CN114245064A - 视频指挥和视频会议融合终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视频指挥和视频会议融合终端，融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置；显示装置安装于支撑部件的侧边；摄像装置通过驱动机构安装于支撑部件的上端，还分别与显示装置和控制装置通信连接；摄像装置用于采集视频图像；显示装置用于对视频图像进行显示；控制装置用于识别视频图像中的目标对象，并生成控制指令发送至驱动机构；驱动机构用于根据控制指令，驱动摄像装置进行拍摄位置调整。该融合终端既能进行视频采集，方便远程视频指挥，也能进行面对面视频会议，解决了视频指挥和视频会议的融合问题；同时，通过驱动机构和控制装置的配合作用能够实现捕捉对象的追踪，提高视频会议视频指挥的效果。

Description

视频指挥和视频会议融合终端

技术领域

本申请涉及视频指挥、视频会议技术领域，尤其是涉及一种视频指挥和视频会议融合终端。

背景技术

视频会议，是指位于两个或多个地点的人们，通过通信设备和网络，进行面对面交谈的会议。根据参会地点数目不同，视频会议可分为点对点会议和多点会议。要求有稳定安全的网络、可靠的会议质量、正式的会议环境等条件，则需要使用专业的视频会议设备，组建专门的视频会议系统。

视频指挥调度系统是将视频会议系统技术与具体的行业应用模式和程序相结合，采用移动多媒体集群通信技术与视频监控系统的有机融合。

现有方式下，视频指挥和视频会议无法相互融合，在视频指挥过程中，无法进行视频会议业务；在视频会议过程中，也无法进行视频指挥业务。

发明内容

本申请的目的在于提供一种视频指挥和视频会议融合终端，能够通过将摄像装置和显示装置集成在一个方案中，实现视频指挥和视频会议的业务融合，使其在客户端共同呈现；并通过驱动机构和控制装置的配合作用，对摄像装置进行调整，实现对捕捉对象的追踪，提高视频会议、视频指挥的效果。

第一方面，本申请实施例提供一种视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置；其中，显示装置安装于支撑部件的侧边；摄像装置通过驱动机构安装于支撑部件的上端；摄像装置还分别与显示装置和控制装置通信连接；摄像装置用于采集视频图像，将视频图像分别发送至显示装置和控制装置；显示装置用于对视频图像进行显示；控制装置用于识别视频图像中的目标对象，根据识别结果生成控制指令发送至驱动机构；驱动机构用于根据控制指令，驱动摄像装置进行拍摄位置调整，以对准目标对象；驱动机构上还设置有手动开关，手动开关用于响应用户操作控制驱动机构工作，以实现对摄像装置的拍摄位置的调节。

在可选的实施方式中，上述驱动机构包括伸缩气缸、横杆、竖支杆和驱动电机；横杆设置于伸缩气缸的伸缩端顶部；竖支杆设置于横杆的一端；驱动电机设置于竖支杆的底端；摄像装置安装于驱动电机的输出轴上，控制装置的输出端通过继电器与伸缩气缸和驱动电机连接；伸缩气缸用于根据控制装置的第一控制指令，调节摄像装置的拍摄高度；驱动电机用于根据控制装置的第二控制指令，调节摄像装置的拍摄角度。

在可选的实施方式中，上述伸缩气缸的下表面设置有垫杆，垫杆的底端与支撑部件的上表面固定连接。

在可选的实施方式中，上述横杆的另一端连接有配重块，且横杆的左右两端受力大小相同。

在可选的实施方式中，上述驱动电机的输出轴底端设置有电机开口座，驱动电机设置在电机开口座内，驱动电机的外壁通过销轴与电机开口座的内壁转动连接。

在可选的实施方式中，上述显示装置通过可调角度连接件与支撑部件连接，可调角度连接件用于调整显示装置与支撑部件间的角度。

在可选的实施方式中，上述显示装置竖直或倾斜固定在支撑部件的侧边上。

在可选的实施方式中，上述显示装置包括内嵌有扬声器的显示屏；显示屏的侧边、底部或内部设置有音频采集模块。

在可选的实施方式中，在支撑部件的侧边还设置有电源模块；电源模块分别与显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置连接；电源模块用于为显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置供电。

