CN114244461B - 一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法。该方法包括：资源调度系统根据卫星发送的资源使用申请信息，生成跟踪计划信息和控制计划信息，并下发至测控数传综合设备；所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态；在跟踪过程中，所述测控数传综合设备根据所述控制计划信息完成跟踪状态的切换。本公开实施例通过跟踪计划信息实现自动化参数配置和对卫星的跟踪，通过控制计划信息实现设备状态切换，避免现有自动化运行方案计划切换过程中出现的跟踪中断，在使用单套设备跟踪同步卫星自动化运行过程中，可实现跟踪任务类型切换但遥测和数传数据接收不中断的目标。

Description

一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法

技术领域

本公开实施例涉及航天测控网调度技术领域，尤其涉及一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法。

背景技术

随着航天技术发展和市场需求驱动，高轨同步卫星逐渐增加。由于该类卫星对地可见情况不受卫星公转影响，可采用单套设备进行长时段跟踪，避免多套设备跟踪带来的资源调度和数据融合等问题。当前航天测运控设备基于设备工作计划驱动设备自动化运行，对于遥控、数传等不同跟踪需求，需要制定不同的设备工作计划。在不同种类计划之间切换时，设备端均需要进行参数配置、设备标校等准备工作，在此期间，不能进行遥测和数传数据接收，无法满足该类卫星遥测不间断接收的跟踪需求。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例，提供一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，包括：

资源调度系统根据卫星发送的资源使用申请信息，生成跟踪计划信息和控制计划信息，并下发至测控数传综合设备；

所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态；

在跟踪过程中，所述测控数传综合设备根据所述控制计划信息完成跟踪状态的切换。

本公开的一实施例中，生成所述跟踪计划信息过程包括：

任务中心根据其任务需求进行任务规划，明确第一任务期，应用中心根据其任务需求进行任务规划，明确第二任务期，所述资源调度系统根据所述卫星的性能和运维需求明确第三任务期，所述资源调度系统结合所述第一任务期、所述第二任务期及所述第三任务期，明确所述跟踪计划信息的跟踪开始和结束时间。

本公开的一实施例中，所述跟踪计划信息用于启动所述测控数传综合设备自动化运行，所述跟踪计划信息包括：

跟踪的起止时间信息。

本公开的一实施例中，生成所述控制计划信息过程包括：

所述任务中心根据其任务需求完成其任务规划后，形成平台控制资源使用需求，并向资源调度系统发起第一资源使用申请信息，所述应用中心根据其任务特点完成其任务规划后，形成载荷控制和数传接收资源使用需求，并向资源调度系统发起第二资源使用申请信息，所述资源调度系统根据冲突消解策略和计划融合策略，生成所述控制计划信息。

本公开的一实施例中，所述控制计划信息用于控制所述测控数传综合设备开关上行状态切换，所述控制计划信息包括：

所述测控数传综合设备开关上行时间信息。

本公开的一实施例中，所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态包括：

所述测控数传综合设备收到所述资源调度系统下发的所述跟踪计划信息后，判断所述跟踪计划信息的合法性，并进行解析入库，进入跟踪准备时间，启动参数宏装订、设备标校流程，进行跟踪前的准备工作，标校完成后，根据进站点瞬根数据，转等待点，完成双向捕获，并开始跟踪所述卫星。

本公开的一实施例中，所述跟踪准备时间在跟踪开始前预设时间开始。

本公开的一实施例中，所述根据所述控制计划信息按时间完成跟踪状态切换包括：

所述测控数传综合设备收到所述控制计划信息后，判断所述控制计划信息的合法性，并进行解析入库，在跟踪过程中，根据所述控制计划信息，控制所述测控数传综合设备进行开关上行操作，实现跟踪不中断情况下的不同任务状态的切换。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例中，通过上述双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，通过跟踪计划信息实现自动化参数配置和对卫星的跟踪，通过控制计划信息实现设备状态切换，避免现有自动化运行方案计划切换过程中出现的跟踪中断，在使用单套设备跟踪同步卫星自动化运行过程中，可实现跟踪任务类型切换但遥测和数传数据接收不中断的目标。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法步骤图；

