CN114245514A - 一种自适应色温调节方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自适应色温调节方法、装置、电子设备及存储介质,涉及灯具领域。该方法包括:获取各个测量区域的空间颜色亮度值;根据空间颜色亮度值计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。本申请具有自动校正输出混合的色温值,达到精确的色温控制的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及灯具的技术领域,尤其是涉及一种自适应色温调节方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着LED技术的发展,对色温、亮度的动态控制已经不是难题。LED光源对人体生物生理与心理具有明显的作用,色温影响人对周围视觉状态的认知,对人的工作效率或情绪有明显的影响效果。因此,具有色温调节的LED灯具可以满足人们对光环境不同的需求。
在实现本申请过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:目前具有色温调节的灯具存在以下问题:色温调节采用开环控制,按设定值输出各个基色亮度配比,当周围环境有干扰或影响的时候,色温会发生改变,达不到设定的要求。
发明内容
为此,本申请的实施例提出一种自适应色温调节方法、装置、电子设备及存储介质,自动校正输出混合的色温值,达到精确的色温控制的目的,具体技术方案内容如下:
第一方面,本申请的实施例提供一种自适应色温调节方法,所述方法包括:
获取各个测量区域的空间颜色亮度值;
获取各个测量区域的亮度修正系数;
根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。
通过采用上述技术方,获取当前空间颜色亮度值,根据各个区域亮度修正值以及空间颜色亮度值来计算当前时刻色温变化的偏差值,减少因测量区域位置不同而造成的亮度偏差影响偏差值的准确性,并由偏差值修正当前的色温,使色温根据预设目标恒定控制且减少物理空间位置造成的误差,提高色温调节的准确性。
优选的,所述根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值包括:
根据空间颜色亮度值分析红绿蓝三基色的光亮度分量;
根据光亮度分量以及亮度修正系数获得光亮度分量修正值;
计算各个测量区域的红绿蓝三基色的光亮度分量修正值对应的色温平均值;
根据色温平均值计算当前时刻色温变化的偏差值。
通过采用上述技术方案,计算各个测量区域的平均亮度值,可以更全面的检测整个空间的亮度变化,从而使色温调整更为精准。
优选的,所述计算各个测量区域的红绿蓝三基色的光亮度分量修正值对应的色温平均值包括:
根据各个测量区域的光亮度分量修正值计算红绿蓝三基色对应的光亮度之和;
根据光亮度之和计算红绿蓝三基色对应的平均亮度值;
由平均亮度值根据McCamy近似公式法计算获得该测量区域的色温平均值。
通过采用上述技术方案,采用McCamy近似公式法计算测量区域的色温平均值,计算较为简单且容易操作。
优选的,所述根据色温平均值计算当前时刻色温变化的偏差值为:
根据色温平均值采用比例、积分和微分增量式控制算法计算出当前时刻色温变化的偏差值。
通过采用上述技术方案,采用比例、积分和微分增量式控制算法计算出当前时刻色温变化的偏差值,可以减少输出的偏差,减少静态误差,且负载变化或给定值变化所产生的扰动。
优选的,所述比例、积分和微分增量式控制算法为:
所述比例、积分和微分增量式控制算法为:
ΔT=Kp*[e(t)-e(t-1)]+Ki*e(t)+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)]
其中,e(t)=Ttarget-Tt,Tt为当前色温值,Trarget为目标色温值,e(t)为当前色温值Tt与目标色温值Ttarget的色温偏差值,e(t-1)表示上一次时刻的色温偏差值,e(t-2)表示再上一次时刻的色温偏差值,ΔT表示当前时刻色温变化的偏差值;Kp为比例系数、Ki为积分系数和Kd为微分系数。
优选的,所述根据修正色温值调节灯具色温包括:
将修正色温值根据黑体轨迹色温匹配的混光算法,计算当前LED灯具红绿蓝亮度的比例系数,根据红绿蓝亮度的比例系数,生成当前LED灯具红绿蓝三基色的灰度信号;
