ⅰ5、中间内套筒Ⅰ6，右轴承9的左侧设有中间外套筒Ⅱ7、中间内套筒Ⅱ8；所述的中间外套筒Ⅰ5、中间外套筒Ⅱ7设于壳体2的内圆面上；所述的中间内套筒Ⅰ6、中间内套筒Ⅱ8套装于轴1的外圆面上，中间内套筒Ⅰ6、中间内套筒Ⅱ8的外圆面分别与中间外套筒Ⅰ5、中间外套筒Ⅱ7的内圆面相对应并留有间距；

所述的中间外套筒Ⅰ5的左端面与左轴承4的右端面之间设有外定位极靴环Ⅰ18，外定位极靴环Ⅰ18设于壳体2的内圆面上；所述的外定位极靴环Ⅰ18的左端面与左轴承4的右端面外圆周部接触，右端面与中间外套筒Ⅰ5的左端面外圆周部接触；

所述的中间外套筒Ⅱ7的右端面与右轴承9的左端面之间设有外定位极靴环Ⅱ23，外定位极靴环Ⅱ23设于壳体2的内圆面上；所述的外定位极靴环Ⅱ23的左端面与的中间外套筒Ⅱ7右端面外圆周部接触，右端面与右轴承9的左端面外圆周部接触；

所述的中间外套筒Ⅰ5左端面和中间外套筒Ⅱ7右端面的内圆周部上设有凸环Ⅲ19，凸环Ⅲ19外圆面上设有外极靴环Ⅱ17；所述的左侧的外极靴环Ⅱ17的右端面与中间外套筒Ⅰ5的左端面接触，左端伸入到左轴承4的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左侧的外极靴环Ⅱ17和外定位极靴环Ⅰ18之间设有永磁体Ⅲ33，永磁体Ⅲ33的右端面与中间外套筒Ⅰ5的左端面接触；

所述的右侧的外极靴环Ⅱ17的左端面与中间外套筒Ⅱ7的右端面接触，右端伸入到右轴承9的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右侧的外极靴环Ⅱ17和外定位极靴环Ⅱ23之间设有永磁体Ⅳ36，永磁体Ⅳ36的左端面与中间外套筒Ⅱ7的右端面接触；

所述的中间内套筒Ⅰ6的左端面与左轴承4的右端面之间设有内定位极靴环Ⅰ31，内定位极靴环Ⅰ31套装于轴1的外圆面上；所述的内定位极靴环Ⅰ31的左端面与左轴承4的右端面的内圆周部接触，右端面与中间内套筒Ⅰ6的左端面的内圆周部接触；

所述的中间内套筒Ⅱ8的右端面与右轴承9的左端面之间设有内定位极靴环Ⅱ37，内定位极靴环Ⅱ37套装于轴1的外圆面上；所述的内定位极靴环Ⅱ37的左端面与中间内套筒Ⅱ8的右端面的内圆周部接触，右端面与的右轴承9左端面的内圆周部接触；

所述的中间内套筒Ⅰ6左端面和中间内套筒Ⅱ8右端面的外圆周部上设有凸环Ⅳ20，凸环Ⅳ20的外圆面与凸环Ⅲ19的内圆面相对应并留有间距；所述的凸环Ⅳ20的内圆面上设有中间极靴环Ⅱ30；所述的左侧的中间极靴环Ⅱ30的右端面与中间内套筒Ⅰ6的左端面外圆周部接触，左端面伸入到左轴承4的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左侧的中间极靴环Ⅱ30和内定位极靴环Ⅰ31之间设有永磁体Ⅴ32，永磁体Ⅴ32的右端面与中间内套筒Ⅰ6的左端面接触；

所述的右侧的中间极靴环Ⅱ30的左端面与中间内套筒Ⅱ8的右端面外圆周部接触，右端面伸入到右轴承9的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右侧的中间极靴环Ⅱ30和内定位极靴环Ⅱ7之间设有永磁体Ⅵ38，永磁体Ⅵ38的左端面与中间内套筒Ⅱ8的右端面接触。