在可选的实施方式中，上述支撑部件包括倒置U形卡框，在倒置U形卡框的两侧下端设置有下卡块；下卡块通过转轴与倒置U形卡框的下端转动连接，下卡块相对倒置U形卡框旋转为水平、竖直或倾斜状，水平状态时的下卡块结合倒置U形卡框的下端支撑；竖直或倾斜状态时的下卡块通过增加夹持面积稳定上部及侧边结构。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请提供了一种视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置；其中，显示装置安装于支撑部件的侧边；摄像装置通过驱动机构安装于支撑部件的上端；摄像装置还分别与显示装置和控制装置通信连接；摄像装置用于采集视频图像，将视频图像分别发送至显示装置和控制装置；显示装置用于对视频图像进行显示；控制装置用于识别视频图像中的目标对象，根据识别结果生成控制指令发送至驱动机构；驱动机构用于根据控制指令，驱动摄像装置进行拍摄位置调整，以对准目标对象；驱动机构上还设置有手动开关，手动开关用于响应用户操作控制驱动机构工作，以实现对摄像装置的拍摄位置的调节。该融合终端通过将摄像装置和显示装置集成在一个方案中，既能进行视频采集，方便远程视频指挥，也能进行面对面视频会议，通过将视频指挥和视频会议进行业务融合，在客户端共同呈现的方式，解决了视频指挥和视频会议的融合问题；同时，通过驱动机构和控制装置的配合作用，对摄像装置进行调整，能够实现捕捉对象的追踪，提高视频会议、视频指挥的效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种视频指挥和视频会议融合终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种视频指挥和视频会议融合终端的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种下卡块在倒置U形卡框竖直状态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种下卡块在倒置U形卡框水平状态的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种摄像头模块、AI处理器、驱动电机、伸缩气缸的系统逻辑框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，在现有方式下，视频指挥系统和视频会议无法相互融合，在视频指挥过程中，无法进行视频会议业务；在视频会议过程中，也无法进行视频指挥业务。

基于此，本申请实施例提供一种视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端通过将摄像装置和显示装置集成在一个方案中，将视频指挥和视频会议进行业务融合，使其在客户端共同呈现，解决了视频指挥和视频会议的融合问题；同时，通过驱动机构和控制装置的配合作用，对摄像装置进行调整，能够实现捕捉对象的追踪，提高视频会议、视频指挥的效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种视频指挥和视频会议融合终端进行详细介绍。

本申请实施例提供一种视频指挥和视频会议融合终端，如图1所示，该融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置；其中，显示装置安装于支撑部件的侧边；摄像装置通过驱动机构安装于支撑部件的上端；摄像装置还分别与显示装置和控制装置通信连接。

支撑部件置于下侧，用于对上部及侧边结构进行支撑。

显示装置用于对视频图像进行显示。

摄像装置用于采集视频图像，将视频图像分别发送至显示装置和控制装置。

控制装置用于识别视频图像中的目标对象，根据识别结果生成控制指令发送至驱动机构。

驱动机构用于根据控制指令，驱动摄像装置进行拍摄位置调整，以对准目标对象。

驱动机构上还设置有手动开关，手动开关用于响应用户操作控制驱动机构工作，以实现对摄像装置的拍摄位置的调节。

进行视频会议时，由摄像装置采集参加视频会议的人员影像，并通过显示装置展示。如果因为摄像装置位置过高或角度不好，导致视频会议效果不佳时，可以通过控制装置控制驱动机构工作，由驱动机构对摄像装置进行相应调整，从而使摄像装置能够更好的拍摄，获得更好的视频会议效果。

同时，在进行视频指挥时，通过调整驱动机构上设置的手动开关，可以操作驱动机构工作，能够对需要拍摄的位置进行调节，进行更好的拍摄，从而方便远程指挥人员的指挥。

本申请实施例提供了一种视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置；其中，显示装置安装于支撑部件的侧边；摄像装置通过驱动机构安装于支撑部件的上端；摄像装置还分别与显示装置和控制装置通信连接。摄像装置用于采集视频图像，将视频图像分别发送至显示装置和控制装置；显示装置用于对视频图像进行显示；控制装置用于识别视频图像中的目标对象，根据识别结果生成控制指令发送至驱动机构；驱动机构用于根据控制指令，驱动摄像装置进行拍摄位置调整，以对准目标对象；驱动机构上还设置有手动开关，手动开关用于响应用户操作控制驱动机构工作，以实现对摄像装置的拍摄位置的调节。该融合终端通过将摄像装置和显示装置集成在一个方案中，将视频指挥和视频会议进行业务融合，使其在客户端共同呈现，解决了视频指挥和视频会议的融合问题；同时，通过驱动机构和控制装置的配合作用，对摄像装置进行调整，能够提高视频会议、视频指挥的效果。

