CN114243794B - 风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化方法 - Google Patents

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CN114243794B CN202111214860.1A CN202111214860A CN114243794B CN 114243794 B CN114243794 B CN 114243794B CN 202111214860 A CN202111214860 A CN 202111214860A CN 114243794 B CN114243794 B CN 114243794B
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Abstract

本发明属于电力系统调度领域,提供了一种风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化方法,首先构建考虑风光出力不确定性的灵活性需求量化方法,采用分位点对风光出力区间进行划分,生成出力场景集,进而计算各场景下的灵活性需求;以灵活性需求量化指标为基础,构建考虑系统灵活性不足期望最小的水风光互补优化调度模型,实现水风光互补优化计算。依托云南电网实际风光水互补系统,针对不同新能源接入比例进行了模型验证,结果表明本发明方法能够给出不同条件下的多类型电源互补运行调度方案,有效满足系统的灵活性需求,减少弃电量,提高清洁能源的消纳水平。

Description

风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化方法
技术领域
本发明涉及电力系统调度领域,特别涉及一种风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化方法。
技术背景
对于风光电源规模较小的系统,采用备用容量预留方式可以有效应对功率、负荷等不确定性。然而,随着系统中风光比重不断加大,受其发电出力的不确定性与大幅波动影响,以往的备用容量方法可能会使系统成本显著增加,核心问题在于如何准确量化消纳不确定性风光发电的灵活性需求。目前已有成果开展了这方面研究,提出了一些评价指标,总体可分为三类:第一类是评价资源灵活性供给能力的指标,包括爬坡能力、最短启停时间、开机时间、响应时间、最小稳定出力等,主要用于比较不同资源的灵活性调节能力大小,常作为调度模型的输入参数;第二类是评价系统灵活性需求的指标,包括净负荷爬坡率、爬坡加速度等,主要用于分析负荷曲线的特征,量化灵活性需求;第三类是评价系统灵活性供需关系的指标,包括灵活性不足概率及期望,也可细分为上调灵活性不足概率及期望、下调灵活性不足概率及期望,主要用于评价系统整体的灵活性水平。
总体来看,目前对于灵活性需求的量化大多侧重确定性层面,但由于风光出力的不确定性,灵活性需求实际也是时空动态变化的,因此在多能互补系统调度运行考虑调节灵活性随机特性也是非常重要的。另一方面,对于风光等间歇性电源占比较大的互补系统,当灵活性调节能力不足时,如何在时空多维尺度上合理配置灵活性调节能力,对于维持系统安稳性、提升新能源发电消纳能力也是至关重要的。
针对上述问题,本发明依托国家自然科学基金(52079014)和云南电网实际工程,提出一种以水风光为主的高比例可再生能源电力系统灵活性评价及短期互补调度方法。构建了考虑风光出力不确定性的灵活性需求量化方法,采用分位点对风光出力区间进行划分,生成出力场景集,进而计算各场景下的灵活性需求;构建了考虑系统灵活性不足期望最小的水风光互补优化调度模型,通过风光水多种类型电源的互补协调运行,有效满足了大规模间歇性新能源并网消纳的灵活性需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化问题,目的是促进风光等清洁能源大规模消纳,减少不合理弃风、弃光。
本发明技术方案:
一种风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化方法,包括如下步骤:
(1)以风光电站集群的出力分布函数为基准,将风光电站集群的出力转换为一系列连续的出力区间,具体步骤如下:
Step1.根据风光电站集群各时段的出力概率分布函数,得到α分位点对应的风光电站集群各时段的出力:
Figure GDA0003665568100000021
式中:
