CN114249193A - 电梯控制方法、装置和系统、存储介质、电梯、移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电梯控制方法、装置和系统、存储介质、电梯、移动终端，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取乘梯对象与电梯的相对位置信息以及乘梯对象的乘梯信息，并根据相对位置信息判断乘梯对象是否处于电梯内，以在判断乘梯对象处于电梯内后，根据乘梯信息控制电梯运行。基于本申请提供的方案，无需乘梯对象触碰电梯内的按钮即可自动控制电梯到达乘梯对象的目标楼层，方便乘梯的同时，还可以减少对公共按钮的接触，有效保障卫生安全。

Description

电梯控制方法、装置和系统、存储介质、电梯、移动终端

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别是电梯控制方法、装置和系统、存储介质、电梯、移动终端。

背景技术

目前，乘客乘坐直梯电梯时，多通过触碰电梯按钮的方式选定上下、选定楼层以及开关电梯门等。

但是在乘客较多情况下，同时进入电梯的乘客较多，目标楼层分散，一般还需要电梯内的乘客向靠近电梯按钮的人报出自己的楼层；此外，某个手持物体的乘客进入电梯，其双手被占用不方便操作电梯按钮，又或者，特殊时期，乘客不愿意用手接触电梯按钮；如上述所列举情况，如果采用传统触碰电梯按钮的方式确定乘梯信息，过程极不方便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电梯控制方法、装置和系统、存储介质、电梯、移动终端。

第一方面，提供了一种电梯控制方法，包括：获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；获取所述乘梯对象的乘梯信息；根据所述相对位置信息判断所述乘梯对象是否处于所述电梯内；若判断所述乘梯对象处于所述电梯内，则根据所述乘梯信息控制所述电梯运行。

可选地，所述电梯内设置有至少一个测距模组；所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：确定与所述乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端；获取所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

可选地，所述测距模组和所述移动测距模组均包括UWB超宽带测距模组。

可选地，所述测距模组包括第一测距模组和第二测距模组；所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：分别获取所述第一测距模组和所述第二测距模组与所述移动测距模组的第一相对距离和第二相对距离。

可选地，所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：获取所述测距模组与所述移动测距模组的多组相对位置信息，并基于所述多组相对位置信息的确定所述电梯和所述移动终端的距离变化规律。

可选地，所述获取所述测距模组与所述移动终端的相对距离包括：在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，经由所述第一传输信道传输测距信号，并根据所述测距信号计算所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

可选地，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息，包括：在所述移动终端和所述电梯之间建立第二传输信道，经由所述第二传输信道获取所述乘梯对象的乘梯信息。

可选地，所述在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，包括：经由所述第二传输信道获取到所述乘梯对象的乘梯信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道；其中，所述乘梯信息包括所述移动终端的终端标识信息。

可选地，所述第一传输信道为UWB传输信道，所述第二传输信道为蓝牙传输信道；所述方法还包括：通过所述蓝牙传输信道获取测距配置信息；其中，所述测距配置信息用于配置所述UWB超宽带传输信道的测距通信。

可选地，所述在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，包括：经由所述蓝牙传输信道获取到所述终端标识信息和测距配置信息之后，在所述测距模组与所述终端标识对应的移动测距模块之间建立UWB超宽带信道，并根据所述测距配置信息传输UWB超宽带测距信号。

可选地，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息之前还包括：获取所述乘梯对象的标识信息。

可选地，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息包括：根据所述标识信息调取所述乘梯对象的乘梯信息。

可选地，所述在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，包括：获取到所述乘梯对象的标识信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道。

可选地，获取所述乘梯对象的乘梯信息包括：获取所述乘梯对象基于所述移动终端输入的乘梯信息。

可选地，所述乘梯信息中包括所述乘梯对象的权限信息；所述根据所述乘梯信息控制电梯运行包括：根据所述权限信息控制所述电梯运行至所述乘梯对象具有进入权限的楼层的电梯口。

可选地，所述根据所述乘梯信息控制电梯运行之后还包括：监测所述乘梯对象的行为动向信息；当根据所述行为动向信息判断所述乘梯对象离开电梯内时，确认所述乘梯对象当前所在楼层；获取所述乘梯对象在所述楼层的进入权限，在所述乘梯对象在所述楼层不具有进入权限时，发送报警信息。

可选地，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息之后还包括：基于所述乘梯信息获取所述乘梯对象的目标楼层；控制所述电梯的控制面板上与所述目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

第二方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面任一项所述的电梯控制方法。

第三方面，提供了一种电梯控制方法，应用于移动终端，所述方法包括：通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与所述移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至所述电梯的控制模组；通过所述移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将所述移动终端的位置信息提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组基于所述位置信息判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，由所述控制模组根据所述乘梯对象的乘梯信息控制所述电梯运行。

可选地，所述方法还包括：基于所述移动终端获取所述乘梯对象输入的乘梯指令；将所述乘梯指令提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组根据所述乘梯指令控制所述电梯运行。

可选地，所述移动终端上设置有与所述电梯的控制面板对应的操作界面；所述基于所述移动终端获取所述乘梯对象的乘梯指令包括：基于所述操作界面获取所述乘梯对象的乘梯指令。

可选地，所述操作界面包括多个与所述电梯的控制面板中按钮相对应控制按键；基于所述操作界面获取所述乘梯对象的乘梯指令包括：基于所述乘梯对象针对多个所述控制按键中任一控制按键的触发操作获取所述乘梯对象的乘梯指令。

可选地，所述方法还包括：获取各所述控制按键的触发权限；根据所述触发权限对所述操作界面中各所述控制按键的显示界面进行渲染。

可选地，所述获取各所述控制按键的触发权限包括：获取所述乘梯对象的标识信息；根据所述标识信息获取各所述控制按键的触发权限。

可选地，所述获取所述乘梯对象的标识信息之前还包括：接收所述乘梯对象预先输入的乘梯信息；在所述乘梯信息和所述标识信息之间建立对应关系，并保存至预设数据库。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第三方面任一项所述的电梯控制方法。

第五方面，提供了一种电梯控制装置，包括：第一信息获取模块，适于获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；第二信息获取模块，适于获取所述乘梯对象的乘梯信息；判断模块，适于根据所述相对位置信息判断所述乘梯对象是否处于所述电梯内；控制模块，适于判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，根据所述乘梯信息控制所述电梯运行。

可选地，所述电梯内设置有至少一个测距模组；所述第一信息获取模块，还适于确定与所述乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端；获取所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

可选地，所述测距模组和所述移动测距模组均为UWB超宽带测距模组。

可选地，所述测距模组包括第一测距模组和第二测距模组时，所述第一信息获取模块还适于分别获取所述第一测距模组和所述第二测距模组与所述移动测距模组的第一相对距离和第二相对距离。

可选地，所述第二信息获取模块，还适于获取所述测距模组与所述移动测距模组的多组相对位置信息，并基于所述多组相对位置信息确定所述电梯和所述移动终端的距离变化规律的距离变化规律。

可选地，所述第一信息获取模块，还适于在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，经由所述第一传输信道传输测距信号，并根据所述测距信号计算所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

可选地，所述第二信息获取模块，还适于在所述移动终端和所述电梯之间建立第二传输信道，经由所述第二传输信道获取所述乘梯对象的乘梯信息。

可选地，所述第一信息获取模块，还适于经由所述第二传输信道获取到所述乘梯对象的乘梯信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道；其中，所述乘梯信息包括所述移动终端的终端标识信息。

可选地，所述第一传输信道为UWB传输信道，所述第二传输信道为蓝牙传输信道；所述第二信息获取模块，还适于通过所述蓝牙传输信道获取测距配置信息；其中，所述测距配置信息用于配置所述UWB传输信道的测距通信。

可选地，所述第一信息获取模块，还适于经由所述蓝牙传输信道获取到所述终端标识信息和测距配置信息之后，在所述测距模组与所述终端标识对应的移动测距模块之间建立UWB信道，并根据所述测距配置信息传输UWB测距信号。

可选地，所述装置还包括第三信息获取模块，适于获取所述乘梯对象的标识信息。

可选地，所述第二信息获取模块，还适于根据所述标识信息调取所述乘梯对象的乘梯信息。

可选地，所述第二信息获取模块，还适于在所述第三信息获取模块获取到所述乘梯对象的标识信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道。

可选地，所述第二信息获取模块，还适于获取所述乘梯对象基于所述移动终端输入的乘梯信息。

可选地，所述乘梯信息中包括所述乘梯对象的权限信息；所述控制模块，适于根据所述权限信息控制所述电梯运行至所述乘梯对象具有进入权限的楼层的电梯口。

可选地，所述装置还包括报警模块，适于监测所述乘梯对象的行为动向信息；当根据所述行为动向信息判断所述乘梯对象离开电梯内时，确认所述乘梯对象当前所在楼层；获取所述乘梯对象在所述楼层的进入权限，在所述乘梯对象在所述楼层不具有进入权限时，发送报警信息。

