CN114241633B - 一种智能门锁的远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能门锁的远程控制系统，包括：智能门锁模块:用于通过门锁控制器实时采集智能门锁信息，并通过提取信息关键字对智能门锁信息进行信息分类，确定信息分类结果；信息判别模块：用于接收所述信息分类结果，并根据智能门锁的信息判别规则对分类信息进行判别，确定正常信息和异常信息；客户端模块：用于通过客户端设备，接收异常信息，并根据所述异常信息，确定反馈指令，将所述反馈指令通过WIFI通道或短信通道反馈至门锁控制器，本发明智能门锁的远程控制系统通过实时监控门锁，获取门锁的异常信息，对门锁可进行远程异常处理，提高家庭安保措施。

Description

一种智能门锁的远程控制系统

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，特别涉及一种智能门锁的远程控制系统。

背景技术

近先年来，随着移动互联网技术的进步和智能终端设备的普及，智能家居迅速发展，人们不仅可以在室内可以通过语音开启智能设备，还可以远程控制智能家电，这样不仅节约了人们的时间，实现了高效的工作，还可以照顾到不会使用智能电器的老年人。

但是智能家电在门锁方面的发展比较缓慢，市面上的产品依然需要手动开锁和上锁，如论文Lee S,Jeon J W.Evaluating performance of Android platform usingnative C for embedded systems[C]//International Conference on ControlAutomation and Systems.IEEE,2010:1160-1163.讲到的智能门锁可以通过键盘输入密码解锁或者进行输入指纹进行解锁，远程控制系统可以通过手机APP控制智能门锁进行开锁和上锁，但是，仅仅通过远程控制智能门锁进行开锁和上锁不能满足住宅安保工作，因此，在现在远程控制门锁的基础上，如何获取门锁异常信息，并对异常信息进行处理，是我们需要探究的方向。

发明内容

本发明提供一种智能门锁的远程控制系统，用以解决智能门锁出现异常操作和电池电量不足的情况。

一种智能门锁的远程控制系统，包括：

智能门锁模块:用于通过门锁控制器实时采集智能门锁信息，并通过提取信息关键字对智能门锁信息进行信息分类，确定信息分类结果；

信息判别模块：用于接收所述信息分类结果，并根据智能门锁的信息判别规则对分类信息进行判别，确定正常信息和异常信息；

客户端模块：用于通过客户端设备，接收正常信息，并根据所述异常信息，确定反馈指令，将所述反馈指令通过WIFI通道或短信通道反馈至门锁控制器。

作为本发明的一种实施例：所述智能门锁模块，包括：

门锁控制单元：用于通过门锁控制器的监控端口实时监控门锁矩阵键盘、指纹识别和电池电量的信息，所述信息包括密码解锁的时间和次数、指纹解锁的时间和次数，智能门锁电池的电量；

信息分类单元：用于接收所述信息，并根据关键字“数字密码”、“指纹图像”和“电池电量”对所述信息进行分类，确定数字密码信息组、指纹识别信息组和电池电量信息组。

作为本发明的一种实施例：所述信息判别模块包括：

信息判别规则单元:用于存储智能门锁的数字密码、指纹识别和电池电量信息判别规则，并将信息判别规则与信息组一一对应，获得每个信息组的正常信息和异常信息；

信息处理单元：用于将所述正常信息按照时间顺序发送到客户端进行信息保存，将异常信息通过客户端进行异常信息上报。

作为本发明的一种实施例：所述客户端模块包括：

信息显示单元：用于接收所述正常信息和所述异常信息，并将所述正常信息以时间数轴的形式进行页面显示，将所述异常信息进行紧急通知，并确定用户完成通知浏览；

信息处理单元：用于识别异常信息，并在指令库中调取对应的反馈指令，所述指令库包括：WIFI指令库、短信指令库；

指令反馈单元：用户通过所述WIFI指令库，调取所述异常信息对应的反馈指令，通过WIFI通道反馈至门锁控制器，如果无法进行WIFI通道反馈，则通过短信指令库，调取所述异常信息对应的反馈指令，将所述反馈指令反馈至门锁控制器。

