CN114246720A - 一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，支撑架固定安装于基座上侧后端，摆臂与支撑架转动连接，摆臂电机可使摆臂实现±90°的左右摆动和定位，卷扬筒安装于摆臂下端并构成转动副，卷扬电机固定安装于摆臂的下端后侧并可驱动卷扬筒的旋转，摆臂内部设有第一曲线导规和第二曲线导轨，八个滚轮通过四个摆板转动安装于滑架的两侧，八个滚轮又分别与两个曲线导轨对应安装，滑架电机固定安装于滑架上，第一压轮和第二压轮分别通过一个压轮架安装于滑架电机两侧，滑架电机可通过第一同步带实现滑架的自由滑动和定位，钢丝绳下端缠绕于卷扬筒上，钢丝绳上端通过摆臂内部并从滑架下侧穿出后与拉力传感器紧固连接，拉力传感器下端与挂钩转动连接。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构。
背景技术
腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节紊乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病是一些常见顽症；调查显示我国中老年人群中97％患有不同程度的脊椎疾病，近年来又呈现出年轻化的趋势，在40岁以下的人群中，40％以上的人脊椎患有各种疾病，儿童脊柱侧弯症的发病率高达25％以上；随着我国社会的不断发展，办公室白领以及学生教师等人群由于缺乏有效的活动锻炼，长期积累造成脊椎损伤；另外腰部损伤也长期影响广大机动车驾驶员的生活；对于患者来说中医牵引治疗是除手术治疗外最为安全的治疗方式。
脊椎牵引治疗机是一种利用机械机构对患者身体实现多维度牵引的一种新型器械；利用人体生理学与机械物理力学结合的特点，可广泛应用于各种急慢性损伤引起的腰椎间盘突出、腰痛、放射性腿脚麻木、行走无力、腿脚肌肉萎缩，以及外伤性颈椎骨折、错位、脱位等症状，也可适用于颈椎性头晕目眩、头痛耳鸣、血压异常等临床症状。
现有的牵引治疗设备多存在功能单一的缺陷，并不能很好地实现对颈椎部位的牵引治疗，也不具能使患者实现倒立的姿态，而倒立有助于缓解脊椎和韧带的压力、消除疲劳、放松全身肌肉，对脊柱的功能恢复具有很大好处；为了实现上述多种功能的治疗效果就需要购置多台设备，不仅增加采购成本，也增大占地面积；因此，本发明提出的脊椎牵引治疗机所用的牵引机构是非常必要的。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，不仅能实现对脊椎的四维牵引，还能对患者颈椎实现有效牵引，并能使患者实现倒立的姿态。
本发明采取的技术方案为：一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，包括支撑架、保护罩、卷扬电机、卷扬筒、挂钩、拉力传感器、摆臂电机、钢丝绳、保护盖、滑架、第一同步带、滑架电机、第一压轮、同步带轮、压轮架、第二压轮、滚轮、张紧块、螺母、摆板、第一导轮、第二导轮、第三导轮，其特征在于：支撑架固定安装于基座上侧后端，摆臂与支撑架转动连接，摆臂电机固定安装于支撑架后侧，摆臂电机可使摆臂实现±90°的左右摆动和定位，卷扬筒安装于摆臂下端并构成转动副，卷扬电机固定安装于摆臂的下端后侧并可驱动卷扬筒的旋转，摆臂内部设有第一曲线导规和第二曲线导轨，八个滚轮通过四个摆板转动安装于滑架的两侧，八个滚轮又分别与两个曲线导轨对应安装，第一同步带固定安装于摆臂内部，滑架电机固定安装于滑架上，第一压轮和第二压轮分别通过一个压轮架安装于滑架电机两侧，滑架电机可通过第一同步带实现滑架的自由滑动和定位，第一导轮、第二导轮和第三导轮均转动安装于摆臂内部下端，钢丝绳下端经过第一导轮、第二导轮和第三导轮的导向后缠绕于卷扬筒上，钢丝绳上端通过摆臂内部并从滑架下侧穿出后与拉力传感器紧固连接，拉力传感器下端与挂钩转动连接，保护盖安装于摆臂上端前侧。
作为优选，摆臂上端为四分之一圆弧结构，下端为竖直结构，圆弧结构和竖直结构平滑过渡。
作为优选，摆臂内部右侧设有绳槽，绳槽左侧设有限位沿，摆臂内部的钢丝绳紧贴于绳槽中，限位沿可防止钢丝绳从绳槽中滑脱。
作为优选，拉力传感器上设置有显示屏，可实时显示钢丝绳的拉力数值并记录。
作为优选，挂钩为硬质金属材质，其左右两端设有两个吊点，挂钩下端中间位置设有一个吊点。
作为优选，保护罩安装于支撑架后侧，用于为摆臂电机提供防尘防水保护。
作为优选，第一同步带上端依次绕过第一压轮下侧、同步带轮上侧、第二压轮下侧，第一压轮和第二压轮可增大第一同步带在同步带轮上的包角。
作为优选，滚轮的圆弧面半径与第一曲线导规上下两侧半圆槽的半径相等。
作为优选，滑架上侧后端内部设有导孔，导孔为光滑且弯曲的结构，导孔的左端口位于滑架后端中间位置，并指向下方且与空槽相对应，导孔的右端口位于绳槽上侧并指向后方。
作为优选，第一同步带上端与张紧块固定连接，张紧块前端的螺纹杆穿过张紧板后与螺母构成螺纹副，从而顺时针转动螺母可实现对第一同步带的张紧。