可选地，所述装置还包括提示模块，适于基于所述乘梯信息获取所述乘梯对象的目标楼层；控制所述电梯的控制面板上与所述目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

第六方面，提供了一种电梯控制装置，应用于移动终端，所述装置包括：数据传输模块，适于通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与所述移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至所述电梯的控制模组；第一信息提供模块，适于通过所述移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将所述移动终端的位置信息提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组基于所述位置信息判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，由所述控制模组根据所述乘梯对象的乘梯信息控制所述电梯运行。

可选地，所述装置还包括第二信息提供模块，适于基于所述移动终端获取所述乘梯对象输入的乘梯指令；将所述乘梯指令提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组根据所述乘梯指令控制所述电梯运行。

可选地，所述移动终端上设置有与所述电梯的控制面板对应的操作界面；所述第二信息提供模块，还适于基于所述操作界面获取所述乘梯对象的乘梯指令。

可选地，所述操作界面包括多个与所述电梯的控制面板中按钮相对应控制按键；所述第二信息提供模块还适于基于所述乘梯对象针对多个所述控制按键中任一控制按键的触发操作获取所述乘梯对象的乘梯指令。

可选地，所述装置还包括渲染模块，适于获取各所述控制按键的触发权限；根据所述触发权限对所述操作界面中各所述控制按键的显示界面进行渲染。

可选地，所述渲染模块，还适于获取所述乘梯对象的标识信息；根据所述标识信息获取各所述控制按键的触发权限。

可选地，所述装置还包括存储模块，适于接收所述乘梯对象预先输入的乘梯信息；在所述乘梯信息和所述标识信息之间建立对应关系，并保存至预设数据库。

第七方面，提供了一种电梯，所述电梯包括控制模组；所述控制模组包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述第一方面任一项所述的电梯控制方法。

第八方面，提供了一种移动终端，包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执上述第三方面任一项所述的电梯控制方法。

第九方面，还提供了一种电梯控制系统，包括上述第七方面所述的电梯和第八方面的移动终端。

本申请提供了电梯控制方法、装置和系统、存储介质、电梯、移动终端，在本申请提供的电梯控制方法中，无需乘梯对象触碰电梯按键即可实现自动控制电梯到达乘梯对象的目标楼层，尤其是乘客双手被占用或同时进入电梯的乘客较多时，无需一一报出楼层或是用手操作按钮即可获知电梯内各乘客的目标楼层，从而方便乘梯，简化乘梯过程。另外，本申请提供的方法摒弃了传统触碰电梯按钮的方式，可以减少对公共按钮的接触，有效保障卫生安全。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一实施例的电梯控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请一实施例的测距信号传输过程示意图；

图3示出了根据本申请另一实施例的测距信号传输过程示意图；

图4示出了根据本申请一实施例的测距模组设置位置示意图；

图5示出了根据本申请再一实施例的测距模组设置位置示意图；

图6示出了根据本申请另一实施例的测距模组设置位置示意图；

图7示出了根据本申请又一实施例的电梯控制方法流程示意图；

图8示出了根据本申请一实施例的电梯的控制模组连接示意图；

图9示出了根据本申请又一实施例的测距模组设置位置示意图；

图10示出了根据本申请另一实施例的电梯控制方法的流程示意图；

图11示出了根据本申请一实施例的移动终端的操作界面示意图；

图12示出了根据本申请一实施例的电梯控制装置结构示意图；

图13示出了根据本申请另一实施例的电梯控制装置结构示意图；

图14示出了根据本申请一实施例的移动终端中电梯控制装置结构示意图；

图15示出了根据本申请又一实施例的移动终端中电梯控制装置结构示意图；

图16示出了根据本申请一实施例的电子设备结构示意图；

图17示出了根据本申请另一实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。

本申请实施例提供了一种电梯控制方法，参见图1可知，本申请实施例提供的电梯控制方法可以包括：

步骤S102，获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；

步骤S104，获取乘梯对象的乘梯信息；

步骤S106，根据相对位置信息判断乘梯对象是否处于电梯内；

步骤S108，若判断乘梯对象处于电梯内，则根据乘梯信息控制电梯运行。

本申请实施例提供了一种电梯控制方法，在获取到乘梯对象与电梯的相对位置信息，并根据相对位置信息判断乘梯对象处于电梯内时，可以根据获取到的乘梯对象的乘梯信息自动控制电梯运行。其中，乘梯对象的乘梯信息可以指乘梯对象进入电梯后的需要到达的楼层，可以记为目标楼层。另外，判断乘梯对象进入电梯内并根据乘梯信息控制电梯运行时，可以在乘梯对象不触控电梯内按钮的前提下直接控制电梯运行至目标楼层。

基于本申请实施例提供的系统，整个控制电梯运行过程中，无需乘梯对象触碰电梯按键即可实现自动控制电梯到达乘梯对象的目标楼层，尤其是乘客双手被占用或同时进入电梯的乘客较多时，无需一一报出楼层或是用手操作按钮即可获知电梯内各乘客的目标楼层，从而方便乘梯，简化乘梯过程。另外，本申请提供的方法摒弃了传统触碰电梯按钮的方式，可以减少对公共按钮的接触，有效保障卫生安全。本实施例中的电梯指代直梯的轿厢，乘梯对象可以是需要乘坐电梯的用户，或是需要通过电梯运送的货物等。获取乘梯对象与电梯的相对位置信息时，则是获取乘梯对象与直梯轿厢的相对位置信息。

参见上述步骤S102和步骤S104，可分别获取乘梯对象与电梯的相对位置信息和乘梯对象的乘梯信息，实际应用中，步骤S102和步骤S104可以同时执行，即在获取乘梯对象与电梯相对位置信息的同时获取乘梯对象的乘梯信息，也可以先执行步骤S102别获取乘梯对象与电梯的相对位置信息，再执行步骤S104获取乘梯对象的乘梯信息。亦或是，先执行步骤S104获取乘梯对象的乘梯信息，再执行步骤S102获取乘梯对象与电梯的相对位置信息，具体获取方式及上述步骤S102和步骤S104的执行顺序可以根据不同的实际需求以及应用场景进行设置或自动调整，本申请对此不做限定。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，电梯内可置有至少一个测距模组，获取乘梯对象与电梯的相对位置关系时，可以先确定与乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端，再获取测距模组与移动测距模组的相对距离，进而得到乘梯对象与电梯的相对位置信息。基于本申请实施例提供的方案，设置与电梯内的测距模组可以根据与乘梯对象的移动终端中的移动测距模组进行通信，以准确并快速获取到乘梯对象和电梯之间的相对位置关系。其中，移动终端可以是用户的手机、工牌或是其他移动类型的移动终端。移动终端中可以设置有移动测距模组。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，测距模组和移动测距模组包括为UWB超宽带测距模组。UWB(Ultra Wide Band)超宽带，技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。相较于其他定位技术，UWB技术可以实现对目标的精准定位。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上述步骤S102在获取乘梯对象与电梯的相对位置信息时，可以在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道，经由第一传输信道传输测距信号，并根据测距信号计算测距模组与移动终端的相对距离。

图2示出了本申请实施例的一种可选方式，如图3所示，发起者可以发生初始测距信号，当响应者接收到初始测距信号后，可以对其进行响应并发出响应测距信号，以非延迟的单边双向测距为例，响应测距信号中携带有响应者的响应时间。当发起者接收倒响应测距信号后，可以基于信号的往返时间以及响应时间计算出电梯和移动终端之间的距离，或测距模组把接收到的往返时间和响应时间给系统后台计算出结果。

上文提及，测距模组与移动测距模组之间可建立第一传输信道，该第一传输信道可作为带内信道实现测距模组与移动测距模组的测距信号的传输。另外，还可以在在移动终端和电梯之间建立第二传输信道，经由第二传输信道获取乘梯对象的乘梯信息。该第二传输信道可以为蓝牙、WiFi或是其他带外信号传输信道，以实现乘梯信息的传输，具体可以在移动终端侧和电梯侧分别设置无线通信模组(如蓝牙模组)实现第二传输信道的建立以及信号的传输。本实施例分别采用带内传输和带外传输的方式传输测距信号和乘梯信息，可以有效节约测距信道的资源，提高测距模组的测距能力，并且还可以同时支持多个设备进行实时测距的能力。