Figure GDA0003665568100000022
表示分位点为α时集群i各时段的出力;
Figure GDA0003665568100000023
表示分位点为α时集群i在t时刻的出力,单位为MW;
Figure GDA0003665568100000024
表示集群i在t时刻的出力概率分布函数;
Step2.取一系列分位点{0=α1<α2…<αm…<αM+1=1},即得到风光电站集群的M+1条出力曲线
Figure GDA0003665568100000025
Step3.风光电站集群出力处于
Figure GDA0003665568100000026
以下的概率为分位点αm,处于
Figure GDA0003665568100000027
以下的概率为分位点αm+1,因此集群出力处于
Figure GDA0003665568100000028
Figure GDA0003665568100000029
之间的概率表示为分位点αm+1m;按照上述方法,得到不同概率的集群出力区间,如下式:
Figure GDA00036655681000000210
(2)生成风光电站集群出力场景集,具体步骤如下:
Step1.对于上述得到出力区间,当相邻分位点αm与αm+1取值越接近,
Figure GDA00036655681000000211
Figure GDA00036655681000000212
间的出力区间宽度会越小,所以取
Figure GDA00036655681000000213
Figure GDA00036655681000000214
的中心线
Figure GDA00036655681000000215
代表二者之间的出力区域,见下式:
Figure GDA00036655681000000216
Step2.取α1=0,α2=0.01,α3=0.02,…,αM=1,由此得到一系列风光电站集群出力场景及其对应的概率:
Figure GDA00036655681000000217
(3)风光电站间歇性发电的灵活性需求;对于集群出力场景m,若该场景某时段实际出力大于计划出力,则该时段灵活性下调需求表示为式(6),此时灵活性上调需求为0;反之,若该场景某时段出力小于计划出力,则该时段灵活性上调需求表示为式(5),灵活性下调需求则为0;
Figure GDA0003665568100000031
Figure GDA0003665568100000032
式中:
Figure GDA0003665568100000033
表示风光电站集群i第m个场景t时刻的灵活性上调需求,单位为MW;
Figure GDA0003665568100000034
表示风光电站集群i第m个场景t时刻的灵活性下调需求,单位为MW;Pi,t表示集群i在t时刻的计划出力,单位为MW;
(4)计算间歇性风光发电的灵活性评价指标;本方法提出两个指标:灵活性上调不足期望与灵活性下调不足期望;灵活性上调不足期望表示t时刻因上调能力不足而导致的灵活性上调需求与灵活性上调能力之间差值的期望,见式(7);灵活性下调不足期望表示t时刻因下调能力不足而导致的灵活性下调需求与灵活性下调能力之间差值的期望,见式(8):
Figure GDA0003665568100000035
Figure GDA0003665568100000036
式中:
Figure GDA0003665568100000037
表示集群i在t时刻的灵活性上调不足期望,单位为MW;Pri,m表示场景m的概率;
Figure GDA0003665568100000038
表示灵活性资源在t时刻为集群i提供的灵活性上调能力,单位为MW;
Figure GDA0003665568100000039
表示集群i在t时刻的灵活性下调不足期望,单位为MW;Pri,m表示场景m的概率;
Figure GDA00036655681000000310
表示灵活性资源在t时刻为集群i提供的灵活性下调能力,单位为MW;
(5)构建风光水电站群短期互补灵活性协调模型,目的是希望通过水风光多种电源互补运行,尽可能减小消纳大规模风光发电带来的系统灵活性不足问题,见下式:
Figure GDA00036655681000000311
(6)采用混合整数线性规划求解上述模型,获得各类电站的发电出力过程。
目前对于灵活性需求的量化大多侧重确定性层面,但由于风光出力的不确定性,灵活性需求实际也是时空动态变化的,因此在多能互补系统调度运行考虑调节灵活性随机特性也是非常重要的。另一方面,对于风光等间歇性电源占比较大的互补系统,当灵活性调节能力不足时,如何在时空多维尺度上合理配置灵活性调节能力,对于维持系统安稳性、提升新能源发电消纳能力也是至关重要的