本发明的有益效果：①摆臂可在±90°的范围内摆动，并且滑架可在摆臂内部任意位置进行定位，从而挂钩的工作空间为一个四分之一球体空间，即在这个四分之一球体空间中挂钩可对患者进行任意位置、任意角度的牵引治疗，具有极高的灵活性，这是目前现有牵引治疗设备所无法实现的技术效果；②第一曲线导规和第二曲线导轨均是直线段和圆弧段连接而成的曲线导轨，八个滚轮通过四个摆板转动安装于滑架的两侧，八个滚轮又与两个曲线导轨分别对应安装，从而可使滑架在两个曲线导轨上自由滑动；并采用同步带固定，滑架电机移动的驱动方式，实现滑架在任意位置的定位；这样的导向驱动结构具有较高的可靠性和新颖性；③摆臂内部为钢丝绳设置有绳槽，绳槽边沿还设有限位沿，并且卷扬电机可驱动卷扬筒对钢丝绳进行动态收紧和释放，这样的钢丝绳传动及管理系统可有效避免钢丝绳无序缠绕的问题；④钢丝绳上设置有拉力传感器，可实时监测并记录钢丝绳的拉力，避免拉力过大对患者造成伤害，具有较高的安全性；⑤挂钩为硬质金属材质，其左右两端设有两个吊点，下端中间位置设有一个吊点，丰富的吊点结构能够满足对患者牵引治疗的需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为床体机构的结构示意图。
图3为床体机构的结构示意图。
图4为倚坐体位时本发明的姿态结构示意图。
图5为倒立体位时本发明的姿态结构示意图。
图6为采用二维调曲法时本发明的姿态结构示意图。
图7为第一板位置的局部水平剖面结构示意图。
图8为第一板位置的局部竖直剖面结构示意图(拨板向前)。
图9为第一板位置的局部竖直剖面结构示意图(拨板向后)。
图10为滑块定位机构的竖直剖面结构示意图(解锁状态)。
图11为滑块定位机构的竖直剖面结构示意图(锁定状态)。
图12为滑台位置的局部纵向剖面结构示意图。
图13为滑架位置的局部剖面结构示意图。
图14为摆臂下端位置的局部剖面结构示意图。
图15为第一板的结构示意图。
附图标号：1基座、1.1齿条、1.2第一导轨、2床体机构、3牵引机构、4第一转板、4.1第五耳、4.2第一轴、5翻板架、5.1第二耳、5.2第三耳、5.3第四耳、5.4半球坑、6第二电缸、7第一电缸、8滑台、8.1第一耳、8.2第二导轨、8.3第三导轨、8.4第四导轨、9合页、10第一板、10.1第七耳、10.2不等径孔、11拨板、11.1转轴、12第一垫、13第二板、13.1定位孔、13.2T形槽、13.3丝杠滑块、14第二垫、15第三垫、16第四垫、17滑板、17.1限位块、18第五垫、19第六垫、20第一绑带、21第二转板、21.1第六耳、21.2第三轴、22第七垫、23第八垫、24第二绑带、25第九垫、26第十垫、27第四板、27.1第二轴、28齿轮、29纵移电机、30第三电缸、31第五电缸、32第五板、32.1第四轴、33第四电缸、34第三板、35摆臂、35.1绳槽、35.2限位沿、35.3第一曲线导规、35.4空槽、35.5第二曲线导轨、35.6滑槽、35.7同步带安装台、35.8张紧板、36支撑架、37保护罩、38卷扬电机、39卷扬筒、40挂钩、41拉力传感器、42摆臂电机、43钢丝绳、44保护盖、45连杆、46插杆、46.1圆台、47弹簧、48滑杆、48.1横轴、49带环、49.1远距面、49.2近距面、49.3磁石柱、50顶珠、51滑块、52滑架、52.1导孔、53第一同步带、54滑架电机、55第一压轮、56同步带轮、57压轮架、58第二压轮、59滚轮、60张紧块、60.1螺纹杆、61螺母、62摆板、63第一导轮、64第二导轮、65第三导轮、66丝杠、67升降电机、68第二同步带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本实施例的一种多功能脊椎牵引治疗机，包括基座1、床体机构2、牵引机构3，其中基座1为前窄后宽的结构，基座1上侧纵向固定设置有两个平行的第一导轨1.2和一个齿条1.1，齿条1.1位于两个第一导轨1.2之间，基座1下侧设置有四个脚垫，四个脚垫用于调平和支撑基座1，床体机构2安装于基座1上侧前端，并可前后移动和定位，床体机构2可根据病情需要使患者实现俯卧、仰卧、倚坐、倒立四个体位，其中患者俯卧时可采用一维调曲法、二维调曲法和四维调曲法进行牵引治疗，患者仰卧时可采用三维调曲法进行牵引治疗，患者倚坐时可对颈椎进行牵引治疗，患者倒立时可缓解脊椎和韧带的压力并放松全身肌肉，牵引机构3下端通过螺钉固定安装于基座1上侧后端，牵引机构3可通过调节钢丝绳的吊点位置和牵拉力度实现对患者的牵拉治疗。
如图2、图3、图12所示，所述的床体机构2包括第一转板4、翻板架5、第二电缸6、第一电缸7、滑台8、合页9、第一板10、拨板11、第一垫12、第二板13、第二垫14、第三垫15、第四垫16、滑板17、第五垫18、第六垫19、第一绑带20、第二转板21、第七垫22、第八垫23、第二绑带24、第九垫25、第十垫26、第四板27、齿轮28、纵移电机29、第三电缸30、第五电缸31、第五板32、第四电缸33、第三板34、连杆45、插杆46、弹簧47、滑杆48、带环49、顶珠50、滑块51、丝杠66、升降电机67、第二同步带68，其中滑台8为方形结构，其内部横向设有贯通空腔，其后侧设有减重方孔，滑台8下侧设置有四个滑块，四个滑块分别与对应的两个第一导轨1.2配合安装