作为本发明的一种实施例：所述门锁控制单元包括：

矩阵键盘次单元：用于存储数字密码，并进行数字密码开锁；

指纹识别次单元：用于存储指纹图像，并进行指纹识别开锁；

电池电量次单元：用于计算智能门锁的电池电量；

监控端口次单元：用于通过监控端口与矩阵键盘次单元电连接，读取数字密码开锁时间和次数，通过监控端口与指纹识别次单元电连接，读取指纹识别开锁时间和次数，通过监控端口与电池电量次单元电连接，读取电池的电量。

作为本发明的一种实施例：所述信息判别规则单元包括：

数字密码判别次单元：对数字密码信息组进行密码核查，当信息密码正确，将所述信息标记为正常信息，若预设判别时间内信息密码连续预设次数输入错误，则将输入信息标记为异常信息；

指纹识别判别次单元：对指纹识别信息组进行指纹核查，当指纹识别正确，将所述信息标记为正常信息，若预设判别时间内信息指纹连续预设次数显示识别错误，则将输入信息标记为异常信息；

电池电量判别次单元：检测电池电量，当电池电量大于总电量的预设值时，不进行信息反馈，当电池电量小于预设值时，生成电量提醒信息，并将所述电量提醒信息标记为异常信息。

作为本发明的一种实施例：所述指令反馈单元包括：

WIFI反馈次单元：用于将所述反馈指令通过传送节点，进行指令发送，通过门锁控制器的接收节点，接收所述反馈指令，并根据反馈指令进行指令操作；

短信反馈次单元：用于将所述反馈指令通过传送串口，进行指令发送，通过门锁控制器的接收串口，接收所述反馈指令，并根据反馈指令进行指令操作。

作为本发明的一种实施例：所述客户端模块还包括：

用户注册单元：用于将客户信息输入到的个人信息库，形成个人信息组，包括：数字信息次单元和面部信息次单元，其中：

数字信息次单元：用于采集客户的手机号码或社交账号，通过验证码进行确认并设置密码，生产数字账号；

面部信息次单元：用于通过摄像头的2D人脸识别，采集客户面部信息，生成人脸识别账号。

作为本发明的一种实施例：所述客户端模块还包括：

用户登陆单元：用于客户通过登所述数字账号或人脸识别账户进行登陆请求，当所述数字账号的账户或密码输入不正确，通过修改账户信息进行再次登陆。

作为本发明的一种实施例：所述远程控制的步骤：

步骤一：通过客户端设备，查看正常信息和异常信息，在指令库中，调取异常信息对应的反馈指令；

步骤二：将所述反馈指令通过WIFI节点发送至门锁控制器，对智能门锁进行对应的操作，并将操作结果反馈给客户端设备；

步骤三：无法进行WIFI传送，通过短信指令库，调取异常信息对应的反馈指令，并通过短信串口发送至门锁控制器，对智能门锁进行锁定操作，并将操作结果反馈给客户端设备；

步骤四：当电量低于预设值时，门锁控制器以预设周期为一周期反馈电量提醒信息，监测到电量充满，停止信息反馈。

本发明的有益效果：在现有技术中，智能门锁可以通过键盘输入密码解锁或者进行输入指纹进行解锁，远程控制系统可以通过手机APP控制智能门锁进行开锁和上锁，但是，仅仅通过远程进行开锁和上锁，不能满足住宅安保工作，本发明在现有智能门锁的技术上，还通过监控键盘和指纹信息，进行门锁信息检测，识别异常信息，对异常信息进行实时处理，有利于用户了解开锁情况，有效提高了家庭安全性能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种智能门锁的远程控制系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种智能门锁的远程控制系统的门锁控制器示意图；

图3为本发明实施例中一种智能门锁的远程控制系统的门锁充电装置示意图；

图4为本发明实施例中一种智能门锁的远程控制系统的单键示意图；

图5为本发明实施例中一种智能门锁的远程控制系统的矩阵键盘示意图；

图6为本发明实施例中一种智能门锁的远程控制系统指纹感应面板示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供了一种智能门锁的远程控制系统，如附图1所述，包括：

