CN114236826A - 一种防漏光的增强现实显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防漏光的增强现实显示装置,包括:光机模块、光结合器及防漏光元件;光机模块用于产生携带虚拟图像信息的光线并送入光结合器;光结合器包括相对设置的内侧面和外侧面,内侧面能够朝向人眼以用于将携带虚拟图像信息的光线送入人眼;防漏光元件设置于光结合器的外侧面上或靠近外侧面设置,用于反射和/或吸收未到达人眼的携带虚拟图像信息的光线;其中,防漏光元件所反射和/或吸收的光线的波长范围大于等于光机模块发出光线的波长范围。本发明提出的一种增强显示装置能有效消除或者减弱外漏的光线,防止信息的泄露,提高增强现实显示装置佩戴时的自然性、美观性;并减少佩戴者参与夜间军事行动或其他需要隐蔽的行动中时暴露的几率。
Description
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域,尤其涉及一种防漏光的增强现实显示装置。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,简称AR)是一种把虚拟世界的图像和现实世界的场景有机融合在一起的技术,可将虚拟信息叠加在真实世界,在各行各业有广泛的应用。
目前实现增强现实的设备包括手机、平板电脑等手持设备以及智能眼镜等增强现实显示设备,增强现实显示设备由于无需手持,具备解放双手的特性,较其他设备具有明显的优势,也是目前的主要发展方向。但是现存的增强现实显示装置(波导、Birdbath、棱镜式等)均有一部分光线发射至外界,存在漏光现象。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种防漏光的增强现实显示装置,其解决了现有的增强显示显示装置易外漏光线的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明实施例提供一种防漏光的增强现实显示装置,包括:光机模块、光结合器以及防漏光元件;
所述光机模块用于产生携带虚拟图像信息的光线并送入所述光结合器中;
所述光结合器用于将所述携带虚拟图像信息的光线送入人眼,且所述光结合器包括相对设置的内侧面和外侧面;
所述防漏光元件设置于所述光结合器的外侧面上或靠近所述光结合器的外侧面设置,用于反射和/或吸收未到达人眼的所述携带虚拟图像信息的光线;
其中,所述防漏光元件所反射和/或吸收的光线的波长范围大于等于所述光机模块发出光线的波长范围。
可选地,所述防漏光元件为陷波滤光片或选择性吸收滤光片。
可选地,所述防漏光元件为镀制于所述光结合器外侧面的陷波滤光膜。
可选地,所述防漏光元件包括多个层叠的陷波滤光片和/或选择性吸收滤光片。
可选地,所述显示装置还包括:设置于所述光机模块和所述光结合器之间的第一滤光元件和/或设置于所述光机模块中的第二滤光元件,所述第一滤光元件和第二滤光元件均为透过波长范围对应所述防漏光元件的反射和/或吸收的光线的波长范围的带通滤光片或选择性吸收滤光片。
可选地,所述光机模块包括:用于产生携带虚拟图像信息的光线的显示器和用于放大显示器显示的图像并校正像差的透镜和/或反射光学元件。
可选地,所述显示器为主动发光显示器或被动发光显示器;
在所述显示器为被动发光显示器时,所述光机模块还包括:
配合所述被动发光显示器光源使用的光源以及不同颜色/波长范围的多个光路;则所述滤光元件包括设置于不同颜色/波长的光路上的多个滤光子元件。
可选地,所述滤光子元件为单波段带通滤光片或非单波段带通滤光片或选择性吸收滤光片。
可选地,所述光机模块为投影光机,所述投影光机包括:光源、准直透镜组、合色二向色镜、复眼透镜、偏振分光棱镜、成像透镜组以及LCOS微显示器;
所述光源用于发出多种颜色光;
所述准直透镜组用于准直所述多种颜色光;
所述合色二向色镜用于将准直后的光合并成一束光束并照射至所述复眼透镜;
所述复眼透镜用于将准直后的光束变换为角度空间为方形光束并通过所述成像透镜组会聚照射在LCOS微显示器的方形显示区域上,以使所述LCOS微显示器显示图像;
所述偏振分光棱镜用于透过一个偏振态的光,对光束透过所述复眼透镜的光线起偏。
可选地,在所述光源包括红色光源、绿色光源以及蓝色光源时,
所述第二滤光元件包括三个分别透过红色、绿色、蓝色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应红色光源、绿色光源以及蓝色光源的光路上;
或,
所述第二滤光元件包括两个分别透过红蓝色、绿色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应红蓝光源和绿色光源的光路上。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:本发明提出的一种增强显示装置,能有效消除或者减弱外漏的光线,防止信息的泄露,提高增强现实显示装置佩戴时的自然性、美观性;并减少佩戴者参与夜间军事行动或其他需要隐蔽的行动中时暴露的几率。