并构成移动副，从而床体机构2可进行前后移动，实现床体机构2的位置调整，纵移电机29内部集成有编码器和刹车，可实现精确的转动和稳定的锁定，纵移电机29通过螺钉紧固安装于滑台8后侧下端，齿轮28与纵移电机29的输出轴同轴紧固连接，并且齿轮28与齿条1.1构成齿轮齿条传动结构，从而纵移电机29可实现床体机构2的前后位置调整和定位；滑台8前侧竖向设置有一个第二导轨8.2、两个第三导轨8.3和一个第四导轨8.4，其中第二导轨8.2和第四导轨8.4分别位于第三导轨8.3两侧；滑台8前侧中间位置设有竖向空槽，丝杠66安装于竖向空槽中并构成转动副，丝杠66上端同轴设置有一个同步带从动轮，升降电机67内部集成有编码器和刹车，可实现精确的转动和稳定的锁定，升降电机67通过螺钉紧固安装于滑台8内部上侧，升降电机67的输出轴上同轴紧固连接有一个同步带驱动轮，第二同步带68安装于同步带驱动轮和同步带从动轮之间，从而升降电机67可驱动丝杠66的转动；滑台8内部底侧设有两个第一耳8.1，两个第一耳8.1的位置关于纵向中间面成左右对称关系，滑台8上侧设有两个方孔，两个方孔的横向位置分别与两个第一耳8.1对应。
如图2、图12、图15所示，所述的第二板13靠近前端的中间位置竖向设有贯通的椭圆孔，可使患者俯卧时脸部放置于椭圆孔中，便于患者呼吸和交流，第二板13后端设有两个导轨滑块和一个丝杠滑块13.3，两个导轨滑块分别与两个第三导轨8.3配合安装并构成移动副，并且丝杠滑块13.3与丝杠66配合安装构成丝杠传动结构，从而升降电机67可驱动第二板13进行上下移动和定位；第二板13下方两侧固定设有两个T形槽13.2，其中左侧T形槽13.2的左端为封闭结构且右端为开口结构，右侧T形槽13.2的右端为封闭结构且左端为开口结构，第二板13的左侧面和右侧面上设置有两个定位孔13.1，左右两个定位孔13.1的位置关于纵向中间面对称；所述的第二垫14为硅胶软垫，第二垫14固定安装于第二板13上侧，第二垫14上设有竖向贯通的椭圆锥孔，椭圆锥孔上端开口的尺寸大于下端开口的尺寸，并且椭圆锥孔与第二板13上的椭圆孔位置对应；所述的第四垫16为硅胶软垫，其外形为椭圆锥形，第四垫16上端尺寸与第二垫14中椭圆锥孔上端开口的尺寸相同，第四垫16下端尺寸与椭圆锥孔下端开口的尺寸相同，从而第四垫16可稳定安装于第二垫14的椭圆锥孔中。
如图2、图7、图8、图9所示，所述的第一板10上侧为平面结构，其后端设有一个导轨滑块，该导轨滑块与第二导轨8.2配合安装并构成移动副，从而第一板10可上下移动，第一板10下侧设有第七耳10.1；所述的第一垫12为硅胶软垫并固定安装于第一板10上侧，第一垫12的厚度与第二垫14相同；所述的滑杆48为板状折弯结构，其左端与第七耳10.1转动连接，滑杆48右端设有横轴48.1，横轴48.1为水平向的圆柱结构，横轴48.1安装于T形槽13.2中并可左右滑动；第一板10内部横向设有一个左右贯通的不等径孔10.2，当第一板10与第二板13位于同一水平高度时，不等径孔10.2的轴心与定位孔13.1的轴心重合，不等径孔10.2右端的孔径与定位孔13.1的直径相等，不等径孔10.2中间位置设有直径比较大的弹簧腔，不等径孔10.2左端为开口向左的喇叭状结构，喇叭状结构左端设有竖向同轴贯通的两个圆孔；插杆46为圆杆结构，其右端直径与定位孔13.1直径相等，插杆46右端上侧还设有斜面，靠近插杆46右端的位置设有圆台46.1，圆台直径大于定位孔13.1的直径但略小于不等径孔10.2中弹簧腔的直径；插杆46同轴安装于不等径孔10.2中并构成移动副，且圆台46.1安装于不等径孔10.2的弹簧腔中；所述的弹簧47同轴安装于弹簧腔中，且弹簧47左端压紧于弹簧腔内部左端，弹簧47右端压紧于圆台46.1左侧，从而在弹簧47弹力作用下插杆46始终有向右移动的趋势。
所述的拨板11一端为圆柱结构，圆柱结构的轴线为竖直方向，圆柱结构的中间位置横向设有空槽，空槽中竖向设有转轴11.1，转轴11.1位于拨板11圆柱结构轴心的左前侧；拨板11另一端为板状结构，板状结构向下方延伸并凸出，便于医务人员进行拨动操作；拨板11安装于不等径孔10.2左端竖向同轴贯通的两个圆孔之间并构成转动副，且转动轴心与拨板11一端的圆柱结构同轴心；所述的连杆45左端与转轴11.1转动连接，连杆45右端与插杆46左端转动连接；从而向前拨动拨板11后，插杆46在弹簧47的弹力作用下向右移动并插入定位孔13.1中，使第一板10与第二板13成为一个运动整体，此时由于转轴11.1位于拨板11圆柱结构轴心的左前方，插杆46在弹簧47的弹力作用下会通过连杆45拉动拨板11始终有逆时针转动的趋势，从而使拨板11紧贴于第一板10侧面，防止拨板11出现自由摆动的现象；向后拨动拨板11后，插杆46会在连杆45的拉动作用下向左移动并从定位孔13.1中抽离，使第一板10解除与第二板13的连接，第一板10可向下移动，与此同时滑杆48右端的横轴48.1在T形槽13.2中向左滑动，直至滑动至T形槽13.2左端的封口挡板，第一板10便停止向下移动，在滑杆48的牵拉限位作用下第一板10低于第二板13，便于患者俯卧时将右臂放置于第一垫12上；此时由于转轴11.1位于拨板11圆柱结构轴心的右后方，插杆46在弹簧47的弹力作用下会通过连杆45拉动拨板11始终有顺时针转动的趋势，从而使拨板11紧贴于第一板10侧面，防止拨板11出现自由摆动的现象。