智能门锁模块:用于通过门锁控制器实时采集智能门锁信息，并通过提取信息关键字对智能门锁信息进行信息分类，确定信息分类结果；

信息判别模块：用于接收所述信息分类结果，并根据智能门锁的信息判别规则对分类信息进行判别，确定正常信息和异常信息；

客户端模块：用于通过客户端设备，接收正常信息，并根据所述异常信息，确定反馈指令，将所述反馈指令通过WIFI通道或短信通道反馈至门锁控制器。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，智能门锁通过微控制器、云服务器和手机APP三者联接起来，通过云服务器，手机客户端的指令可转发至门锁端，门锁端上传的信息也可发送到手机客户端，实现用户对门锁的远程控制与信息跟踪，但是功能单一，本发明通过门锁控制器实时采集键盘、指纹识别和电池电量的信息，并通过已有的信息判别规则进行正常信息和异常信息的判别，将正常信息进行正常显示，对异常信息进行紧急通知，调取异常信息对应的反馈指令，通过WIFI通道或短信通道进行门锁远程控制。

上述技术方案的有益效果为：本发明通过门锁控制器进行实时监控门锁信息，并存储了异常信息所对应的反馈指令，反馈指令可以给用户提供异常信息处理方法，避免用户发送错误指令，且可以通过WIFI通道进行指令反馈，当不能进行WIFI通道进行反馈时，也可通过发送短信指令进行反馈，多通道指令反馈能过更保险。

实施例2

在本发明的一种实施例中：所述智能门锁模块，包括：

门锁控制单元：用于通过门锁控制器的监控端口实时监控门锁矩阵键盘、指纹识别和电池电量的信息，所述信息包括密码解锁的时间和次数、指纹解锁的时间和次数，智能门锁电池的电量；

信息分类单元：用于接收所述信息，并根据关键字“数字密码”、“指纹图像”和“电池电量”对所述信息进行分类，确定数字密码信息组、指纹识别信息组和电池电量信息组。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，将键盘密码和指纹识别的控制信号发送到智能门锁的主控芯片，主控芯片通过WIFI透传将控制信息反馈给手机端，主控芯片起到一个中转站的作用，本发明中，如附图2所示，通过门锁控制器的监控端口将矩阵键盘、指纹识别和电池电量的信息进行实时监控，并通过关键字对所述信息进行初步分类，当门锁控制器接收反馈指令，进行“开锁”、“上锁”、“反锁”操作。

上述技术方案的有益效果为：本发明对门锁矩阵键盘、指纹识别和电池电量的信息进行实时监控，并对信息进行初步分类，生成各自的信息组，在这个模块中，对门锁信息进行分类，对后续的信息判别做了预处理，方便后续的信息判别。

实施例3

在本发明的一种实施例中：所述信息判别模块包括：

信息判别规则单元:用于存储智能门锁的数字密码、指纹识别和电池电量信息判别规则，并将信息判别规则与信息组一一对应，获得每个信息组的正常信息和异常信息；

信息处理单元：用于将所述正常信息按照时间顺序发送到客户端进行信息保存，将异常信息通过客户端进行异常信息上报。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，控制信号传递不需要进行判别，通常主控芯片将控制信号直接发送到云服务器，进行云服务器和主控芯片的交互，将控制信号通过云服务器发送到手机客户端，这样虽然系统简单，但是智能进行基础功能的操作，本发明通过信息判别规则，对每个组进行信息判别，将每个组再次分成正常信息和异常信息，并对正常信息进行客户端显示，将异常信息进行异常上报，并且判别规则可以进行读写更改。

上述技术方案的有益效果为：本发明的信息判别模块对实时监测的门锁信息进行信息判别，通过判别规则将所有信息进行区分，并且判别规则可以进行读写更改，保持最新的判别规则更新到系统，修改之前的系统漏洞，进行更便捷的信息判别。

实施例4

在本发明的一种实施例中：所述客户端模块包括：

信息显示单元：用于接收所述正常信息和所述异常信息，并将所述正常信息以时间数轴的形式进行页面显示，将所述异常信息进行紧急通知，并确定用户完成通知浏览；

信息处理单元：用于识别异常信息，并在指令库中调取对应的反馈指令，所述指令库包括：WIFI指令库、短信指令库；

指令反馈单元：用户通过所述WIFI指令库，调取所述异常信息对应的反馈指令，通过WIFI通道反馈至门锁控制器，如果无法进行WIFI通道反馈，则通过短信指令库，调取所述异常信息对应的反馈指令，将所述反馈指令反馈至门锁控制器。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，手机端的主要功能为，通过服务器从智能锁获取门锁密码信息并显示，设置门锁密码与密码权限，并发送至服务器，通过服务器反馈给门锁端，进行远程控制，本发明客户端模块，正常信息以时间数轴的形式进行页面显示，异常信息进行紧急通知，并确定用户完成通知浏览，并通过WIFI指令库调取异常信息所对应的反馈指令进行远程控制，在不能进行WIFI通道反馈时，调取异常信息对应的短信反馈指令，进行远程控制，并且WIFI指令库，短信指令库定时更新。