所述的中间外套筒Ⅰ5和中间外套筒Ⅱ7之间设有外挡圈环21；

所述的外挡圈环21的外圆面与壳体2的内圆面固定连接，外挡圈环21的左端面与中间外套筒Ⅰ5的右端面外圆周部接触，右端面与中间外套筒Ⅱ7的左端面外圆周部接触。

所述的中间内套筒Ⅰ6和中间内套筒Ⅱ8之间设有内挡圈环34；

所述的内挡圈环34套装于轴1上，内挡圈环34左端面与中间内套筒Ⅰ6的右端面内圆周部接触，右端面与中间内套筒Ⅱ8的左端面内圆周部接触；

所述的内挡圈环34的外圆面和外挡圈环21的内圆面之间留有距离。

所述的永磁体Ⅰ26、永磁体Ⅱ27、永磁体Ⅲ33、永磁体Ⅳ36、永磁体Ⅴ32、永磁体Ⅵ38均为径向充磁型永磁体；

所述的永磁体Ⅰ26和永磁体Ⅱ27的磁力线方向相同；

所述的永磁体Ⅲ33、永磁体Ⅳ36分别与永磁体Ⅴ32、永磁体Ⅵ38的磁力线方向相反。

所述的左侧的中间极靴环Ⅰ12、外极靴环Ⅰ13和右侧的外极靴环Ⅱ17、中间极靴环Ⅱ30的左端面均为弧形环面Ⅰ15；

所述的右侧的中间极靴环Ⅰ12、外极靴环Ⅰ13和左侧的外极靴环Ⅱ17、中间极靴环Ⅱ30的右端面均为弧形环面Ⅱ16；

所述的弧形环面Ⅰ15、弧形环面Ⅱ16与滚珠的外圆面相互对应。

所述的壳体2的内圆面的左端处设有凸台29，凸台29的左端面与左外套筒3的左端面外圆周部接触。

所述的左外套筒3、中间外套筒Ⅰ5、中间外套筒Ⅱ7、右外套筒10的外圆面上均设有密封圈槽b，其内O型密封圈Ⅰ22；所述的中间内套筒Ⅰ6、中间内套筒Ⅱ8的内圆面上均设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅲ35。

所述的壳体2的左端面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅱ28。

所述的壳体2的右端设有端盖40。

所述的端盖40左端面的外圆周处设有定位环39，所述的定位环39沿轴向向左延伸，与右外套筒10的右端面外圆周部接触。

Claims (10)

1.一种轴承用嵌入式磁流体密封装置，包括壳体（2），其特征在于：

所述的壳体（2）内沿轴向间隔设有左轴承（4）和右轴承（9）；所述的左轴承（4）和右轴承（9）的外圈与壳体（2）的内圆面固定连接，内圈与轴（1）的外圆面固定连接；

所述的左轴承（4）的左侧和右轴承（9）的右侧分别设有左外套筒（3）和右外套筒（10），左外套筒（3）和右外套筒（10）设于壳体（2）的内圆面上；所述的左外套筒（3）和右外套筒（10）的内圆面与轴（1）的外圆面之间留有间距，左外套筒（3）的右端面的外圆周上设有凸环Ⅰ（14），通过凸环Ⅰ（14）与左轴承（4）的左端面外圆周部接触；右外套筒（10）的左端面的外圆周上设有凸环Ⅱ（24），通过凸环Ⅱ（24）与右轴承（9）的右端面外圆周部接触；

