CN114248966A - 一种沙发成品自动化包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明属于家具制造领域，具体涉及一种沙发成品自动化包装流水线，包括输送组件、纸箱封合翻转机及沙发体积测量组件，所述输送组件用以对沙发进行输送，所述纸箱封合翻转机位于输送组件一侧，其用以翻转装有沙发的纸箱，使纸箱的开口朝上，所述沙发体积测量组件用以测量纸箱的体积。采用流水线包装，将清理、装护角、套袋、封口四个包装工序统一在输送组件上完成，提升了包装效率，降低了员工长时间弯腰作业风险。

Description

一种沙发成品自动化包装流水线

技术领域

本发明属于家具制造领域，具体涉及一种沙发成品自动化包装流水线。

背景技术

沙发已经成为家家户户不可缺少的家具。沙发的造型不断变化，更加新颖、大方、美观，具有强烈的时代感。在结构方面，更是加入了电动可调节、按摩、蓝牙音箱等功能，让沙发更科学、合理，同时人体工程学的结合日益紧密，能更好地适应人体形态、生理条件的要求，坐卧类使用更为合适。而沙发包装在现有的车间生产中常会出现包装繁琐、人工劳动量大，运输过程中因护角保护不好常出现沙发表面边角褶皱等问题。

现有的包装流程包括：首先需要运输工用拖车将检验合格的沙发从运输带上搬运到包装区域后，再由包装工对家具表面进行清理、套袋、装护角、封箱四大步骤。整个操作过程费时费力人工搬运效率低，工作人员劳动强度大费时费力容易疲劳；沙发在包装时多接触地容易接触灰尘面且包装区域占地面积较大不容易管理；沙发只有护角保护，护角纸皮材质偏软较为脆弱运输过程中经常会因为摩擦使得家具扶手和背架表面出现褶皱而出现客户投诉现象。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种沙发成品自动化包装流水线的技术方案。

一种沙发成品自动化包装流水线，包括：

输送组件，所述输送组件用以对沙发进行输送；

纸箱封合翻转机，所述纸箱封合翻转机位于输送组件一侧，其用以翻转装有沙发的纸箱，使纸箱的开口朝上；以及

沙发体积测量组件，所述沙发体积测量组件用以测量纸箱的体积。

进一步地，所述纸箱封合翻转机包括封合底座、转动连接于封合底座上的封合翻转架、封合翻转驱动机构，所述封合翻转架包括接料台和封合台，封合翻转架具有接料使用状态和封合使用状态；

当封合翻转架处于接料使用状态时，接料台支撑于封合底座或地面上，用以承接纸箱；

当封合翻转架处于封合使用状态时，封合台支撑于封合底座或地面上，用以承接纸箱；

封合翻转驱动机构用以驱动封合翻转架翻转，使封合翻转架在接料使用状态与封合使用状态之间来回切换。

进一步地，所述封合台包括封合台固定部和封合台滑动部，封合台固定部与接料台连接，封合台滑动部与封合台固定部滑动连接并用以放置纸箱。

进一步地，所述封合台滑动部远离接料台一侧设置挡料件，挡料件用以限位纸箱。

进一步地，所述沙发体积测量组件包括两组左右分别设置的第一测距仪及设置于输送组件上方的第二测距仪，两组第一测距仪用以测量纸箱的宽度，第二测距仪用以测量纸箱的高度。

进一步地，所述输送组件包括依次设置的第二爬坡输送单元、装箱输送单元和测量输送单元，所述第二爬坡输送单元的后端位置高于装箱输送单元的前端位置，所述纸箱封合翻转机位于装箱输送单元的一侧，所述沙发体积测量组件的位置与测量输送单元相对应。

进一步地，所述输送组件还包括位于第二爬坡输送单元前端的第一爬坡输送单元，所述第一爬坡输送单元的后端位置高于第二爬坡输送单元的前端位置。

进一步地，所述输送组件还包括位于测量输送单元后端的下料翻转机，所述下料翻转机包括下料底架、转动连接于下料底架上的下料翻转架及用以驱动下料翻转架翻转的下料翻转驱动机构，所述下料翻转架包括接料部和下料部，下料翻转架具有接料使用状态和下料使用状态；