将灰度信号根据灯具信号协议转换为控制信号,以调节灯具色温。
通过采用上述技术方案,采用根据黑体轨迹色温匹配的混光算法计算当前LED灯具红绿蓝亮度的比例系数,具有计算精度高,计算速度快的优点。
优选的,所述获取各个测量区域的空间颜色亮度值包括:
将测量空间划分为m行n列的网格,每个网格为一个测量区域;
获取每一测量区域中心的空间颜色亮度值。
通过采用上述技术方案,将测量区域均匀划分为若干个测量区域,且在测量区域中心取空间亮度值,收集的数据变化较为均匀,且更能表征测量区域的各处的亮度变化情况。
优选的,所述获取各个测量区域的亮度修正系数包括:计算各个测量区域对应的周围区域光影响面积,根据周围区域光影响面积求出亮度面积;
根据测量区域的位置关系划分测量区域的属性,包括中心测量区域、边位测量区域以及角位测量区域;
以中心测量区域的周围区域光影响面积为基准,计算变为测量区域以及角位测量区域分别与中心测量区域的周围区域光影响面积的比值,为各属性测量区域的亮度修正系数;
将测量空间所有的亮度修正系数根据测量区域之间的坐标关系形成亮度修正系数矩阵;
由光亮度分量与坐标映射的亮度修正系数矩阵的数值计算光亮度分量修正值。
提高采用上述技术方案,将测量区域划分属性,计算时同属性的测量区域只需计算一次,简化亮度修正系数的计算次数,降低计算的工作量。
第二方面,本申请的实施例提供一种自适应色温调节装置,所述装置包括:
颜色传感器模块,用于获取各个测量区域的空间颜色亮度值;
计算模块,用于获取各个测量区域的亮度修正系数;
色温控制模块,根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算用于根据空间颜色亮度值计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。
第三方面,本申请的实施例提供一种电子设备,包括:
存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述任意一项所述的自适应色温调节方法的步骤。
第四方面,本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一项所述的自适应色温调节方法的步骤。
综上所述,与现有技术相比,本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
1、获取当前空间颜色亮度值,根据各个区域亮度修正值以及空间颜色亮度值来计算当前时刻色温变化的偏差值,减少因测量区域位置不同而造成的亮度偏差影响偏差值的准确性,并由偏差值修正当前的色温,使色温根据预设目标恒定控制且减少物理空间位置造成的误差,提高色温调节的准确性,且根据不同的测量区域的空间亮度值计算偏差值,偏差值的误差较小,调节更为精准;
2、不停获取当前环境空间的空间亮度值,根据当前闭环的色温反馈控制方式控制当前环境空间内LED灯具的红绿蓝的亮度比例系数,从而达到色温根据预设目标恒定控制的目的;
3、将测量区域均匀划分为若干个测量区域,且在测量区域中心取空间亮度值,收集的数据变化较为均匀,且更能表征测量区域的各处的亮度变化情况。
附图说明
图1是本申请其中一实施例提供的自适应色温调节方法的流程示意图。
图2是本申请其中一实施例提供的自适应色温调节装置的结构示意图。
图3是本申请其中一实施例提供的自适应色温调节方法的测量空间示意图。
图4是本申请其中一实施例提供的自适应色温调节方法的周围区域光影响面积示意图之一。
图5是本申请其中一实施例提供的自适应色温调节方法的周围区域光影响面积示意图之二。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本申请的解释,其并不是对本申请的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请中的LED灯具以红绿蓝为三基色,通过对这三种颜色亮度进行控制实现色温和亮度控制。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
参照图1,在本申请的一个实施例中,提供一种自适应色温调节方法,所述方法的主要步骤描述如下:
S1:获取各个测量区域的空间颜色亮度值;
S2:获取各个测量区域的亮度修正系数;
S3:根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。