本发明成果有如下有益效果:与目前多数侧重确定性层面灵活性需求的量化方法相比,本发明考虑风光电站集群的不确定性出力特性,根据风光电站集群出力概率分布,利用分位点法得到出力区间及发生概率,采用中心线代替区间的方法生成系列出力场景集,从而实现了面临发电计划灵活性需求的准确量化。这种方式能够充分考虑风电站、光伏电站日内时序发电出力的间歇性和波动性,依靠水电站的优质调节作用,满足不同新能源接入比例条件下的清洁能源消纳需要,动态响应差异化的灵活性需求,减少弃风、弃光电量,提高全系统的清洁能源消纳水平。
附图说明
图1是本发明方法总体求解框架图;
图2是灵活性需求示意图;
图3是灵活性不足期望与灵活性不足概率随新能源装机占比变化规律图;
图4是灵活性不足期望与灵活性不足概率随风光比例系数变化规律图;
图5是枯期典型日日负荷平衡图。
具体实施方式
下面结合附图和技术方案,进一步说明本发明的具体实施方式。
以风光电站集群的出力分布函数为基准,将风光电站集群的出力转换为一系列连续的出力区间,具体步骤如下:
Step1.根据风光电站集群各时段的出力概率分布函数,得到α分位点对应的风光电站集群各时段的出力:
Figure GDA0003665568100000041
式中:
Figure GDA0003665568100000042
表示分位点为α时集群i各时段的出力;
Figure GDA0003665568100000043
表示分位点为α时集群i在t时刻的出力,单位为MW;
Figure GDA0003665568100000044
表示集群i在t时刻的出力概率分布函数;
Step2.取一系列分位点{0=α1<α2…<αm…<αM+1=1},即得到风光电站集群的M+1条出力曲线
Figure GDA0003665568100000045
Step3.风光电站集群出力处于
Figure GDA0003665568100000046
以下的概率为分位点αm,处于
Figure GDA0003665568100000047
以下的概率为分位点αm+1,因此集群出力处于
Figure GDA0003665568100000048
Figure GDA0003665568100000049
之间的概率表示为分位点αm+1m;按照上述方法,得到不同概率的集群出力区间,如下式:
Figure GDA0003665568100000051
对于上述得到出力区间,当相邻分位点αm与αm+1取值越接近,
Figure GDA0003665568100000052
Figure GDA0003665568100000053
间的区间宽度会越小,此时可以取
Figure GDA0003665568100000054
Figure GDA0003665568100000055
的中心线
Figure GDA0003665568100000056
近似代表二者之间的区域,计算公式如下:
Figure GDA0003665568100000057
拟以步长0.01设置分位点,即取α1=0,α2=0.01,α3=0.02,…,αM=1。由此可得到一系列出力场景及其对应的概率:
Figure GDA0003665568100000058
以场景m为例,若该场景某时刻出力大于计划出力,则该时刻灵活性下调需求可表示为式(14),此时灵活性上调需求为0;反之,若该场景某时刻出力小于计划出力,则该时刻灵活性上调需求可表示为式(15),灵活性下调需求则为0,见图2。
Figure GDA0003665568100000059
Figure GDA00036655681000000510
式中:
Figure GDA00036655681000000511
表示集群i第m个场景t时刻的灵活性上调需求,单位为MW;
Figure GDA00036655681000000512
表示集群i第m个场景t时刻的灵活性下调需求,单位为MW;Pi,t表示集群i在t时刻的计划出力,单位为MW。
考虑到间歇性电源并网的灵活性需求快速增大与系统可调节资源有限的矛盾,采用灵活性上调不足期望、灵活性下调不足期望对电力系统的灵活性进行评价。
灵活性上调不足期望是指t时刻因上调能力不足而导致的灵活性上调需求与灵活性上调能力之间差值的期望,计算公式如下:
Figure GDA00036655681000000513
式中:
Figure GDA0003665568100000061