在本申请可选实施例中，可以先通过移动终端和电梯之间的第二传输信道传输乘梯信息，再经由测距模组与移动测距模组之间的第一传输信道传输电梯的测距模组和移动终端中移动测距模组之间的测距信号。也即，移动终端和电梯之间可优先建立第二传输信道传输乘梯信息，乘梯信息传输完成之后，再建立第一传输信道实现电梯和移动终端之间的测距通信。

也就是说，在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道时：可以是经由第二传输信道获取到乘梯对象的乘梯信息之后，在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道。可选地，乘梯信息包括移动终端的终端标识信息。

在一些具体实施例中，第二传输信道优选为基于低功耗蓝牙建立的蓝牙传输信道。当移动终端和电梯之间建立蓝牙通信的第二传输信道后，移动终端和电梯之间通过第二传输信道进行蓝牙信号传输，进而将乘梯信息传输至电梯。此时进行蓝牙传输的乘梯信息可以仅携带有移动终端的终端标识信息(如手机唯一序列号，或是终端设备的唯一标识信息)。

在蓝牙通信中，由于可以通过蓝牙信号确定进行蓝牙通信的双方的距离，因此，通过在移动终端和电梯之间建立蓝牙通信的第二传输信道，可以判断移动终端已处于电梯附近，也就是说，在本申请可选实施例采用二次距离判断的方式，先在移动终端和电梯之间建立第二传输信道(优选为蓝牙传输信道)，可以实现移动终端和电梯的有效粗糙距离的判断。再在移动终端和电梯之间建立第一传输信道(优选为UWB超宽带传输信道)，实现移动终端和电梯的UWB测距信号的传输，进行精准测距。

换言之，本申请实施例提供的方法在移动终端和电梯的测距过程中，可包括两个步骤：

第一步，在移动终端和电梯之间建立蓝牙传输信道，以使得移动终端和电梯之间进行蓝牙信号传输实现移动终端和电梯的第一次测距。

第一次测距过程为移动终端和电梯间通过蓝牙信号进行初步测距的过程，通常来讲，蓝牙测距的精度为2-10米，该步骤只能判断乘梯对象到达电梯附近，但未能精确判断乘梯对象是否进入电梯内。通过蓝牙进行第一次测距时，可通过以下任意一种方式：

方式一，通过移动终端和电梯之间的蓝牙通信进行判断，具体地，可以预设电梯以及移动终端各自的蓝牙的发射功率可确定距离判断范围，通常手机与手机的蓝牙发射功率所确定的双方通信距离为5-10米，本实施例可采用手机蓝牙相同的参数设置，因此当有确定移动终端和电梯之间已建立蓝牙连接时，可预判乘梯对象在电梯附近5-10米处。

方式二，根据蓝牙信道基于RSSI方法判断移动终端和电梯的距离，蓝牙RSSI判断距离的精度为2-4米左右。可预判乘梯对象在电梯附近2-4米处。

第二步，在移动终端和电梯之间建立蓝UWB超宽带传输信道，以使得移动终端和电梯之间进行UWB信号传输实现移动终端和电梯的第二次测距。由于UWB测距精度可达10厘米，因此第二次测距为精准测距。

基于本申请实施例提供的方法，通过蓝牙传输信道2-10米的距离判断精度可以有效判断出电梯附近的移动终端，从而可以确定乘梯对象已在电梯附近。进一步地，通过UWB亚米级的测距精度可有效判断乘梯对象已在电梯内。本申请实施例提供的方法采用蓝牙测距和UWB测距相结合的方式，在通过蓝牙测距后确定出待执行UWB测距的移动终端之后，根据待执行UWB测距的移动终端的终端标识信息，触发移动终端的UWB测距通信流程，从而使得不在电梯附近的移动终端无需启动UWB测距通信，同时使得，在电梯附近的移动终端能有效被识别出是在电梯内还是电梯外，因此，在保证测距精度的同时节约移动终端的电量。另外，在移动终端和电梯之间完成测距，即判断乘梯对象进入电梯内时，可关闭移动终端中的UWB测距模组，以进一步节省移动终端的能耗。

在本申请实施例中，可以在电梯接收到移动终端的终端标识信息之后，触发电梯和移动终端进行测距通信，即，电梯中的测距模组获取到移动终端的终端标识信息后，与该终端标识信息对应的移动终端进行测距，使得电梯侧无需通过广播UWB测距帧进行测距，而只需向特定的移动终端发送UWB测距帧进行测距，节约电梯与移动终端之间的UWB信道资源。

在本申请可选实施例中，建立蓝牙传输信道之后，还可以通过蓝牙传输信道获取测距配置信息，其中，测距配置信息用于配置UWB超宽带传输信道的测距通信。进一步地，在建立第一传输信道时，可以经由蓝牙传输信道获取到终端标识信息和测距配置信息之后，在测距模组与终端标识对应的移动测距模块之间建立UWB超宽带信道，并根据测距配置信息传输UWB超宽带测距信号。

也就是说，在移动终端与电梯中测距模组通过蓝牙信道进行数据交换(其中，交换的数据可包括标识信息、测距配置信息等)之后，才会在移动终端和电梯之间建立UWB超宽带传输信道。在本实施例中，测距配置信息主要用于配置UWB超宽带传输信道的测距通信。移动终端可以根据蓝牙数据交换所接收到的测距配置信息，配置移动测距模组的UWB测距参数，并且开启UWB测距。其中，测距配置指令可包括该移动终端所分配到的UWB测距时隙，特别是当电梯附近存在多个移动终端时，电梯侧需要通过蓝牙信道数据交换所获取的移动终端的终端标识信息，确定电梯附近待测距移动终端的数量，并预先分配各移动终端的测距时隙，以免测距冲突，造成测距失败，而且在这些实施例中，移动终端可以仅在被分配的UWB测距时隙中发送和接收UWB测距帧，其他时隙处于休眠状态，从而节约移动终端的电量。可以在移动终端和电梯之间进行有效完成测距的同时，避免移动终端和电梯之间进行长时间进行无效测距通信，从而节约电梯内测距模组和移动终端中移动测距模组的能耗，进而节约移动终端的能耗。

当然，实际应用中还可以根据不同的应用场景及使用需求确定第一传输信道和第二传输信道的建立顺序，本申请实施例对此不做限定。

实际应用中，电梯中的测距模组和移动终端中的移动测距模组均可以作为发起者和响应者。以非延迟的单边双向测距为例，如果电梯中的测距模组是发起者，那么移动终端中的移动测距模组是响应者，一来一回就会有2个测距信道的UWB帧，电梯中的测距模组就可以进行一次测距。如果移动终端中的移动测距模组是发起者，那么电梯中的测距模组就是响应者，一来一回2个测距信道的UWB帧后，移动终端中的移动测距模组可以测距并把测距结果提供给电梯的控制模组，以使得电梯的控制模组可以判断乘梯对象是否位于电梯内。可选地，可以优先将电梯中的测距装置作为发起者以计算电梯中测距模组与移动终端的距离，使得距离计算的实时性更高。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，如图3所示，以延迟模式的单边双向测距为例，其中，发起者的测量报告消息里携带往返时间，以使得响应者在收到该测量报告消息后，计算发起者和响应者的相对距离。如果电梯中的测距模组是响应者，那么该测距模组可直接获取距离。如果移动终端中的移动测距模组是响应者，那么移动终端中的移动测距模组计算出电梯中测距模组与移动终端的距离后可将其提供给电梯的控制模组。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，可以在电梯内设置多个测距模组，可选地，测距模组可以包括第一测距模组和第二测距模组，进一步地，获取乘梯对象与电梯的相对位置信息时，可以分别获取第一测距模组和第二测距模组与移动测距模组的第一相对距离和第二相对距离，进而通过三角定位法，基于第一相对距离和第二相对距离进而得到乘梯对象与电梯的相对位置信息。本实施例中，通过在电梯中设置多个测距模组，可以通过各测距模组与移动终端中移动测距模组的相对距离协同判断乘梯对象是否在电梯内，进而有效提升判断成功率。实际应用中，还可以根据不同的精度需求以及电梯内部的空间大小确定测距模组的数量以及设置位置，本申请对此不做限定。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，获取乘梯对象与电梯的相对位置信息时，还可以获取测距模组与移动测距模组的多组相对位置信息，并基于多组相对位置信息的确定电梯和移动终端的距离变化规律。。