附图说明
图1为本发明提供的一种漏光的增强现实显示设备的组成示意图;
图2为本发明提供的一种防漏光的增强现实显示装置的组成示意图;
图3a为本发明提供的一种防漏光的增强现实显示装置的光机模块发出光线的波长示意图;
图3b为本发明提供的一种防漏光的增强现实显示装置的防漏光元件的透过波长示意图;
图4为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的组成示意图;
图5a为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的滤光元件的透过波长范围示意图;
图5b为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的防漏光元件的透过波长示意图;
图6为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的单波段透过滤光元件对应单色光源示意图;
图7a为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的602R的透过波段示意图;
图7b为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的602G的透过波段示意图;
图7c为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的602B的透过波段示意图;
图8为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的非单波段透过滤光元件和单波段透过对应单色光源示意图;
图9a为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的非单波段透过滤光元件示意图;
图9b为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的单波段透过波段示意图;
图10a、图10b以及图10c分别为本发明提供的另一种防漏光的增强现实显示装置的绿蓝、蓝红以及蓝绿的单波段反射或吸收膜片透过率示意图;
图11为本发明提供的第一种防漏光的光波导增强现实显示设备的组成示意图;
图12为本发明提供的第二种防漏光的光波导增强现实显示设备的成示意图;
图13为本发明提供的第三种防漏光的光波导增强现实显示设备的成示意图;
图14为本发明提供的第四种防漏光的光波导增强现实显示设备的成示意图。
【附图标记说明】
10:漏光的增强现实显示装置;11:光机模块;12:光结合器;13:人眼;
20:防漏光的增强现实显示装置;21:防漏光元件;
30:另一种防漏光的增强现实显示装置;31:滤光元件;
601R:红色光源;601G:绿色光源;601B:蓝色光源;602R:透过红色波长的带通滤光片或选择性透过膜片;602G:透过绿色波长的带通滤光片或选择性透过膜片;602B透过蓝色波长的带通滤光片或选择性透过膜片;1401RB:透过红蓝色波长的带通滤光片或选择性透过膜片;
1100:投影光机;1101RB:用于准直601R和601B的准直透镜组;1101G:用于准直601G的准直透镜;1102:合色二向色镜、1103:复眼透镜、1104:偏振分光棱镜、1105:成像透镜组;1106:LCOS微显示器;1107:光波导接合器。
具体实施方式
为了更好地解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
如图1所示,相关实施例中的增强现实显示装置10仅由光机模块11、光结合器12两部分组成,显示虚拟图像的光线一部分从光机模块11发出后,到达光结合器12,然后通过反射、衍射等方式从人眼侧进入人眼13,另一部分会从光结合器12的外侧(对着外界环境)发射出来,使其他人可以看到,进而可能造成增强现实显示设备所显示信息的泄露,且影响佩戴者的自然、美观,看起来较为怪异。如果佩戴增强现实显示设备参与夜间的军事行动或其他需要隐蔽的行动中时,容易被暴露佩戴者的位置。
针对现有的漏光的增强现实显示装置10,如图2所示,本发明实施例提出的一种防漏光的增强现实显示装置,其包括:光机模块11、光结合器12以及防漏光元件21;光机模块11一般位于光结合器12的上方或侧面或下方,用于产生携带虚拟图像信息的光线;光结合器12包括相对设置的内侧面和外侧面,内侧面对应于人眼设置(位于人眼的正前方),光结合器12有两种将携带虚拟图像信息的光线送入人眼的途径:第一种,光结合器12的内侧面将接收的携带虚拟图像信息的光线直接送入人眼;第二种,光结合器12的外侧面将接收的携带虚拟图像信息的光线通过内侧面送入人眼。
防漏光元件21设置于光结合器12的反射光路上,防漏光元件21位于光结合器12的外侧面,光结合器12一侧是人眼,另一侧是外界环境,用于反射或吸收未到达人眼的携带虚拟图像信息的光线;其中,防漏光元件21所反射和/或吸收的光线的波长范围大于等于光机模块11发出光线的波长范围。
