CN114243777A - 双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。采用本方法能够通过控制器输出的控制信号来保证双馈风电系统处于并网状态，减少了双馈风电系统的占地面积以及降低了成本。

Description

双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
近年来，我国风力发电技术发展迅速，双馈风电系统由于其功率电子变换器额定值相对较低、能源效率高、风力机机械应力小等优点，在大中型风电场中得到了越来越广泛的应用。为了避免双馈风电系统反复脱网并网对电网产生冲击，应保证双馈风电系统在故障期间仍处于并网状态，现有技术中，通常是通过设置储能装置来保证双馈风电系统在故障期间仍处于并网状态，但是，储能装置作为额外的物理装置，增加了双馈风电系统的占地面积以及增加了成本。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种双馈风电系统控制方法，双馈风电系统包括双馈风机、与双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器，该方法包括：在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在其中一个实施例中，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，包括：控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在其中一个实施例中，根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号，包括：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在其中一个实施例中，根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号，包括：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
在其中一个实施例中，控制器获取直流电压变化量修正值，包括：获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
在其中一个实施例中，根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，包括：获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。
在其中一个实施例中，根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号，包括：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
第二方面，本申请还提供了一种双馈风电系统控制装置，双馈风电系统包括双馈风机、与双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器，该装置包括：第一控制模块，用于在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；第二控制模块，用于控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在其中一个实施例中，第一控制模块，具体用于：控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在其中一个实施例中，第一控制模块，具体用于：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在其中一个实施例中，第一控制模块，具体用于：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
在其中一个实施例中，第二控制模块，具体用于：获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
在其中一个实施例中，第二控制模块，具体用于：获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。
在其中一个实施例中，第二控制模块，具体用于：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，双馈风电系统包括双馈风机、与双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器，在双馈风电系统出现故障的情况下，首先，通过控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；其次，通过控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。因为，在双馈风电系统出现故障的情况下，双馈风机的转子会产生过电流，为了抑制过电流，本申请实施例通过将双馈风机的转矩转变为目标转矩，使得双馈风机可以将捕获的过剩功率以动能的形式储存在转子侧，从而抑制了转子的过电流；同时，在双馈风电系统出现故障的情况下，双馈风电系统的直流电压会产生波动，为了抑制直流电压的波动，本申请实施例通过对直流电压进行补偿，抑制了直流电压的波动。因此，在双馈风电系统出现故障的情况下，本申请实施例通过抑制转子的过电流以及直流电压的波动，使双馈风电系统可以处于并网状态。由此可见，本申请实施例在双馈风电系统出现故障的情况下，不需要额外增加储能装置等物理设备来保证双馈风电系统处于并网状态，而是通过控制器向转子侧变换器输出第一控制信号以及向网侧变换器输出第二控制信号来保证双馈风电系统处于并网状态，减少了双馈风电系统的占地面积以及降低了成本。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种实施环境示意框图；
图2为本申请实施例提供的一种双馈风电系统控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种向转子侧变换器输出第一控制信号的技术过程的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种向转子侧变换器输出第一控制信号的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种向网侧变换器输出第二控制信号的技术过程的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种向网侧变换器输出第二控制信号的是示意图；
图7为本申请实施例提供的一种双馈风电系统控制方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种双馈风电系统控制装置的框图；
图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
近年来，我国风力发电技术发展迅速，双馈风电系统由于其功率电子变换器额定值相对较低、能源效率高、风力机机械应力小等优点，在大中型风电场中得到了越来越广泛的应用。为了避免双馈风电系统反复脱网并网对电网产生冲击，应保证双馈风电系统在故障期间仍处于并网状态，现有技术中，因为储能装置能够存储双馈风电系统中额外的电力，所以通常在双馈风电系统中设置储能装置来保证双馈风电系统在故障期间仍处于并网状态，但是，储能装置作为额外的物理装置，增加了双馈风电系统的占地面积以及增加了成本。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种双馈风电系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，利用该双馈风电系统控制方法可以减少双馈风电系统的占地面积以及降低成本。
请参见图1，其示出了本申请实施例提供的双馈风电系统控制方法所涉及的实施环境的示意框图，如图1所示，该实施环境可以包括双馈风机101、与双馈风机连接的转子侧变换器102、与电网侧连接的网侧变换器103以及控制器104。在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器104向转子侧变换器102以及网侧变换器103输出脉冲宽度调制信号PWM，该脉冲宽度调制信号PWM作为控制信号，用以保证保证双馈风电系统在故障期间仍处于并网状态。
