CN114241578A - 安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，包括监控组件和移动组件，自动变焦摄像头和人脸识别摄像头的侧旁均设置有光线传感器，安防人员识别主壳体的四侧面对称设有自动变焦摄像头，自动变焦摄像头下方对称设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头中间设有红外线摄像头，自动变焦摄像头和人脸识别摄像头的上方均设置有LED补光灯，驱动箱体右侧设置有驱动右轮，驱动箱体左侧设置有驱动左轮，安防人员识别主壳体的顶部设置有封顶板，安防人员识别主壳体的底部设置有防护支撑底罩。本发明提出的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，具有节能性好，自动化补光，巡逻或静置作业，节省人力物力，安全性高的优点。

Description

安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法

技术领域

本发明涉及安防装置技术领域，特别涉及安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法。

背景技术

安防，可以理解为安全防范的缩略词，根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故，所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护，综合上述解释，可以给安全防范下如下定义:做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态，显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。

安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统，它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的现察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来，同时报警系统设备对非法入侵进行报警，产生的报警信号输入报警主机，报警主机触发监控系统录像并记录。

安防主要靠固定的监控设备是不够的，因为会有监控盲区，这时就需要巡逻，目前的安防巡逻主要靠人工完成，每一个厂区、仓库、工地等均配有安防巡逻人员，尤其是晚上，很多厂区和工地需要彻夜通电照明以满足安防需要，对于照明不足的地方，安防巡逻人员需要拿着手电不定时在厂区或工地转，浪费人力物力，即使在装有摄像头的地方，安防人员也不可能随时紧盯电脑上监控画面，难以实现实时有效的安全防护。

发明内容

本发明的目的在于提供安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，装置通过红外线摄像头先进行拍摄，当红外线摄像头拍摄到人体后PLC控制器才开启自动变焦摄像头和人脸识别摄像头进行拍摄，并且通过光线传感器对周围环境的光线进行检测，通过光线检测数据PLC控制器开启LED补光灯来进行补光，并调节LED补光灯的亮度，整体使得装置非常节能，并且在光线条件不同时，自动化补光，装置通过驱动轮和从动轮带动装置进行移动，从而使得装置可以进行巡逻作业，并且通过分开的驱动右轮和驱动左轮使得装置能够轻松的进行转向，大大节省了人力物力，装置通过锁扣的形式将防护支撑底罩与安防人员识别主壳体固定，防护支撑底罩的拆装使得装能够进行静置和巡逻两种作业方式，非常便捷，而通过锁扣的形式将封顶板与安防人员识别主壳体固定能够防止别人通过触控屏修改装置的数据，从而使得装置的安全性非常高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，包括监控组件由安防人员识别主壳体、第一锁眼、第一锁扣、警报灯、自动变焦摄像头、人脸识别摄像头、红外线摄像头、LED补光灯、光线传感器、警报喇叭、顶槽、触控屏、封顶板、握手槽、第一锁洞、固定块、第二锁洞、PLC控制器、SIM卡槽和GPS定位器组成，移动组件由防护支撑底罩、第二锁眼、第二锁扣、驱动箱体、第一驱动电机、第一转轴、驱动右轮、第二驱动电机、第二转轴、驱动左轮、蓄电池、第三转轴和从动后轮组成，安防人员识别主壳体的顶部设置有顶槽，顶槽的内部设置有触控屏，安防人员识别主壳体的底部设置有防护支撑底罩，防护支撑底罩的内部设置有驱动箱体，驱动箱体的内部设置有蓄电池，蓄电池的前方一侧设置有第一驱动电机，蓄电池的前方另一侧对应第一驱动电机的位置设置有第二驱动电机，安防人员识别主壳体的两侧面上方对称设置有第一锁眼，安防人员识别主壳体的正面左上角处设置有警报灯，安防人员识别主壳体的四侧面对称设置有自动变焦摄像头，自动变焦摄像头的下方对称设置有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头的中间设置有红外线摄像头，人脸识别摄像头和红外线摄像头的下方设置有警报喇叭，自动变焦摄像头和人脸识别摄像头的上方均设置有LED补光灯，自动变焦摄像头和人脸识别摄像头的侧旁均设置有光线传感器，安防人员识别主壳体的内部设置有PLC控制器，PLC控制器的顶部设置有SIM卡槽，PLC控制器的侧旁设置有GPS定位器。