当下料翻转架处于接料使用状态时，接料部支撑于下料底架或地面上，用以承接纸箱；

当下料翻转架处于下料使用状态时，下料部支撑于下料底架或地面上，用以承接纸箱；

下料翻转驱动机构用以驱动下料翻转架翻转，使下料翻转架在接料使用状态与下料使用状态之间来回切换。

进一步地，所述装箱输送单元的底部设置升降机，所述升降机用以驱使装箱输送单元升降。

进一步地，所述测量输送单元的底部设置称重机，所述称重机用以称取装有沙发的纸箱的重量。

接料台能够用于承接自输送组件转移来的纸箱；

当封合台与底座相抵并处于水平状态时，封合台能够用于

当翻转架从接料台处于水平的状态转动至封合台处于水平的状态时，翻转架能够使

当纸箱封合翻转机用于接料时，；当纸箱封合翻转机用于封合纸箱时。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)采用流水线包装，将清理、装护角、套袋、封口四个包装工序统一在输送组件上完成，提升了包装效率，降低了员工长时间弯腰作业风险；

2)沙发包装作业步骤统一在流水线上完成，整合了包装工作区域，便于清洁以及6S管理；

3)通过纸箱封合翻转机和下料翻转机对纸箱进行翻转，减轻工人负担，

4)沙发无需直接接触地面；

5)通过设置第一爬坡输送单元和第二爬坡输送单元来调整输送组件的高低落差，便于沙发的包装，包装完成后可以直接测量沙发的体积和重量，最后装箱入库；

6)货品单跟着产品走，包装完后马上粘贴，避免包装人员弄混，贴错的风险。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明中纸箱封口翻转机结构示意图之一；

图4为本发明中纸箱封口翻转机结构示意图之二；

图5为本发明中封合翻转驱动机构与封合翻转架连接结构示意图；

图6为本发明中下料翻转机结构示意图之一；

图7为本发明中下料翻转机结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1-7，一种沙发成品自动化包装流水线，包括输送组件、纸箱封合翻转机1及沙发体积测量组件2，所述输送组件用以对沙发进行输送，所述纸箱封合翻转机1位于输送组件一侧，其用以翻转装有沙发的纸箱，使纸箱的开口朝上，所述沙发体积测量组件2用以测量纸箱的体积。

继续参阅图1，所述输送组件包括前后依次设置的转弯输送单元10、第一爬坡输送单元3、第二爬坡输送单元4、装箱输送单元5和测量输送单元6，第一爬坡输送单元3和第二爬坡输送单元4均为前低后高的结构，第一爬坡输送单元3的前端位置与转弯输送单元10一样高，第一爬坡输送单元3的后端位置高于第二爬坡输送单元4的前端位置，第二爬坡输送单元4的后端位置高于装箱输送单元5的前端位置，所述纸箱封合翻转机1位于装箱输送单元5的一侧，所述沙发体积测量组件2的位置与测量输送单元6相对应。

其中，第二爬坡输送单元4与装箱输送单元5之间可以增加一台输送单元。

上述的输送单元均为皮带输送机。

继续参阅图3和图4，所述纸箱封合翻转机1包括封合底座100、转动连接于封合底座100上的封合翻转架101及用以驱使封合翻转架101翻转的封合翻转驱动机构102，所述封合翻转架101包括接料台1010和封合台1011，其特征在于，所述封合台1011包括封合台固定部10110和封合台滑动部10111，封合台固定部10110与接料台10111连接，封合台滑动部10111与封合台固定部10110滑动连接并用以放置纸箱。

其中，所述封合翻转架101具有接料使用状态和封合使用状态；当封合翻转架101处于接料使用状态时，接料台1010支撑于封合底座100或地面上，用以承接纸箱；当封合翻转架101处于封合使用状态时，封合台1010支撑于封合底座100或地面上，封合台滑动部10111用以承接纸箱；封合翻转驱动机构102用以驱动封合翻转架101翻转，使封合翻转架191在接料使用状态与封合使用状态之间来回切换。

可以理解，当纸箱翻转到封合台1011上时，本发明能够通过封合台滑动部10111的滑动使纸箱远离接料台1010，进而使纸箱开口处的纸板不会被接料台压住，使工人具有足够的空间进行纸箱封口工作。

继续参阅图3和图4，所述底座100上设置多个支撑器103，当封合翻转架101处于封合使用状态时，封合台1010与支撑器103挡接，支撑器103内可以设置弹性元件，为封合台1010提供缓冲。

并且，所述底座100上还设置吊耳104，吊耳104便于本发明的移动。

继续参阅图4，所述封合台滑动部10111的背面设置若干滑轨10113，封合台固定部10110上设置用以与滑轨10113滑动连接的滑座10114。其中，所述封合台固定部10110包括若干根固定架，滑座10114设置于固定架上，滑轨10113包括滑轨架和设置于滑轨架上的滑杆，滑杆滑座10114滑动配合。