也就是说，可以通过电梯内的测距模组多次获取测距模组与移动测距模组的相对距离，根据测距模组与移动测距模组的相对距离的变化关系得到乘梯对象与电梯的相对位置信息。举例来讲，在获取测距模组与移动测距模组的相对距离时，可以以一定的间隔时间(如100ms、1s或是其他时间)获取多组测距模组与移动测距模组的相对距离。假设间隔获取到测距模组与移动测距模组的多组相对距离依次为2m、1.5m、1m、0.5m，由此可以得到电梯(电梯内的测距模组)和移动终端的距离变化规律，即二者之间的相对距离的呈递减状态，也即，电梯和移动终端之间的距离越来越近。另外，还可以电梯(电梯内的测距模组)和移动终端的之间的相对距离还可以呈递增、或是先递减再递增等等。本申请实施例提供的方式，通过获取测距模组与移动测距模组之间的多组相对位置信息，进而确定电梯和移动终端之间的距离变化规律可以得到乘梯对象的行为意图，进而根据得到的行为意图作为判断乘梯对象是否处于电梯内的判断条件。

参见上述步骤S104，本申请实施例中还可以获取乘梯对象的乘梯信息。乘梯对象的乘梯信息可以包括乘梯对象在指定时间段的乘梯动作(如需要乘坐电梯上行或下行)以及目标楼层等信息。

在本申请实施例中，乘梯对象的乘梯信息可以是获取预先设定的乘梯信息，也可以是乘梯对象在乘梯时临时输入。下面分别对不同的情况进行解释说明。

1、乘梯信息为预先设定

乘梯信息为预先设定，是指在乘梯对象在乘坐电梯之前预先通过移动终端或是与电梯相关联的其他设备所设置的乘梯对象的乘梯信息，例如乘梯对象在一定时间周期内，在某些设定时间段需要到达的目标楼层等信息。

当乘梯信息为预先设定时，在控制电梯运行之前，需要获取乘梯对象的乘梯信息。其中，乘梯信息的获取信道可以是电梯中的测距模组和移动终端的移动测距模组之间的进行测距信号传输的信道，即乘梯信息可通过带内传输，例如采用UWB的带内传输。另外，乘梯信息也可以通过带外传输的方式进行传输，如采用wifi、蓝牙等无线通信信道进行传输，即，移动终端和电梯侧分别设置有无线通信模块，进而通过无线通信模块之间的信道实现乘梯信息的传输。

实际应用中，乘梯信息优先采用带外传输的方式进行传输，从而可以节约测距信道资源。

若乘梯信息为预先输入，那么在获取乘梯对象的乘梯信息之前，还可以获取乘梯对象的标识信息，进而根据标识信息在预设数据库中调取乘梯对象的乘梯信息。

以乘梯对象A每天早上7点-8点去位于楼宇5层的公司上班，下午5点到6点下班，从5层到达1层。表1示意性示出了预设数据库中所存储的某乘梯对象的乘梯信息。

表1

序号	有效时间	条件	动作
				1	早上7点-8点	进入电梯	电梯运行至5层
2	下午5点-6点	进入电梯	电梯运行至1层

其中，标识信息可以是表示乘梯对象唯一身份信息的标识ID，其可以是与乘梯对象相关联的移动终端的标识ID，或是采集乘梯对象的特征信息作为标识ID，如人脸特征、虹膜特征或是其他特征信息。当标识信息为移动终端的标识ID时，可以移动终端的唯一ID，如序列号等。实际应用中，标识信息可以通过蓝牙信道先传输或是其他方式传输，通过先获取乘梯对象的标识信息，再建立电梯的测距模组与移动终端的移动测距模组之间的信道，可以有效降低功耗。

可选地，在获取乘梯对象的标识信息时，可以通过图像采集设备获取，或是通过蓝牙、RFID识别方式获取，本申请对此不做限定。也就是说，可以各个楼层的电梯口附近设置图像采集设备获取(如摄像头)，通过图像采集装置获取乘梯对象的特征信息，进而根据乘梯对象的特征信息获取与该特征信息对应的标识信息。

以乘梯对象为电梯的用户为例，通过图像采集设备所获取到的乘梯对象特征信息可以为乘梯对象的人脸特征信息，获取到乘梯对象的人脸特征信息之后，可以获取与该人脸特征信息对应的标识信息。需要说明的是，乘梯对象的特征信息可以预先录入，并且预先建立与存储同一乘梯对象的特征信息与标识信息之间的对应关系。当获取到乘梯对象的特征信息之后，就可以快速获取到与之对应的标识信息。

前文介绍，可以在电梯的测距模组与移动终端的移动测距模组之间建立第一传输信道传输，以进行测距信号的传输。在本申请可选实施例中，建立第一传输信道时，可以是在获取到乘梯对象的标识信息之后，再在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道。实际应用中，由于获取到标识信息即可标识乘梯对象已经到达电梯附近，此时，以获取到乘梯对象的标识信息作为建立第一传输信道的触发条件，可以有效减少移动终端和电梯之间进行长时间的无效测距通信，从而节约电梯内测距模组和移动终端中移动测距模组的功耗，进而节约移动终端的能耗。

2、乘梯信息为乘梯对象在乘梯时输入

若乘梯信息为乘梯对象直接提供，那么在获取乘梯对象的乘梯信息时，可以获取乘梯对象基于移动终端输入的乘梯信息。举例来讲，用户在进入电梯前或进入电梯后，可以基于移动终端输入包括乘梯动作(如上行或下行)和/或到达的目标楼层的乘梯指令，并将乘梯指令传输至电梯的控制模组中以获取该乘梯对象的乘梯信息。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，移动终端中可以设置有控制面板，该控制面板可以为实际控制面板，也可以是虚拟控制面板，并且，控制面板上还可以设置有与电梯内的实际控制面板相对应，当乘梯对象基于移动终端的控制面板下发乘梯指令时，即相当于通过电梯内的控制面板下发乘梯指令，从而减少乘梯对象在乘梯时对电梯内公共区域的交叉触碰，有效提供卫生安全保障。实际应用中，对于同一乘梯对象来讲，假设同时获取到其预先输入的乘梯信息和在乘梯时输入的乘梯信息，则可以优先以乘梯时输入的乘梯信息控制电梯运行。

继续参见步骤S106，获取到乘梯对象与电梯的相对位置信息之后，接口判断乘梯对象是否处于电梯内。

前文介绍，电梯内可设置有至少一个测距模组，所获取的相对位置信息是电梯内的一个或多个测距模组与乘梯对象关联的移动终端中移动测距模组的相对距离，进而判断乘梯对象是否处于电梯内。下面分别对电梯内单个测距模组和多个测距模组为例进行详细说明。

1、电梯内设置有单个测距模组

假设电梯内设置有单个测距模组时，则获取该测距模组与乘梯对象关联的移动终端的移动测距模组的相对位置a。在判断乘梯对象是否在电梯内时，可以将该相对距离a与预设阈值x进行比较，结合图4所示，若相对距离a大于或等于预设阈值x，则判断乘梯对象在电梯外；若相对距离a小于预设阈值x，则判断乘梯对象在电梯内。其中，预设阈值x可根据电梯的应用环境进行设置，或是根据大量数据学习获得，本申请对此不做限定。

2、电梯内设置有多个测距模组

通过单个测距模组检测乘梯对象是否在电梯内，实际上预设了移动终端在电梯内的高度，实际应用中，移动终端在电梯内的高度可能与乘梯对象的高度或是其他因素相关。因此，可在电梯内设置多个测距模组以提升对电梯内是否存在乘梯对象的判断的准确性。下面以电梯内设置两个测距模组为例进行详细说明。

如图5、图6所示，测距模组可以包括第一测距模组(1)和第二测距模组(2)，即在电梯内可设置两组测距模组，各组测距模组与移动测距模组的相对距离可以通过测距圆相交获得。其中，两组测距模组在电梯内的设置位置可根据不同需求进行设置，本申请不做限定。

继续参见图5、图6，可以先获取第一测距模组(1)和第二测距模组(2)分别与移动测距模组(即图中移动终端)的相对距离m和n，确定移动终端关联的乘梯对象的具体位置时，可以分别以第一测距模组(1)和第二测距模组(2)的所处位置为圆心，以距离m和距离n为半径画圆得到两个圆，两个圆的交点所在的位置即为移动测距模组的位置，也是移动终端和乘梯对象的位置。图5、图6分别示出了乘梯对象在电梯外和电梯内的示意图。在本申请实施例提供的方法中，通过电梯内的多个测距模组分别与移动测距模组的相对距离，并以各测距模组为圆心，相对距离为半径画圆得到多个圆的交点，通过判断该交点所在位置判断乘梯对象是否在电梯内。基于本申请实施例提供的方法，通过在电梯中设置多个测距模组，并通过测距画圆后的交点得到乘梯对象的位置，可以提升乘梯对象是否在电梯内的判断成功率。

继续参见步骤S108，若判断乘梯对象处于电梯内，则根据乘梯信息控制电梯运行。

在上述步骤S104提及，可以获取乘梯对象的乘梯信息，因此，如果上述步骤S106根据相对位置信息判断乘梯对象处于电梯内，则可根据乘梯信息自动控制电梯运行。即，在判断乘梯对象处于电梯内时，可以基于乘梯信息获取乘梯对象的到达的目标楼层，进而控制电梯自动运行至目标楼层的电梯口，以在乘梯对象不接触电梯内控制面板的前提下达到与触控真实电梯按钮相同的控制效果。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，如图7所示，本实施例提供的电梯控制方法可以包括：