本申请实施例还提供另一种视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端在上述实施例的基础上实现；该实施例重点介绍了融合终端各部件的具体结构和作用。

图2所示为一种优选的视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置。

其中，支撑部件包括倒置U形卡框1，在倒置U形卡框1的两侧下端设置有下卡块2；下卡块2通过转轴与倒置U形卡框1的下端转动连接。

显示装置包括内嵌有扬声器的显示屏4；显示屏4的侧边、底部或内部设置有音频采集模块5；显示屏4与内嵌的扬声器之间电性连接；当音频采集模块5内嵌在显示屏4的内侧时，在显示屏4上与音频采集模块5对应位置开设小孔。

在一种实施方式中，显示装置通过可调角度连接件3与支撑部件连接，可调角度连接件3用于调整显示装置与支撑部件间的角度。在另一种实施方式中，显示装置还可以竖直或倾斜固定在支撑部件的侧边上。

在一种优选实施方式中，上述驱动机构包括伸缩气缸7、横杆8、竖支杆9和驱动电机10；伸缩气缸7的下表面设置有垫杆6，垫杆6的底端与支撑部件的上表面固定连接；横杆8设置于伸缩气缸17的伸缩端顶部；竖支杆9设置于横杆8的一端；驱动电机10设置于竖支杆9的底端；横杆8的另一端还连接配重块13，且横杆8的左右两端受力大小相同。

上述驱动电机10的输出轴底端还设置有电机开口座11，所述驱动电机10设置在电机开口座11内，且驱动电机10外壁通过销轴与电机开口座11内壁转动连接。

摄像装置包括摄像头模块12，摄像装置通过驱动机构安装在支撑部件的上端；本实施例中，摄像装置安装于驱动电机的输出轴上。

控制装置为AI处理器，与摄像头模块12的输出端连接；控制装置的输出端通过继电器与伸缩气缸7和驱动电机10连接。

除上述部件外，该视频指挥和视频会议融合终端还包括电源模块14，电源模块14与摄像头模块12、驱动机构、音频采集模块5和显示屏4电性连接。

该视频指挥和视频会议融合终端中，各部件的作用如下：

支撑部件用于对上部及侧边结构进行支撑；使用时，可将倒置U形卡框1卡在桌子上的支撑板上，下卡块2相对倒置U形卡框1可旋转为水平、竖直或倾斜状；下卡块2与倒置U形卡框1连接的转轴为阻尼转轴，调整角度后不会轻易转动，支撑稳定性好。

参见图3所示，当下卡快2相对倒置U形卡框1为竖直或倾斜状态时，下卡块2可通过增加夹持面积稳定上部及侧边结构。

参见图4所示，当下卡快2相对倒置U形卡框1为水平状态时，下卡块2结合倒置U形卡框1的下端支撑；将下卡块2水平放置，可使得倒置U形卡框1能够支撑在桌面上。

显示装置中，显示屏4用于视频图像的显示；音频采集模块5用于在视频会议中进行语音的采集，并通过显示屏4内嵌的扬声器进行播放。

摄像装置用于采集视频图像，通过摄像头模块12采集视频会议的人员视频图像，并将视频图像发送至显示屏4进行展示。

驱动装置用于根据控制指令，驱动摄像装置进行拍摄位置调整，以对准目标对象；其中，伸缩气缸7用于根据控制装置的第一控制指令，调节摄像装置的拍摄高度；驱动电机10用于根据控制装置的第二控制指令，调节摄像装置的拍摄角度。

控制装置用于识别视频图像中的目标对象，根据识别结果生成控制指令发送至驱动机构；参见图5所示，AI处理器接受摄像头模块12采集的图像信息，识别图像信息中的目标人像，并通过驱动机构对摄像头模块12驱动捕捉目标人像对应目标。