优选的，所述蓄电池与第一驱动电机、第二驱动电机、警报灯、自动变焦摄像头、人脸识别摄像头、红外线摄像头、LED补光灯、光线传感器、警报喇叭、触控屏、PLC控制器和GPS定位器电性连接。

优选的，所述顶槽的尺寸大于触控屏的尺寸，安防人员识别主壳体顶部的顶槽内壁上对应第一锁眼的位置设置有第一锁扣，第一锁扣贯穿顶槽的内壁与第一锁眼连接。

优选的，所述安防人员识别主壳体的顶部设置有封顶板，封顶板的两侧面对称设置有握手槽，封顶板的底部对应第一锁扣的位置设置有第一锁洞，封顶板通过第一锁扣卡入第一锁洞的内部与安防人员识别主壳体固定。

优选的，所述安防人员识别主壳体的底部四边处对称设置有固定块，固定块的内部设置有第二锁洞，防护支撑底罩的四侧面对称设置有第二锁眼，防护支撑底罩的内壁上对应第二锁眼的位置设置有第二锁扣。

优选的，所述防护支撑底罩通过第二锁扣卡入第二锁眼的内部与安防人员识别主壳体固定。

优选的，所述驱动箱体的顶部焊接在安防人员识别主壳体的底部，驱动箱体的右侧对应第一驱动电机的位置设置有驱动右轮，驱动右轮的侧面与第一转轴的一端连接，第一转轴的另一端贯穿驱动箱体与第一驱动电机连接。

优选的，所述驱动箱体的左侧对应第二驱动电机的位置设置有驱动左轮，驱动左轮的侧面与第二转轴的一端连接，第二转轴的另一端贯穿驱动箱体与第二驱动电机连接。

优选的，所述蓄电池的后方设置有第三转轴，第三转轴的两端均贯穿驱动箱体置于驱动箱体的外部，第三转轴的两端上均设置有从动后轮。

本发明要解决的另一技术问题是提供安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：装置在需要静置使用时人员首先使用钥匙插入第一锁眼旋转带动第一锁扣从第一锁洞中脱离，从而人员将封顶板打开，然后再通过触控屏对PLC控制器进行设定，设定完成后PLC控制器控制红外线摄像头进行拍摄，当红外线摄像头拍摄到人体后，PLC控制器控制红外线摄像头关闭，光线传感器对周围的光线进行检测并将数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据预设的数据将LED补光灯打开，并调节LED补光灯的亮度，同时打开自动变焦摄像头和人脸识别摄像头，通过LED补光灯来进行补光，使得自动变焦摄像头和人脸识别摄像头能够清晰的拍摄，并且将拍摄下的画面跟预设的人物信息进行比对，若比对失败PLC控制器则控制警报灯和警报喇叭启动；

S2：装置在需要巡逻监控使用时人员首先使用钥匙插入第二锁眼旋转带动第二锁扣从第二锁洞中脱离，从而人员将防护支撑底罩取出，然后PLC控制器则根据人员预设的路线进行巡逻，PLC控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同时启动，从而驱动驱动右轮和驱动左轮同时转动，从而带动整个装置按照预设的路线进行移动；

S3：将SIM卡插入SIM卡槽内部，装置在巡逻监控时，PLC控制器将自动变焦摄像头、人脸识别摄像头和红外线摄像头拍下的画面通过移动网络传输至电脑主机中，GPS定位器将定位数据传输至PLC控制器，PLC控制器将定位数据传输电脑主机中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，自动变焦摄像头和人脸识别摄像头的侧旁均设置有光线传感器，安防人员识别主壳体的四侧面对称设置有自动变焦摄像头，自动变焦摄像头的下方对称设置有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头的中间设置有红外线摄像头，自动变焦摄像头和人脸识别摄像头的上方均设置有LED补光灯，装置通过红外线摄像头先进行拍摄，当红外线摄像头拍摄到人体后PLC控制器才开启自动变焦摄像头和人脸识别摄像头进行拍摄，并且通过光线传感器对周围环境的光线进行检测，通过光线检测数据PLC控制器开启LED补光灯来进行补光，并调节LED补光灯的亮度，整体使得装置非常节能，并且在光线条件不同时，自动化补光。

