CN114241771A - 一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统，包括如下步骤：实时获取车载设备的车辆信息；路侧设备获取各个车载设备的车辆信息，将各个车载设备的车辆信息传输至边缘计算中心；边缘计算中心分析各个车载设备的车辆信息，并判断路口情况；边缘计算中心计算交通控制信息和各个车载设备通行引导信息；边缘计算中心发送交通控制信息和各个车载设备通行引导信息至各个车载设备；车载设备接收交通控制信息和车辆通行引导信息并通过显示模块显示。本发明通过车载设备、路侧设备以及边缘计算中心的设置，能够科学有效地对车辆行驶进行诱导和管控，有效疏通拥堵路段，提高交通路口通行效率。
Description
技术领域
本发明涉及交通管控技术领域，具体为一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统。
背景技术
近年来，随着汽车数量的不断增加，如何提高车辆的通行安全和效率变得至关重要。交叉口作为道路间的连接节点，由于各向交通流的流向不同，其交通环境更为复杂。然而，在现有的交通系统环境中，并非每个路口都有交通管控信号，在没有交通管控信号的路口缺失车流诱导和车辆管控手段；在具有交通管控信号的路口，通常只能按照设定的规则进行管控，不够实时客观，车辆被动遵守，虽然提出了很多信号优化方案，还是基于传统的交通体系在物理信号灯上做文章。在智能网联汽车不断普及、智慧路网在升级改造的背景下，路口交通管控信号可以虚拟化实现，从而可以跳出传统的交通管理思路和改进方法。因此，我们提出一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统，包括如下步骤：
步骤s1：实时获取车载设备的车辆信息；
步骤s2：路侧设备获取各个车载设备的车辆信息，将各个车载设备的车辆信息传输至边缘计算中心；
步骤s3：边缘计算中心分析各个车载设备的车辆信息，并判断路口情况；
步骤s4：边缘计算中心计算交通控制信息和各个车载设备通行引导信息；
步骤s5：边缘计算中心发送交通控制信息和各个车载设备通行引导信息至各个车载设备；
步骤s6：车载设备接收交通控制信息和车辆通行引导信息并通过显示模块显示。
优选的，所述骤s1中的车辆信息包括车载设备的经纬度、速度和转向目标。
优选的，所述步骤s3具体包括：
a.根据收到的各所述车辆信息计算路口各方向的车载设备数量和各车道的车载设备数量；
b.根据收到的各所述车辆信息判断路口各方向各车道的各车载设备的行驶意图，并统计数据结果。
优选的，所述步骤s4具体包括根据统计出的数据结果，和与现在时间相对应的历史时间段的路口各行驶方向的历史数据结果进行信息计算，生成路口各行驶方向的交通控制信息和各车载设备通行引导信息。
优选的，所述步骤s4还包括根据路口的实时情况，计算交通控制信息和各车载设备通行引导信息，实时更新已计算完成并且发送至各车载设备的控制信息和各车载设备通行引导信息。
优选的，所述步骤s6包括在各车载设备的显示屏上显示本车及其他车载设备在所述道路交叉口的参考轨迹。
优选的，所述系统包括设置在每一车辆上的车载设备、设置在路口的路侧设备以及边缘计算中心。
优选的，所述车载设备包括车载通信模块、数据采集模块以及显示模块，所述数据采集模块用于实时地获取车载设备的车辆信息，所述车载通信模块与所述数据采集模块连接，用于从所述数据采集模块接收所述车辆信息，所述车载通信模块与所述路侧设备连接，用于将所述车辆信息传输至所述路侧设备，同时还用于接收所述路侧设备发送的各车辆参考轨迹，所述显示模块用于在各车载设备的显示屏上显示本车及其他车载设备在所述道路交叉口的参考轨迹。
优选的，所述路侧设备用于将各车载设备的所述车辆信息转发至所述边缘计算中心，同时还用于将所述边缘计算中心计算的各车载设备参考轨迹发送给所述车载通信模块。
优选的，所述边缘计算中心包括计算模块，所述计算模块还用于分析所述各车载设备的车辆信息，计算各车载设备在所述道路交叉口的参考轨迹，所述参考轨迹包括位置信息和时间信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过车载设备、路侧设备以及边缘计算中心的设置，能够科学有效地对车辆行驶进行诱导和管控，有效疏通拥堵路段，提高交通路口通行效率。
附图说明
图1为本发明通行方法流程示意图。
图2为本发明系统结构示意图。
图中：车载设备1、车载通信模块101、数据采集模块102、显示模块103、路侧设备2以及边缘计算中心3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统技术方案：一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统，包括如下步骤：
步骤s1：实时获取车载设备1的车辆信息；
步骤s2：路侧设备2获取各个车载设备1的车辆信息，将各个车载设备1的车辆信息传输至边缘计算中心3；
步骤s3：边缘计算中心3分析各个车载设备1的车辆信息，并判断路口情况；
步骤s4：边缘计算中心3计算交通控制信息和各个车载设备1通行引导信息；
步骤s5：边缘计算中心3发送交通控制信息和各个车载设备1通行引导信息至各个车载设备1；
步骤s6：车载设备1接收交通控制信息和车辆通行引导信息并通过显示模块103显示。
步骤s1中的车辆信息包括车载设备1的经纬度、速度和转向目标。
步骤s3具体包括：
a.根据收到的各车辆信息计算路口各方向的车载设备1数量和各车道的车载设备1数量；
b.根据收到的各车辆信息判断路口各方向各车道的各车载设备1的行驶意图，并统计数据结果。