所述的左外套筒（3）的右端面和右外套筒（10）的左端面上设有环形凹槽（11），环形凹槽（11）内分别设有中间极靴环Ⅰ（12）、外极靴环Ⅰ（13）、内极靴环（25）；所述的外极靴环Ⅰ（13）设于环形凹槽（11）的内侧面上，内极靴环（25）设于环形凹槽（11）的外侧面上，外极靴环Ⅰ（13）和内极靴环（25）中间设有中间极靴环Ⅰ（12）；所述的左侧的中间极靴环Ⅰ（12）、外极靴环Ⅰ（13）的左端面与左外套筒（3）的右端面接触，右端面伸入左轴承（4）内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述左侧的内极靴环（25）的左端面与左外套筒（3）的右端面接触，右端面向右延伸靠近左轴承（4）内圈的左端面内圆周部，并与之留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的右侧的中间极靴环Ⅰ（12）、外极靴环Ⅰ（13）的右端面与右外套筒（10）的左端面接触，左端面伸入右轴承（9）内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述右侧的内极靴环（25）的右端面与右外套筒（10）的左端面接触，左端面向左延伸靠近右轴承（9）内圈的右端面内圆周部，并与之留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的中间极靴环Ⅰ（12）和内极靴环（25）之间设有永磁体Ⅰ（26）；所述的中间极靴环Ⅰ（12）和外极靴环Ⅰ（13）之间设有永磁体Ⅱ（27）；

所述的左轴承（4）的右侧设有中间外套筒Ⅰ（5）、中间内套筒Ⅰ（6），右轴承（9）的左侧设有中间外套筒Ⅱ（7）、中间内套筒Ⅱ（8）；所述的中间外套筒Ⅰ（5）、中间外套筒Ⅱ（7）设于壳体（2）的内圆面上；所述的中间内套筒Ⅰ（6）、中间内套筒Ⅱ（8）套装于轴（1）的外圆面上，中间内套筒Ⅰ（6）、中间内套筒Ⅱ（8）的外圆面分别与中间外套筒Ⅰ（5）、中间外套筒Ⅱ（7）的内圆面相对应并留有间距；

所述的中间外套筒Ⅰ（5）的左端面与左轴承（4）的右端面之间设有外定位极靴环Ⅰ（18），外定位极靴环Ⅰ（18）设于壳体（2）的内圆面上；所述的外定位极靴环Ⅰ（18）的左端面与左轴承（4）的右端面外圆周部接触，右端面与中间外套筒Ⅰ（5）的左端面外圆周部接触；

所述的中间外套筒Ⅱ（7）的右端面与右轴承（9）的左端面之间设有外定位极靴环Ⅱ（23），外定位极靴环Ⅱ（23）设于壳体（2）的内圆面上；所述的外定位极靴环Ⅱ（23）的左端面与的中间外套筒Ⅱ（7）右端面外圆周部接触，右端面与右轴承（9）的左端面外圆周部接触；

所述的中间外套筒Ⅰ（5）左端面和中间外套筒Ⅱ（7）右端面的内圆周部上设有凸环Ⅲ（19），凸环Ⅲ（19）外圆面上设有外极靴环Ⅱ（17）；所述的左侧的外极靴环Ⅱ（17）的右端面与中间外套筒Ⅰ（5）的左端面接触，左端伸入到左轴承（4）的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左侧的外极靴环Ⅱ（17）和外定位极靴环Ⅰ（18）之间设有永磁体Ⅲ（33），永磁体Ⅲ（33）的右端面与中间外套筒Ⅰ（5）的左端面接触；

所述的右侧的外极靴环Ⅱ（17）的左端面与中间外套筒Ⅱ（7）的右端面接触，右端伸入到右轴承（9）的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右侧的外极靴环Ⅱ（17）和外定位极靴环Ⅱ（23）之间设有永磁体Ⅳ（36），永磁体Ⅳ（36）的左端面与中间外套筒Ⅱ（7）的右端面接触；

所述的中间内套筒Ⅰ（6）的左端面与左轴承（4）的右端面之间设有内定位极靴环Ⅰ（31），内定位极靴环Ⅰ（31）套装于轴（1）的外圆面上；所述的内定位极靴环Ⅰ（31）的左端面与左轴承（4）的右端面的内圆周部接触，右端面与中间内套筒Ⅰ（6）的左端面的内圆周部接触；

所述的中间内套筒Ⅱ（8）的右端面与右轴承（9）的左端面之间设有内定位极靴环Ⅱ（37），内定位极靴环Ⅱ（37）套装于轴（1）的外圆面上；所述的内定位极靴环Ⅱ（37）的左端面与中间内套筒Ⅱ（8）的右端面的内圆周部接触，右端面与的右轴承（9）左端面的内圆周部接触；

