CN114241651A - 一种养老院智能门禁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及门禁装置技术领域，具体是一种养老院智能门禁。包括水箱底座，所述水箱底座上侧设有升降机构，所述升降机构远离水箱底座的一侧固定连接顶盖，所述升降机构靠近顶盖的一侧设有清洗保护机构。所述清洗保护机构远离升降机构的一侧中心位置设有摄像头，所述摄像头上侧设有补光部件，所述补光部件左上侧设有扬声器。本发明提供的一种养老院智能门禁能够根据老人的身高自动调整高度，当摄像头模糊时自动清洗，并且设有补光部件和扬声器提醒老人，当有人恶意破坏时，能将摄像头保护起来。

Description

一种养老院智能门禁
技术领域
本发明涉及门禁装置技术领域，具体是一种养老院智能门禁。
背景技术
现在的老人院一般由安保人员负责安保工作，或者是人像采集门禁系统，来访人员在门卫处填写来访信息后即可进出，老人院内居住的老人出去也只需要在门卫处登记即可。现有的老人院的出行方式存在安全隐患，来访人员及居住的老年人进出频繁，容易出现漏登记和登记信息不符等情况，摄像头门禁一般为固定位置，对老人来说十分的不便，且日常摄像头落灰和有人恶意破坏，容易导致识别不了。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种养老院智能门禁能够根据老人的身高自动调整高度，当摄像头模糊时自动清洗，并且设有补光部件和扬声器提醒老人，当有人恶意破坏时，能将摄像头保护起来。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种养老院智能门禁，包括水箱底座，所述水箱底座上侧设有升降机构，所述升降机构远离水箱底座的一侧固定连接顶盖，所述升降机构靠近顶盖的一侧设有清洗保护机构。所述清洗保护机构远离升降机构的一侧中心位置设有摄像头，所述摄像头上侧设有补光部件，所述补光部件左上侧设有扬声器。
优选的，所述摄像头将每天的出行记录和人员头像实时传递到电脑内，所述扬声器内设有录好的语音；所述水箱底座为矩形箱体设计，所述摄像头能够上下移动。
优选的，所述升降机构包括升降壳体，所述升降壳体固定连接在水箱底座上侧，所述升降壳体内靠近清洗保护机构的一侧内设有槽且槽内设有爬升齿轮，所述爬升齿轮靠近水箱底座的一侧设有齿轮套，所述齿轮套内部转动连接固定轴，所述固定轴靠近清洗保护机构的一侧固定连接清洗保护机构，所述固定轴远离清洗保护机构的一侧设有相同长度的槽且槽内滑动连接爬升滑动块，所述爬升滑动块固定连接固定轴，所述爬升滑动块靠近爬升齿轮的一侧内设有槽且槽内设有输出电机，所述输出电机的输出轴固定连接爬升齿轮，所述爬升齿轮的一侧设有竖齿，所述竖齿固定连接在升降壳体上，所述爬升齿轮远离竖齿的一侧设有固定竖齿，所述固定竖齿上下两侧设有竖齿活动槽，每个所述竖齿活动槽内滑动连接竖齿滑动块，每个所述竖齿滑动块固定连接固定竖齿，每个所述竖齿滑动块远离竖齿的一侧固定连接固定液压杆；所述固定轴内设有固定轴水管，所述固定轴水管靠近清洗保护机构的一侧固定连接分流管，所述固定轴远离分流管的一侧且靠近水箱底座的一侧固定连接伸缩水管。
优选的，所述水箱底座包括水泵，所述水泵置于水箱底座内部靠近升降机构的一侧，所述水泵置于伸缩水管下侧且和伸缩水管向通，所述水泵和伸缩水管之间固定连接，所述水箱底座设有接水口。