请参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种双馈风电系统控制方法的流程图，该双馈风电系统控制方法可以应用于图1所示的实施环境中。如图2所示，该双馈风电系统控制方法可以包括以下步骤：
步骤201、在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩。
其中，转子侧变换器用于维持双馈风机按照所设条件输出所需有功功率和无功功率。在双馈风电系统出现故障的情况下，电网侧和双馈风机侧电压下降，使定子磁链产生直流分量，导致转子与定子之间产生转速差，转差率的出现激励了转子电流较大的转子侧，导致电磁转矩增大，并且双馈风机获取的输入功率和输出到电网的功率不平衡，双馈风机所发的电不能输出到电网侧，从而导致定子和转子的过流。在定子和转子的过流的基础上，双馈风电系统会有脱网的风险，因此，需要抑制定子和转子的过流。
为了抑制定子和转子的过流，在双馈风电系统出现故障的情况下，可以由控制器获取目标转矩，可选的，目标转矩的值可以为0。控制器在获取到目标转矩之后，可以根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩。当双馈风机的转矩为目标转矩的情形下，双馈风机会将所捕获的过剩功率以动能的形式储存在转子侧。从而可以抑制定子和转子的过流。
步骤202、控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
其中，网侧变换器用于保持转子侧变换器和网侧变换器之间的直流电压的恒定，并用于控制转子侧变换器和网侧变换器之间的有功功率和无功功率的交换。
在双馈风电系统出现故障的情况下，电网侧电压下降，电网无法向转子侧提供电流，导致网侧变换器与转子侧变换器之间的功率平衡消失，直流电压产生较大波动。而直流电压产生较大波动会增加双馈风电系统的脱网风险，因此，需要抑制直流电压的波动。
为了抑制直流电压的波动，在双馈风电系统出现故障的情况下，可以由控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿，从而有效的抑制了直流电压的波动。
此外，在定子和转子的过流以及直流电压波动的情形下，额定功率较低的双馈风电系统中的设备会被损坏，因此，在本申请实施例中，通过控制器控制双馈风机的转矩转变为目标转矩以及对直流电压进行补偿，还可以保护双馈风电系统中的设备的安全。
在本申请实施例中，双馈风电系统包括双馈风机、与双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器，在双馈风电系统出现故障的情况下，首先，通过控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；其次，通过控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。因为，在双馈风电系统出现故障的情况下，双馈风机的转子会产生过电流，为了抑制过电流，本申请实施例通过将双馈风机的转矩转变为目标转矩，使得双馈风机可以将捕获的过剩功率以动能的形式储存在转子侧，从而抑制了转子的过电流；同时，在双馈风电系统出现故障的情况下，双馈风电系统的直流电压会产生波动，为了抑制直流电压的波动，本申请实施例通过对直流电压进行补偿，抑制了直流电压的波动。因此，在双馈风电系统出现故障的情况下，本申请实施例通过抑制转子的过电流以及直流电压的波动，使双馈风电系统可以处于并网状态。由此可见，本申请实施例在双馈风电系统出现故障的情况下，不需要额外增加储能装置等物理设备来保证双馈风电系统处于并网状态，而是通过控制器向转子侧变换器输出第一控制信号以及向网侧变换器输出第二控制信号来保证双馈风电系统处于并网状态，减少了双馈风电系统的占地面积以及降低了成本。
请参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种向转子侧变换器输出第一控制信号的技术过程。如图3所示，该技术过程可以包括以下步骤：
步骤301、控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数。
其中，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；如图4所示，为一种向转子侧变换器输出第一控制信号的结构示意图。图4中Qref为双馈风机的无功功率参考值，Q为双馈风机的无功功率实际值，ird与irq分别为双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值，urd与urq分别为双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值，Tref为目标转矩。
步骤302、根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
可选的，根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号的过程可以为：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。其中，根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号的过程可以包括：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
以图4为例，对向转子侧变换器输出第一控制信号的技术过程进行说明。如图4所示，向转子侧变换器输出第一控制信号的过程为：对无功功率参考值Qref与无功功率实际值Q进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值idref；对d轴转子侧电流参考值idref与d轴转子侧电流实际值ird进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值urd以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值udref，其中，第二电压为d轴转子侧电流实际值ird与感抗ωL的乘积；将目标转矩Tref输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值iqref，可选的，目标转矩Tref的值可以设置为0；对q轴转子侧电流参考值iqref与q轴转子侧电流实际值irq进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值urq以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值uqref，其中，第四电压为q轴转子侧电流实际值irq与感抗ωL的乘积。将q轴转子侧电压参考值uqref以及d轴转子侧电压参考值udref，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号ua、ub、uc；结合角速度ω和时间t计算所得角度，将三相电压控制信号ua、ub、uc转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
请参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种向网侧变换器输出第二控制信号的技术过程。如图5所示，该技术过程可以包括以下步骤：
步骤501、控制器获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压，将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值，并获取双馈风机的直流电压参考值。
其中，直流电压变化量修正值的计算公式如下：
e＝ΔPgc/Udc
其中，e为直流电压变化量修正值，ΔPgc为功率差，Udc为直流电压。
步骤502、根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号。