上述技术方案的有益效果为：本发明中将异常信息进行紧急通知，并确定用户完成通知浏览，确保客户收到紧急通知，进行及时处理，WIFI指令库，短信指令库定时更新，确保每个异常信息都能找到对应的反馈指令，在客户端模块中，不仅仅能过对门锁进行远程控制，还能实时观测到门锁电池的电量，及时给智能门锁进行充电，防止门锁电池电量耗尽。

实施例5

在本发明的一种实施例中：所述门锁控制单元包括：

矩阵键盘次单元：用于存储数字密码，并进行数字密码开锁；

指纹识别次单元：用于存储指纹图像，并进行指纹识别开锁；

电池电量次单元：用于计算智能门锁的电池电量；

监控端口次单元：用于通过监控端口与矩阵键盘次单元电连接，读取数字密码开锁时间和次数，通过监控端口与指纹识别次单元电连接，读取指纹识别开锁时间和次数，通过监控端口与电池电量次单元电连接，读取电池的电量。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，矩阵键盘用来选择开锁模式和输入密码，指纹模块用来进行指纹解锁，本发明在现有基础上还设置了电池电量单元，通过监控端口与矩阵键盘次单元、指纹识别次单元、电池电量次单元相连接，对门锁信息进行实时监控，并将所述信息发送给信息判别规则单元，如附图4和附图5所示，通过由单键组成的矩阵键盘输入密码，并存储着数字密码，等输入密码后，输入的密码与存储的密码进行验证，若是一致，则进行开锁，若是不一致，则提示密码错误，预设次数密码错误后，则需要进行预设判别时间冷却时间，同时进行异常上报，在预设判别时间内收到反馈指令，按照指令进行操作，预设判别时间内没有收到反馈指令，则进行再次密码输入。

上述技术方案的有益效果为：本发明中门锁控制单元不仅包括了常规门锁远程控制系统的矩阵键盘和指纹识别，还包括了智能门锁电池电量，对三个单元进行实时监控，有利于将信息进行实时传送和分析。

在一个具体的实施例中：

指纹识别次单元，在进行指纹图像识别的时候，还包括如下步骤：

步骤1：首先通过对指纹进行定位，获取指纹位置，并对指纹进行保存；

在指纹感应面板上，建立坐标系，在坐标系上取三个固定的点，分别为A(x_1,y₁),B(x_2,y₂),C(x_3,y₃)，当指纹进行识别时，确定指纹的位置，设为D(x,y)，计算三点到指纹目标的距离，确定指纹的位置：

其中，x₁表示A的X轴坐标，y₁表示A的Y轴坐标，x₂表示B的X轴坐标，y₂表示B的Y轴坐标，x₂表示C的X轴坐标，y₃表示C的Y轴坐标，x表示指纹目标D的X轴坐标，Y表示指纹目标D的Y轴坐标，m₁表示A与指纹目标位置D的距离，m₂表示B与指纹目标位置D的距离，m₃表示C与指纹目标位置D的距离；