2、本发明提出的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，驱动箱体的右侧对应第一驱动电机的位置设置有驱动右轮，驱动箱体的左侧对应第二驱动电机的位置设置有驱动左轮，蓄电池的后方设置有第三转轴，第三转轴的两端均贯穿驱动箱体置于驱动箱体的外部，第三转轴的两端上均设置有从动后轮，装置通过驱动轮和从动轮带动装置进行移动，从而使得装置可以进行巡逻作业，并且通过分开的驱动右轮和驱动左轮使得装置能够轻松的进行转向，大大节省了人力物力。

3、本发明提出的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，安防人员识别主壳体顶部的顶槽内壁上对应第一锁眼的位置设置有第一锁扣，第一锁扣贯穿顶槽的内壁与第一锁眼连接，防护支撑底罩通过第二锁扣卡入第二锁眼的内部与安防人员识别主壳体固定，装置通过锁扣的形式将防护支撑底罩与安防人员识别主壳体固定，防护支撑底罩的拆装使得装能够进行静置和巡逻两种作业方式，非常便捷，而通过锁扣的形式将封顶板与安防人员识别主壳体固定能够防止别人通过触控屏修改装置的数据，从而使得装置的安全性非常高。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的部分结构立体截面图；

图3为本发明的监控组件结构立体示意图；

图4为本发明的安防人员识别主壳体内部结构立体截面图；

图5为本发明的防护支撑底罩内部结构立体截面图；

图6为本发明的驱动箱体内部结构立体截面图；

图7为本发明的图3中A处的放大图；

图8为本发明的PLC控制器结构立体示意图；

图9为本发明的封顶板底部结构立体示意图。

图中：1、监控组件；11、安防人员识别主壳体；12、第一锁眼；121、第一锁扣；13、警报灯；14、自动变焦摄像头；141、人脸识别摄像头；142、红外线摄像头；143、LED补光灯；144、光线传感器；145、警报喇叭；15、顶槽；151、触控屏；16、封顶板；161、握手槽；162、第一锁洞；17、固定块；171、第二锁洞；18、PLC控制器；181、SIM卡槽；19、GPS定位器；2、移动组件；21、防护支撑底罩；211、第二锁眼；212、第二锁扣；22、驱动箱体；23、第一驱动电机；231、第一转轴；232、驱动右轮；24、第二驱动电机；241、第二转轴；242、驱动左轮；25、蓄电池；26、第三转轴；27、从动后轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，包括监控组件1由安防人员识别主壳体11、第一锁眼12、第一锁扣121、警报灯13、自动变焦摄像头14、人脸识别摄像头141、红外线摄像头142、LED补光灯143、光线传感器144、警报喇叭145、顶槽15、触控屏151、封顶板16、握手槽161、第一锁洞162、固定块17、第二锁洞171、PLC控制器18、SIM卡槽181和GPS定位器19组成，移动组件2由防护支撑底罩21、第二锁眼211、第二锁扣212、驱动箱体22、第一驱动电机23、第一转轴231、驱动右轮232、第二驱动电机24、第二转轴241、驱动左轮242、蓄电池25、第三转轴26和从动后轮27组成，安防人员识别主壳体11的顶部设置有顶槽15，顶槽15的内部设置有触控屏151，安防人员识别主壳体11的底部设置有防护支撑底罩21，防护支撑底罩21的内部设置有驱动箱体22，驱动箱体22的内部设置有蓄电池25，蓄电池25的前方一侧设置有第一驱动电机23，蓄电池25的前方另一侧对应第一驱动电机23的位置设置有第二驱动电机24，安防人员识别主壳体11的两侧面上方对称设置有第一锁眼12，安防人员识别主壳体11的正面左上角处设置有警报灯13，安防人员识别主壳体11的四侧面对称设置有自动变焦摄像头14，