本发明提出的一种增强显示装置,能有效消除或者减弱外漏的光线,防止信息的泄露,提高增强现实显示装置佩戴时的自然性、美观性;并减少佩戴者参与夜间军事行动或其他需要隐蔽的行动中时暴露的几率。
为了更好地理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
其中,光机模块11包含用于产生携带虚拟图像信息的光线的显示器(包括但不限于基于MEMS、LCOS、DLP、LCD、OLED、LED技术的显示器)、光源(配合LCOS、DLP液晶等被动发光微显示元件使用)、透镜(用于放大微显示器显示的图像并校正像差)、反射镜等零部件(用于放大微显示器显示的图像并校正像差或转折光路);光结合器12可以是波导、反射镜、棱镜等形式。
如图4所示,为了防止光机模块11发出的光线波长范围(LED或者OLED本身光谱范围较宽,或者温度、电流变化导致的发光波长变化)超过防漏光元件21反射或吸收的波长范围,本发明实施例提出另一种防漏光的增强显示装置30,即在本发明的增强现实显示装置20的基础上增加了滤光元件31,可以是带通滤光膜片或选择性透过膜片,放置在光机模块11和光结合器12之间,也可以镀制(采用真空蒸镀、物理气相沉积、化学气相沉积等方法)在光结合器12表面,这样光机模块11发出的所有光线均会经过一次滤光;且滤光元件31的透过波长范围(如附图5a所示)对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围(如附图5b所示),从而避免了滤光元件31无法反射或吸收的光线发射到外界,且外界的光进入到人眼能增强现实感。
较佳地,也可以将滤光元件31放置在光机模块11的光学零部件中间或者镀制(采用真空蒸镀、物理气相沉积、化学气相沉积等方法)在某一光学零部件的表面,但是需保证所有到达光结合器12的光线均至少一次通过滤光元件31。
除上述两种方式外,被动发光显示器相较于主动发光需要多一个灯源到发光板的显示照明路径,因此为了减少该段路径的影响,需要针对该段路径进行特定波段滤除。因此,本发明光机模块11采用被动发光显示器时(LCOS、DLP等)有几个不同颜色/波长范围的光源,需要将单波段透过的带通滤波片或选择性吸收滤光片置于对应波长光线通过的光路中。一个实例如附图6所示,601R、601G、601B分别是三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源,602R、602G、602B分布是三个透过红色、绿色、蓝色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应601R、601G、601B分别是三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源,其透过波长范围分布如附图7a、附图7b、附图7c所示,对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围(如附图5b所示),从而避免达到光结合器12的光线发射到外界。也可以将602R、602G、602B放置在光路中只通过对应颜色光学的光学零部件中间或者镀制(采用真空蒸镀、物理气相沉积、化学气相沉积等方法)在某一光学零部件的全部或部分表面。
在另一个实施例中,光源不仅仅显示一个颜色,也有一个光源显示多个颜色,因此针对该光源的显示照明路径需要采用非单波段的带通滤波片或选择性吸收滤光片。如附图8所示,601R、601G、601B分别是三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源,801RG、602B分布是透过两个波段和一个波段的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应601R和601G、601B,其透过波长范围分布如附图9a、附图9b所示,对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围(如附图5b所示),从而避免达到光结合器12的光线发射到外界。也可以将801RG、602B放置在光路中只通过对应颜色光学的光学零部件中间或者镀制(采用真空蒸镀、物理气相沉积、化学气相沉积等方法)在某一光学零部件的全部或部分表面。
防漏光元件21也可以由几个反射或者选择性吸收特定波段的膜片层叠在一起组成,每个膜片可以透过或吸收一个或多个波段;如附图10中三个透反射或者选择性吸收波长范围不同的膜片,层叠在一起后的透过率和如图5b一样。