可选的，根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号的过程可以为：对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。其中，根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号的过程可以为：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
以图6为例，对向网侧变换器输出第二控制信号的技术过程进行说明。如图6所示，向网侧变换器输出第二控制信号的过程可以包括：对直流电压Udc与直流电压参考值Udcref进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值e进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值idref；对d轴转子侧电流参考值idref与双馈风机的d轴定子侧电流实际值isd进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值usq以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值udref，其中，第六电压为d轴定子侧电流实际值isd与感抗ωL的乘积；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值iqref与双馈风机的q轴定子侧电流实际值isq进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压，可选的，q轴转子侧电流参考值iqref的值可以设置为0；对第七电压、q轴定子侧电流实际值isq以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值uqref，其中，第八电压为q轴定子侧电流实际值isq与感抗ωL的乘积；将q轴转子侧电压参考值uqref以及d轴转子侧电压参考值udref，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号ua、ub、uc；结合角速度ω和时间t计算所得角度，将三相电压控制信号ua、ub、uc转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
请参见图7，其示出了本申请实施例提供的一种双馈风电系统控制方法的流程图，该双馈风电系统控制方法可以应用于图1所示的实施环境中。如图7所示，该双馈风电系统控制方法可以包括以下步骤：
步骤701、在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值。
步骤702、对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值。
步骤703、对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值。
步骤704、将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值。
步骤705、将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩。
步骤706、控制器获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
步骤707、获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量。
步骤708、对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值。
步骤709、对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值。
步骤710、根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在本申请实施例中，在没有任何其他额外的物理设备的情况下，通过控制器向转子侧变换器和网侧变换器输入控制信号，抑制定子和转子的过流以及直流电压波动，从而保证双馈风电系统在故障期间仍处于并网状态，避免了相关的维护和安装费用，节省占地面积，同时，通过控制器向转子侧变换器和网侧变换器输入控制信号，可以保证双馈电机系统的有功和无功功率的连续控制。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
请参见图8，其示出了本申请实施例提供的一种双馈风电系统控制装置800的框图，该双馈风电系统控制装置可以配置于上述的实施环境中。其中，双馈风电系统包括双馈风机、与双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器。如图8所示，双馈风电系统控制装置800包括：第一控制模块801以及第二控制模块802。
其中，第一控制模块801，用于在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；第二控制模块802，用于控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在本申请的一个可选实施例中，第一控制模块801，具体用于：控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个可选实施例中，第一控制模块801，具体用于：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个可选实施例中，第一控制模块801，具体用于：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个可选实施例中，第二控制模块802，具体用于：获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
在本申请的一个可选实施例中，第二控制模块802，具体用于：获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。
在本申请的一个可选实施例中，第二控制模块802，具体用于：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
本申请实施例提供的双馈风电系统控制装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
上述双馈风电系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储双馈风机运行参数。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种双馈风电系统控制方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。
在本申请的一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在双馈风电系统出现故障的情况下，控制器获取目标转矩，并根据目标转矩向转子侧变换器输出第一控制信号，以控制双馈风机的转矩转变为目标转矩；控制器获取直流电压变化量修正值，并根据直流电压变化量修正值向网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制器获取目标转矩以及双馈风机的运行参数，运行参数包括双馈风机的无功功率参考值、双馈风机的无功功率实际值、双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；根据目标转矩以及运行参数，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对无功功率参考值与无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第一电压；对第一电压、d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到d轴转子侧电压参考值；将目标转矩输入至PI控制器中，得到q轴转子侧电流参考值；对q轴转子侧电流参考值与q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第三电压；对第三电压、q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向转子侧变换器输出第一控制信号。