所述的中间内套筒Ⅰ（6）左端面和中间内套筒Ⅱ（8）右端面的外圆周部上设有凸环Ⅳ（20），凸环Ⅳ（20）的外圆面与凸环Ⅲ（19）的内圆面相对应并留有间距；所述的凸环Ⅳ（20）的内圆面上设有中间极靴环Ⅱ（30）；所述的左侧的中间极靴环Ⅱ（30）的右端面与中间内套筒Ⅰ（6）的左端面外圆周部接触，左端面伸入到左轴承（4）的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左侧的中间极靴环Ⅱ（30）和内定位极靴环Ⅰ（31）之间设有永磁体Ⅴ（32），永磁体Ⅴ（32）的右端面与中间内套筒Ⅰ（6）的左端面接触；

所述的右侧的中间极靴环Ⅱ（30）的左端面与中间内套筒Ⅱ（8）的右端面外圆周部接触，右端面伸入到右轴承（9）的内部靠近滚珠，与滚珠之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右侧的中间极靴环Ⅱ（30）和内定位极靴环Ⅱ（37）之间设有永磁体Ⅵ（38），永磁体Ⅵ（38）的左端面与中间内套筒Ⅱ（8）的右端面接触。

2.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：

所述的中间外套筒Ⅰ（5）和中间外套筒Ⅱ（7）之间设有外挡圈环（21）；

所述的外挡圈环（21）的外圆面与壳体（2）的内圆面固定连接，外挡圈环（21）的左端面与中间外套筒Ⅰ（5）的右端面外圆周部接触，右端面与中间外套筒Ⅱ（7）的左端面外圆周部接触。

3.如权利要求2所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的中间内套筒Ⅰ（6）和中间内套筒Ⅱ（8）之间设有内挡圈环（34）；

所述的内挡圈环（34）套装于轴（1）上，内挡圈环（34）左端面与中间内套筒Ⅰ（6）的右端面内圆周部接触，右端面与中间内套筒Ⅱ（8）的左端面内圆周部接触；

所述的内挡圈环（34）的外圆面和外挡圈环（21）的内圆面之间留有距离。

4.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体Ⅰ（26）、永磁体Ⅱ（27）、永磁体Ⅲ（33）、永磁体Ⅳ（36）、永磁体Ⅴ（32）、永磁体Ⅵ（38）均为径向充磁型永磁体；

所述的永磁体Ⅰ（26）和永磁体Ⅱ（27）的磁力线方向相同；

所述的永磁体Ⅲ（33）、永磁体Ⅳ（36）分别与永磁体Ⅴ（32）、永磁体Ⅵ（38）的磁力线方向相反。

5.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的左侧的中间极靴环Ⅰ（12）、外极靴环Ⅰ（13）和右侧的外极靴环Ⅱ（17）、中间极靴环Ⅱ（30）的左端面均为弧形环面Ⅰ（15）；

所述的右侧的中间极靴环Ⅰ（12）、外极靴环Ⅰ（13）和左侧的外极靴环Ⅱ（17）、中间极靴环Ⅱ（30）的右端面均为弧形环面Ⅱ（16）；

所述的弧形环面Ⅰ（15）、弧形环面Ⅱ（16）与滚珠的外圆面相互对应。

6.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的壳体（2）的内圆面的左端处设有凸台（29），凸台（29）的左端面与左外套筒（3）的左端面外圆周部接触。

7.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的左外套筒（3）、中间外套筒Ⅰ（5）、中间外套筒Ⅱ（7）、右外套筒（10）的外圆面上均设有密封圈槽b，其内O型密封圈Ⅰ（22）；所述的中间内套筒Ⅰ（6）、中间内套筒Ⅱ（8）的内圆面上均设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅲ（35）。

8.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于： 所述的壳体（2）的左端面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅱ（28）。

9.如权利要求1所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的壳体（2）的右端设有端盖（40）。

10.如权利要求9所述的轴承用嵌入式磁流体密封装置，其特征在于：所述的端盖（40）左端面的外圆周处设有定位环（39），所述的定位环（39）沿轴向向左延伸，与右外套筒（10）的右端面外圆周部接触。