自动变焦摄像头14的下方对称设置有人脸识别摄像头141，人脸识别摄像头141的中间设置有红外线摄像头142，人脸识别摄像头141和红外线摄像头142的下方设置有警报喇叭145，自动变焦摄像头14和人脸识别摄像头141的上方均设置有LED补光灯143，自动变焦摄像头14和人脸识别摄像头141的侧旁均设置有光线传感器144，安防人员识别主壳体11的内部设置有PLC控制器18，PLC控制器18的顶部设置有SIM卡槽181，PLC控制器18的侧旁设置有GPS定位器19，蓄电池25与第一驱动电机23、第二驱动电机24、警报灯13、自动变焦摄像头14、人脸识别摄像头141、红外线摄像头142、LED补光灯143、光线传感器144、警报喇叭145、触控屏151、PLC控制器18和GPS定位器19电性连接，顶槽15的尺寸大于触控屏151的尺寸，安防人员识别主壳体11顶部的顶槽15内壁上对应第一锁眼12的位置设置有第一锁扣121，第一锁扣121贯穿顶槽15的内壁与第一锁眼12连，安防人员识别主壳体11的顶部设置有封顶板16，封顶板16的两侧面对称设置有握手槽161，封顶板16的底部对应第一锁扣121的位置设置有第一锁洞162，封顶板16通过第一锁扣121卡入第一锁洞162的内部与安防人员识别主壳体11固定，安防人员识别主壳体11的底部四边处对称设置有固定块17，固定块17的内部设置有第二锁洞171，防护支撑底罩21的四侧面对称设置有第二锁眼211，防护支撑底罩21的内壁上对应第二锁眼211的位置设置有第二锁扣212，防护支撑底罩21通过第二锁扣212卡入第二锁眼211的内部与安防人员识别主壳体11固定，驱动箱体22的顶部焊接在安防人员识别主壳体11的底部，驱动箱体22的右侧对应第一驱动电机23的位置设置有驱动右轮232，驱动右轮232的侧面与第一转轴231的一端连接，第一转轴231的另一端贯穿驱动箱体22与第一驱动电机23连接，驱动箱体22的左侧对应第二驱动电机24的位置设置有驱动左轮242，驱动左轮242的侧面与第二转轴241的一端连接，第二转轴241的另一端贯穿驱动箱体22与第二驱动电机24连接，蓄电池25的后方设置有第三转轴26，第三转轴26的两端均贯穿驱动箱体22置于驱动箱体22的外部，第三转轴26的两端上均设置有从动后轮27。

为了更好的展现安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置的实施流程，本实施例现提出安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：装置在需要静置使用时人员首先使用钥匙插入第一锁眼12旋转带动第一锁扣121从第一锁洞162中脱离，从而人员将封顶板16打开，然后再通过触控屏151对PLC控制器18进行设定，设定完成后PLC控制器18控制红外线摄像头142进行拍摄，当红外线摄像头142拍摄到人体后，PLC控制器18控制红外线摄像头142关闭，光线传感器144对周围的光线进行检测并将数据传输至PLC控制器18，PLC控制器18根据预设的数据将LED补光灯143打开，并调节LED补光灯143的亮度，同时打开自动变焦摄像头14和人脸识别摄像头141，通过LED补光灯143来进行补光，使得自动变焦摄像头14和人脸识别摄像头141能够清晰的拍摄，并且将拍摄下的画面跟预设的人物信息进行比对，若比对失败PLC控制器18则控制警报灯13和警报喇叭145启动；

步骤二：装置在需要巡逻监控使用时人员首先使用钥匙插入第二锁眼211旋转带动第二锁扣212从第二锁洞171中脱离，从而人员将防护支撑底罩21取出，然后PLC控制器18则根据人员预设的路线进行巡逻，PLC控制器18控制第一驱动电机23和第二驱动电机24同时启动，从而驱动驱动右轮232和驱动左轮242同时转动，从而带动整个装置按照预设的路线进行移动；