步骤S702，获取乘梯对象的乘梯信息；

步骤S704，基于乘梯信息获取乘梯对象的目标楼层；

步骤S706，控制电梯的控制面板上与目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

在本申请可选实施例中，如图8所示，电梯内测距模组的基站(如UWB测距模组的基站)可以与电梯内的控制面板以及电梯的控制模组通信连接，在获取到乘梯对象的乘梯信息之后，还可以基于乘梯信息获取乘梯对象的目标楼层，进而控制电梯内的控制面板上与目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

例如，乘梯对象的乘梯信息中目标楼层为5时，可以在电梯内控制面板上的按钮“5”进行亮灯提示。也就是说，当判断乘梯对象处于电梯内时，可以触发虚拟控制信号，以控制电梯内控制面板上的实体按钮的灯也对应亮起，就像真实触碰按钮一样，从而方便乘梯对象观察电梯的控制状态，并进一步提升乘梯体验。

实际应用中，对于一些机密性较高的楼层来讲，可能会限制部分人进入，以保证信息安全。因此，在本申请一可选实施例中，乘梯信息中还可以包括乘梯对象的权限信息，具体可以包括在电梯所安装的楼宇中，对应于各楼层的进入权限信息。进一步地，在上述步骤S108根据乘梯信息控制电梯运行时，可以控制电梯运行至乘梯对象具有进入权限的楼层的电梯口。

另外，在上述步骤S108根据乘梯信息控制电梯运行之后，还可以监控乘梯对象的行为动向，进而在乘梯对象出入其没有权限的楼层时进行报警，在本申请可选实施例中，对乘梯对象的行为动向监控过程可以包括：

S1，监测乘梯对象的行为动向信息。其中，行为动向信息可以是乘梯对象出入电梯的信息，具体可以通过获取电梯内测距模组与移动终端的移动测距模组之间的距离获得。

另外，如图9所示，还可以在电梯的等候区安装测距模组，如在每一层电梯口处设置测距模组，通过设定一个距离阈值，当移动终端与测距模组小于该距离阈值时，可判断乘梯对象处于等待区域，大于或等于该距离阈值时判断乘梯对象不在等待区域。通过电梯内部的测距模组和等待区的测距模组相联合，可以判断出乘梯对象的行为动向信息。例如，前一时刻，乘梯对象在一层等待区，后一时刻乘梯对象在电梯内，则可判定乘梯对象从一层进入电梯。前一时刻乘梯对象在电梯内，后一时刻乘梯对象在一层等待区，再后一时刻，乘梯对象离开一层等待区但没有到电梯内，说明乘梯对象在一层从电梯出来然后离开。通过电梯的等候区的测距模组与电梯内的测距模组共同对乘梯对象进行定位，可以更加准确地判断出乘梯对象是否在电梯内。

S2，当根据行为动向信息判断乘梯对象离开电梯内时，确认乘梯对象当前所在楼层。

识别乘梯对象当前所在楼层时，可以通过各层等待区的测距模组与乘梯对象的移动终端之间的距离识别乘梯对象当前所在楼层；或是通过在每层设置的图像采集设备获取乘梯对象的图像特征信息识别乘梯对象当前所在楼层，或是通过其他方式识别乘梯对象所在楼层。

S3，获取乘梯对象在楼层的进入权限，在乘梯对象在楼层不具有进入权限时，发送报警信息。

前文介绍，乘梯信息中具有乘梯对象对应各楼层的进入权限信息，因此，在识别出乘梯对象当前所在楼层之后，即可通过进入权限信息判断该乘梯对象是否具有当前楼层的进入权限，并且，在乘梯对象在当前楼层不具有进入权限时发送报警信息。其中，发送报警信息时，可以是管理人员或是乘梯对象发送文字或是声音提示信息，同时，还可以触发当前楼层的报警机制，进行报警。

在实际应用中乘梯对象可能会在各楼层电梯口处等候电梯，而在楼宇各层电梯口处也可以设置测距模组。因此，在本申请可选实施例中，还可以获取楼层电梯口处的测距模组和乘梯对象关联的移动终端的移动测距模组之间的相对位置关系，并判断乘梯对象是否处于电梯口的等待区域，此时，同样可以根据乘梯对象的乘梯信息自控控制电梯运行。

以上述表1所示的乘梯信息为例，假设在上午7点到8点之间在1层的等待区检测到乘梯对象，则控制电梯运行至1层，此时，可以同时控制电梯口处的电梯控制面板的对应于“上”按键亮灯提示。假设在下午5点到6点之间在5层的等待区检测到乘梯对象，则控制电梯运行至5层，此时，可以同时控制电梯口处的电梯控制面板的对应于“下”按键亮灯提示。

本申请实施例所提供的电梯控制方法，主要应用于电梯的控制模组，基于本申请实施例提供的方法，采用UWB测距模组可以准确判断乘梯对象进入电梯内时，无需乘梯对象触碰电梯内的按钮即可自动控制电梯到达乘梯对象的目标楼层，减少对公共按钮的接触，有效保障卫生安全。进一步地，基于本申请实施例提供的方法，还可以对乘梯对象的行为动向信息进行监测，在判断乘梯对象进入其不具有进入权限的楼层时，触发报警机制，从而提升楼层的安全保障。

在本申请一可选实施例中，还提供了一种电梯，该电梯包括控制模组；控制模组包括处理器以及存储器：存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行上述任一实施例的电梯控制方法。

本申请实施例提及的电梯为直梯。除上述介绍的之外，本申请实施例提供的电梯可以还包括四大空间，八大系统。其中，四大空间可以包括机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。八大系统可以包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制模组以及安全保护系统。本实施例中的控制模组可以与其他系统进行连接，从而实现电梯的智能控制。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电梯控制方法，应用于移动终端，参见图10可知，本申请实施例提供的电梯控制方法可以包括：

步骤S1002，通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至电梯的控制模组。

步骤S1004，通过移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将移动终端的位置信息提供至电梯的控制模组，由控制模组基于位置信息判断乘梯对象处于电梯内时，由控制模组根据乘梯对象的乘梯信息控制电梯运行。

在本申请实施例中，移动终端可以是用户的手机、工牌或是其他类型的移动终端。

参见步骤S1002，可通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输实现乘梯信息的传输。例如，可以在移动终端和电梯的控制模组之间建立数据传输通道，该数据传输通道可以是基于蓝牙、WiFi或是其他无线通信模组建立的数据传输通道。可选地，乘梯信息可以以是获取预先设定的乘梯信息，也可以是乘梯对象在乘梯时临时输入。乘梯对象的乘梯信息可以包括乘梯对象在指定时间段的乘梯动作(如需要乘坐电梯上行或下行)以及目标楼层等信息。

在本申请实施例中，将与移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至电梯的控制模组时，一方面，可以在通过电梯口处设置的识别装置(如射频识别装置、图像识别装置等)动态获取乘梯对象的标识信息，进而基于该标识信息获取预先输入并存储的乘梯对象的乘梯信息。另一方面，还可以获取乘梯对象通过移动终端输入的乘梯信息，例如，可在在乘以对象进入电梯前或进入电梯后，可以基于移动终端输入包括乘梯动作(如上行或下行)和/或到达的目标楼层的乘梯指令，并将乘梯指令传输至电梯的控制模组中以获取该乘梯对象的乘梯信息。

实际应用中，无论采取上述哪种方式均可将乘梯对象的乘梯信息提供之电梯的控制模组。另外，对于同一乘梯对象来讲，假设同时具有预先输入的乘梯信息和通过移动终端输入的乘梯信息，则通过移动终端输入的乘梯信息的优先级高于预先输入的乘梯信息。与此同时，还可以将通过移动终端输入的乘梯信息作为新的乘梯信息替换更新预先输入的乘梯信息。

参见上述步骤S1004，还可以通过移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将移动终端的位置信息提供至电梯的控制模组。在本申请实施例中，移动终端中可以设置有移动测距模组，优选为UWB超宽带移动测距模组。电梯的轿厢内可设置有测距模组，可选为UWB超宽带移动测距模组。

本实施例中，通过移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组的测距通信时，可以通过获取电梯内测距模组与移动测距模组之间的相对距离获取乘梯对象的位置信息。另外，获取到的乘梯对象的位置信息，可以是乘梯对象的实时位置信息，或是间隔一定时间获取到的乘梯对象的位置信息，本申请对此不做限定。该位置信息可以包括移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间的相对距离。