所述的第三板34与第一板10成左右对称的结构，第三板34安装于第四导轨8.4上并可上下移动，所述的第三垫15为硅胶软垫并固定安装于第三板34上侧，第三垫15的厚度与第二垫14相同；第三板34与第二板13之间的连接结构和原理和第一板10与第二板13之间的连接结构和原理相同；也即是向前拨动第三板34右侧的拨板，可使第三板34内部的插杆插入第二板13左侧的定位孔中，使第三板34与第二板13成为一个运动整体，向后拨动第三板34右侧的拨板，可使第三板34解除与第二板13的连接，第三板34可向下移动，在左侧滑杆的牵拉限位作用下，使第三板34低于第二板13，便于患者俯卧时将左臂放置于第三垫15上。
如图2、图3所示，所述的翻板架5为倒L形结构，其前端通过两个合页9与滑台8前侧上端转动连接，翻板架5前端下侧设有两个第四耳5.3，两个第四耳5.3的横向位置分别与滑台8上侧的两个方孔对应，第一电缸7内部集成有编码器和刹车，可精确控制伸缩量并能实现稳定锁止刹车，两个第一电缸7的下端分别与两个第一耳8.1转动连接，两个第一电缸7的上端分别与两个第四耳5.3转动连接，从而两个第一电缸7伸长可使床体机构2向上翻转直至竖直状态，两个第一电缸7收缩可使床体机构2向下翻转直至水平状态，所述的滑台8左右两端安装有两个盖板可对其内部的横向贯通空腔进行遮挡，起到美观的作用。
如图2、图10、图11所示，所述的翻板架5两侧纵向设置有两个平行的倒T形导槽，每个倒T形导槽中均等间距设有多个半球坑5.4；翻板架5右侧的倒T形导槽中安装有一个滑块定位机构，所述的滑块定位机构包括一个顶珠50、一个滑块51和一个带环49，所述的滑块51采用不具有导磁性的奥氏体不锈钢制作，滑块51左端为倒T形结构，其倒T型结构的尺寸与T形导槽的尺寸相等，滑块51的中心位置设有横向贯通且同轴的阶梯圆孔，阶梯圆孔中左端圆孔的直径小于右端圆孔的直径，滑块51右端横向设有两个同轴的圆孔，且两个圆孔的中心轴线与阶梯圆孔的中心轴线垂直但不交叉，滑块51安装于翻板架5右侧的倒T形导槽中并构成移动副；所述的带环49采用不具有导磁性的奥氏体不锈钢制作，带环49右端设有矩形环状结构，可使第一绑带20右端方便与带环49连接，带环49左端设有一个转轴、一个远距面49.1和一个近距面49.2，远距面49.1与转轴轴心的距离大于近距面49.2与转轴轴心的距离，且远距面49.1与近距面49.2相互垂直并通过一个圆角实现平滑过渡，远距面49.1的下侧内部横向固定设有一个磁石柱49.3，磁石柱49.3采用具有较强磁性的钕铁硼材质制作，带环49左端的转轴安装于滑块51右端的两个同轴圆孔之间并构成转动副，从而带环49可相对于滑块51进行转动；所述的顶珠50采用具有良好导磁性的马氏体不锈钢制作，顶珠50为阶梯圆柱结构，并且阶梯圆柱结构左端的柱面直径与滑块51上阶梯圆孔左端圆孔的直径相等，阶梯圆柱结构右端的柱面直径与滑块51上阶梯圆孔右端圆孔的直径相等，顶珠50左端为半球面结构，并且半球面结构的半径与半球坑5.4的球面半径相等，顶珠50同轴安装于滑块51内的阶梯圆孔中，并可左右移动；从而当带环49为水平状态时，近距面49.2为竖直状态，磁石柱49.3吸附顶珠50向右移动并接触到近距面49.2，此时滑块51可在倒T形导槽内滑动，实现第一绑带20右端的位置调节；当滑块51移动至合适的位置后，滑块51内的顶珠50对准相应的半球坑5.4，向上扳动带环49，使远距面49.1逆时针转动至竖直状态，在此过程中远距面49.1推动顶珠50向左移动，并使顶珠50左端的半球面结构压入对应的半球坑5.4中，从而实现滑块51的位置锁定；翻板架5左侧的倒T形导槽中也安装有一个滑块定位机构，该滑块定位机构与翻板架5右侧倒T形导槽中的滑块定位机构结构和原理相同，第一绑带20左端与左侧滑块定位机构中的带环49连接，第一绑带20长度可调并且设有可快速打开和连接的插扣结构，第一绑带20可用于固定患者上半身。
如图2、图12所示，所述的翻板架5前端内部设有开口向前的矩形空腔，并且矩形空腔内部的宽度大于开口处的宽度，矩形空腔上侧中间位置设有豁口，所述的滑板17为板状结构，其前端设有便于抽拉的方孔，滑板17前端的宽度与翻板架5中矩形空腔开口处的宽度相等，滑板17后端两侧设有两个限位块17.1，滑板17后端限位块17.1位置的宽度与翻板架5中矩形空腔内部的宽度相等，滑板17安装于翻板架5中的矩形空腔内并构成移动副，向外抽拉滑板17时，两侧限位块17.1会卡到矩形空腔开口处，可防止滑板17脱落；所述的第六垫19为硅胶软垫，其前端中间位置设有豁口，第六垫19固定安装于翻板架5上侧，第五垫18为硅胶软垫，第五垫18安装于滑板17前端中间位置；从而滑板17向内收回后，第五垫18可填充至第六垫19前端的豁口中，使第五垫18和第六垫19可共同支撑患者背部；滑板17向外抽拉后，第六垫19可支撑患者背部，第五垫18可支撑患者头部。