并且，滑轨10113远离接料台1010一端设置挡料件10112，挡料件10112伸至封合台滑动部10111的正面，用以限位纸箱。

其中，滑轨10113和滑座10114的设置位置可以互换，也就是滑轨设置于封合台固定部10110上，滑座10114设置于封合台滑动部10111上。挡料件10112也可以独立设置，不与滑轨10113连接。

继续参阅图5，所述封合翻转驱动机构102包括减速电机、传动结构及传动轴，传动轴固定设置于封合翻转架101上，减速电机通过传动结构与传动轴传动连接，传动结构优选为传动带机构。减速电机通过带动传动轴转动，使封合翻转架101一起转动，此为本领域的公知技术，不再赘述。

需要说明的是，在本发明中，当封合翻转架101处于接料使用状态时，接料台1010的支撑面优选为水平状态，此外也可以是倾斜状态。封合翻转架101处于封合使用状态时，封合台滑动部10111的支撑面同样选优为水平状态，此外也可以是倾斜状态。接料台1010的支撑面和封合台滑动部10111的支撑面呈60-120°，最好为90°。

进一步地，装箱输送单元5的底部设置升降机8，升降机8的结构为公知技术，其用以驱使装箱输送单元5升降。

可以理解，由于纸箱封合翻转机1中接料台1010的支撑面高度与测量输送单元6的上表面高度不一样，因此需要使用升降机8调整装箱输送单元5的高度，以使装箱输送单元5的高度能够分别与接料台1010和测量输送单元6对齐。

继续参阅图2，所述沙发体积测量组件2包括两组左右分别设置的第一测距仪200及设置于输送组件上方的第二测距仪201，两组第一测距仪200用以测量纸箱的宽度，第二测距仪201用以测量纸箱的高度。具体地，沙发体积测量组件2还包括固定梁架202，固定梁架202为跨设于测量输送单元6前端的倒U形结构，两组第一测距仪200设置于固定梁架202左右两侧，第二测距仪201设置于固定梁架202顶端中部。

第二测距仪201不仅可以测量纸箱高度，还可以用于测量纸箱长度，测量方法如下：第二测距仪201记录下纸箱通过第二测距仪201下方的时间t，再根据测量输送单元6的输送速度v计算出纸箱长度l＝vt。

进一步地，测量输送单元6的底部设置称重机9，称重机9的结构为公知技术，其用以称取装有沙发的纸箱的重量。

继续参阅图1、6、7，所述输送组件还包括位于测量输送单元6后端的下料翻转机7，所述下料翻转机7包括下料底架700、转动连接于下料底架700上的下料翻转架701及用以驱动下料翻转架701翻转的下料翻转驱动机构702，所述下料翻转架701包括接料部7010和下料部7011，下料翻转架701具有接料使用状态和下料使用状态；当下料翻转架701处于接料使用状态时，接料部7010支撑于下料底架700或地面上，用以承接纸箱；当下料翻转架701处于下料使用状态时，下料部7011支撑于下料底架700或地面上，用以承接纸箱；下料翻转驱动机构702用以驱动下料翻转架701翻转，使下料翻转架701在接料使用状态与下料使用状态之间来回切换。

其中，下料翻转驱动机构702优选为气缸，其一端与下料底架700转动连接，另一端与接料部7010转动连接。此外，下料翻转驱动机构702也可以采用电缸、油缸等结构。

进一步地，下料底架700上设置支撑座7000，当下料翻转架701处于接料使用状态时，接料部7010支撑于支撑座7000上，此时接料部7010的支撑面呈倾斜状，便于接料。

更进一步地，接料部7010与下料部7011相垂直，当下料翻转架701处于下料使用状态时，下料部7011支撑于地面上，下料部7011的支撑面呈水平状。

本发明的沙发包装过程包括：

第一步：通过输送组件对沙发进行输送；

第二步：当沙发输送到第一爬坡输送单元3末端时，沙发后端处于微微悬伸的状态，此时正好给沙发后端套上护角，当沙发刚被输送到第二爬坡输送单元4上时，沙发前端处于微微悬伸状态，此时正好给沙发前端套上护角；

第三步：当沙发输送到第二爬坡输送单元4末端时，沙发后端处于微微悬伸状态，此时正好给沙发套上蛇皮袋；

第四步：当沙发输送到装箱输送单元5上时，装箱输送单元5停下来，由工人将给沙发套上纸箱，此时纸箱的开口是朝下的，然后人工将纸箱翻转90°，并翻转至封合翻转架101的接料台1010上，接着利用封合翻转驱动机构102带动封合翻转架101翻转90°，进而使纸箱再次翻转90°，并翻转到封合台1011的封合台滑动部10111上，此时纸箱开口朝上，之后拉动纸箱，纸箱随封合台滑动部10111一起滑动，使纸箱与接料台1010之间产生一定距离，进而使纸箱开口处的纸板不会被接料台压住，然后进行纸箱封口工作，封口完成后封合翻转驱动机构102带动封合翻转架101复位，纸箱往回翻转90°，最后再通过人工将纸箱往回翻转90°，使纸箱回到装箱输送单元5上；