参见上述步骤S1004，将乘梯对象的实时位置信息提供至控制模组之后，控制模组可以根据上述实时位置信息判断乘梯对象是否处于电梯内。上文提及，可通过电梯内的测距模组与移动测距模组之间的测距通信可获取到乘梯对象的位置信息，那么，电梯的控制模组判断乘梯对象是否处于电梯内时，同样可以根据电梯内的测距模组与移动测距模组之间的位置信息进行判断。举例来讲，假设电梯内的测距模组与移动测距模组的相对距离小于预设阈值，则可以判断乘梯对象在电梯内；反之，乘梯对象在电梯外。进一步地，假设电梯的控制模组判断乘梯对象在电梯内，则可以直接根据乘梯对象的乘梯信息控制电梯运行。

在本申请一可选实施例中，乘梯对象的乘梯信息可以是预先存储的与该乘梯对象对应的乘梯信息，如指定时间段的乘梯动作(如需要乘坐电梯上行或下行)以及目标楼层等信息。当电梯的控制模组判断乘梯对象进入电梯时，可以直接调取该乘梯对象的乘梯信息并自动控制电梯运行。举例来讲，可以将乘梯对象对应的乘梯信息预先存入电梯侧系统的数据库或是云端指定数据库中，当乘梯对象进入电梯时，可以直接从数据库中调取乘梯对象的乘梯信息。

在本申请另一可选实施例中，乘梯对象的乘梯信息还可以是乘梯对象在进入电梯前后即时发送的乘梯信息。即，本申请实施例提供的方法还可以接收乘梯对象提供的乘梯信息，具体步骤如下：

S1，基于移动终端获取乘梯对象输入的乘梯指令。

移动终端上设置有与电梯的控制面板对应的操作界面；操作界面具有多个控制按键。获取乘梯对象输入的乘梯指令时，可以基于操作界面获取乘梯对象的乘梯指令。可选地，操作界面可以是实体操作界面，也可以是虚拟操作界面。当操作界面为实体操作界面时，实体操作界面上可以设置有与电梯内触控面板上各触控按键对应的实体按键，如开、关按键，以及对应各楼层的楼层按键。当操作界面为虚拟操作界面时，同样可以在虚拟操作界面上设置与电梯内触控面板上各触控按键对应的虚拟按键。因此，乘梯对象可基于移动终端的操作界面输入乘梯指令。

S2，将乘梯指令提供至电梯的控制模组，由控制模组根据乘梯指令控制电梯运行。

本实施例中，移动终端可以与电梯的控制模组进行通信连接，例如可以基于移动测距模组与控制模组进行通信连接，当获取到乘梯对象的乘梯指令之后，可对乘梯指令进行解析，并根据乘梯指令控制电梯运行。实际应用中，可能会先获取到预先存储的乘梯信息，再接收到乘梯对象的乘梯指令，此时，可以基于乘梯指令更新乘梯对象的乘梯信息，进而根据更新后的乘梯信息控制电梯运行。基于本申请实施例提供的方法，可以根据乘梯对象基于移动终端的乘梯指令更新乘梯信息，并根据更新后的乘梯信息控制电梯运行，可以在满足用户乘梯需求的同时，提升电梯的智能体验。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，移动终端上与电梯的控制面板对应的操作界面中，可以包括多个与电梯的控制面板中按钮相对应控制按键，上述步骤S1基于操作界面获取乘梯对象的乘梯指令时，可以基于乘梯对象针对多个控制按键中任一控制按键的触发操作获取乘梯对象的乘梯指令。

图11示出了根据本申请实施例的移动终端操作界面示意图，如图11所示，移动终端的操作界面中具有多个与电梯的控制面板上各按钮对应的控制按键，例如表示各楼层号的数字，以及开关门的控制按键。各控制按键具有与电梯控制面板中各按钮相同的功能，例如，当“1”被触发时，即表示电梯中按钮1被触发。需要说明的是，图11仅是示意性示出了操作界面示意图，实际应用中，可以根据楼层数量、电梯功能以及实际需求对操作界面中的控制按键的数量、类型以及布局方式进行自由设定，本申请对此不做限定。

同一楼宇，对于不同的乘梯对象来讲，其出入各层的权限也是不同的。例如对于一些机密性较高的楼层来讲，为了保护信息安全，可能只允许部分人员进入，对于其他不具有进入权限的人来讲，则会限制其进入相关楼层。本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，还可以获取各控制按键的触发权限，进而根据触发权限对操作界面中各控制按键的显示界面进行渲染。各控制按键的触发权限可以从乘梯对象的乘梯信息中获得。换言之，本实施例中，可以在乘梯对象的乘梯信息中获取乘梯对象在指定楼宇中各楼层的进入权限，进而根据在各楼层的进入权限确定控制面板中各控制按键的触发权限。

进一步地，根据触发权限对操作界面中各控制按键的显示界面进行渲染时，根据实体操作界面和虚拟操作界面进行分别处理。对于实体操作界面来讲，可以将具有触控权限的按键进行亮灯显示，对不具有触控权限的按键进行熄灯，即使被触发，电梯的控制模组也不会对该操作进行响应。对于虚拟操作界面来讲，可以将具有触控权限的按键进行高亮显示，并将不具有触控权限的按键灰度显示。

实际应用中，可以获取乘梯对象的标识信息，根据标识信息获取各控制按键的触发权限。标识信息可以是表示乘梯对象唯一身份信息的标识ID，其可以是与乘梯对象相关联的移动终端的标识ID，或是采集乘梯对象的特征信息作为标识ID，如人脸特征、虹膜特征或是其他特征信息。当标识信息为移动终端的标识ID时，可以移动终端的唯一ID，如序列号等。乘梯对象对各控制按键的触发权限可以与该乘梯对象的标识信息一一对应存储，当需要获取各控制按键的触发权限时，可以快速根据乘梯对象的标识信息进行获取。

另外，上述实施例提及，乘梯信息可以预存至预设数据库中，在本申请可选实施例中，还可以接收乘梯对象预先输入的乘梯信息；在乘梯信息和标识信息之间建立对应关系，并保存至预设数据库。换言之，乘梯对象的乘梯信息可以和乘梯对象的标识信息对应存储，方便对各乘梯对象的乘梯信息进行管理和存储。

本申请实施例提供了一种应用于移动终端侧的电梯控制方法，通过将乘梯对象的实时位置信息传输至电梯的控制模组，进而由电梯的控制模组判断乘梯对象处于电梯内时，无需乘梯对象触碰电梯内控制面板上的按钮，即可根据乘梯对象的乘梯信息自动控制电梯运行，尤其是当乘梯对象不方便触碰电梯内控制面板时，通过与乘梯对象关联的移动终端进行通信即可确定乘梯对象的乘梯信息，将乘梯对象送至目标楼层。进一步地，基于本申请实施例提供的方法还可以根据乘梯对象对楼宇中各楼层的进入权限进行限定，当乘梯对象进入其不具有进入权限的楼层时进行报警，进而有效保障保密楼层的信息安全。

在本申请一可选实施例中，还提供了一种移动终端，包括处理器以及存储器：存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行上述任一实施例的电梯控制方法。

基于同一发明构思，如图12所示，本申请实施例还提供了一种电梯控制装置1200，应用于电梯的控制模组，该电梯控制装置1200可以包括：第一信息获取模块1210，适于获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；第二信息获取模块1220，适于获取乘梯对象的乘梯信息；判断模块1230，适于根据相对位置信息判断乘梯对象是否处于电梯内；控制模块1240，适于判断乘梯对象处于电梯内时，根据乘梯信息控制电梯运行。

在本申请一可选实施例中，电梯内设置有至少一个测距模组；第一信息获取模块1210，还适于确定与乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端；获取测距模组与移动测距模组的相对距离。

在本申请一可选实施例中，测距模组和移动测距模组均为UWB超宽带测距模组。

在本申请一可选实施例中，第一信息获取模块1210，还可以适于在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道，经由第一传输信道传输测距信号，并根据测距信号计算测距模组与移动终端的相对距离。

在本申请一可选实施例中，第二信息获取模块1220，还适于在移动终端和电梯之间建立第二传输信道，经由第二传输信道获取乘梯对象的乘梯信息。

在本申请一可选实施例中，第一信息获取模块1210，还适于经由第二传输信道获取到乘梯对象的乘梯信息之后，在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道；其中，乘梯信息包括移动终端的终端标识信息。

在本申请一可选实施例中，第一传输信道为UWB传输信道，第二传输信道为蓝牙传输信道；第二信息获取模块1220，还适于通过蓝牙传输信道获取测距配置信息；其中，测距配置信息用于配置UWB传输信道的测距通信。