表示集群i在t时刻的灵活性上调不足期望,单位为MW;Pri,m表示场景m的概率;
Figure GDA0003665568100000062
表示灵活性资源在t时刻为集群i提供的灵活性上调能力,单位为MW。
灵活性下调不足期望是指t时刻因下调能力不足而导致的灵活性下调需求与灵活性下调能力之间差值的期望,计算公式如下:
Figure GDA0003665568100000063
式中:
Figure GDA0003665568100000064
表示集群i在t时刻的灵活性下调不足期望,单位为MW;Pri,m表示场景m的概率;
Figure GDA0003665568100000065
表示灵活性资源在t时刻为集群i提供的灵活性下调能力,单位为MW。
灵活性不足期望越小,意味着间歇性新能源并网带来的安稳运行影响越小,因此构建风光水电站群短期互补灵活性协调模型,采用灵活性不足期望最小目标,目的是希望通过水风光多种电源互补运行,尽可能减小消纳大规模风光发电带来的系统灵活性不足问题,见下式:
Figure GDA0003665568100000066
约束条件如下:
灵活性供需关系
Figure GDA0003665568100000067
灵活性调节能力
Figure GDA0003665568100000068
式中:
Figure GDA0003665568100000069
分别表示水电站n在t时刻能提供的灵活性上调能力和灵活性下调能力,单位为MW。计算公式如下:
Figure GDA00036655681000000610
式中:
Figure GDA00036655681000000611
分别表示第n个水电站在t时刻的出力下限和出力上限,单位为MW;Nn,t表示水电站n在t时刻的出力,单位为MW;
Figure GDA00036655681000000612
表示水电站n的爬坡能力,单位为MW。
水量平衡约束
Figure GDA00036655681000000613
式中:Vn,t+1、Vn,t分别表示第n个水电站在t+1和t时刻的库容,m3;QIn,t表示第n个水电站在t时刻的入库流量,m3/s;QUn,t表示第n个水电站在t时刻的出库流量,m3/s;Δt表示t时刻的小时数;QDn,t表示第n个水电站在t时刻的发电流量,m3/s;QSn,t表示第n个水电站在t时刻的弃水流量,m3/s。
始末水位约束
Figure GDA0003665568100000071
式中:Zn,1、Zn,T+1分别表示第n个水电站调度期初与调度期末的水位,m;
Figure GDA0003665568100000072
分别表示给定的第n个水电站调度期初与调度期末的水位,m。
库水位约束
Figure GDA0003665568100000073
式中:Zn,t表示第n个水电站在t时刻的水位,m;
Figure GDA0003665568100000074
分别表示第n个水电站在t时刻的水位下限和水位上限,m。
发电流量约束
Figure GDA0003665568100000075
式中:QDn,t表示第n个水电站在t时刻的发电流量,m3/s;
Figure GDA0003665568100000076
分别表示第n个水电站在t时刻的最小发电流量和最大发电流量,m3/s。
出库流量约束
Figure GDA0003665568100000077
式中:QUn,t表示第n个水电站在t时刻的发电流量,m3/s;
Figure GDA0003665568100000078
分别表示第n个水电站在t时刻的出库流量下限和出库流量上限,m3/s。
水电站出力约束
Figure GDA0003665568100000079
式中:Nn,t表示第n个水电站在t时刻的出力,单位为MW;
Figure GDA00036655681000000710
分别表示第n个水电站在t时刻的出力下限和出力上限,单位为MW。
水电站出力爬坡约束
Figure GDA00036655681000000711
式中:Nn,t+1、Nn,t分别表示第n个水电站在t时刻+1和t时刻的出力,单位为MW;
Figure GDA00036655681000000712
表示第n个水电站的爬坡能力,单位为MW。
调峰控制需求
Rmax-Rmin≤ΔR
Figure GDA0003665568100000081
Figure GDA0003665568100000082
式中:Rmax、Rmin分别表示剩余负荷的最大值和最小值,单位为MW;ΔR表示剩余负荷峰谷差控制需求,单位为MW;Rt表示t时刻的剩余负荷,单位为MW;PLt表示t时刻系统总负荷,单位为MW。