电源模块14，用于为摄像头模块12、驱动机构、音频采集模块5、显示屏4提供电能。

在进行视频会议时，有时候因为摄像头模块12位置过高或角度不好，导致视频会议效果不佳，可通过AI处理器的识别作用，控制伸缩气缸7和驱动电机10工作，伸缩气缸7能够对摄像头模块12高度调整，驱动电机10能够对摄像头模块12拍摄角度调整，从而能够更好的拍摄。

摄像头模块12的调控还可手动调控，在进行视频指挥时，通过手动开关控制伸缩气缸7和驱动电机10的工作，能够对需要拍摄的位置很好的拍摄，从而方便远程指挥人员的指挥。

本申请实施例提供了一种视频指挥和视频会议融合终端，该融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构、控制装置和电源模块，通过将摄像装置和显示装置集成在一个方案中，将视频指挥和视频会议进行业务融合，使其在客户端共同呈现，解决了视频指挥和视频会议的融合问题；同时，通过驱动机构和控制装置的配合作用，对摄像装置进行调整，能够提高视频会议、视频指挥的效果。

除非另外具体说明，否则在上述实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述融合终端包括：支撑部件、显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置；

其中，所述显示装置安装于所述支撑部件的侧边；所述摄像装置通过所述驱动机构安装于所述支撑部件的上端；所述摄像装置还分别与所述显示装置和所述控制装置通信连接；

所述摄像装置用于采集视频图像，将所述视频图像分别发送至所述显示装置和所述控制装置；所述显示装置用于对所述视频图像进行显示；

所述控制装置用于识别所述视频图像中的目标对象，根据识别结果生成控制指令发送至所述驱动机构；

所述驱动机构用于根据所述控制指令，驱动所述摄像装置进行拍摄位置调整，以对准所述目标对象；

所述驱动机构上还设置有手动开关，所述手动开关用于响应用户操作控制所述驱动机构工作，以实现对所述摄像装置的拍摄位置的调节。

2.根据权利要求1所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩气缸、横杆、竖支杆和驱动电机；

所述横杆设置于所述伸缩气缸的伸缩端顶部；所述竖支杆设置于所述横杆的一端；所述驱动电机设置于所述竖支杆的底端；所述摄像装置安装于所述驱动电机的输出轴上，所述控制装置的输出端通过继电器与所述伸缩气缸和所述驱动电机连接；

所述伸缩气缸用于根据所述控制装置的第一控制指令，调节所述摄像装置的拍摄高度；

所述驱动电机用于根据所述控制装置的第二控制指令，调节所述摄像装置的拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述伸缩气缸的下表面设置有垫杆，所述垫杆的底端与所述支撑部件的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述横杆的另一端连接有配重块，且所述横杆的左右两端受力大小相同。

5.根据权利要求2所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述驱动电机的输出轴底端设置有电机开口座，所述驱动电机设置在所述电机开口座内，所述驱动电机的外壁通过销轴与所述电机开口座的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述显示装置通过可调角度连接件与所述支撑部件连接，所述可调角度连接件用于调整所述显示装置与所述支撑部件间的角度。

7.根据权利要求1所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述显示装置竖直或倾斜固定在所述支撑部件的侧边上。

8.根据权利要求1所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述显示装置包括内嵌有扬声器的显示屏；所述显示屏的侧边、底部或内部设置有音频采集模块。

9.根据权利要求1所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，在所述支撑部件的侧边还设置有电源模块；所述电源模块分别与所述显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置连接；所述电源模块用于为所述显示装置、摄像装置、驱动机构和控制装置供电。

10.根据权利要求1所述的视频指挥和视频会议融合终端，其特征在于，所述支撑部件包括倒置U形卡框，在所述倒置U形卡框的两侧下端设置有下卡块；所述下卡块通过转轴与倒置U形卡框的下端转动连接，所述下卡块相对倒置U形卡框旋转为水平、竖直或倾斜状，水平状态时的下卡块结合倒置U形卡框的下端支撑；竖直或倾斜状态时的下卡块通过增加夹持面积稳定上部及侧边结构。

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