在本申请一可选实施例中，第一信息获取模块1210，还适于经由蓝牙传输信道获取到终端标识信息和测距配置信息之后，在测距模组与终端标识对应的移动测距模块之间建立UWB信道，并根据测距配置信息传输UWB测距信号。

在本申请一可选实施例中，测距模组包括第一测距模组和第二测距模组，第一信息获取模块1210还可以适于分别获取第一测距模组和第二测距模组与移动测距模组的第一相对距离和第二相对距离。

在本申请一可选实施例中，第二信息获取模块1220，还适于获取测距模组与移动测距模组的多组相对位置信息，并基于多组相对位置信息的确定电梯和移动终端的距离变化规律。

在本申请一可选实施例中，如图13所示，电梯控制装置1200还可以包括：第三信息获取模块1250，适于获取乘梯对象的标识信息。

在本申请一可选实施例中，第二信息获取模块1220，还适于根据标识信息在预设数据库中调取乘梯对象的乘梯信息。在本申请一可选实施例中，第二信息获取模块1220，还适于在第三信息获取模块1250获取到乘梯对象的标识信息之后，在测距模组与移动测距模组之间建立第一传输信道。

在本申请一可选实施例中，第二信息获取模块1220，还适于获取乘梯对象基于移动终端输入的乘梯信息。

在本申请一可选实施例中，乘梯信息中可以包括乘梯对象的权限信息；控制模块1240，适于根据权限信息控制电梯运行至乘梯对象具有进入权限的楼层的电梯口。

在本申请一可选实施例中，如图13所示，电梯控制装置1200还可以包括：

报警模块1260，适于监测乘梯对象的行为动向信息；当根据行为动向信息判断乘梯对象离开电梯内时，确认乘梯对象当前所在楼层；获取乘梯对象在楼层的进入权限，在乘梯对象在楼层不具有进入权限时，发送报警信息。

在本申请一可选实施例中，如图13所示，电梯控制装置1200还可以包括：提示模块1270，适于基于乘梯信息获取乘梯对象的目标楼层；控制电梯的控制面板上与目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

在本申请一可选实施例中，如图14所示，还提供了一种电梯控制装置1400，应用于移动终端，电梯控制装置1400可以包括：数据传输模块1410，适于通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至电梯的控制模组；第一信息提供模块1420，适于通过移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将移动终端的位置信息提供至电梯的控制模组，由控制模组基于位置信息判断乘梯对象处于电梯内时，由控制模组根据乘梯对象的乘梯信息控制电梯运行。

在本申请一可选实施例中，如图15所示，电梯控制装置1400还可以包括：第二信息提供模块1430，适于基于移动终端获取乘梯对象输入的乘梯指令；将乘梯指令提供至电梯的控制模组，由控制模组根据更新后的乘梯信息控制电梯运行。

在本申请一可选实施例中，移动终端上设置有与电梯的控制面板对应的操作界面；第二信息提供模块1430，还适于基于操作界面获取乘梯对象的乘梯指令。

在本申请一可选实施例中，操作界面包括多个与电梯的控制面板中按钮相对应控制按键；第二信息提供模块1430，还适于基于乘梯对象针对多个控制按键中任一控制按键的触发操作获取乘梯对象的乘梯指令。

在本申请一可选实施例中，如图15所示，电梯控制装置1400还可以包括：渲染模块1440，适于获取各控制按键的触发权限；根据触发权限对操作界面中各控制按键的显示界面进行渲染。

在本申请一可选实施例中，渲染模块1440，还适于获取乘梯对象的标识信息，根据标识信息获取各控制按键的触发权限。

在本申请一可选实施例中，如图15所示，电梯控制装置1400还可以包括：存储模块1450，适于接收乘梯对象预先输入的乘梯信息；在乘梯信息和标识信息之间建立对应关系，并保存至预设数据库。

在本申请一可选实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述任一实施例所述的电梯控制方法。

在本申请一可选实施例中，还提供了一种电梯控制系统，包括上述实施例所述的电梯和移动终端。

在示例性的实施例中，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可作为移动终端以执行上述实施例提及的电梯控制方法，或作为电梯中的电梯控制模组以执行上述实施例提及的电梯控制方法。如图16所示，电子设备1600可以包括：处理器1601和存储器1603。其中，处理器1601和存储器1603相连，如通过总线1602相连。存储器1603中存储有应用程序代码，处理器1601被设置为运行应用程序代码以执行上述任意一个实施例的电梯控制方法。可选地，电子设备1600还可以包括收发器1604。需要说明的是，实际应用中收发器1604不限于一个，该电子设备1600的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1601可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1601也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。总线1602可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1602可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线1602可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1603可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1603用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1601来控制执行。处理器1601用于执行存储器1603中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

参见图17，本申请实施例提及的电子设备还可以包括蓝牙模组1605，该蓝牙模组1605可以是集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于短距离无线通讯。继续参见图17，本申请实施例提及的电子设备还可以包括UWB模组1606，通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽，与其他UWB模组进行通信实现精准测距。其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的电子设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图16示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：

1.一种电梯控制方法，包括：

获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；获取所述乘梯对象的乘梯信息；根据所述相对位置信息判断所述乘梯对象是否处于所述电梯内；若判断所述乘梯对象处于所述电梯内，则根据所述乘梯信息控制所述电梯运行。

2.根据条款1所述的方法，所述电梯内设置有至少一个测距模组；

所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：确定与所述乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端；获取所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

3.根据条款2所述的方法，所述测距模组和所述移动测距模组均包括UWB超宽带测距模组。

4.根据条款2所述的方法，所述测距模组包括第一测距模组和第二测距模组；

所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：分别获取所述第一测距模组和所述第二测距模组与所述移动测距模组的第一相对距离和第二相对距离。

5.根据条款2所述的方法，所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：获取所述测距模组与所述移动测距模组的多组相对位置信息，并基于所述多组相对位置信息的确定所述电梯和所述移动终端的距离变化规律。

6.根据条款2所述的方法，所述获取所述测距模组与所述移动终端的相对距离包括：在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，经由所述第一传输信道传输测距信号，并根据所述测距信号计算所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

7.根据条款6所述的方法，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息，包括：在所述移动终端和所述电梯之间建立第二传输信道，经由所述第二传输信道获取所述乘梯对象的乘梯信息。

8.根据条款7所述的方法，所述在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，包括：经由所述第二传输信道获取到所述乘梯对象的乘梯信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道；其中，所述乘梯信息包括所述移动终端的终端标识信息。

9.根据条款8所述的方法，所述第一传输信道为UWB传输信道，所述第二传输信道为蓝牙传输信道；所述方法还包括：通过所述蓝牙传输信道获取测距配置信息；其中，所述测距配置信息用于配置所述UWB超宽带传输信道的测距通信。

10.根据条款9所述的方法，所述在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，包括：经由所述蓝牙传输信道获取到所述终端标识信息和测距配置信息之后，在所述测距模组与所述终端标识对应的移动测距模块之间建立UWB超宽带信道，并根据所述测距配置信息传输UWB超宽带测距信号。

11.根据条款6所述的方法，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息之前还包括：获取所述乘梯对象的标识信息。

12.根据条款11所述的方法，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息包括：根据所述标识信息调取所述乘梯对象的乘梯信息。

13.根据条款11所述的方法，所述在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，包括：获取到所述乘梯对象的标识信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道。

14.根据条款2所述的方法，获取所述乘梯对象的乘梯信息包括：获取所述乘梯对象基于所述移动终端输入的乘梯信息。

15.根据条款1至14中任一项所述的方法，所述乘梯信息中包括所述乘梯对象的权限信息；所述根据所述乘梯信息控制电梯运行包括：根据所述权限信息控制所述电梯运行至所述乘梯对象具有进入权限的楼层的电梯口。

16.根据条款15所述的方法，所述根据所述乘梯信息控制电梯运行之后还包括：监测所述乘梯对象的行为动向信息；当根据所述行为动向信息判断所述乘梯对象离开电梯内时，确认所述乘梯对象当前所在楼层；获取所述乘梯对象在所述楼层的进入权限，在所述乘梯对象在所述楼层不具有进入权限时，发送报警信息。

17.根据条款1至14中任一项所述的方法，所述获取所述乘梯对象的乘梯信息之后还包括：基于所述乘梯信息获取所述乘梯对象的目标楼层；控制所述电梯的控制面板上与所述目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

18.一种电梯控制方法，所述方法包括：通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与所述移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至所述电梯的控制模组；通过所述移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将所述移动终端的位置信息提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组基于所述位置信息判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，由所述控制模组根据所述乘梯对象的乘梯信息控制所述电梯运行。

19.根据条款18所述的方法，所述方法还包括：基于所述移动终端获取所述乘梯对象输入的乘梯指令；将所述乘梯指令提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组根据所述乘梯指令控制所述电梯运行。