在在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第一控制信号；向转子侧变换器输出第一控制信号。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取网侧变化器与转子侧变化器之间的功率差和直流电压；将功率差和直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取双馈风机的直流电压参考值；对直流电压与直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到PI控制器输出的直流电压变化量；对直流电压变化量与直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到双馈风机的d轴转子侧电流参考值；对d轴转子侧电流参考值与双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至PI控制器中，得到第五电压；对第五电压、d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到双馈风机的d轴转子侧电压参考值；对双馈风机的q轴转子侧电流参考值与双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到第七电压；对第七电压、q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到双馈风机的q轴转子侧电压参考值；根据q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，向网侧变换器输出第二控制信号。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将q轴转子侧电压参考值以及d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；将三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，脉冲宽度调制信号PWM作为第二控制信号；向网侧变换器输出第二控制信号。
本实施例提供的计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双馈风电系统控制方法，其特征在于，所述双馈风电系统包括双馈风机、与所述双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器，所述方法包括：
在所述双馈风电系统出现故障的情况下，所述控制器获取目标转矩，并根据所述目标转矩向所述转子侧变换器输出第一控制信号，以控制所述双馈风机的转矩转变为所述目标转矩；
所述控制器获取直流电压变化量修正值，并根据所述直流电压变化量修正值向所述网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器获取目标转矩，并根据所述目标转矩向所述转子侧变换器输出第一控制信号，包括：
所述控制器获取所述目标转矩以及所述双馈风机的运行参数，所述运行参数包括所述双馈风机的无功功率参考值、所述双馈风机的无功功率实际值、所述双馈风机的d轴转子侧电流实际值与q轴转子侧电流实际值、所述双馈风机的d轴转子侧电压实际值与q轴转子侧电压实际值；
根据所述目标转矩以及所述运行参数，向所述转子侧变换器输出所述第一控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转矩以及所述运行参数，向所述转子侧变换器输出所述第一控制信号，包括：
对所述无功功率参考值与所述无功功率实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至PI控制器中，得到所述PI控制器输出的d轴转子侧电流参考值；
对所述d轴转子侧电流参考值与所述d轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至所述PI控制器中，得到第一电压；
对所述第一电压、所述d轴转子侧电压实际值以及第二电压进行比较，得到所述d轴转子侧电压参考值；
将所述目标转矩输入至所述PI控制器中，得到所述q轴转子侧电流参考值；
对所述q轴转子侧电流参考值与所述q轴转子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至所述PI控制器中，得到第三电压；
对所述第三电压、所述q轴转子侧电压实际值以及第四电压进行比较，得到所述q轴转子侧电压参考值；
根据所述q轴转子侧电压参考值以及所述d轴转子侧电压参考值，向所述转子侧变换器输出所述第一控制信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述q轴转子侧电压参考值以及所述d轴转子侧电压参考值，向所述转子侧变换器输出所述第一控制信号，包括：
将所述q轴转子侧电压参考值以及所述d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；
将所述三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，所述脉冲宽度调制信号PWM作为所述第一控制信号；
向所述转子侧变换器输出所述第一控制信号。
5.根据权利要去1所述的方法，其特征在于，所述控制器获取直流电压变化量修正值，包括：
获取所述网侧变化器与所述转子侧变化器之间的功率差和直流电压；
将所述功率差和所述直流电压的比值作为直流电压变化量修正值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流电压变化量修正值向所述网侧变换器输出第二控制信号，包括：
获取所述双馈风机的直流电压参考值；
对所述直流电压与所述直流电压参考值进行比较，并将比较后得到的值输入至所述PI控制器中，得到所述PI控制器输出的直流电压变化量；
对所述直流电压变化量与所述直流电压变化量修正值进行比较，并将比较后得到的值输入至所述PI控制器中，得到所述双馈风机的d轴转子侧电流参考值；
对所述d轴转子侧电流参考值与所述双馈风机的d轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后的值输入至所述PI控制器中，得到第五电压；
对所述第五电压、所述d轴定子侧电压实际值以及第六电压进行比较，得到所述双馈风机的d轴转子侧电压参考值；
对所述双馈风机的q轴转子侧电流参考值与所述双馈风机的q轴定子侧电流实际值进行比较，并将比较后得到的值输入至所述PI控制器中，得到第七电压；
对所述第七电压、所述q轴定子侧电流实际值以及第八电压进行比较，得到所述双馈风机的q轴转子侧电压参考值；
根据所述q轴转子侧电压参考值以及所述d轴转子侧电压参考值，向所述网侧变换器输出所述第二控制信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述q轴转子侧电压参考值以及所述d轴转子侧电压参考值，向所述网侧变换器输出所述第二控制信号，包括：
将所述q轴转子侧电压参考值以及所述d轴转子侧电压参考值，经过dq轴转换到abc坐标转换，得到三相电压控制信号；
将所述三相电压控制信号转化为脉冲宽度调制信号PWM，所述脉冲宽度调制信号PWM作为所述第二控制信号；
向所述网侧变换器输出所述第二控制信号。
8.一种双馈风电系统控制装置，其特征在于，所述双馈风电系统包括双馈风机、与所述双馈风机连接的转子侧变换器、与电网侧连接的网侧变换器以及控制器，所述装置包括：
第一控制模块，用于在所述双馈风电系统出现故障的情况下，所述控制器获取目标转矩，并根据所述目标转矩向所述转子侧变换器输出第一控制信号，以控制所述双馈风机的转矩转变为所述目标转矩；
第二控制模块，用于所述控制器获取直流电压变化量修正值，并根据所述直流电压变化量修正值向所述网侧变换器输出第二控制信号，以对直流电压进行补偿。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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