优选的，所述清洗保护机构包括摄像头安装块，所述摄像头安装块置于摄像头后侧且摄像头安装在摄像头安装块上，所述摄像头安装块远离摄像头的一侧固定连接摄像头固定块，所述摄像头固定块滑动连接在滑动槽内，所述滑动槽置于保护壳体中心位置，所述滑动槽的两侧设有回缩槽，每个所述回缩槽内靠近分流管的一侧固定连接电磁铁，每个所述回缩槽内远离电磁铁的一侧滑动连接滑动块，每个所述回缩槽远离一侧电磁铁的一侧且远离滑动槽的一侧固定连接连接管，每个所述连接管和分流管固定连接且连接管位于滑动块远离电磁铁的一侧，所述滑动块靠近电磁铁的一侧固定连接复位弹簧，所述；所述补光部件上侧设有清洗部件，所述滑动槽的两侧设有第一固定块，每个所述第一固定块靠近保护壳体的一侧在保护壳体内设有槽且槽内滑动连接第一滑动块，所述第一滑动块固定连接第一固定块，所述第一滑动块所在的槽远离摄像头安装块的一侧固定连接第一关闭水管且第一关闭水管远离第一滑动块的一侧固定连接在回缩槽上，所述保护壳体远离第一固定块的一侧内设有槽且槽内滑动连接第二固定块，所述第二固定块远离第一滑动块的一侧后设有槽且槽内滑动连接第二滑动块，所述第二滑动块固定连接第二固定块，每个所述第二滑动块所在的槽远离回缩槽的一侧固定连接第二关闭水管且第二关闭水管另一头固定连接在复位弹簧上，所述第二关闭水管位于第一关闭水管远离滑动块的一侧；每个所述滑动块内设有清洗连接管，每个所述清洗连接管穿过摄像头固定块和摄像头安装块，所述清洗部件靠近摄像头固定块的两侧且在摄像头固定块上固定连接清洗外接管，所述清洗外接管和清洗连接管相接通。
优选的，所述清洗部件包括清洗齿轮，所述清洗齿轮转动连接在摄像头安装块上，两个所述清洗齿轮之间向啮合，每个所述清洗齿轮靠近摄像头安装块的一侧设有清洗输出轴槽，每个所述清洗输出轴槽内转动连接清洗输出轴且清洗输出轴和清洗齿轮固定连接，所述清洗输出轴其中一侧远离清洗齿轮的一侧设有清洗电机且清洗电机输出轴和清洗输出轴固定连接，所述清洗齿轮远离清洗输出轴的一侧固定连接清洗固定轴，所述清洗固定轴靠近清洗齿轮的周围固定连接清洗壳体，所述清洗壳体内靠近摄像头的一侧设有清洗槽，所述清洗壳体在清洗固定轴的一侧设有清洗水管且清洗水管当清洗齿轮旋转关闭后和清洗外接管相通，所述清洗水管到清洗槽远离摄像头的一侧，所述清洗槽远离摄像头的一侧固定连接出液管且出液管固定连接到清洗水管上，所述出液管远离清洗水管的一侧固定连接毛刷控制水管，所述毛刷控制水管周五固定连接柔软毛刷，所述清洗槽槽外且靠近摄像头的一侧固定连接吸水块。
有益效果：
本发明提供的一种养老院智能门禁能够通过升降机构调节摄像头的位置，适应老人不同的身高，当识别不出来的时候会同时对摄像头进行一个清洗和打开补光部件并且通过扬声器来通知老人正视摄像头，当门禁遭到人强拆时，会通过清洗保护机构将摄像头回收并且保护起来。
本发明提供的一种养老院智能门禁能够根据老人的身高自动调整高度，当摄像头模糊时自动清洗，并且设有补光部件和扬声器提醒老人，当有人恶意破坏时，能将摄像头保护起来。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是图1中A-A方向剖视图；
图4是图2中B-B方向剖视图；
图5是图1中C-C方向剖视图；
图6是图1中F处局部放大图；
图7是图5中K处局部放大图；
图8是图3中J处局部放大图；
图9是图8中D-D方向剖视图。
图中，水箱底座10、升降机构11、顶盖12、清洗保护机构13、竖齿14、爬升齿轮15、爬升滑动块16、输出电机17、齿轮套18、固定轴19、固定轴水管20、伸缩水管21、水泵22、升降壳体23、分流管24、外置滑动块25、外置固定块26、竖齿活动槽27、竖齿滑动块28、固定液压杆29、固定竖齿30、摄像头固定块31、摄像头安装块32、摄像头33、补光部件34、清洗部件35、扬声器36、清洗电机37、清洗输出轴38、清洗齿轮39、清洗固定轴40、清洗壳体 41、清洗输出轴槽42、清洗水管43、出液管44、柔软毛刷45、吸水块46、毛刷控制水管47、清洗槽48、滑动块49、清洗连接管50、清洗外接管51、回缩槽52、电磁铁53、复位弹簧54、第二关闭水管 55、第一关闭水管56、连接管57、第二固定块58、第一固定块59、第一滑动块60、第二滑动块61、滑动槽62、保护壳体63。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-9，一种养老院智能门禁，包括水箱底座10，水箱底座10上侧设有升降机构11，升降机构11远离水箱底座10的一侧固定连接顶盖12，升降机构11靠近顶盖12的一侧设有清洗保护机构 13。清洗保护机构13远离升降机构11的一侧中心位置设有摄像头33，摄像头33上侧设有补光部件34，补光部件34左上侧设有扬声器36。