上述公式的目的主要是为了确定指纹图像的位置，在坐标系上确定固定三点的位置，通过固定三点与指纹图像的距离，确定指纹图像的坐标。

步骤2：确定指纹位置后，获取原始指纹图像，对指纹图像进行扫描，对指纹图像进行灰度调节：

其中，σ表示灰度级，M表示灰度值，X表示原始指纹图像的X轴位置，x_i表示第i个原始指纹图像在X轴的位置，

表示第i个原始指纹图像在X轴的位置灰度值，y_i表示第i个原始指纹图像在y轴的位置，

表示第i个原始指纹图像在y轴的位置的灰度值，O(x_i，y_i)表示经过灰度调节后的指纹图像，i∈{1,2,3}；

上述公式的目的主要是确定原始图像的灰度级别，在现有灰度级别上，通过调整原始图像的灰度值，将原始图像的灰度值调整到统一规定。

步骤3：将经过灰度调节后的指纹图像进行平滑处理：

其中，Δw表示指纹图像与规定图像的平滑差值，(x_i，y_i)表示第i个指纹图像，H(x_i，y_i)表示经过平滑处理的指纹图像，

表示第i个图像在X轴的平滑值，

表示第i个图像在Y轴的平滑值；

上述公式的目的主要是将指纹图像平滑值调节成统一规定，通过对指纹图像的平滑值进行调节，将图像平滑值调节到统一平滑值。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在整个计算过程中，本发明要将指纹图像的灰度值和均衡度调整到统一规格，通过固定三点的位置距离确定指纹在感应面板上的位置坐标，对指纹图像通过灰度差和平滑差值对原始图像进行统一规格调节，不需要确定原始图像的像素和出现的频率。

实施例6

在本发明的一种实施例中：所述信息判别规则单元包括：

数字密码判别次单元：对数字密码信息组进行密码核查，当信息密码正确，将所述信息标记为正常信息，若预设判别时间内信息密码连续预设次数输入错误，则将输入信息标记为异常信息；

指纹识别判别次单元：对指纹识别信息组进行指纹核查，当指纹识别正确，将所述信息标记为正常信息，若预设判别时间内信息指纹连续预设次数显示识别错误，则将输入信息标记为异常信息；

电池电量判别次单元：检测电池电量，当电池电量大于总电量的预设值时，不进行信息反馈，当电池电量小于预设值时，生成电量提醒信息，并将所述电量提醒信息标记为异常信息。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，通过对门锁进行与远程控制和信息跟踪，手机用户通过APP发送指令控制开锁密码更变，开锁时发送即时开锁密码信息至手机用户，用于控制开锁密码进行远程门锁控制，本发明将信息判别规则单元进行再次细分，数字密码判别在通过对每一条信息进行标记，区分出正常信息和异常信息，同理指纹识别判别也采用了这种判别规则，如附图6所示，为指纹感应面板，通过在指纹感应面板上对指纹进行定位和识别，进行指纹的提取的保存，如附图3所示，是门锁充电装置，通过该装置给智能门锁充电，而当电池电量小于预设值时，生成电量提醒信息，进行异常反馈，同时会通过不定时更新信息判别规则。

上述技术方案的有益效果为：本发明的对信息判别规则单元进行划分，在每个判别规则次单元中存储着在过往历史研究中进行实验总结的判别规则，并且，这种规则会不定期更新，确保信息判别规则更加全面，不出现信息误判和信息错判的情况。

在一个具体的实施例中：

本发明通过信息判别规则对监控的所有信息进行判别，划分出正常信息和异常信息，数字密码判别算法为：

步骤一：首先建立数字密码判别规则，并将所有规则进行编号，放入数字密码信息组中：

D＝{D₁,D₂,D₃,…,D_n}

其中，D表示数字密码信息组，D₁,D₂,D₃,…,D_n表示数字密码信息组中的数字密码信息规则，1、2、3…表示是第几个判别规则；

步骤二：将实时数字密码信息存储在一个数组中：

M＝{M₁,M₂,M₃,…,}

其中，M表示暂存数字密码信息的信息组，M₁,M₂,M₃,…,表示数字密码信息，1、2、3…表示是第几个信息；

步骤三：对数字密码信息进行规则判别：

If M_{i is}D₁,M_{i is}D₂,M_{i is}D₃,…M_{i is}D_n

其中，q_i表示正常标记，s_i表示异常标记，R_i(q_i,M_i)表示已标记的正常信息，l_i(s_i,M_i)表示已标记的异常信息；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在上述数字密码信息判别中，通过数字密码判别规则对数字密码信息进行判别，当If语句成立时，将第i个数字密码信息通过q_i进行正常标记，形成具有正常标记的信息，当If语句不成立时，将第i个数字密码信息通过s_i进行异常标记，形成具有异常标记的信息，通过这样的判别公式处理，可以迅速对所有信息进行规则预判。