具体的,在LED灯具安装的空间划出测量空间,然后测量空间内随机或按照某一规律放置颜色传感器,放置颜色传感器的位置为测量区域,在本实施方式中,颜色传感器随机设置;而在其他实施方式中,颜色传感器的放置规律可以为间隔预设距离放置一个颜色传感器。
颜色传感器获取其所在区域对应位置LED灯具的空间颜色亮度值。
亮度修正系数为各个测量区域的亮度差异,具体的计算方式为,以中心位置的测量区域为基准,计算各个测量区域受到相邻测量区域的光的影响面积,并将接受到的各个测量区域的光的影响面积与中心测量区域受到其他测量区域的光的影响面积相比,得出的比值为亮度修正系数。
计算各个测量区域受到相邻测量区域的光的影响面积的具体计算方式可以为,在该测量区域所有相邻的测量区域相继均放置亮度、色温、功率均一致的灯泡,在仅有灯泡作为唯一光源的情况下,计算灯泡的光覆盖在该区域的面积,将所有相邻测量区域放置灯泡计算出来的面积叠加即为该测量区域受到相邻测量区域的光的影响面积。
在本实施例中,计算当前时刻色温变化的偏差值为由当前时刻获取的空间颜色亮度值乘以亮度修正系数得出的数值与预设标准值比较,根据比较结果生成当前时刻色温变化的偏差值。
可选的,在另一实施方式中,根据空间颜色亮度值计算当前时刻色温变化的偏差值包括以下步骤:
S31:根据空间颜色亮度值分析红绿蓝三基色的光亮度分量;
S32:根据光亮度分量以及亮度修正系数获得光亮度分量修正值;
S33:计算各个测量区域的红绿蓝三基色的光亮度分量修正值对应的色温平均值;
S34:根据色温平均值计算当前时刻色温变化的偏差值。
具体的,对空间颜色亮度值进行光谱分析,算出测量区域的红绿蓝三基色各自对应的光亮度分量,由光亮度分量乘以亮度修正系数得到光亮度修正值,分别计算测量区域内的所有测量区域的红绿蓝三基色各自对应的光亮度修正值的平均值为色温平均值,色温平均值可由正交多项式最小二乘曲线拟合法或曲线拟合公式改进的方法求得;将色温平均值与对应颜色的预定色温值比较,得出对应每一颜色的当前时刻色温变化的偏差值,并根据对应的当前时刻色温变化的偏差值调节LED灯具,使LED灯具的调节更为精细,调节效果更优。
可选的,在另一实施方式中,步骤S32包括:
S321:根据各个测量区域的光亮度分量修正值计算红绿蓝三基色对应的光亮度之和;
S322:根据光亮度之和计算红绿蓝三基色对应的平均亮度值;
S323:由平均亮度值根据McCamy近似公式法计算获得该测量区域的色温平均值。
具体的,在本实施方式中,通过McCamy近似公式法计算平均色温值,便于操作且计算简单。
可选的,在另一实施方式中,步骤S323具体为:根据色温平均值采用比例、积分和微分增量式控制算法计算出当前时刻色温变化的偏差值。
比例、积分和微分增量式控制算法,简称PID控制,其中P表示比例、I表示积分、D表示微分。PID控制算法是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。
可选的,在另一实施方式中,比例、积分和微分增量式控制算法为所述比例、积分和微分增量式控制算法为:
ΔT=Kp*[e(t)-e(t-1)]+Ki*e(t)+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)]
其中,e(t)=Ttarget-Tt,Tt为当前色温值,Ttarget为目标色温值,e(t)为当前色温值Tt与目标色温值Ttarget的色温偏差值,e(t-1)表示上一次时刻的色温偏差值,e(t-2)表示再上一次时刻的色温偏差值,ΔT表示当前时刻色温变化的偏差值;Kp为比例系数、Ki为积分系数和Kd为微分系数。
可选的,在另一实施方式中,根据修正色温值调节灯具色温包括:
S35:将修正色温值根据黑体轨迹色温匹配的混光算法,计算当前LED灯具红绿蓝亮度的比例系数,根据红绿蓝亮度的比例系数,生成当前LED灯具红绿蓝三基色的灰度信号;
S36:将灰度信号根据灯具信号协议转换为控制信号,以调节灯具色温。
与黑体轨迹色温匹配的混光算法,在已知黑体轨迹上,由目标色温的色温值和色品坐标,计算出所需红,绿,蓝三原色的亮度,利用该方法可以混合出任意色温的光,实现对黑体轨迹色温的匹配,该算法计算精度较高,计算速度较快。
可选的,在另一实施方式中,步骤S1包括:
S11:将测量空间划分为m行n列的网格,每个网格为一个测量区域;
S12:获取每一测量区域中心的空间颜色亮度值。
将测量区域均匀划分为多个测量区域,然后在测量区域的中心的位置设置颜色传感器,以获取测量区域中心的空间颜色亮度值,获得的数据较为均匀,而均匀间隔获取的空间颜色亮度值之间的变化趋势也更为均匀。