图2示出本公开双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法。参考图1中所示，该双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法可以包括：步骤S101~步骤S103。

步骤S101：资源调度系统根据卫星发送的资源使用申请信息，生成跟踪计划信息和控制计划信息，并下发至测控数传综合设备；

步骤S102：所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态；

步骤S103：在跟踪过程中，所述测控数传综合设备根据所述控制计划信息完成跟踪状态的切换。

通过上述双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，通过上述双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，通过跟踪计划信息实现自动化参数配置和对星跟踪，通过控制计划信息实现设备状态切换，避免现有自动化运行方案计划切换过程中出现的跟踪中断，在使用单套设备跟踪同步卫星自动化运行过程中，可实现跟踪任务类型切换但遥测和数传数据接收不中断的目标。

下面，将参考图1对本示例实施方式中的上述双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法的各个步骤进行更详细的说明。

步骤S101：资源调度系统根据卫星发送的资源使用申请信息，生成跟踪计划信息和控制计划信息，并下发至测控数传综合设备。

在一个实施例中，任务中心根据其任务需求进行任务规划，明确第一任务期，应用中心根据其任务需求进行任务规划，明确第二任务期，所述资源调度系统根据所述卫星的性能和运维需求明确第三任务期，所述资源调度系统结合所述第一任务期、所述第二任务期及所述第三任务期，明确所述跟踪计划信息的跟踪开始和结束时间。其中，跟踪计划信息用来启动设备自动化运行，包括跟踪的起止时间等信息，该类计划的切换需要设备跟踪准备时间，完成参数装订、转等待点等工作。

在设备跟踪状态建立前，同步卫星所属任务中心和应用中心分别进行任务需求研判，明确任务期，例如任务中心任务期为3月1日00时00分00秒至9月1日00时00分00秒，应用中心任务期为7月5日00时00分00秒至10月1日00时00分00秒，将任务期发送至资源调度系统。资源调度系统根据收到的任务中心和应用中心的时段需求，结合设备性能和运维要求产生的设备停机维护时间，生成跟踪计划信息。融合规则如下：

将任务中心和应用中心的任务期取并集，对于该实例为3月1日00时00分00秒至10月1日00时00分00秒。

将取并集后的时段与设备停机维护时段比较，若设备停机维护时间在该时段后，则确定跟踪计划信息的跟踪开始时间和跟踪结束时间为取并集后的时段，该例中即为3月1日00时00分00秒至10月1日00时00分00秒。若设备停机维护时间在该时段内，例如5月1日08时00分00秒至12时00分00秒，则该跟踪计划信息分为两段，第一段为3月1日00时00分00秒至5月1日08时00分00秒，第二段为5月1日12时00分00秒至10月1日00时00分00秒。中间该设备停机维护时段，由资源调度系统另行安排设备跟踪。

在一个实施例中，所述任务中心根据其任务需求完成其任务需求后，形成平台控制资源使用需求，并向资源调度系统发起第一资源使用申请信息，所述应用中心根据其任务特点完成其任务需求后，形成载荷控制和数传接收资源使用需求，并向资源调度系统发起第二资源使用申请信息，所述资源调度系统根据冲突消解原则和计划融合规则，完成所述控制计划信息的调度和融合，生成所述控制计划信息，并下发至测控数传综合设备。其中，控制计划信息主要用于控制设备开关上行等状态切换，主要包括设备开关上行时间等信息，该类计划在跟踪计划信息有效的情况下生效，在控制命令生效时，实时完成设备状态的切换，无需中断遥测和数传数据接收。

步骤S102：所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态。

具体的，设备收到资源调度系统下发的跟踪计划信息后，判断计划的合法性后，进行解析入库，进入跟踪准备时间后（一般为跟踪开始前5分钟），启动参数宏装订、设备标校等流程，进行跟踪前的准备工作，标校完成后，根据进站点瞬根数据，转等待点，并完成双向捕获，跟踪卫星。