实施例7

在本发明的一种实施例中：所述指令反馈单元包括：

WIFI反馈次单元：用于将所述反馈指令通过传送节点，进行指令发送，通过门锁控制器的接收节点，接收所述反馈指令，并根据反馈指令进行指令操作；

短信反馈次单元：用于将所述反馈指令通过传送串口，进行指令发送，通过门锁控制器的接收串口，接收所述反馈指令，并根据反馈指令进行指令操作。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，云服务器与手机端和门锁端进行交互，进行信息的往返发送，服务器等待手机客户端发来指令并把指令转发给门锁端。门锁端与服务器建立长连接，等待服务器发来指令然后进行解锁或关锁操作，本发明通过无线热点连接上互联网，互联网与家庭网关无线连接，家庭网关将反馈指令通过传送串口发送给门锁控制器，在进行短信反馈时，通过短信指令库，调取反馈指令，将内容以短信的形式发送到门锁的变频器上，变频器通过传送串口，将反馈指令发送到门锁控制器进行识别。

上述技术方案的有益效果为：本发明的WIFI通信适用于在能过进行无线传输的场地进行远程控制，WIFI通信的传输速率高，安全性能强，短信通信能过通过发送短信的功能，在无法连接互联网的情况下，通过发送短信也能进行智能门锁的远程控制。

实施例8

在本发明的一种实施例中：所述客户端模块还包括：

用户注册单元：用于将客户信息输入到的个人信息库，形成个人信息组，包括：数字信息次单元和面部信息次单元，其中：

数字信息次单元：用于采集客户的手机号码或社交账号，通过验证码进行确认并设置密码，生产数字账号；

面部信息次单元：用于通过摄像头的2D人脸识别，采集客户面部信息，生成人脸识别账号。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，客户端模块通过注册账户和登陆账户在手机上进行查看门锁消息和远程控制，但是通常在注册账户时，是以第三方进行注册，本发明中，注册账户可以通过两种方式进行，第一种，常规注册方式，但是这种方式在忘记密码时需要进行验证密码和修改密码，过程繁琐，第二种是通过摄像头的2D人脸识别，采集客户面部信息，生成人脸识别账号，并且在面部信息中可以保存三组人脸面部信息。

上述技术方案的有益效果为：本发明可以通过第三方账户和面部识别进行客户端的注册，通过两种方式进行注册，系统保存两个账户，在忘记密码需要紧急登陆时，可以切换到人脸识别账号，进行面部识别登陆，人脸识别账户登陆不需要密码，可以实现快速登陆，设置两个密码为客户提供更多地为选择。

实施例9

在本发明的一种实施例中：所述客户端模块还包括：

用户登陆单元：用于客户通过登所述数字账号或人脸识别账户进行登陆请求，当所述数字账号的账户或密码输入不正确，通过修改账户信息进行再次登陆。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，用户通过注册账户，进入登陆页面，听过过输入账户信息和密码进行登陆远程控制系统，本发明中，除了常规的通过输入数字账户进行登陆，还可以通过摄像头2D人脸识别对用户进行提取面部信息，通过与系统存储的面部信息进行对比，当信息一致时，则登陆成功，人脸识别账户无需密码登陆。

上述技术方案的有益效果为：本发明可以通过两种不同的账户进行远程控制系统的登陆，满足不同人群的需求，对于年纪大的，记不住密码、看不清手机键盘的人群，可以采用人脸识别登陆方式，习惯账户登陆的人群可以采用数字账号进行登陆，两种不同的登陆方式，满足不同的个人需求，设计上更加人性化。

实施例10

在本发明的一种实施例中：所述远程控制的步骤：

步骤一：通过客户端设备，查看正常信息和异常信息，在指令库中，调取异常信息对应的反馈指令；

步骤二：将所述反馈指令通过WIFI节点发送至门锁控制器，对智能门锁进行对应的操作(例如“上锁”、“开锁”和“反锁”)，并将操作结果反馈给客户端设备；

步骤三：无法进行WIFI传送，通过短信指令库，调取异常信息对应的反馈指令，并通过短信串口发送至门锁控制器，对智能门锁进行锁定操作，并将操作结果反馈给客户端设备；

步骤四：当电量低于预设值时，门锁控制器以预设周期为一周期反馈电量提醒信息，监测到电量充满，停止信息反馈。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，通过手机客户端连接服务器，通过服务器发送控制门锁指令，进行解锁和关锁，操作简单，但是功能单一，本发明的登陆远程控制系统后，可实时查看智能门锁消息，对于异常消息，用户可以联系家人了解情况，若是家人忘记密码，则发送开锁的指令，若是家人不了解情况，有不认识的人在进行开锁，则发送反锁的指令，同时也实时监测电池电量，能过给门锁及时充电，防止门锁没电，不能进行远程操控。