可选的,在另一实施方式中,步骤S2包括:
S21:根据测量区域的位置关系划分测量区域的属性,包括中心测量区域、边位测量区域以及角位测量区域;
S22:以中心测量区域的周围区域光影响面积为基准,计算变为测量区域以及角位测量区域分别与中心测量区域的周围区域光影响面积的比值,为各属性测量区域的亮度修正系数。
S23:将测量空间所有的亮度修正系数根据测量区域之间的坐标关系形成亮度修正系数矩阵;
S24:由光亮度分量与坐标映射的亮度修正系数矩阵的数值计算光亮度分量修正值。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参照图2,在本申请的一个实施例中,提供一种自适应色温调节装置,该自适应色温调节装置与上述实施例中的自适应色温调节方法一一对应。该自适应色温调节装置包括:
颜色传感器模块,用于获取各个测量区域的空间颜色亮度值;
计算模块,用于获取各个测量区域的亮度修正系数;
色温控制模块,用于根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。
在本实施例中,举例如下:
1、颜色传感器模块由若干个颜色传感器组成,颜色传感器按照中心布点法进行空间颜色测量。颜色传感器中心布点法布置如下:把测量区域平面分割出m行和n列的网格,在网格测量区域中心放置颜色传感器进行颜色测量,获取被测区域光的红绿蓝亮度分量。把每个颜色传感器获取的红绿蓝分量亮度值通过总线传输到色温控制模块,色温控制模块包括有光谱分析子模块。
2、计算出每个传感器的亮度修正系数。由于每个的传感器获取的亮度除了获得垂直分量的亮度值,还有周边亮度的叠加,这种叠加靠近中心区域会增强,而靠近测量空间的边缘会减弱,因为边缘部分没有得到旁边亮度的叠加补充,特别是四个角位会最弱。这样测试出来的亮度值,并不能客观反映整个空间的当前平均颜色亮度,导致会影响后续色温的计算的准确性。因此需对不同测量区域亮度采集值增加一个工程修正系数。本申请定义每个网格测量区域中心亮度是本中心垂直分量亮度、相邻区域亮度分量和对角亮度分量三者的总和。参照图3,坐标(2,2)点的相邻区域亮度分量是由与其垂直相邻的区域(1,2)、(2,1)、(3,2)和(2,3)影响。对角亮度分量是由与其对角的区域(1,1)、(3,1)、(1,3)和(3,3)影响。由于测试亮度光通量与面积成正比,可以通过计算每个测试区域相邻和对角被照面积比例系数作为光通量的亮度修正系数。
3、计算周围区域光影响面积,周围区域光影响面积包括对角影响面积以及相邻影响面积。
3.1、计算对角影响面积,参照图4,设定两个传感器之间的距离为L,以两个传感器之间距离L为光通量的照射有效面积半径,定义对角影响面积为S1,那么坐标(2,2)点的对角影响面积如图4所示4个S1面积总和。S1的面积为abc组成的扇形阴影面积,为了系统计算方便,在工程角度可以等同于abc组成的三角形面积,因此S1的面积约为:
3.2、计算相邻影响面积,参照图5,设定两个传感器之间的距离为L,以两个传感器之间距离L为光通量的照射有效面积半径,定义对角影响面积为S2,那么坐标(2,2)点的相邻影响面积如图5所示4个S2面积总和。S2的面积为图5中abcde的阴影面积,为了系统计算方便在工程角度可以等同于abcd组成的矩形面积,因此S2的面积约为:
3.3、从上述3.1和3.2的步骤中可以计算出每个网格测量区域的亮度面积。
平面空间位于四个角位测量区域的亮度面积Sangle由1个本亮度面积S、1个对角影响面积S1和2个相邻影响面积S2叠加,其表达式为:
Sangle=S1+2*S2+S
平面空间位于四条边位测量区域的亮度面积Sedge由1个本亮度面积S、2个对角影响面积S1和3个相邻影响面积S2叠加,其表达式为:
Sedge=2*S1+3*S2+S
平面空间位于中心部分的亮度面积Scenter由1个本亮度面积S、4个对角影响面积S1和4个相邻影响面积S2叠加,其表达式为:
Scenter=4*S1+4*S2+S
3.4、把中心亮度面积作为参考基准,分别得出四个角位和四条边位的亮度修正系数。
3.5、根据3.4获得的亮度修正系数,网格测量区域的亮度修正系数矩阵为:
4、将颜色传感器以阿拉伯数字顺序编号,光谱分析子模块采样获取颜色传感器1、颜色传感器2……颜色传感器N的红绿蓝三基色分别对应的空间颜色亮度值,由空间颜色亮度计算三基色的光亮度分量,将每个测量区域中心的光亮度分量乘上对应传感器坐标位置的修正系数,得到的每个颜色修正后亮度之和求平均值,再将每个测量区域中心空间颜色亮度值之和求平均值,可以得出测量区域各个颜色分量的平均亮度值。其计算公式如下:
式中LRavg、LGavg、LBavg分别表示红绿蓝的平均亮度值,LR(m,n)、LG(m,n)、LB(m,n)表示在空间位置(m,n)的颜色传感器获取该区域中心的实时空间颜色亮度值。所得到红绿蓝三基色的实时平均亮度值数据,经亮度修正参数修正后,三基色的平均亮度值经过McCamy近似公式法计算得出该整体空间区域的色温平均值。色温控制模块还包括PID控制子模块,把该色温值数据传输到PID控制子模块中。
5、PID控制子模块获取输入目标色温数值Ttarget,PID控制子模块采用比例、积分和微分增量式控制算法计算出当前时刻色温变化的偏差值,根据当前时刻色温变化的偏差值生成当前的修正色温值,再根据当前输出的修正色温值生成新的LED灯具红绿蓝灰级数据;色温控制模块还包括灯具灰级信号输出子模块,PID控制子模块将LED灯具红绿蓝灰级数据输出至灯具灰级信号输出子模块。PID控制子模块的具体计算方法如下:
5.1、设计PID控制子模块中的比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd);
5.2、设定t为采样时刻,获取实时采样当前色温值Tt,用e(t)表示当前采样色温值Tt与目标色温值Ttarget的偏差,即:
e(t)=Ttarget-Tt
用e(t-1)表示上一次时刻的色温偏差值,e(t-2)表示再上一次时刻的色温偏差值,ΔT表示当前时刻色温变化的偏差值:
ΔT=Kp*[e(t)-e(t-1)]+Ki*e(t)+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)];
计算出当前时刻色温变化的偏差值ΔT后,算出修正色温值Tout:
Tout=Ttarget+ΔT;
5.3、把修正色温值Tout,根据黑体轨迹色温匹配的混光算法,计算出当前LED灯具红绿蓝亮度的比例系数,根据红绿蓝亮度的比例系数,生成当前LED灯具红绿蓝三基色的灰度信号。
5.4、把当前新的LED灯具红绿蓝三基色的灰度信号输出到灯具灰级信号输出子模块。
6、灯具灰度信号输出子模块接收到新的红绿蓝三基色的灰度信号后,把该红绿蓝三基色的灰度信号转换为LED灯具能够识别的灯具信号协议,如DMX或DALI信号协议,传输到需控制的LED灯具。
7、LED灯具按新的红绿蓝三基色的灰度信号中的比例输出红绿蓝亮度值。
8、重复2-7的步骤,不停获取当前环境空间的色温实际值,根据当前闭环的色温反馈控制方式控制当前环境空间内LED灯具的红绿蓝的亮度比例,从而达到色温根据预设目标恒定控制的目的。
上述的自适应色温调节装置各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在本申请实施例的一个实施例中,提供一种电子设备,该电子设备可以是服务器。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中,该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,易失性或非易失性存储设备包括但不限于:磁盘,光盘,EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory,电可擦除可编程只读存储器),EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦除可编程只读存储器),SRAM(Static Random Access Memory,静态随时存取存储器),ROM(Read-Only Memory,只读存储器),磁存储器,快闪存储器,PROM(Programmable Read-Only Memory,可编程只读存储器)。该电子设备的存储器为存储于其内部的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的自适应色温调节方法步骤。
在本申请的一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的数据处理方法步骤。所述计算机可读存储介质包括ROM(Read-Only Memory,只读存储器)、RAM(Random-Access Memory,随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory,只读光盘)、磁盘、软盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将本申请所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