如图2、图3所示，所述的第一转板4前端与翻板架5后方右侧上端转动连接，第一转板4下侧设有第五耳4.1和第一轴4.2，第五耳4.1上横向设有圆孔，第一轴4.2为竖向设置，所述的翻板架5后侧下端左右两侧分别设有第三耳5.2和第二耳5.1，所述的第二电缸6内部集成有编码器和刹车，可精确控制伸缩量并能实现稳定锁止刹车，第二电缸6下端与第二耳5.1转动连接，第二电缸6上端与第五耳4.1转动连接，第八垫23为硅胶软垫并固定安装于第一转板4上侧；所述的第四板27前端与第一转板4后端转动连接，第四板27下侧竖向设有第二轴27.1，第四电缸33内部集成有编码器和刹车，可精确控制伸缩量并能实现稳定锁止刹车，第四电缸33前端与第一轴4.2转动连接，第四电缸33后端与第二轴27.1转动连接；从而第四电缸33伸长可使第四板27向右侧摆动，第二电缸6伸长可使第一转板4和第四板27向上摆动，第十垫26为硅胶软垫并固定安装于第四板27上侧；第四板27左右两侧设有两个倒T形导槽，并且第四板27两侧的倒T形导槽与翻板架5两侧的倒T形导槽结构相同，第四板27两侧的倒T形导槽中各安装有一个滑块定位机构，一个第二绑带24的两端分别连接于第四板27两侧的滑块定位机构上，第二绑带24长度可调并且设有可快速打开和连接的插扣结构，第二绑带24可用于固定患者腿部。
所述的第二转板21前端与翻板架5后方左侧上端转动连接，第二转板21下侧设有第六耳21.1和第三轴21.2，第六耳21.1上横向设有圆孔，第三轴21.2为竖向设置，所述的第三电缸30内部集成有编码器和刹车，可精确控制伸缩量并能实现稳定锁止刹车，第三电缸30下端与第三耳5.2转动连接，第三电缸30上端与第六耳21.1转动连接，第七垫22为硅胶软垫并固定安装于第二转板21上侧；所述的第五板32前端与第二转板21后端转动连接，第五板32下侧竖向设有第四轴32.1，第五电缸31内部集成有编码器和刹车，可精确控制伸缩量并能实现稳定锁止刹车，第五电缸31前端与第三轴21.2转动连接，第五电缸31后端与第四轴32.1转动连接；从而第五电缸31伸长可使第五板32向左侧摆动，第三电缸30伸长可使第二转板21和第五板32向上摆动，第九垫25为硅胶软垫并固定安装于第五板32上侧；第五板32左右两侧设有两个倒T形导槽，并且第五板32两侧的倒T形导槽与翻板架5两侧的倒T形导槽结构相同，第五板32两侧的倒T形导槽中各安装有一个滑块定位机构，一个第二绑带24的两端分别连接于第五板32两侧的滑块定位机构上。
如图6、图13、图14所示，所述的牵引机构3包括支撑架36、保护罩37、卷扬电机38、卷扬筒39、挂钩40、拉力传感器41、摆臂电机42、钢丝绳43、保护盖44、滑架52、第一同步带53、滑架电机54、第一压轮55、同步带轮56、压轮架57、第二压轮58、滚轮59、张紧块60、螺母61、摆板62、第一导轮63、第二导轮64、第三导轮65，其中支撑架36通过螺钉固定安装于基座1上侧后端，支撑架36顶端纵向设有贯通的圆孔；所述的摆臂35后侧靠近下端的位置纵向设有圆转轴，圆转轴同轴安装于支撑架36顶端的圆孔中并构成转动副，摆臂电机42内部集成有编码器，可进行精确地角度转动，摆臂电机42通过一个蜗轮蜗杆减速器与摆臂35后侧的圆转轴连接，从而摆臂电机42可驱动摆臂35的左右摆动，保护罩37安装于支撑架36后侧，用于为摆臂电机42提供防尘防水保护。
如图4、图13所示，所述的摆臂35上端为四分之一圆弧结构，下端为竖直结构，圆弧结构和竖直结构平滑过渡，摆臂35内部设有上下贯通的滑槽35.6，滑槽35.6下侧设有空槽35.4，滑槽35.6右侧壁固定安装有第一曲线导规35.3，第一曲线导规35.3的横截面上下两侧设置有位置对应的两个半圆槽，滑槽35.6左侧壁固定安装有第二曲线导轨35.5，第二曲线导轨35.5与第一曲线导规35.3成左右对称的结构；所述的摆板62为长条板状结构，其左侧上下两端转动安装有两个滚轮59，两个滚轮59的转动轴线为水平方向，滚轮59的圆弧面半径与第一曲线导规35.3上下两侧半圆槽的半径相等，摆板62右侧中间位置横向设有一个转轴，摆板62通过右侧的转轴与滑架52下端转动连接；所述的滑架52左侧转动安装有两个摆板62，左侧两个摆板62上的四个滚轮59分别对应安装于第二曲线导轨35.5上的两个半圆槽中，滑架52右侧转动安装有两个摆板，右侧两个摆板上的四个滚轮分别对应安装于第一曲线导规35.3上的两个半圆槽中，从而滑架52可在第一曲线导规35.3和第二曲线导轨35.5上滑动。
如图4所示，所述的滑架电机54通过螺钉固定安装于滑架52上侧，滑架电机54内部集成有编码器和刹车，可进行精确的角度转动和实现稳定锁止，同步带轮56与滑架电机54的输出轴同轴紧固连接，滑架电机54的左右两侧固定安装有两个压轮架57，第一压轮55安装于滑架电机54左侧的压轮架57前端并构成转动副，第二压轮58安装于滑架电机54右侧的压轮架57前端并构成转动副；所述的摆臂35内部左侧设有同步带安装台35.7，同步带安装台35.7前端设置有张紧板35.8，张紧板35.8内部设置有一个光孔，第一同步带53安装于同步带安装台35.7上，并且第一同步带53下端通过螺钉与同步带安装台35.7下端固定连接，第一同步带53上端依次绕过第一压轮55下侧、同步带轮56上侧、第二压轮58下侧后与张紧块60固定连接，第一压轮55和第二压轮58可增大第一同步带53在同步带轮56上的包角，张紧块60前端设有一个螺纹杆60.1，螺纹杆60.1安装于张紧板35.8内部的光孔中，螺母61安装于张紧板35.8前侧并与螺纹杆60.1构成螺纹副，从而顺时针转动螺母61可通过张紧块60向前拉动第一同步带53，实现第一同步带53的张紧动作；从而滑架电机54驱动同步带轮56顺时针旋转，则滑架52可沿着第一曲线导规35.3和第二曲线导轨35.5向下移动，滑架电机54驱动同步带轮56逆时针旋转，则滑架52可沿着第一曲线导规35.3和第二曲线导轨35.5向上移动。