采用混合整数线性规划求解上述模型,获得各电站的日前96点出力过程。
以云南电网实际工程为背景,对本发明模型方法进行分析验证。云南是我国清洁能源富集地区,清洁能源可开发总量约2亿kW,其中水能资源储量9795万kW,居全国第二位,风能资源1.23亿kW,太阳能资源2.14×10MJ/a,居全国第三位。截止2020年底,云南全口径水电、风电、光伏电装机容量分别为7556万kW、895万kW、351万kW,合计占全网总装机比重高达88%,发电量比重更是超过90%,是清洁能源居绝对主导地位的省级电网,清洁能源消纳问题突出且极具代表性。本发明用于构建风光电站集群概率分布函数的数据分别为典型日所属月份的历史实测出力,模型输入参数来源于风光电站实际参数。
由于用电需求不断增大以及国家政策的号召,未来将继续大力开发风光能源,间歇性能源接入电网的比例将进一步增大。因此分析不同新能源装机占比情况下的灵活性调节关系是十分必要的。为此,本发明分别选取新能源装机占比为10%至70%进行对比分析。引入弃电率(弃电量/总发电量)指标,来表示新能源的利用情况,计算公式如下:
Figure GDA0003665568100000083
式中:EBt表示由于t时刻由于灵活性调节能力不足而产生的实际弃风、弃光电量,单位为kWh。Et表示t时刻风光电站总发电量,单位为kWh。
表1为不同新能源装机占比情况下的灵活性指标。可以看出,当新能源装机占比小于20%时,灵活性需求能够得到满足;当新能源装机占比达到30%时,灵活性调节不足期望为26.1MW,灵活性调节不足概率为4.22%,调节灵活性缺口相对较小。当新能源装机占比达到30%以上,由于水电的灵活性调节能力有限,灵活性调节不足期望及概率随着新能源装机占比地增加不断增大。而在典型日验证中,弃电率也随之增大,虽然弃电比例不大,但对于巨大的发电量来说,弃电量十分可观。图3为不同新能源装机占比下的灵活性不足期望和概率变化趋势,可以看出,新能源装机占比超过20%后,系统灵活性不足概率随新能源装机占比大致呈线性增长,灵活性不足期望随新能源装机占比大致呈二次增长。
表1不同新能源装机占比下的计算结果
Figure GDA0003665568100000091
综合上述计算与分析结果,当前灵活性水平下,该电力系统能够接纳的风光极限容量约为系统总装机容量的30%。若高于此比例,则系统灵活性调节能力将会严重不足,威胁电力系统的安全稳定运行,且产生大量弃风、弃光。这一结果可以为电网未来规划风光等新能源电站装机容量提供决策支持。
由于风光出力的互补特性,不同比例的风光发电出力特性区别较大,因此对电力系统的影响也不尽相同,研究不同风光装机比例对电力系统灵活性的影响。本部分重点研究风光发电装机比例对结果的影响,为便于分析,将不同装机比例的风光电站汇聚为一个集群进行研究,风光装机比例设置为30%。为方便阐述,定义风光比例系数λ,计算公式如下:
Figure GDA0003665568100000092
式中:Pw、Ps分别表示风电站和光电站的装机容量。
表2为不同风光比例系数下的灵活性调节不足期望及概率,可以看出,风光比例系数在0.5-0.6之间时,系统的灵活性调节不足期望最小。图4给出了灵活性不足期望与灵活性不足概率随风光比例系数变化规律,可以看出,灵活性不足期望与灵活性不足概率随风光比例系数变化规律基本一致,即随风光比例系数的变大先减后增,原因是当光伏发电装机占比较大时,对负荷曲线形状影响较大,会增大系统负荷的峰谷差,如图5所示。为了达到调峰控制需求,水电站会在负荷低谷以较小的出力运行,因此灵活性下调能力缺额较大;当风电装机占比较大时,由于风电的不确定性更大,灵活性需求更大,同样会导致系统的灵活性调节能力不足。上说结果表明,不同风光发电装机比例对电力系统的调度影响是不同的,在实际应用时,需要结合具体的工程确定适合的新能源发电装机比例。
表2不同风光比例系数下的灵活性调节不足期望和概率
Figure GDA0003665568100000101

Claims (1)

1.一种风光水多能互补系统灵活性需求量化及协调优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)以风光电站集群的出力分布函数为基准,将风光电站集群的出力转换为一系列连续的出力区间,具体步骤如下:
Step1.根据风光电站集群各时刻的出力概率分布函数,得到α分位点对应的风光电站集群各时刻的出力:
Figure FDA0003678340970000011