步骤三：将SIM卡插入SIM卡槽181内部，装置在巡逻监控时，PLC控制器18将自动变焦摄像头14、人脸识别摄像头141和红外线摄像头142拍下的画面通过移动网络传输至电脑主机中，GPS定位器19将定位数据传输至PLC控制器18，PLC控制器18将定位数据传输电脑主机中。

综上所述：本安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置及方法，装置通过红外线摄像头142先进行拍摄，当红外线摄像头142拍摄到人体后PLC控制器18才开启自动变焦摄像头14和人脸识别摄像头141进行拍摄，并且通过光线传感器144对周围环境的光线进行检测，通过光线检测数据PLC控制器18开启LED补光灯143来进行补光，并调节LED补光灯143的亮度，整体使得装置非常节能，并且在光线条件不同时，自动化补光，装置通过驱动轮和从动轮带动装置进行移动，从而使得装置可以进行巡逻作业，并且通过分开的驱动右轮232和驱动左轮242使得装置能够轻松的进行转向，大大节省了人力物力，装置通过锁扣的形式将防护支撑底罩21与安防人员识别主壳体11固定，防护支撑底罩21的拆装使得装能够进行静置和巡逻两种作业方式，非常便捷，而通过锁扣的形式将封顶板16与安防人员识别主壳体11固定能够防止别人通过触控屏151修改装置的数据，从而使得装置的安全性非常高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，包括监控组件（1）和移动组件（2），其特征在于：所述监控组件（1）由安防人员识别主壳体（11）、第一锁眼（12）、第一锁扣（121）、警报灯（13）、自动变焦摄像头（14）、人脸识别摄像头（141）、红外线摄像头（142）、LED补光灯（143）、光线传感器（144）、警报喇叭（145）、顶槽（15）、触控屏（151）、封顶板（16）、握手槽（161）、第一锁洞（162）、固定块（17）、第二锁洞（171）、PLC控制器（18）、SIM卡槽（181）和GPS定位器（19）组成，移动组件（2）由防护支撑底罩（21）、第二锁眼（211）、第二锁扣（212）、驱动箱体（22）、第一驱动电机（23）、第一转轴（231）、驱动右轮（232）、第二驱动电机（24）、第二转轴（241）、驱动左轮（242）、蓄电池（25）、第三转轴（26）和从动后轮（27）组成，安防人员识别主壳体（11）的顶部设置有顶槽（15），顶槽（15）的内部设置有触控屏（151），安防人员识别主壳体（11）的底部设置有防护支撑底罩（21），防护支撑底罩（21）的内部设置有驱动箱体（22），驱动箱体（22）的内部设置有蓄电池（25），蓄电池（25）的前方一侧设置有第一驱动电机（23），蓄电池（25）的前方另一侧对应第一驱动电机（23）的位置设置有第二驱动电机（24），安防人员识别主壳体（11）的两侧面上方对称设置有第一锁眼（12），安防人员识别主壳体（11）的正面左上角处设置有警报灯（13），安防人员识别主壳体（11）的四侧面对称设置有自动变焦摄像头（14），自动变焦摄像头（14）的下方对称设置有人脸识别摄像头（141），人脸识别摄像头（141）的中间设置有红外线摄像头（142），人脸识别摄像头（141）和红外线摄像头（142）的下方设置有警报喇叭（145），自动变焦摄像头（14）和人脸识别摄像头（141）的上方均设置有LED补光灯（143），自动变焦摄像头（14）和人脸识别摄像头（141）的侧旁均设置有光线传感器（144），安防人员识别主壳体（11）的内部设置有PLC控制器（18），PLC控制器（18）的顶部设置有SIM卡槽（181），PLC控制器（18）的侧旁设置有GPS定位器（19）。

2.如权利要求1所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述蓄电池（25）与第一驱动电机（23）、第二驱动电机（24）、警报灯（13）、自动变焦摄像头（14）、人脸识别摄像头（141）、红外线摄像头（142）、LED补光灯（143）、光线传感器（144）、警报喇叭（145）、触控屏（151）、PLC控制器（18）和GPS定位器（19）电性连接。