所述的摆臂35内部右侧设有绳槽35.1，绳槽35.1左侧设有限位沿35.2；所述的滑架52上侧后端内部设有导孔52.1，导孔52.1为光滑且弯曲的结构，导孔52.1的左端口位于滑架52后端中间位置，并指向下方且与空槽35.4相对应，导孔52.1的右端口位于绳槽35.1上侧并指向后方；所述的保护盖44安装于摆臂35上端前侧。
如图4、图13、图14所示，所述的卷扬筒39安装于摆臂35下端并构成转动副，卷扬电机38安装于摆臂35下端后侧，卷扬电机38内部集成有编码器，可进行精确的角度转动，卷扬电机38通过一个蜗轮蜗杆减速器与卷扬筒39同轴紧固连接，从而卷扬电机38可驱动卷扬筒39的转动；摆臂35下端转动安装有第一导轮63、第二导轮64和第三导轮65，第一导轮63位于绳槽35.1的下方，第二导轮64和第三导轮65位于卷扬筒39的上方；所述的钢丝绳43下端与卷扬筒39紧固连接，钢丝绳43上端绕过第二导轮64上侧面和第一导轮63下侧面后进入绳槽35.1中，并由绳槽35.1通过导孔52.1右端口进入导孔52.1，并从导孔52.1左端口穿出后再穿过空槽35.4，最终钢丝绳43的上端与拉力传感器41上端紧固连接，拉力传感器41上设置有显示屏，可实时显示钢丝绳43的拉力数值并记录，拉力传感器41下端与挂钩40转动连接，挂钩40为硬质金属材质，其左右两端设有两个吊点，挂钩40下端中间位置设有一个吊点；在空载状态下，由于挂钩40和拉力传感器41均具有一定的重量，处于悬吊状态的挂钩40和拉力传感器41会在重力作用下拉紧钢丝绳43，使摆臂35内部的钢丝绳43始终紧贴于绳槽35.1中；并且在滑架52的移动过程中，卷扬电机38会驱动卷扬筒39进行相应的适当转动，实现钢丝绳43的动态收紧和释放，从而避免钢丝绳43在摆臂35中出现无序缠绕或拉力传感器41碰撞摆臂35等情况的出现。
实施例一：一维调曲法适用于胸、腰、骨盆损伤，腰椎间盘突出症，腰椎管狭窄症，腰椎滑脱症，脊柱侧弯症，腰骶关节病，脊源性月经紊乱症，脊源性下肢骨性关节炎，强直性脊柱炎，脊柱畸形等病症。
采用一维调曲法对患者进行治疗时：摆臂35处于竖直状态，第四板27、第五板32和翻板架5均构成纵向平行状态，滑板17缩回于翻板架5内部，第二板13位于上位，向后扳动第一板10右侧的拨板11，解除第一板10与第二板13的连接，使第一板10向下移动一定距离后由右侧的滑杆48进行拉紧限位，向后扳动第三板34左侧的拨板，解除第三板34与第二板13的连接，使第三板34向下移动一定距离后由左侧的滑杆进行拉紧限位，去除第四垫16和两个第二绑带24，此时第二垫14、第五垫18、第六垫19、第七垫22、第八垫23、第九垫25、第十垫26处于同一高度并构成一个平整的床面，而第一垫12和第三垫15处于同一高度平面并低于第二垫14；滑架电机54驱动滑架52移动，并使导孔52.1的左端口位于比床面稍高的位置；
患者俯卧于床面上，并且面部放置于第二垫14上的椭圆锥孔中，左臂放置于第三垫15上，右臂放置于第一垫12上，通过第一绑带20将患者上半身固定于床面上，另取来牵引带束于患者髂骨上，将牵引带挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并收紧钢丝绳43，在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通并观察拉力传感器41显示的数据，直至完成牵引治疗，从而避免拉力过大对患者造成伤害。
实施例二：二维调曲法适用于腰椎间盘突出症伴有单侧下肢麻木或疼痛、腰椎滑脱症伴有单侧下肢麻木或疼痛、腰椎管狭窄症伴有单侧下肢麻木或疼痛、脊柱侧弯、骨盆倾斜等病症。
采用二维调曲法对患者进行治疗时：以牵引患者左下肢为例，如图6所示，牵引治疗机在一维调曲法的设置基础上，第五电缸31伸长使第五板32和第九垫25向左偏转30°，去除第五板32上的第二绑带24，摆臂电机42驱动摆臂35向左摆动90°，滑架电机54驱动滑架52移动至对应第五板32的位置；
患者俯卧于床面上，并且面部放置于第二垫14上的椭圆锥孔中，左臂放置于第三垫15上，右臂放置于第一垫12上，通过第一绑带20将患者上半身固定于床面上，通过一个第二绑带24将患者右下肢固定于第十垫26上，左下肢向外展开并放置于第九垫25上，另取来牵引带束于患者左下肢上，将牵引带挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并收紧钢丝绳43，在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通并观察拉力传感器41显示的数据，直至完成牵引治疗，从而避免拉力过大对患者造成伤害；对患者右下肢进行牵引治疗时的原理与上述相同。
