CN114244416A - 系留无人机空对空信号增强覆盖装置 - Google Patents

系留无人机空对空信号增强覆盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114244416A
CN114244416A CN202111522890.9A CN202111522890A CN114244416A CN 114244416 A CN114244416 A CN 114244416A CN 202111522890 A CN202111522890 A CN 202111522890A CN 114244416 A CN114244416 A CN 114244416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote controller
aerial vehicle
unmanned aerial
air
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111522890.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈秋达
韦廷明
韦富朝
黄光表
李昌桂
方力圆
卢杰
潘路明
李栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laibin Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Laibin Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laibin Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co Ltd filed Critical Laibin Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co Ltd
Priority to CN202111522890.9A priority Critical patent/CN114244416A/zh
Publication of CN114244416A publication Critical patent/CN114244416A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations
    • H04B7/15507—Relay station based processing for cell extension or control of coverage area
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置，属于电力巡检技术领域，包括一号遥控器、二号遥控器以及一号遥控器和二号遥控器之间所设置的遥控器控制方法，所述二号遥控器搭载在系留无人机上。本发明中，通过使用系留无人机将巡检无人机所匹配的二号遥控器升空，避开障碍物，制作空旷环境，增强巡检无人机遥控信号的覆盖，通过地面上的一号遥控器间接控制巡检无人机所匹配的二号遥控器产生动作，实现巡检无人机的控制，有效削弱了巡检无人机在巡检过程中树木和山石等障碍物造成的阻挡，保证了巡检无人机的飞行距离，提高了巡检无人机的飞行稳定性，大大提高了巡视效率，增强等地形复杂和起伏多变区域山区地段巡检无人机的信号强度。

Description

系留无人机空对空信号增强覆盖装置
技术领域
本发明属于电力巡检技术领域，尤其涉及一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置。
背景技术
随着无人机在配电线路巡检中推广使用，巡视效率及质量相较于传统人工巡视有了很大提升，但无人机配网巡检在山区线路巡检过程中，暴露出因无人机信号受到树木、山石等障碍物阻挡，飞行距离严重缩水，直线距离由在平原的3000米缩短至300米，严重影响飞行质量，甚至飞行中信号丢失，导致无人机“炸机”的情况，巡视效率大打折扣。因此，增强等地形复杂、起伏多变区域的山区地段无人机信号强度，使无人机安全飞行变得尤为重要。
为了增强电力巡检无人机在山区线路巡检过程中的信号强度，目前市面上主要通过更换遥控器天线为定向天线和提升遥控器发射功率，普遍存在增加遥控器耗电量、局限性差和效果差等情况，无法有效的解决无人机在山区低空飞行信号差的问题，基于此，现阶段市场上亟需一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决目前市面上主要通过更换遥控器天线为定向天线和提升遥控器发射功率，普遍存在增加遥控器耗电量、局限性差和效果差等情况，无法有效的解决无人机在山区低空飞行信号差的问题，而提出的一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置，包括一号遥控器、二号遥控器以及一号遥控器和二号遥控器之间所设置的遥控器控制方法，所述二号遥控器搭载在系留无人机上，所述系留无人机的输入端通过系留电源线与系留电源的输出端电性连接，所述二号遥控器通过二号数据线与平板电脑双向连接，所述二号遥控器还通过一号数据线与一号遥控器双向连接，并且一号遥控器和平板电脑还通过二号遥控器无线遥控巡检无人机；
遥控器控制方法包括：
以MCU1、MCU2和DA转换芯片为遥控信号转换电路；
一号遥控器通过所述遥控信号转换电路实现与二号遥控器的信号匹配；
一号遥控器与二号遥控器信号匹配后，一号遥控器能够向二号遥控器发送控制指令信号。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述一号数据线、二号数据线和系留电源线制作成同一股电缆线，所述系留无人机能够提升所述电缆线。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述巡检无人机能够通过二号遥控器向平板电脑回传巡检视频数据，所述平板电脑能够通过二号遥控器向巡检无人机发送拍摄和录像指令。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述二号遥控器是用于控制巡检无人机的遥控器，所述一号遥控器用于控制二号遥控器，所述系留电源通过系留电源线为系留无人机提供电能。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述一号遥控器是通用遥控器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述二号遥控器巡检无人机原配遥控器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述一号遥控器到所述MCU1采用的是sbus协议。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述MCU1到所述MCU2采用的是RS232协议。