20.根据条款19所述的方法，所述移动终端上设置有与所述电梯的控制面板对应的操作界面；所述基于所述移动终端获取所述乘梯对象的乘梯指令包括：基于所述操作界面获取所述乘梯对象的乘梯指令。

21.根据条款20所述的方法，所述操作界面包括多个与所述电梯的控制面板中按钮相对应控制按键；基于所述操作界面获取所述乘梯对象的乘梯指令包括：基于所述乘梯对象针对多个所述控制按键中任一控制按键的触发操作获取所述乘梯对象的乘梯指令。

22.根据条款21所述的方法，所述方法还包括：获取各所述控制按键的触发权限；根据所述触发权限对所述操作界面中各所述控制按键的显示界面进行渲染。

23.根据条款21所述的方法，所述获取各所述控制按键的触发权限包括：获取所述乘梯对象的标识信息；根据所述标识信息获取各所述控制按键的触发权限。

24.根据条款23所述的方法，所述方法还包括：接收所述乘梯对象预先输入的乘梯信息；在所述乘梯信息和所述标识信息之间建立对应关系，并保存至预设数据库。

25.一种电梯控制装置，包括：

第一信息获取模块，适于获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；第二信息获取模块，适于获取所述乘梯对象的乘梯信息；判断模块，适于根据所述相对位置信息判断所述乘梯对象是否处于所述电梯内；控制模块，适于判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，根据所述乘梯信息控制所述电梯运行。

26.根据条款25所述的装置，所述电梯内设置有至少一个测距模组；

所述第一信息获取模块，还适于确定与所述乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端；获取所述测距模组与所述移动移动终端的相对距离。

27.根据条款26所述的装置，所述测距模组和所述移动测距模组均包括UWB超宽带测距模组。

28.根据条款24所述的装置，所述测距模组包括第一测距模组和第二测距模组时，所述第一信息获取模块还适于分别获取所述第一测距模组和所述第二测距模组与所述移动测距模组的第一相对距离和第二相对距离。

29.根据条款24所述的装置，所述第二信息获取模块，还适于获取所述测距模组与所述移动测距模组的多组相对位置信息，并基于所述多组相对位置信息的确定所述电梯和所述移动终端的距离变化规律。

30.根据条款26所述的装置，所述第一信息获取模块，还适于在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道，经由所述第一传输信道传输测距信号，并根据所述测距信号计算所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

31.根据条款26所述的装置，所述第二信息获取模块，还适于在所述移动终端和所述电梯之间建立第二传输信道，经由所述第二传输信道获取所述乘梯对象的乘梯信息。

32.根据条款31所述的装置，所述第一信息获取模块，还适于经由所述第二传输信道获取到所述乘梯对象的乘梯信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道；其中，所述乘梯信息包括所述移动终端的终端标识信息。

33.根据条款32所述的装置，所述第一传输信道为UWB传输信道，所述第二传输信道为蓝牙传输信道；所述第二信息获取模块，还适于通过所述蓝牙传输信道获取测距配置信息；其中，所述测距配置信息用于配置所述UWB传输信道的测距通信。

34.根据条款33所述的装置，所述第一信息获取模块，还适于经由所述蓝牙传输信道获取到所述终端标识信息和测距配置信息之后，在所述测距模组与所述终端标识对应的移动测距模块之间建立UWB信道，并根据所述测距配置信息传输UWB测距信号。

35.根据条款30所述的装置，所述装置还包括：第三信息获取模块，适于获取所述乘梯对象的标识信息。

36.根据条款35所述的装置，所述第二信息获取模块，还适于根据所述标识信息调取所述乘梯对象的乘梯信息。

37.根据条款35所述的装置，所述第二信息获取模块，还适于在所述第三信息获取模块获取到所述乘梯对象的标识信息之后，在所述测距模组与所述移动测距模组之间建立第一传输信道。

38.根据条款26所述的装置，所述第二信息获取模块，还适于获取所述乘梯对象基于所述移动终端输入的乘梯信息。

39.根据条款25至38任一项所述的装置，所述乘梯信息中包括所述乘梯对象的权限信息；所述控制模块，适于根据所述权限信息控制所述电梯运行至所述乘梯对象具有进入权限的楼层的电梯口。

40.根据条款39所述的装置，所述装置还包括：报警模块，适于监测所述乘梯对象的行为动向信息；当根据所述行为动向信息判断所述乘梯对象离开电梯内时，确认所述乘梯对象当前所在楼层；获取所述乘梯对象在所述楼层的进入权限，在所述乘梯对象在所述楼层不具有进入权限时，发送报警信息。

41.根据条款25至38任一项所述的装置，所述装置还包括：提示模块，适于基于所述乘梯信息获取所述乘梯对象的目标楼层；控制所述电梯的控制面板上与所述目标楼层对应的按钮进行亮灯提示。

42.一种电梯控制装置，应用于移动终端，所述装置包括：

数据传输模块，适于通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与所述移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至所述电梯的控制模组；

第一信息提供模块，适于通过所述移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将所述移动终端的位置信息提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组基于所述位置信息判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，由所述控制模组根据所述乘梯对象的乘梯信息控制所述电梯运行。

43.根据条款42所述的装置，所述装置还包括：第二信息提供模块，适于基于所述移动终端获取所述乘梯对象输入的乘梯指令；将所述乘梯指令提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组根据所述乘梯指令控制所述电梯运行。

44.根据条款42所述的装置，所述移动终端上设置有与所述电梯的控制面板对应的操作界面；所述第二信息提供模块，还适于基于所述操作界面获取所述乘梯对象的乘梯指令。

45.根据条款44所述的装置，所述操作界面包括多个与所述电梯的控制面板中按钮相对应控制按键；所述第二信息提供模块，还适于基于所述乘梯对象针对多个所述控制按键中任一控制按键的触发操作获取所述乘梯对象的乘梯指令。

46.根据条款45所述的装置，所述装置还包括：渲染模块，适于获取各所述控制按键的触发权限；根据所述触发权限对所述操作界面中各所述控制按键的显示界面进行渲染。

47.根据条款45所述的装置，所述渲染模块，还适于获取所述乘梯对象的标识信息；根据所述标识信息获取各所述控制按键的触发权限。

48.根据条款47所述的装置，所述装置还包括：存储模块，适于接收所述乘梯对象预先输入的乘梯信息；在所述乘梯信息和所述标识信息之间建立对应关系，并保存至预设数据库。

49.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行条款1至17中任一项所述的电梯控制方法。

50.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行条款18至24中任一项所述的电梯控制方法。

51.一种电梯，所述电梯包括控制模组；所述控制模组包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行条款1至17中任一项所述的电梯控制方法。

52.一种移动终端，包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行条款18至24中任一项所述的电梯控制方法。

53.一种电梯控制系统，包括条款51所述的电梯和条款52所述的移动终端。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；

获取所述乘梯对象的乘梯信息；

根据所述相对位置信息判断所述乘梯对象是否处于所述电梯内；

若判断所述乘梯对象处于所述电梯内，则根据所述乘梯信息控制所述电梯运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯内设置有至少一个测距模组；

所述获取乘梯对象与电梯的相对位置信息包括：

确定与所述乘梯对象关联的设置有移动测距模组的移动终端；

获取所述测距模组与所述移动终端的相对距离。

3.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与所述移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至所述电梯的控制模组；

通过所述移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将所述移动终端的位置信息提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组基于所述位置信息判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，由所述控制模组根据所述乘梯对象的乘梯信息控制所述电梯运行。

4.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，适于获取乘梯对象与电梯的相对位置信息；

第二信息获取模块，适于获取所述乘梯对象的乘梯信息；

判断模块，适于根据所述相对位置信息判断所述乘梯对象是否处于所述电梯内；

控制模块，适于判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，根据所述乘梯信息控制所述电梯运行。

5.一种电梯控制装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：

数据传输模块，适于通过移动终端和电梯的控制模组之间进行数据传输，以将与所述移动终端关联的乘梯对象的乘梯信息提供至所述电梯的控制模组；

第一信息提供模块，适于通过所述移动终端的移动测距模组和电梯的测距模组之间进行测距通信，以将所述移动终端的位置信息提供至所述电梯的控制模组，由所述控制模组基于所述位置信息判断所述乘梯对象处于所述电梯内时，由所述控制模组根据所述乘梯对象的乘梯信息控制所述电梯运行。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至2中任一项所述的电梯控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求3所述的电梯控制方法。

8.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括控制模组；

所述控制模组包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至2中任一项所述的电梯控制方法。

9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求3所述的电梯控制方法。

10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括权利要求8所述的电梯和权利要求9所述的移动终端。

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