实施例三：三维调曲法适用于腰椎滑脱症、腰椎后关节错缝、腰曲加大需要调曲类伤病、腰骶轴交角变小类伤病等病症。
采用三维调曲法对患者进行治疗时：摆臂35处于竖直状态，第四板27、第五板32和翻板架5均构成纵向平行状态，滑板17缩回于翻板架5内部，第二板13位于上位，向前扳动第一板10右侧的拨板11，使第一板10与第二板13保持相同高度，向前扳动第三板34左侧的拨板，使第三板34与第二板13保持相同高度，将第四垫16放置于第二垫14上的椭圆锥孔中，去除第一绑带20和两个第二绑带24，此时第一垫12、第二垫14、第三垫15、第四垫16、第五垫18、第六垫19、第七垫22、第八垫23、第九垫25、第十垫26处于同一高度并构成一个平整的床面；滑架电机54驱动滑架52移动至患者下肢的正上方；
患者仰卧于床面上，另取来牵引带束于患者双下肢膝关节以下位置，将牵引带挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并收紧钢丝绳43，使患者双下肢逐渐升起直至髓关节与躯干成90°后保持静止；在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通并观察拉力传感器41显示的数据，直至完成牵引治疗，从而避免拉力过大对患者造成伤害。
实施例四：四维调曲法适用于屈曲型胸腰椎骨折脱位、腰椎曲度变直或反弓的腰椎间盘突出症、腰椎曲度变直或反弓的腰椎管狭窄症、腰椎曲度变直或反弓的腰椎后关节错缝、脊柱侧弯症等病症。
采用四维调曲法对患者进行治疗时：牵引治疗机在一维调曲法的设置基础上，滑架电机54驱动滑架52移动至患者下肢的正上方；
患者俯卧于床面上，并且面部放置于第二垫14上的椭圆锥孔中，左臂放置于第三垫15上，右臂放置于第一垫12上，将第一绑带20穿过患者腋下进行拉紧固定，另取来牵引带束于患者双下肢膝关节上下端，将牵引带挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并收紧钢丝绳43，使患者双下肢逐渐升起直至双下肢与上半身成25°～45°的悬吊状后保持静止；在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通并观察拉力传感器41显示的数据，直至完成牵引治疗，从而避免拉力过大对患者造成伤害。
实施例五：仰卧盆骨牵引法适用于胸腰骨盆损伤、腰散关节移位、腰4～5椎体旋转位移、青年人腰椎间盘突出症、腰椎后关节错缝、腰骶关节病等病症。
采用仰卧盆骨牵引法对患者进行治疗时：摆臂35处于竖直状态，第四板27、第五板32和翻板架5均构成纵向平行状态，滑板17缩回于翻板架5内部，第二板13位于上位，向前扳动第一板10右侧的拨板11，使第一板10与第二板13保持相同高度，向前扳动第三板34左侧的拨板，使第三板34与第二板13保持相同高度，将第四垫16放置于第二垫14上的椭圆锥孔中，去除两个第二绑带24，此时第一垫12、第二垫14、第三垫15、第四垫16、第五垫18、第六垫19、第七垫22、第八垫23、第九垫25、第十垫26处于同一高度并构成一个平整的床面；滑架电机54驱动滑架52移动，并使导孔52.1的左端口位于比床面稍高的位置；
患者仰卧于床面上，将第一绑带20穿过患者胸前进行拉紧固定，另取来牵引带束于患者髂骨上，将牵引带挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并收紧钢丝绳43，在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通并观察拉力传感器41显示的数据，直至完成牵引治疗，从而避免拉力过大对患者造成伤害。
实施例六：颈椎布兜牵引法适用于颈椎骨折脱位、颈曲异常或椎体旋转移位的颈椎病变、颈椎间隙变窄等病症。
采用颈椎布兜牵引法对患者进行治疗时：如图4所示，摆臂35处于竖直状态，第二电缸6和第三电缸30伸长，使第四板27和第五板32成竖直状态，纵移电机29驱动滑台8向后移动至合适位置，滑板17缩回于翻板架5内部，第二板13位于下位，向前扳动第一板10右侧的拨板11，使第一板10与第二板13保持相同高度，向前扳动第三板34左侧的拨板，使第三板34与第二板13保持相同高度，将第四垫16放置于第二垫14上的椭圆锥孔中，去除两个第二绑带24，此时第五垫18和第六垫19构成椅面，第九垫25和第十垫26构成靠背，第一垫12、第二垫14和第三垫15构成踏板；滑架电机54驱动滑架52移动，并使导孔52.1的左端口位于患者头部的正上方；
患者坐于椅面上，后背倚靠于靠背，双脚放置于踏板上，一个第一绑带20安装于翻板架5上并固定患者的双下肢，另一个第一绑带20安装于靠背上并固定患者的上半身，另取来颈椎布兜束于患者头部，并将颈椎布兜上端挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并收紧钢丝绳43，在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通并观察拉力传感器41显示的数据，直至完成牵引治疗，从而避免拉力过大对患者造成伤害。