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述MCU2接收到一号遥控器传输的信号后，通过DA转换芯片将数据转换为模拟量，输入二号遥控器的舵量通道实现对二号遥控器的控制。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述系留无人机上搭载有充电模块，所述充电模块用于在高空为巡检无人机和二号遥控器补充电能。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过使用系留无人机将巡检无人机所匹配的二号遥控器升空，避开障碍物，制作空旷环境，增强巡检无人机遥控信号的覆盖，通过地面上的一号遥控器间接控制巡检无人机所匹配的二号遥控器产生动作，实现巡检无人机的控制，有效削弱了巡检无人机在巡检过程中树木和山石等障碍物造成的阻挡，保证了巡检无人机的飞行距离，提高了巡检无人机的飞行稳定性，大大提高了巡视效率，增强等地形复杂和起伏多变区域山区地段巡检无人机的信号强度，保证了巡检无人机的安全飞行，有效解决了巡检无人机在山区低空飞行信号差的问题。
2、本发明中，使用一台系留无人机对另一台巡检无人机的控制，从根本上解决了巡检无人机在山区低空飞行受到信号阻挡的问题，能够在山区地段等地形复杂和起伏多变的区域增加巡检无人机信号覆盖范围，使巡检无人机飞行距离较原来增加数十倍以上，确保巡检无人机能够在山区地段等地形复杂和起伏多变的区域正常开展线路巡检，提升巡检无人机自动化巡检作业效率。
3、本发明中，系留无人机内置充电模块能够在高空为巡检无人机和二号遥控器补充电能，因而能够在保证二号遥控器发生功率的基础上，提高二号遥控器的工作周期，并能够提高巡检无人机的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置的系统框图；
图2为本发明提出的一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置中一号遥控器和二号遥控器之间的控制框图。
图例说明：
1、系留无人机；2、系留电源线；3、系留电源；4、二号遥控器；5、二号数据线；6、平板电脑；7、一号数据线；8、一号遥控器；9、巡检无人机；10、遥控器控制方法。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置，包括一号遥控器8、二号遥控器4以及一号遥控器8和二号遥控器4之间所设置的遥控器控制方法10，二号遥控器4搭载在系留无人机1上，系留无人机1的输入端通过系留电源线2与系留电源3的输出端电性连接，二号遥控器4通过二号数据线5与平板电脑6双向连接，二号遥控器4还通过一号数据线7与一号遥控器8双向连接，并且一号遥控器8和平板电脑6还通过二号遥控器4无线遥控巡检无人机9；
遥控器控制方法10包括：
以MCU1、MCU2和DA转换芯片为遥控信号转换电路；
一号遥控器8通过遥控信号转换电路实现与二号遥控器4的信号匹配；
一号遥控器8与二号遥控器4信号匹配后，一号遥控器8能够向二号遥控器4发送控制指令信号。
具体的，如图1所示，一号数据线7、二号数据线5和系留电源线2制作成同一股电缆线，系留无人机1能够提升电缆线，巡检无人机9能够通过二号遥控器4向平板电脑6回传巡检视频数据，平板电脑6能够通过二号遥控器4向巡检无人机9发送拍摄和录像指令。
具体的，如图1所示，一号遥控器8是通用遥控器，二号遥控器4巡检无人机9原配遥控器。
实施方式具体为：通过地面上的一号遥控器8间接控制巡检无人机9所匹配的二号遥控器4产生动作，实现巡检无人机9的控制。
具体的，如图2所示，一号遥控器8到MCU1采用的是sbus协议，MCU1到MCU2采用的是RS232协议，MCU2接收到一号遥控器8传输的信号后，通过DA转换芯片将数据转换为模拟量，输入二号遥控器4的舵量通道实现对二号遥控器4的控制。
具体的，如图1所示，二号遥控器4是用于控制巡检无人机9的遥控器，一号遥控器8用于控制二号遥控器4，系留电源3通过系留电源线2为系留无人机1提供电能，系留无人机1上搭载有充电模块，充电模块用于在高空为巡检无人机9和二号遥控器4补充电能。
实施方式具体为：系留无人机1内置充电模块能够在高空为巡检无人机9和二号遥控器4补充电能，因而能够在保证二号遥控器4发生功率的基础上，提高二号遥控器4的工作周期，并能够提高巡检无人机9的工作效率。
工作原理：使用时，使用系留无人机1将巡检无人机9所匹配的二号遥控器4升空，避开障碍物，制作空旷环境，增强巡检无人机9遥控信号的覆盖，通过地面上的一号遥控器8间接控制巡检无人机9所匹配的二号遥控器4产生动作，实现巡检无人机9的控制，有效削弱了巡检无人机9在巡检过程中树木和山石等障碍物造成的阻挡，保证了巡检无人机9的飞行距离，保证了巡检无人机9的飞行稳定性，大大提高了巡视效率，增强等地形复杂和起伏多变区域山区地段巡检无人机9的信号强度，保证了巡检无人机9的安全飞行，有效解决了巡检无人机9在山区低空飞行信号差的问题，系留无人机1内置充电模块能够在高空为巡检无人机9和二号遥控器4补充电能，因而能够在保证二号遥控器4发生功率的基础上，提高二号遥控器4的工作周期，并能够提高巡检无人机9的工作效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种系留无人机空对空信号增强覆盖装置，包括一号遥控器(8)、二号遥控器(4)以及一号遥控器(8)和二号遥控器(4)之间所设置的遥控器控制方法(10)，其特征在于，所述二号遥控器(4)搭载在系留无人机(1)上，所述系留无人机(1)的输入端通过系留电源线(2)与系留电源(3)的输出端电性连接，所述二号遥控器(4)通过二号数据线(5)与平板电脑(6)双向连接，所述二号遥控器(4)还通过一号数据线(7)与一号遥控器(8)双向连接，并且一号遥控器(8)和平板电脑(6)还通过二号遥控器(4)无线遥控巡检无人机(9)；
遥控器控制方法(10)包括：
以MCU1、MCU2和DA转换芯片为遥控信号转换电路；
一号遥控器(8)通过所述遥控信号转换电路实现与二号遥控器(4)的信号匹配；
一号遥控器(8)与二号遥控器(4)信号匹配后，一号遥控器(8)能够向二号遥控器(4)发送控制指令信号。
2.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述一号数据线(7)、二号数据线(5)和系留电源线(2)制作成同一股电缆线，所述系留无人机(1)能够提升所述电缆线。
3.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述巡检无人机(9)能够通过二号遥控器(4)向平板电脑(6)回传巡检视频数据，所述平板电脑(6)能够通过二号遥控器(4)向巡检无人机(9)发送拍摄和录像指令。