步骤s4具体包括根据统计出的数据结果，和与现在时间相对应的历史时间段的路口各行驶方向的历史数据结果进行信息计算，生成路口各行驶方向的交通控制信息和各车载设备1通行引导信息。
步骤s4还包括根据路口的实时情况，计算交通控制信息和各车载设备1通行引导信息，实时更新已计算完成并且发送至各车载设备1的控制信息和各车载设备1通行引导信息。
步骤s6包括在各车载设备1的显示屏上显示本车及其他车载设备1在道路交叉口的参考轨迹。
系统包括设置在每一车辆上的车载设备1、设置在路口的路侧设备2以及边缘计算中心3。
车载设备1包括车载通信模块101、数据采集模块102以及显示模块103，数据采集模块102用于实时地获取车载设备1的车辆信息，车载通信模块101与数据采集模块102连接，用于从数据采集模块102接收车辆信息，车载通信模块101与路侧设备2连接，用于将车辆信息传输至路侧设备2，同时还用于接收路侧设备2发送的各车辆参考轨迹，显示模块103用于在各车载设备1的显示屏上显示本车及其他车载设备1在道路交叉口的参考轨迹。
路侧设备2用于将各车载设备1的车辆信息转发至边缘计算中心3，同时还用于将边缘计算中心3计算的各车载设备1参考轨迹发送给车载通信模块101。
边缘计算中心3包括计算模块，计算模块还用于分析各车载设备1的车辆信息，计算各车载设备1在道路交叉口的参考轨迹，参考轨迹包括位置信息和时间信息。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法,其特征在于：包括如下步骤：
步骤s1：实时获取车载设备(1)的车辆信息；
步骤s2：路侧设备获取各个车载设备(1)的车辆信息，将各个车载设备(1)的车辆信息传输至边缘计算中心；
步骤s3：边缘计算中心(3)分析各个车载设备(1)的车辆信息，并判断路口情况；
步骤s4：边缘计算中心(3)计算交通控制信息和各个车载设备(1)通行引导信息；
步骤s5：边缘计算中心(3)发送交通控制信息和各个车载设备(1)通行引导信息至各个车载设备(1)；
步骤s6：车载设备(1)接收交通控制信息和车辆通行引导信息并通过显示模块(103)显示。
2.根据权利要求1所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法，其特征在于：所述步骤s1中的车辆信息包括车载设备(1)的经纬度、速度和转向目标。
3.根据权利要求1所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括：
a.根据收到的各所述车辆信息计算路口各方向的车载设备(1)数量和各车道的车载设备(1)数量；
b.根据收到的各所述车辆信息判断路口各方向各车道的各车载设备(1)的行驶意图，并统计数据结果。
4.根据权利要求1所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法，其特征在于：所述步骤s4具体包括根据统计出的数据结果，和与现在时间相对应的历史时间段的路口各行驶方向的历史数据结果进行信息计算，生成路口各行驶方向的交通控制信息和各车载设备(1)通行引导信息。
5.根据权利要求1所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法，其特征在于：所述步骤s4还包括根据路口的实时情况，计算交通控制信息和各车载设备通行引导信息，实时更新已计算完成并且发送至各车载设备(1)的控制信息和各车载设备(1)通行引导信息。
6.根据权利要求1所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法，其特征在于：所述步骤s6包括在各车载设备(1)的显示屏上显示本车及其他车载设备(1)在所述道路交叉口的参考轨迹。
7.根据权利要求1所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行系统，其特征在于：所述系统包括设置在每一车辆上的车载设备(1)、设置在路口的路侧设备(2)以及边缘计算中心(3)。
8.根据权利要求7所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行系统，其特征在于：所述车载设备(1)包括车载通信模块(101)、数据采集模块(102)以及显示模块(103)，所述数据采集模块(102)用于实时地获取车载设备的车辆信息，所述车载通信模块(101)与所述数据采集模块(102)连接，用于从所述数据采集模块(102)接收所述车辆信息，所述车载通信模块(101)与所述路侧设备(2)连接，用于将所述车辆信息传输至所述路侧设备(2)，同时还用于接收所述路侧设备(2)发送的各车辆参考轨迹，所述显示模块(103)用于在各车载设备的显示屏上显示本车及其他车载设备(1)在所述道路交叉口的参考轨迹。
9.根据权利要求7所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行系统，其特征在于：所述路侧设备(2)用于将各车载设备(1)的所述车辆信息转发至所述边缘计算中心(3)，同时还用于将所述边缘计算中心(3)计算的各车载设备(1)参考轨迹发送给所述车载通信模块(1)。
10.根据权利要求7所述的一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行系统，其特征在于：所述边缘计算中心(3)包括计算模块，所述计算模块还用于分析所述各车载设备的车辆信息，计算各车载设备在所述道路交叉口的参考轨迹，所述参考轨迹包括位置信息和时间信息。
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