实施例七：倒立牵引法适用于腰背痛、胃下垂、坐骨神经痛、关节炎等病症，并具有放松受压脊椎，促进椎间盘生长和再生，提高脊椎弹性，增强脊椎韧性，缓解疼痛，提高生活质量等作用。
采用倒立牵引法对患者进行治疗时：如图5所示，首先摆臂35处于竖直状态，第四板27、第五板32和翻板架5均构成纵向平行状态，第二板13位于下位，向前扳动第一板10右侧的拨板11，使第一板10与第二板13保持相同高度，向前扳动第三板34左侧的拨板，使第三板34与第二板13保持相同高度，向外抽拉滑板17，去除第一绑带20和两个第二绑带24，此时第五垫18、第六垫19、第七垫22、第八垫23、第九垫25、第十垫26处于同一高度并构成一个平整的床面；滑架电机54驱动滑架52移动，并使导孔52.1的左端口位于比床面稍高的位置；
患者仰卧于床面上，并将头部枕到第五垫18上，另取来牵引带束于患者两个脚踝处，将牵引带挂于挂钩40上后，卷扬电机38驱动卷扬筒39旋转并适当收紧钢丝绳43，之后两个第一电缸7逐渐伸长并使床面向上翻转，直至床面变成竖直状态，在此过程中滑架电机54驱动滑架52逐渐向上移动，并使滑架52始终处于与患者脚踝相对应的位置，同时纵移电机29驱动滑台8逐渐向后移动，在此过程中医务人员需要实时与患者进行沟通直至完成牵引治疗，避免患者在倒立牵引过程中受到伤害。
Claims (10)
1.一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，包括支撑架、保护罩、卷扬电机、卷扬筒、挂钩、拉力传感器、摆臂电机、钢丝绳、保护盖、滑架、第一同步带、滑架电机、第一压轮、同步带轮、压轮架、第二压轮、滚轮、张紧块、螺母、摆板、第一导轮、第二导轮、第三导轮，其特征在于：支撑架固定安装于基座上侧后端，摆臂与支撑架转动连接，摆臂电机固定安装于支撑架后侧，摆臂电机可使摆臂实现±90°的左右摆动和定位，卷扬筒安装于摆臂下端并构成转动副，卷扬电机固定安装于摆臂的下端后侧并可驱动卷扬筒的旋转，摆臂内部设有第一曲线导规和第二曲线导轨，八个滚轮通过四个摆板转动安装于滑架的两侧，八个滚轮又分别与两个曲线导轨对应安装，第一同步带固定安装于摆臂内部，滑架电机固定安装于滑架上，第一压轮和第二压轮分别通过一个压轮架安装于滑架电机两侧，滑架电机可通过第一同步带实现滑架的自由滑动和定位，第一导轮、第二导轮和第三导轮均转动安装于摆臂内部下端，钢丝绳下端经过第一导轮、第二导轮和第三导轮的导向后缠绕于卷扬筒上，钢丝绳上端通过摆臂内部并从滑架下侧穿出后与拉力传感器紧固连接，拉力传感器下端与挂钩转动连接，保护盖安装于摆臂上端前侧。
2.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的摆臂上端为四分之一圆弧结构，下端为竖直结构，圆弧结构和竖直结构平滑过渡。
3.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的摆臂内部右侧设有绳槽，绳槽左侧设有限位沿，摆臂内部的钢丝绳紧贴于绳槽中，限位沿可防止钢丝绳从绳槽中滑脱。
4.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的拉力传感器上设置有显示屏，可实时显示钢丝绳的拉力数值并记录。
5.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的挂钩为硬质金属材质，其左右两端设有两个吊点，挂钩下端中间位置设有一个吊点。
6.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的保护罩安装于支撑架后侧，用于为摆臂电机提供防尘防水保护。
7.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的第一同步带上端依次绕过第一压轮下侧、同步带轮上侧、第二压轮下侧，第一压轮和第二压轮可增大第一同步带在同步带轮上的包角。
8.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述滚轮的圆弧面半径与第一曲线导规上下两侧半圆槽的半径相等。
9.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的滑架上侧后端内部设有导孔，导孔为光滑且弯曲的结构，导孔的左端口位于滑架后端中间位置，并指向下方且与空槽相对应，导孔的右端口位于绳槽上侧并指向后方。
10.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引治疗机所用的牵引机构，其特征在于：所述的第一同步带上端与张紧块固定连接，张紧块前端的螺纹杆穿过张紧板后与螺母构成螺纹副，从而顺时针转动螺母可实现对第一同步带的张紧。
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