步骤S104：在跟踪过程中，所述测控数传综合设备根据所述控制计划信息完成跟踪状态的切换。

具体的，资源调度系统动态接收用户资源控制申请，进行冲突消解和计划融合后，通过控制计划信息接口，下发至设备。设备收到控制计划信息后，判断计划的合法性，并进行解析入库。在跟踪过程中，根据控制计划信息，控制设备进行开关上行等操作，实现跟踪不中断情况下的不同任务状态的切换。

通过上述双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，资源调度系统收到卫星（同一卫星可能对应多个管理用户）的资源使用申请信息后，根据冲突判决规则和计划融合规则，完成对跟踪设备的资源调度，生成跟踪计划信息和控制计划信息，并下发至对应的设备，生成用户计划，反馈至任务中心。设备收到跟踪计划信息和控制计划信息后，根据跟踪计划信息，在跟踪开始时间之前5分钟，完成参数装订、设备标校、转等待点和双向捕获等准备工作后，开始任务跟踪。在跟踪过程中，设备根据控制计划信息，实时完成对设备状态的切换，例如，加去遥控上行和数传接收通道的打开和关闭等。本发明设计的“跟踪+控制”双计划驱动设备自动化运行方案，在自动化运行的基础上，能够避免同卫星不同类型跟踪任务切换导致的遥测和数传数据接收中断的问题，实现单套设备在任务期内不间断跟踪卫星的目标。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (2)

1.一种双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，其特征在于，包括：

资源调度系统根据卫星发送的资源使用申请信息，生成跟踪计划信息和控制计划信息，并下发至测控数传综合设备；

所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态；

在跟踪过程中，所述测控数传综合设备根据所述控制计划信息完成跟踪状态的切换；

其中，生成所述跟踪计划信息过程包括：任务中心根据其任务需求进行任务规划，明确第一任务期，应用中心根据其任务需求进行任务规划，明确第二任务期，所述资源调度系统根据所述卫星的性能和运维需求明确第三任务期，所述资源调度系统结合所述第一任务期、所述第二任务期及所述第三任务期，明确所述跟踪计划信息的跟踪开始和结束时间；

所述跟踪计划信息用于启动所述测控数传综合设备自动化运行，所述跟踪计划信息包括跟踪的起止时间信息；

生成所述控制计划信息过程包括：所述任务中心根据其任务需求完成其任务规划后，形成平台控制资源使用需求，并向资源调度系统发起第一资源使用申请信息，所述应用中心根据其任务特点完成其任务规划后，形成载荷控制和数传接收资源使用需求，并向资源调度系统发起第二资源使用申请信息，所述资源调度系统根据冲突消解策略和计划融合策略，生成所述控制计划信息；

所述控制计划信息用于控制所述测控数传综合设备开关上行状态切换，所述控制计划信息包括：所述测控数传综合设备开关上行时间信息；

所述测控数传综合设备根据所述跟踪计划信息建立跟踪状态包括：所述测控数传综合设备收到所述资源调度系统下发的所述跟踪计划信息后，判断所述跟踪计划信息的合法性，并进行解析入库，进入跟踪准备时间，启动参数宏装订、设备标校流程，进行跟踪前的准备工作，标校完成后，根据进站点瞬根数据，转等待点，完成双向捕获，并开始跟踪所述卫星；

所述根据所述控制计划信息完成跟踪状态切换包括：所述测控数传综合设备收到所述控制计划信息后，判断所述控制计划信息的合法性，并进行解析入库，在跟踪过程中，根据所述控制计划信息，控制所述测控数传综合设备进行开关上行操作，实现跟踪不中断情况下的不同任务状态的切换。

2.根据权利要求1所述双计划驱动的航天测运控设备自动化运行调度方法，其特征在于，所述跟踪准备时间在跟踪开始前预设时间开始。