式中:
Figure FDA0003678340970000012
表示分位点为α时集群i各时刻的出力;
Figure FDA0003678340970000013
表示分位点为α时集群i在t时刻的出力,单位为MW;
Figure FDA0003678340970000014
表示集群i在t时刻的出力概率分布函数;
Step2.取一系列分位点{0=α1<α2…<αm…<αM+1=1},即得到风光电站集群的M+1条出力曲线
Figure FDA0003678340970000015
Step3.风光电站集群出力处于
Figure FDA0003678340970000016
以下的概率为分位点αm的值,处于
Figure FDA0003678340970000017
以下的概率为分位点αm+1的值,因此集群出力处于
Figure FDA0003678340970000018
Figure FDA0003678340970000019
之间的概率表示为分位点αm+1m;得到不同概率的集群出力区间,如下式:
Figure FDA00036783409700000110
(2)生成风光电站集群出力场景集,具体步骤如下:
Step1.对于上述集群出力区间,当相邻分位点αm与αm+1取值越接近,
Figure FDA00036783409700000111
Figure FDA00036783409700000112
间的出力区间宽度会越小,所以取
Figure FDA00036783409700000113
Figure FDA00036783409700000114
的中心线
Figure FDA00036783409700000115
代表二者之间的出力区域,见下式:
Figure FDA00036783409700000116
Step2.取α1=0,α2=0.01,α3=0.02,…,αM+1=1,由此得到一系列风光电站集群出力场景及其对应的概率:
Figure FDA0003678340970000021
(3)风光电站间歇性发电的灵活性需求;对于第m个集群出力场景,若该场景某时刻出力大于计划出力,则该场景某时刻灵活性下调需求表示为式(6),此时灵活性上调需求为0;反之,若该场景某时刻出力小于计划出力,则该场景某时刻灵活性上调需求表示为式(5),灵活性下调需求则为0;
Figure FDA0003678340970000022
Figure FDA0003678340970000023
式中:
Figure FDA0003678340970000024
表示风光电站集群i第m个场景t时刻的灵活性上调需求,单位为MW;
Figure FDA0003678340970000025
表示风光电站集群i第m个场景t时刻的灵活性下调需求,单位为MW;Pi,t表示集群i在t时刻的计划出力,单位为MW;
(4)计算间歇性风光发电的灵活性评价指标;本方法提出两个指标:灵活性上调不足期望与灵活性下调不足期望;灵活性上调不足期望表示t时刻因上调能力不足而导致的灵活性上调需求与灵活性上调能力之间差值的期望,见式(7);灵活性下调不足期望表示t时刻因下调能力不足而导致的灵活性下调需求与灵活性下调能力之间差值的期望,见式(8):
Figure FDA0003678340970000026
Figure FDA0003678340970000027
式中:
Figure FDA0003678340970000028
表示集群i在t时刻的灵活性上调不足期望,单位为MW;
Figure FDA0003678340970000029
表示第m个场景的概率;
Figure FDA00036783409700000210
表示灵活性资源在t时刻为集群i提供的灵活性上调能力,单位为MW;
Figure FDA00036783409700000211
表示集群i在t时刻的灵活性下调不足期望,单位为MW;
Figure FDA00036783409700000212
表示灵活性资源在t时刻为集群i提供的灵活性下调能力,单位为MW;
(5)构建风光水电站群短期互补灵活性协调模型,采用灵活性不足期望最小为目标,目的是通过水风光多种电源互补运行,减小消纳大规模风光发电带来的系统灵活性不足问题,见下式:
Figure FDA00036783409700000213
(6)采用混合整数线性规划求解上述模型,获得各类电站的发电出力过程。
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