4.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述二号遥控器(4)是用于控制巡检无人机(9)的遥控器，所述一号遥控器(8)用于控制二号遥控器(4)，所述系留电源(3)通过系留电源线(2)为系留无人机(1)提供电能。
5.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述一号遥控器(8)是通用遥控器。
6.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述二号遥控器(4)巡检无人机(9)原配遥控器。
7.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述一号遥控器(8)到所述MCU1采用的是sbus协议。
8.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述MCU1到所述MCU2采用的是RS232协议。
9.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述MCU2接收到一号遥控器(8)传输的信号后，通过DA转换芯片将数据转换为模拟量，输入二号遥控器(4)的舵量通道实现对二号遥控器(4)的控制。
10.根据权利要求1所述的系留无人机空对空信号增强覆盖装置，其特征在于，所述系留无人机(1)上搭载有充电模块，所述充电模块用于在高空为巡检无人机(9)和二号遥控器(4)补充电能。
CN202111522890.9A 2021-12-13 2021-12-13 系留无人机空对空信号增强覆盖装置 Pending CN114244416A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111522890.9A CN114244416A (zh) 2021-12-13 2021-12-13 系留无人机空对空信号增强覆盖装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111522890.9A CN114244416A (zh) 2021-12-13 2021-12-13 系留无人机空对空信号增强覆盖装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114244416A true CN114244416A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80755517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111522890.9A Pending CN114244416A (zh) 2021-12-13 2021-12-13 系留无人机空对空信号增强覆盖装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114244416A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209168187U (zh) * 2018-11-27 2019-07-26 深圳供电局有限公司 一种电力巡线系统
CN110182379A (zh) * 2019-06-03 2019-08-30 深圳市贝贝特科技实业有限公司 有线控制的同步系留无人机系统及无人机
US20200148348A1 (en) * 2017-06-13 2020-05-14 PearTrack Security Systems, Inc. Tethered Drone System

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200148348A1 (en) * 2017-06-13 2020-05-14 PearTrack Security Systems, Inc. Tethered Drone System
CN209168187U (zh) * 2018-11-27 2019-07-26 深圳供电局有限公司 一种电力巡线系统
CN110182379A (zh) * 2019-06-03 2019-08-30 深圳市贝贝特科技实业有限公司 有线控制的同步系留无人机系统及无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107394873B (zh) 一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统
CN104049625B (zh) 基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法
CN205986259U (zh) 一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统
CN101776676B (zh) 一种移动型水体在线综合监测浮标
CN106411389A (zh) 一种无人机巡检数据链路通信系统
CN107585309A (zh) 向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人
CN204786063U (zh) 一种海岛灯塔
CN106941535A (zh) 一种采集果园环境信息的方法
CN205123360U (zh) 微型无人机无线充电系统
CN205176549U (zh) 节能型农业大棚无线检测系统
CN205265146U (zh) 一种新型巡检装置
CN114244416A (zh) 系留无人机空对空信号增强覆盖装置
CN213168479U (zh) 一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇
CN112977101A (zh) 一种具有光通信功能的无人机无线充电系统
CN107482723A (zh) 一种基于nb‑iot通讯协议的网络便携式移动电源及其使用方法
CN217741384U (zh) 一种基于lora通讯技术的断路器控制系统
CN207631007U (zh) 一种线路巡检无人机无线充电自动续航系统
CN206820782U (zh) 一种采集果园环境信息的装置
CN110182379A (zh) 有线控制的同步系留无人机系统及无人机
CN206688230U (zh) 一种四旋翼风筝
CN210270619U (zh) 用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界
CN110098846A (zh) 无线收发器
CN210381371U (zh) 一种太阳能路灯控制器升级系统
CN205721218U (zh) 一种太阳能气象监测系统
CN211066571U (zh) 一种水下体征传感无线收发系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220325