在具体实施例一中,如图11所示,防漏光的光波导增强现实显示设备一由投影光机1100、光波导光结合器1107和防漏光元件21组成;其中投影光机是基于LCOS(硅基液晶)微显示器的显示装置,由601R、601G、601B分别是三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源、准直透镜组1101RB(用于准直601R和601B)、准直透镜1101G(用于准直601G)、合色二向色镜1102(用于将准直后的光束合并成一束光束并照射到复眼透镜上)、复眼透镜1103(用于将准直后的光束变换为角度空间为方形光束并通过成像透镜会聚在LCOS微显示器的方形显示区域上)、偏振分光棱镜1104(用于透过一个偏振态的光,对光束通过复眼透镜的光线起偏)、成像透镜组1105(用于将光束会聚照射在LCOS微显示器显示区域并将LCOS显示的图像成像在无穷远处)和LCOS微显示器1106(用于显示图像)组成。具体工作原理如下:
由601R、601G、601B分别是三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源发出的光经过对应的准直透镜(1101RB、1101G)准直、合色二向色镜1102合色、复眼透镜1103匀光、偏振分光棱镜1104起偏后通过成像透镜组1105均匀照射在LCOS微显示器1106上,经过微显示器1106反射后,一部分光线偏振态发生改变,通过成像透镜组1105和偏振分光棱镜1104的反射后出射至投影光机1100外。
投影光机1100输出的光线进一步耦入光波导光结合器1107,经过光波导结合器1107传输后,投影光机1100发出的光会一部分传输至人眼,另一部分会像外传输,到达防漏光元件21。投影光机1100输出的光线光谱分布如图3a所示,防漏光元件21的透过波长如图3b所示,因投影光机1100发出的光线光谱分布不被防漏光元件21透过,因此无法泄露到外界。
在具体实施例二中,如图12所示,防漏光的光波导增强现实显示设备二由投影光机1100、滤光元件41、光波导光结合器1107和防漏光元件21组成;为了防止光机模块1100发出的光线波长范围(LED或者OLED本身光谱范围较宽,或者温度、电流变化导致的发光波长变化)超过防漏光元件21反射或吸收的波长范围,在本发明的实例一的基础上增加了滤光元件41,由投影光机1100发出的光线耦入光波导光结合器1107之前首先经过滤光元件41,且滤光元件41的透过波长范围(如附图5a所示)对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围(如附图5b所示),经过滤光元件41到达光波导结合器1107后,投影光机1100发出的光会一部分传输至人眼,另一部分会像外传输,到达防漏光元件21,因为波长范围对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围,无法泄露至外界。
滤光元件41也可置于投影光机1100的内部,例如复眼透镜1103匀光和偏振分光棱镜1104之间、成像透镜组1105和LCOS微显示器之间;也可以镀制在投影光机中光学零件的表面,比如镀制在偏振分光棱镜1104的表面,或者成像透镜组1105中透镜的表面。
在具体实施例三中,如图13所示,防漏光的光波导增强现实显示设备三由投影光机1200、光波导光结合器1107和防漏光元件21组成;其中投影光机1200在投影光机1100基础上添加了602R、602G、602B,分别是三个透过红色、绿色、蓝色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应601R、601G、601B三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源,如图6所示;601R、601G、601B分别是三颗发出红色、绿色和蓝色光的光源所发出的光线分别经过602R、602G、602B的滤光,602R、602G、602B的透过波段如图7所示,对应滤光元件21不透过的波段;投影光机1200发出的光会一部分传输至人眼,另一部分会像外传输,到达防漏光元件21,因为波长范围对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围,无法泄露至外界。
用于对光源601G滤光的滤光元件602G也可以置于准直透镜1101G中间或者1101G中某一透镜表面,或者置于1101G和合色二向色镜1102之间,同样可以对光源601G进行滤光。
在具体实施例四中,如图14所示,防漏光的光波导增强现实显示设备三由投影光机1400、光波导光结合器1107和防漏光元件21组成;其中投影光机1200在投影光机1100基础上添加了1401RB、602G,分别是透过红蓝色、绿色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应601R和601B、601B光源;601R、601B发出的光经过1401RB过滤,601G发出的光经过602G滤光,使透过的光对应滤光元件21不透过的波段;投影光机1400发出的光会一部分传输至人眼,另一部分会像外传输,到达防漏光元件21,因为波长范围对应防漏光元件21的反射或吸收波长范围,无法泄露至外界。