进一步的，摄像头33将每天的出行记录和人员头像实时传递到电脑内，扬声器36内设有录好的语音；水箱底座10为矩形箱体设计，摄像头33能够上下移动。
进一步的，升降机构11包括升降壳体23，升降壳体23固定连接在水箱底座10上侧，升降壳体23内靠近清洗保护机构13的一侧内设有槽且槽内设有爬升齿轮15，爬升齿轮15靠近水箱底座10的一侧设有齿轮套18，齿轮套18内部转动连接固定轴19，固定轴19 靠近清洗保护机构13的一侧固定连接清洗保护机构13，固定轴19 远离清洗保护机构13的一侧设有相同长度的槽且槽内滑动连接爬升滑动块16，爬升滑动块16固定连接固定轴19，爬升滑动块16靠近爬升齿轮15的一侧内设有槽且槽内设有输出电机17，输出电机17 的输出轴固定连接爬升齿轮15，爬升齿轮15的一侧设有竖齿14，竖齿14固定连接在升降壳体23上，爬升齿轮15远离竖齿14的一侧设有固定竖齿30，固定竖齿30上下两侧设有竖齿活动槽27，每个竖齿活动槽27内滑动连接竖齿滑动块28，每个竖齿滑动块28固定连接固定竖齿30，每个竖齿滑动块28远离竖齿14的一侧固定连接固定液压杆29；固定轴19内设有固定轴水管20，固定轴水管20靠近清洗保护机构13的一侧固定连接分流管24，固定轴19远离分流管24 的一侧且靠近水箱底座10的一侧固定连接伸缩水管21。
进一步的，水箱底座10包括水泵22，水泵22置于水箱底座10 内部靠近升降机构11的一侧，水泵22置于伸缩水管21下侧且和伸缩水管21向通，水泵22和伸缩水管21之间固定连接，水箱底座10 设有接水口。
进一步的，清洗保护机构13包括摄像头安装块32，摄像头安装块32置于摄像头33后侧且摄像头33安装在摄像头安装块32上，摄像头安装块32远离摄像头33的一侧固定连接摄像头固定块31，摄像头固定块31滑动连接在滑动槽62内，滑动槽62置于保护壳体63 中心位置，滑动槽62的两侧设有回缩槽52，每个回缩槽52内靠近分流管24的一侧固定连接电磁铁53，每个回缩槽52内远离电磁铁 53的一侧滑动连接滑动块49，每个回缩槽52远离一侧电磁铁53的一侧且远离滑动槽62的一侧固定连接连接管57，每个连接管57和分流管24固定连接且连接管57位于滑动块49远离电磁铁53的一侧，滑动块49靠近电磁铁53的一侧固定连接复位弹簧54，；补光部件 34上侧设有清洗部件35，滑动槽62的两侧设有第一固定块59，每个第一固定块59靠近保护壳体63的一侧在保护壳体63内设有槽且槽内滑动连接第一滑动块60，第一滑动块60固定连接第一固定块59，第一滑动块60所在的槽远离摄像头安装块32的一侧固定连接第一关闭水管56且第一关闭水管56远离第一滑动块60的一侧固定连接在回缩槽52上，保护壳体63远离第一固定块59的一侧内设有槽且槽内滑动连接第二固定块58，第二固定块58远离第一滑动块60的一侧后设有槽且槽内滑动连接第二滑动块61，第二滑动块61固定连接第二固定块58，每个第二滑动块61所在的槽远离回缩槽52的一侧固定连接第二关闭水管55且第二关闭水管55另一头固定连接在复位弹簧54上，第二关闭水管55位于第一关闭水管56远离滑动块49的一侧；每个滑动块49内设有清洗连接管50，每个清洗连接管50穿过摄像头固定块31和摄像头安装块32，清洗部件35靠近摄像头固定块31的两侧且在摄像头固定块31上固定连接清洗外接管51，清洗外接管51和清洗连接管50相接通。