上述技术方案的有益效果为：本发明在进行门锁远程控制时，可以通过手机、电脑、平板进行远程控制系统的登陆，在终端设备上查看消息，对异常信息进行处理，通过调取反馈指令，将反馈指令反馈给门锁控制器，本发明的远程控制系统在现有远程控制开锁上锁的基础上，增添了电池监控和异常处理的功能，并且不拘于通过网络进行远程控制，也可以通过短信进行远程控制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，包括：

智能门锁模块:用于通过门锁控制器实时采集智能门锁信息，并通过提取信息关键字对智能门锁信息进行信息分类，确定信息分类结果；

信息判别模块：用于接收所述信息分类结果，并根据智能门锁的信息判别规则对分类信息进行判别，确定正常信息和异常信息；

客户端模块：用于通过客户端设备，接收正常信息，并根据所述异常信息，确定反馈指令，将所述反馈指令通过WIFI通道或短信通道反馈至门锁控制器；

其中所述客户端模块包括：

信息显示单元：用于接收所述正常信息和所述异常信息，并将所述正常信息以时间数轴的形式进行页面显示，将所述异常信息进行紧急通知，并确定用户完成通知浏览；

信息处理单元：用于识别异常信息，并在指令库中调取对应的反馈指令，所述指令库包括：WIFI指令库、短信指令库；

指令反馈单元：用户通过所述WIFI指令库，调取所述异常信息对应的反馈指令，通过WIFI通道反馈至门锁控制器，如果无法进行WIFI通道反馈，则通过短信指令库，调取所述异常信息对应的反馈指令，将所述反馈指令反馈至门锁控制器；

所述智能门锁模块，包括：

门锁控制单元：用于通过门锁控制器的监控端口实时监控门锁矩阵键盘、指纹识别和电池电量的信息；其中，

所述信息包括密码解锁的时间和次数、指纹解锁的时间和次数，智能门锁电池的电量；

信息分类单元：用于接收所述信息，并根据关键字对所述信息进行分类，确定数字密码信息组、指纹识别信息组和电池电量信息组；其中，

所述关键字至少包括：数字密码、指纹图像和电池电量；

所述门锁控制单元包括：

矩阵键盘次单元：用于存储数字密码，并进行数字密码开锁；

指纹识别次单元：用于存储指纹图像，并进行指纹识别开锁；

电池电量次单元：用于计算智能门锁的电池电量；

监控端口次单元：用于通过监控端口与矩阵键盘次单元电连接，读取数字密码开锁时间和次数，通过监控端口与指纹识别次单元电连接，读取指纹识别开锁时间和次数，通过监控端口与电池电量次单元电连接，读取电池的电量；

指纹识别次单元，在进行指纹图像识别的时候，还包括如下步骤：

步骤1：首先通过对指纹进行定位，获取指纹位置，并对指纹进行保存；

在指纹感应面板上，建立坐标系，在坐标系上取三个固定的点，分别为A(x₁,y₁),B(x₂,y₂),C(x₃,y₃)，当指纹进行识别时，确定指纹的位置，设为D(x,y)，计算三点到指纹目标的距离，确定指纹的位置：

其中，x₁表示A的X轴坐标，y₁表示A的Y轴坐标，x₂表示B的X轴坐标，y₂表示B的Y轴坐标，x₂表示C的X轴坐标，y₃表示C的Y轴坐标，x表示指纹目标D的X轴坐标，Y表示指纹目标D的Y轴坐标，m₁表示A与指纹目标位置D的距离，m₂表示B与指纹目标位置D的距离，m₃表示C与指纹目标位置D的距离；