用于对光源601R、601B滤光的滤光元件1401RB也可以置于准直透镜1101RB中间或者1101RB中某一透镜表面,或者置于1101RB和合色二向色镜1102之间,同样可以对光源601R、601B进行滤光。
综上所述,本发明提供了一种防漏光的增强现实显示装置,防漏光的增强现实显示装置通过设置的防漏光元件反射或吸收发射到外界的光,防止漏光,同时还配合设置的滤光元件来更好地防止漏光,在保证佩戴者准确获得虚拟图像的情况下,还能减少佩戴者位置易暴露的现象。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”,可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”,可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”,可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,包括:光机模块、光结合器以及防漏光元件;
所述光机模块用于产生携带虚拟图像信息的光线并送入所述光结合器中;
所述光结合器用于将所述携带虚拟图像信息的光线送入人眼,且所述光结合器包括相对设置的内侧面和外侧面;
所述防漏光元件设置于所述光结合器的外侧面上或靠近所述光结合器的外侧面设置,用于反射和/或吸收未到达人眼的所述携带虚拟图像信息的光线;
其中,所述防漏光元件所反射和/或吸收的光线的波长范围大于等于所述光机模块发出光线的波长范围。
2.如权利要求1所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述防漏光元件为陷波滤光片或选择性吸收滤光片。
3.如权利要求2所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述防漏光元件为镀制于所述光结合器外侧面的陷波滤光膜。
4.如权利要求2所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述防漏光元件包括多个层叠的陷波滤光片和/或选择性吸收滤光片。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述显示装置还包括:设置于所述光机模块和所述光结合器之间的第一滤光元件和/或设置于所述光机模块中的第二滤光元件,所述第一滤光元件和第二滤光元件均为透过波长范围对应所述防漏光元件的反射和/或吸收的光线的波长范围的带通滤光片或选择性吸收滤光片。
6.如权利要求5所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述光机模块包括:用于产生携带虚拟图像信息的光线的显示器和用于放大显示器显示的图像并校正像差的透镜和/或反射光学元件。
7.如权利要求6所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述显示器为主动发光显示器或被动发光显示器;
在所述显示器为被动发光显示器时,所述光机模块还包括:
配合所述被动发光显示器光源使用的光源以及不同颜色/波长范围的多个光路;则所述滤光元件包括设置于不同颜色/波长的光路上的多个滤光子元件。
8.如权利要求7所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述滤光子元件为单波段带通滤光片或非单波段带通滤光片或选择性吸收滤光片。
9.如权利要求5所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,所述光机模块为投影光机,所述投影光机包括:光源、准直透镜组、合色二向色镜、复眼透镜、偏振分光棱镜、成像透镜组以及LCOS微显示器;
所述光源用于发出多种颜色光;
所述准直透镜组用于准直所述多种颜色光;
所述合色二向色镜用于将准直后的光合并成一束光束并照射至所述复眼透镜;
所述复眼透镜用于将准直后的光束变换为角度空间为方形光束并通过所述成像透镜组会聚照射在LCOS微显示器的方形显示区域上,以使所述LCOS微显示器显示图像;
所述偏振分光棱镜用于透过一个偏振态的光,对光束透过所述复眼透镜的光线起偏。
10.如权利要求9所述的一种防漏光的增强现实显示装置,其特征在于,在所述光源包括红色光源、绿色光源以及蓝色光源时,
所述第二滤光元件包括三个分别透过红色、绿色、蓝色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应红色光源、绿色光源以及蓝色光源的光路上;
或,
所述第二滤光元件包括两个分别透过红蓝色、绿色波长的带通滤光片或选择性透过膜片,位置分别对应红蓝光源和绿色光源的光路上。
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