进一步的，清洗部件35包括清洗齿轮39，清洗齿轮39转动连接在摄像头安装块32上，两个清洗齿轮39之间向啮合，每个清洗齿轮39靠近摄像头安装块32的一侧设有清洗输出轴槽42，每个清洗输出轴槽42内转动连接清洗输出轴38且清洗输出轴38和清洗齿轮 39固定连接，清洗输出轴38其中一侧远离清洗齿轮39的一侧设有清洗电机37且清洗电机37输出轴和清洗输出轴38固定连接，清洗齿轮39远离清洗输出轴38的一侧固定连接清洗固定轴40，清洗固定轴40靠近清洗齿轮39的周围固定连接清洗壳体41，清洗壳体41 内靠近摄像头33的一侧设有清洗槽48，清洗壳体41在清洗固定轴 40的一侧设有清洗水管43且清洗水管43当清洗齿轮39旋转关闭后和清洗外接管51相通，清洗水管43到清洗槽48远离摄像头33的一侧，清洗槽48远离摄像头33的一侧固定连接出液管44且出液管44 固定连接到清洗水管43上，出液管44远离清洗水管43的一侧固定连接毛刷控制水管47，毛刷控制水管47周五固定连接柔软毛刷45，清洗槽48槽外且靠近摄像头33的一侧固定连接吸水块46。
工作原理：操作人员先将机器安装在门口，将水管连接在水箱底座10内，将门和门禁连接起来，当老人到达门口时，摄像头33先进行轮廓判断，基本轮廓对上，控制固定液压杆29向后移动，固定液压杆29带动竖齿滑动块28向后移动，竖齿滑动块28带动固定竖齿 30移动爬升齿轮15和齿轮套18解锁，再控制输出电机17启动，输出电机17带动爬升齿轮15旋转，爬升齿轮15带动齿轮套18旋转，齿轮套18和齿轮套18在竖齿14上移动，带动爬升滑动块16上下移动，爬升滑动块16的滑动方向由输出电机17的旋转方向控制，爬升滑动块16滑动带动固定轴19移动，固定轴19带动外置滑动块25移动，外置滑动块25带动外置固定块26移动，外置固定块26带动清洗部件35内的摄像头33移动到老人的面前后，固定液压杆29向竖齿14一侧推动，带动竖齿滑动块28向前滑动，竖齿滑动块28带动固定竖齿30将爬升齿轮15和齿轮套18进行锁死，以应对不同身高来进行图像采集。
当摄像头33第一次识别不出来的时候，水泵22开始进行工作，将水箱底座10内的水通过伸缩水管21送到固定轴水管20内，水通过固定轴水管20将水送到分流管24内，水通过分流管24流到两侧的连接管57内连接管57流到到回缩槽52内，同时清洗电机37开始工作，带动清洗输出轴38旋转，清洗输出轴38带动清洗齿轮39旋转，清洗齿轮39带动另一侧的清洗齿轮39旋转，清洗齿轮39带动清洗固定轴40旋转，清洗固定轴40带动清洗壳体41闭合，清洗水管43会和清洗外接管51接通,此时回缩槽52内的水会通过清洗连接管50流到清洗外接管51内，通过清洗外接管51流到清洗水管43内，清洗水管43通过出液管44将水流到毛刷控制水管47内毛刷控制水管47将水喷到柔软毛刷45上，对摄像头进行清洗，完成后毛刷控制水管47停止出水，通过清洗输出轴38反转控制清洗壳体41打开，柔软毛刷45和吸水块46将摄像头33是的水清理干净，然后在次进行识别，防止因为摄像头33表面因为灰尘和脏东西影响识别。
当识别环境太暗还在老人不知道看哪里时，补光部件34会开始工作，进行一个柔性补光，同时扬声器36会发出声音“请正视光亮点”来提醒老人。