上述公式的目的主要是为了确定指纹图像的位置，在坐标系上确定固定三点的位置，通过固定三点与指纹图像的距离，确定指纹图像的坐标；

步骤2：确定指纹位置后，获取原始指纹图像，对指纹图像进行扫描，对指纹图像进行灰度调节：

其中，σ表示灰度级，M表示灰度值，X表示原始指纹图像的X轴位置，x_i表示第i个原始指纹图像在X轴的位置，

表示第i个原始指纹图像在X轴的位置灰度值，y_i表示第i个原始指纹图像在y轴的位置，

表示第i个原始指纹图像在y轴的位置的灰度值，O(x_i，y_i)表示经过灰度调节后的指纹图像，i∈{1,2,3}；

上述公式的目的主要是确定原始图像的灰度级别，在现有灰度级别上，通过调整原始图像的灰度值，将原始图像的灰度值调整到统一规定；

步骤3：将经过灰度调节后的指纹图像进行平滑处理：

其中，Δw表示指纹图像与规定图像的平滑差值，(x_i，y_i)表示第i个指纹图像，H(x_i，y_i)表示经过平滑处理的指纹图像，

表示第i个图像在X轴的平滑值，

表示第i个图像在Y轴的平滑值；

上述公式的目的主要是将指纹图像平滑值调节成统一规定，通过对指纹图像的平滑值进行调节，将图像平滑值调节到统一平滑值。

2.如权利要求1所述的一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，所述信息判别模块包括：

信息判别规则单元:用于存储智能门锁的数字密码、指纹识别和电池电量信息判别规则，并将信息判别规则与信息组一一对应，获得每个信息组的正常信息和异常信息；

信息处理单元：用于将所述正常信息按照时间顺序发送到客户端进行信息保存，将异常信息通过客户端进行异常信息上报。

3.如权利要求1所述的一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，所述信息判别规则单元包括：

数字密码判别次单元：对数字密码信息组进行密码核查，当信息密码正确，将所述信息标记为正常信息，若预设判别时间内信息密码连续在预设次数内输入错误，则将输入信息标记为异常信息；

指纹识别判别次单元：对指纹识别信息组进行指纹核查，当指纹识别正确，将所述信息标记为正常信息，若预设判别时间内信息指纹连续在预设次数内显示识别错误，则将输入信息标记为异常信息；

电池电量判别次单元：检测电池电量，当电池电量大于总电量的预设值时，不进行信息反馈，当电池电量小于预设值时，生成电量提醒信息，并将所述电量提醒信息标记为异常信息。

4.如权利要求1所述的一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，所述指令反馈单元包括：

WIFI反馈次单元：用于将所述反馈指令通过传送节点，进行指令发送，通过门锁控制器的接收节点，接收所述反馈指令，并根据反馈指令进行指令操作；

短信反馈次单元：用于将所述反馈指令通过传送串口，进行指令发送，通过门锁控制器的接收串口，接收所述反馈指令，并根据反馈指令进行指令操作。

5.如权利要求1所述的一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，所述客户端模块还包括：

用户注册单元：用于将客户信息输入到的个人信息库，形成个人信息组，包括：数字信息次单元和面部信息次单元，其中：

数字信息次单元：用于采集客户的手机号码或社交账号，通过验证码进行确认并设置密码，生产数字账号；

面部信息次单元：用于通过摄像头的2D人脸识别，采集客户面部信息，生成人脸识别账号。

6.如权利要求1所述的一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，所述客户端模块还包括：

用户登陆单元：用于客户通过登所述数字账号或人脸识别账户进行登陆请求，当所述数字账号的账户或密码输入不正确，通过修改账户信息进行再次登陆。

7.如权利要求1所述的一种智能门锁的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制的步骤：

步骤一：通过客户端设备，查看正常信息和异常信息，在指令库中，调取异常信息对应的反馈指令；

步骤二：将所述反馈指令通过WIFI节点发送至门锁控制器，对智能门锁进行对应的操作，并将操作结果反馈给客户端设备；

步骤三：无法进行WIFI传送，通过短信指令库，调取异常信息对应的反馈指令，并通过短信串口发送至门锁控制器，对智能门锁进行锁定操作，并将操作结果反馈给客户端设备；

步骤四：当电量低于预设值时，门锁控制器以预设周期为一周期反馈电量提醒信息，监测到电量充满，停止信息反馈。

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