Claims (11)
1.一种自适应色温调节方法,其特征在于,所述方法包括:
获取各个测量区域的空间颜色亮度值;
获取各个测量区域的亮度修正系数;
根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。
2.根据权利要求1所述的自适应色温调节方法,其特征在于,
所述根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值包括:
根据空间颜色亮度值分析红绿蓝三基色的光亮度分量;
根据光亮度分量以及亮度修正系数获得光亮度分量修正值;
计算各个测量区域的红绿蓝三基色的光亮度分量修正值对应的色温平均值;
根据色温平均值计算当前时刻色温变化的偏差值。
3.根据权利要求2所述的自适应色温调节方法,其特征在于,
所述计算各个测量区域的红绿蓝三基色的光亮度分量修正值对应的色温平均值包括:
根据各个测量区域的光亮度分量修正值计算红绿蓝三基色对应的光亮度之和;
根据光亮度之和计算红绿蓝三基色对应的平均亮度值;
由平均亮度值根据McCamy近似公式法计算获得该测量区域的色温平均值。
4.根据权利要求2所述的自适应色温调节方法,其特征在于,
所述根据色温平均值计算当前时刻色温变化的偏差值为:
根据色温平均值采用比例、积分和微分增量式控制算法计算出当前时刻色温变化的偏差值。
5.根据权利要求4所述的自适应色温调节方法,其特征在于,
所述比例、积分和微分增量式控制算法为:
ΔT=Kp*[e(t)-e(t-1)]+Ki*e(t)+Kd*[e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)]
其中,e(t)=Ttarget-Tt,Tt为当前色温值,Ttarget为目标色温值,e(t)为当前色温值Tt与目标色温值Ttarget的色温偏差值,e(t-1)表示上一次时刻的色温偏差值,e(t-2)表示再上一次时刻的色温偏差值,ΔT表示当前时刻色温变化的偏差值;Kp为比例系数、Ki为积分系数和Kd为微分系数。
6.根据权利要求1所述的自适应色温调节方法,其特征在于,
所述根据修正色温值调节灯具色温包括:
将修正色温值根据黑体轨迹色温匹配的混光算法,计算当前LED灯具红绿蓝亮度的比例系数,根据红绿蓝亮度的比例系数,生成当前LED灯具红绿蓝三基色的灰度信号;
将灰度信号根据灯具信号协议转换为控制信号,以调节灯具色温。
7.根据权利要求2所述的自适应色温调节方法,其特征在于,
所述获取各个测量区域的空间颜色亮度值包括:
将测量空间划分为m行n列的网格,每个网格为一个测量区域;
获取每一测量区域中心的空间颜色亮度值。
8.根据权利要求7所述的自适应色温调节方法,其特征在于,所述获取各个测量区域的亮度修正系数包括:计算各个测量区域对应的周围区域光影响面积,根据周围区域光影响面积求出亮度面积;
根据测量区域的位置关系划分测量区域的属性,包括中心测量区域、边位测量区域以及角位测量区域;
以中心测量区域的周围区域光影响面积为基准,计算边位测量区域以及角位测量区域分别与中心测量区域的周围区域光影响面积的比值,为各属性测量区域的亮度修正系数;
将测量空间所有的亮度修正系数根据测量区域之间的坐标关系形成亮度修正系数矩阵;
由光亮度分量与坐标映射的亮度修正系数矩阵的数值计算光亮度分量修正值。
9.一种自适应色温调节装置,其特征在于,所述装置包括:
颜色传感器模块,用于获取各个测量区域的空间颜色亮度值;
计算模块,用于获取各个测量区域的亮度修正系数;
色温控制模块,根据空间颜色亮度值以及亮度修正系数计算当前时刻色温变化的偏差值,由当前时刻色温变化的偏差值生成修正色温值,并根据修正色温值调节灯具色温。
10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任意一项所述的自适应色温调节方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述的自适应色温调节方法的步骤。
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