当有有人恶意破坏摄像头33和机器时，摄像头33检测的有人举起物品还在拳头砸向机器还在摄像头33，此时控制水泵22最大功率供水，控制清洗电机37工作将清洗壳体41闭合形成第一层保护层，水通过连接管57流到回缩槽52内，此时毛刷控制水管47是不出水的，水会推动滑动块49向里侧滑动，滑动块49带动摄像头固定块 31在滑动槽62内向内滑动，摄像头固定块31带动摄像头安装块32 向内滑动，摄像头安装块32带到摄像头33向内滑动，当滑动块49 超过第一关闭水管56时，水会通过第一关闭水管56流动到第一滑动块60后侧，推动第一滑动块60向摄像头33的侧滑动，第一滑动块 60带动第一固定块59移动，直到第一固定块59将第一滑动块60封闭，形成第二层保护，当滑动块49继续向回缩槽52内侧滑动，通过第二关闭水管55，水会通过第二关闭水管55流到第二滑动块61后侧，推动第二滑动块61向里侧滑动，第二滑动块61带动第二固定块 58向内滑动在滑动槽62内形成第三层保护层，当滑动块49滑动到回缩槽52最里侧时电磁铁53开始工作将滑动块49固定住，同时扬声器36内发出警报声，摄像头33内也会留存影像以便查阅。
当危险解除时，水泵22往回抽水，电磁铁53解锁滑动块49会因为复位弹簧54的原因复位，第一固定块59和第二固定块58因为水会到水箱底座10内复位到原始状态，清洗电机37反转，将清洗壳体41打开。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种养老院智能门禁，包括水箱底座(10)，其特征在于，所述水箱底座(10)上侧设有升降机构(11)，所述升降机构(11)远离水箱底座(10)的一侧固定连接顶盖(12)，所述升降机构(11)靠近顶盖(12)的一侧设有清洗保护机构(13)，所述清洗保护机构(13)远离升降机构(11)的一侧中心位置设有摄像头(33)，所述摄像头(33)上侧设有补光部件(34)，所述补光部件(34)左上侧设有扬声器(36)。
2.根据权利要求1所述的一种养老院智能门禁，其特征在于：所述摄像头(33)将每天的出行记录和人员头像实时传递到电脑内，所述扬声器(36)内设有录好的语音；所述水箱底座(10)为矩形箱体设计，所述摄像头(33)能够上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种养老院智能门禁，其特征在于：所述升降机构(11)包括升降壳体(23)，所述升降壳体(23)固定连接在水箱底座(10)上侧，所述升降壳体(23)内靠近清洗保护机构(13)的一侧内设有槽且槽内设有爬升齿轮(15)，所述爬升齿轮(15)靠近水箱底座(10)的一侧设有齿轮套(18)，所述齿轮套(18)内部转动连接固定轴(19)，所述固定轴(19)靠近清洗保护机构(13)的一侧固定连接清洗保护机构(13)，所述固定轴(19)远离清洗保护机构(13)的一侧设有相同长度的槽且槽内滑动连接爬升滑动块(16)，所述爬升滑动块(16)固定连接固定轴(19)，所述爬升滑动块(16)靠近爬升齿轮(15)的一侧内设有槽且槽内设有输出电机(17)，所述输出电机(17)的输出轴固定连接爬升齿轮(15)，所述爬升齿轮(15)的一侧设有竖齿(14)，所述竖齿(14)固定连接在升降壳体(23)上，所述爬升齿轮(15)远离竖齿(14)的一侧设有固定竖齿(30)，所述固定竖齿(30)上下两侧设有竖齿活动槽(27)，每个所述竖齿活动槽(27)内滑动连接竖齿滑动块(28)，每个所述竖齿滑动块(28)固定连接固定竖齿(30)，每个所述竖齿滑动块(28)远离竖齿(14)的一侧固定连接固定液压杆(29)；所述固定轴(19)内设有固定轴水管(20)，所述固定轴水管(20)靠近清洗保护机构(13)的一侧固定连接分流管(24)，所述固定轴(19)远离分流管(24)的一侧且靠近水箱底座(10)的一侧固定连接伸缩水管(21)。
4.根据权利要求1所述的一种养老院智能门禁，其特征在于：所述水箱底座(10)包括水泵(22)，所述水泵(22)置于水箱底座(10)内部靠近升降机构(11)的一侧，所述水泵(22)置于伸缩水管(21)下侧且和伸缩水管(21)向通，所述水泵(22)和伸缩水管(21)之间固定连接，所述水箱底座(10)设有接水口。