第五步：装箱输送单元5将纸箱输送到测量输送单元6上，通过沙发体积测量组件2测出纸箱的体积，通过称重机9称取纸箱的重量，电脑判断纸箱的体积和重量是否合格，合格则继续输送，不合格则停下设备，剔除不合格产品；

第六步：纸箱从测量输送单元6输送到下料翻转机7的接料部7010上，然后下料翻转架701翻转一定角度，使下料部7011处于水平状态，并且纸箱也翻转到下料部7011上，最后由搬运车将纸箱搬走。

需要说明的是，本发明的输送组件中可任意增加输送单元。在套护角之前可在任意输送单元进行沙发清理和套气包袋的操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件用以对沙发进行输送；

纸箱封合翻转机(1)，所述纸箱封合翻转机(1)位于输送组件一侧，其用以翻转装有沙发的纸箱，使纸箱的开口朝上；以及

沙发体积测量组件(2)，所述沙发体积测量组件(2)用以测量纸箱的体积。

2.根据权利要求1所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述纸箱封合翻转机(1)包括封合底座(100)、转动连接于封合底座(100)上的封合翻转架(101)、封合翻转驱动机构(102)，所述封合翻转架(101)包括接料台(1010)和封合台(1011)，封合翻转架(101)具有接料使用状态和封合使用状态；

当封合翻转架(101)处于接料使用状态时，接料台(1010)支撑于封合底座(100)或地面上，用以承接纸箱；

当封合翻转架(101)处于封合使用状态时，封合台(1010)支撑于封合底座(100)或地面上，用以承接纸箱；

封合翻转驱动机构(102)用以驱动封合翻转架(101)翻转，使封合翻转架(191)在接料使用状态与封合使用状态之间来回切换。

3.根据权利要求2所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述封合台(1011)包括封合台固定部(10110)和封合台滑动部(10111)，封合台固定部(10110)与接料台(10111)连接，封合台滑动部(10111)与封合台固定部(10110)滑动连接并用以放置纸箱。

4.根据权利要求3所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述封合台滑动部(10111)远离接料台(1010)一侧设置挡料件(10112)，挡料件(10112)用以限位纸箱。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述沙发体积测量组件(2)包括两组左右分别设置的第一测距仪(200)及设置于输送组件上方的第二测距仪(201)，两组第一测距仪(200)用以测量纸箱的宽度，第二测距仪(201)用以测量纸箱的高度。

6.根据权利要求1-4中任一所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述输送组件包括依次设置的第二爬坡输送单元(4)、装箱输送单元(5)和测量输送单元(6)，所述第二爬坡输送单元(4)的后端位置高于装箱输送单元(5)的前端位置，所述纸箱封合翻转机(1)位于装箱输送单元(5)的一侧，所述沙发体积测量组件(2)的位置与测量输送单元(6)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述输送组件还包括位于第二爬坡输送单元(4)前端的第一爬坡输送单元(3)，所述第一爬坡输送单元(3)的后端位置高于第二爬坡输送单元(4)的前端位置。

8.根据权利要求6所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述输送组件还包括位于测量输送单元(6)后端的下料翻转机(7)，所述下料翻转机(7)包括下料底架(700)、转动连接于下料底架(700)上的下料翻转架(701)及用以驱动下料翻转架(701)翻转的下料翻转驱动机构(702)，所述下料翻转架(701)包括接料部(7010)和下料部(7011)，下料翻转架(701)具有接料使用状态和下料使用状态；

当下料翻转架(701)处于接料使用状态时，接料部(7010)支撑于下料底架(700)或地面上，用以承接纸箱；

当下料翻转架(701)处于下料使用状态时，下料部(7011)支撑于下料底架(700)或地面上，用以承接纸箱；

下料翻转驱动机构(702)用以驱动下料翻转架(701)翻转，使下料翻转架(701)在接料使用状态与下料使用状态之间来回切换。

9.根据权利要求6所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述装箱输送单元(5)的底部设置升降机(8)，所述升降机(8)用以驱使装箱输送单元(5)升降。

10.根据权利要求6所述的一种沙发成品自动化包装流水线，其特征在于，所述测量输送单元(6)的底部设置称重机(9)，所述称重机(9)用以称取装有沙发的纸箱的重量。

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