3.如权利要求2所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述顶槽（15）的尺寸大于触控屏（151）的尺寸，安防人员识别主壳体（11）顶部的顶槽（15）内壁上对应第一锁眼（12）的位置设置有第一锁扣（121），第一锁扣（121）贯穿顶槽（15）的内壁与第一锁眼（12）连接。

4.如权利要求3所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述安防人员识别主壳体（11）的顶部设置有封顶板（16），封顶板（16）的两侧面对称设置有握手槽（161），封顶板（16）的底部对应第一锁扣（121）的位置设置有第一锁洞（162），封顶板（16）通过第一锁扣（121）卡入第一锁洞（162）的内部与安防人员识别主壳体（11）固定。

5.如权利要求4所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述安防人员识别主壳体（11）的底部四边处对称设置有固定块（17），固定块（17）的内部设置有第二锁洞（171），防护支撑底罩（21）的四侧面对称设置有第二锁眼（211），防护支撑底罩（21）的内壁上对应第二锁眼（211）的位置设置有第二锁扣（212）。

6.如权利要求5所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述防护支撑底罩（21）通过第二锁扣（212）卡入第二锁眼（211）的内部与安防人员识别主壳体（11）固定。

7.如权利要求6所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述驱动箱体（22）的顶部焊接在安防人员识别主壳体（11）的底部，驱动箱体（22）的右侧对应第一驱动电机（23）的位置设置有驱动右轮（232），驱动右轮（232）的侧面与第一转轴（231）的一端连接，第一转轴（231）的另一端贯穿驱动箱体（22）与第一驱动电机（23）连接。

8.如权利要求7所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述驱动箱体（22）的左侧对应第二驱动电机（24）的位置设置有驱动左轮（242），驱动左轮（242）的侧面与第二转轴（241）的一端连接，第二转轴（241）的另一端贯穿驱动箱体（22）与第二驱动电机（24）连接。

9.如权利要求8所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置，其特征在于：所述蓄电池（25）的后方设置有第三转轴（26），第三转轴（26）的两端均贯穿驱动箱体（22）置于驱动箱体（22）的外部，第三转轴（26）的两端上均设置有从动后轮（27）。

10.一种如权利要求9所述的安防用带有人员识别自动化补光的智能识别装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：装置在需要静置使用时人员首先使用钥匙插入第一锁眼（12）旋转带动第一锁扣（121）从第一锁洞（162）中脱离，从而人员将封顶板（16）打开，然后再通过触控屏（151）对PLC控制器（18）进行设定，设定完成后PLC控制器（18）控制红外线摄像头（142）进行拍摄，当红外线摄像头（142）拍摄到人体后，PLC控制器（18）控制红外线摄像头（142）关闭，光线传感器（144）对周围的光线进行检测并将数据传输至PLC控制器（18），PLC控制器（18）根据预设的数据将LED补光灯（143）打开，并调节LED补光灯（143）的亮度，同时打开自动变焦摄像头（14）和人脸识别摄像头（141），通过LED补光灯（143）来进行补光，使得自动变焦摄像头（14）和人脸识别摄像头（141）能够清晰的拍摄，并且将拍摄下的画面跟预设的人物信息进行比对，若比对失败PLC控制器（18）则控制警报灯（13）和警报喇叭（145）启动；

S2：装置在需要巡逻监控使用时人员首先使用钥匙插入第二锁眼（211）旋转带动第二锁扣（212）从第二锁洞（171）中脱离，从而人员将防护支撑底罩（21）取出，然后PLC控制器（18）则根据人员预设的路线进行巡逻，PLC控制器（18）控制第一驱动电机（23）和第二驱动电机（24）同时启动，从而驱动驱动右轮（232）和驱动左轮（242）同时转动，从而带动整个装置按照预设的路线进行移动；

S3：将SIM卡插入SIM卡槽（181）内部，装置在巡逻监控时，PLC控制器（18）将自动变焦摄像头（14）、人脸识别摄像头（141）和红外线摄像头（142）拍下的画面通过移动网络传输至电脑主机中，GPS定位器（19）将定位数据传输至PLC控制器（18），PLC控制器（18）将定位数据传输电脑主机中。

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