5.根据权利要求1所述的一种养老院智能门禁，其特征在于：所述清洗保护机构(13)包括摄像头安装块(32)，所述摄像头安装块(32)置于摄像头(33)后侧且摄像头(33)安装在摄像头安装块(32)上，所述摄像头安装块(32)远离摄像头(33)的一侧固定连接摄像头固定块(31)，所述摄像头固定块(31)滑动连接在滑动槽(62)内，所述滑动槽(62)置于保护壳体(63)中心位置，所述滑动槽(62)的两侧设有回缩槽(52)，每个所述回缩槽(52)内靠近分流管(24)的一侧固定连接电磁铁(53)，每个所述回缩槽(52)内远离电磁铁(53)的一侧滑动连接滑动块(49)，每个所述回缩槽(52)远离一侧电磁铁(53)的一侧且远离滑动槽(62)的一侧固定连接连接管(57)，每个所述连接管(57)和分流管(24)固定连接且连接管(57)位于滑动块(49)远离电磁铁(53)的一侧，所述滑动块(49)靠近电磁铁(53)的一侧固定连接复位弹簧(54)，所述；所述补光部件(34)上侧设有清洗部件(35)，所述滑动槽(62)的两侧设有第一固定块(59)，每个所述第一固定块(59)靠近保护壳体(63)的一侧在保护壳体(63)内设有槽且槽内滑动连接第一滑动块(60)，所述第一滑动块(60)固定连接第一固定块(59)，所述第一滑动块(60)所在的槽远离摄像头安装块(32)的一侧固定连接第一关闭水管(56)且第一关闭水管(56)远离第一滑动块(60)的一侧固定连接在回缩槽(52)上，所述保护壳体(63)远离第一固定块(59)的一侧内设有槽且槽内滑动连接第二固定块(58)，所述第二固定块(58)远离第一滑动块(60)的一侧后设有槽且槽内滑动连接第二滑动块(61)，所述第二滑动块(61)固定连接第二固定块(58)，每个所述第二滑动块(61)所在的槽远离回缩槽(52)的一侧固定连接第二关闭水管(55)且第二关闭水管(55)另一头固定连接在复位弹簧(54)上，所述第二关闭水管(55)位于第一关闭水管(56)远离滑动块(49)的一侧；每个所述滑动块(49)内设有清洗连接管(50)，每个所述清洗连接管(50)穿过摄像头固定块(31)和摄像头安装块(32)，所述清洗部件(35)靠近摄像头固定块(31)的两侧且在摄像头固定块(31)上固定连接清洗外接管(51)，所述清洗外接管(51)和清洗连接管(50)相接通。
6.根据权利要求5所述的一种养老院智能门禁，其特征在于，所述清洗部件(35)包括清洗齿轮(39)，所述清洗齿轮(39)转动连接在摄像头安装块(32)上，两个所述清洗齿轮(39)之间向啮合，每个所述清洗齿轮(39)靠近摄像头安装块(32)的一侧设有清洗输出轴槽(42)，每个所述清洗输出轴槽(42)内转动连接清洗输出轴(38)且清洗输出轴(38)和清洗齿轮(39)固定连接，所述清洗输出轴(38)其中一侧远离清洗齿轮(39)的一侧设有清洗电机(37)且清洗电机(37)输出轴和清洗输出轴(38)固定连接，所述清洗齿轮(39)远离清洗输出轴(38)的一侧固定连接清洗固定轴(40)，所述清洗固定轴(40)靠近清洗齿轮(39)的周围固定连接清洗壳体(41)，所述清洗壳体(41)内靠近摄像头(33)的一侧设有清洗槽(48)，所述清洗壳体(41)在清洗固定轴(40)的一侧设有清洗水管(43)且清洗水管(43)当清洗齿轮(39)旋转关闭后和清洗外接管(51)相通，所述清洗水管(43)到清洗槽(48)远离摄像头(33)的一侧，所述清洗槽(48)远离摄像头(33)的一侧固定连接出液管(44)且出液管(44)固定连接到清洗水管(43)上，所述出液管(44)远离清洗水管(43)的一侧固定连接毛刷控制水管(47)，所述毛刷控制水管(47)周五固定连接柔软毛刷(45)，所述清洗槽(48)槽外且靠近摄像头(33)的一侧固定连接吸水块(46)。
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