CN114236586A - 基于北斗rtk在林草火灾风险普查样方规划方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，包括以下步骤：S1、在RTK移动站的差分信号达到固定解的条件下，直接利用RTK移动站辅助进行样地测设；S2、输入西南角点坐标，利用RTK放样功能，导航至实际位置；S3、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成乔木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；本发明运用北斗导航高精度定位技术，开发软件，在样方规划测设，森林可燃物、野外火源、等致灾信息进行精准定位采集、测设，快速获取准确数据，测量时不受地形、视线影响，提高样本采集效率，利用一张图中小班林分因子数据，快速测量角规点，生成可燃物采集样方，提高可燃物样本采集效率。

Description

基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法
技术领域
本发明涉及林草火灾风险普查技术领域，具体为基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法。
背景技术
森林火灾风险普查是全国自然灾害综合风险普查的重要组成部分，是提高我国自然灾害防治体系和防治能力现代化的重要举措。通过组织开展森林火灾风险普查，摸清森林火灾风险隐患底数，查明重点区域防灾减灾能力，客观认识我省森林火灾风险水平，为有效开展森林火灾防治和应急管理工作、切实保障社会经济可持续发展提供权威的森林火灾风险信息及科学决策依据。
目前全国林业固定样地是以样点为西南角点的一亩方形样地，常规样地测设是采用闭合导线法，用罗盘仪和皮尺，按0°、90°、180°、270°坐标方位角和25.82m的水平距，从样地的西南角点(样点)开始顺时针方向测设样地的四条边；当坡度≥5°时，样地边长应当进行坡度改算；新设样地闭合差不得大于正负0.52m，复测样地闭合差不得大于正负1.0328m，样地周界测设是森林火灾风险普查外业调查测量的主要项目。
但是，现有技术中常规样地测设工作量较大，特别是山区样地，由于受地形复杂，坡度陡，不通视等影响，罗盘仪还受地磁影响有磁偏角，样地周界测设非常困难，有时需要2～3天才能完成，而且精度不高，同时设立的样方不准确，采集可燃物样本准确度不高影响火灾风险评估。
发明内容
本发明的目的在于提供基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，以解决现有技术中常规样地测设工作量较大，特别是山区样地，由于受地形复杂，坡度陡，不通视等影响，罗盘仪还受地磁影响有磁偏角，样地周界测设非常困难的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，包括以下步骤：
S1、在RTK移动站的差分信号达到固定解的条件下，直接利用RTK移动站辅助进行样地测设；
S2、输入西南角点坐标，利用RTK放样功能，导航至实际位置；
S3、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成乔木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S4、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成灌木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S5、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成大样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S6、将步骤S3、步骤S4和步骤S5的角点坐标绘制出CAD图。
优选的，所述步骤S2中，导航至实际位置后，插入PVC管设立标记。
优选的，所述步骤S3中，乔木样方测量数值如下：
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距边界】：灌木层样地距离边界的距离，默认2米*2米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
优选的，所述步骤S4中，灌木样方测量数值如下：
【样方区域】：规划样地区域，默认5.000米*5.000米；
【样方个数】：灌木林样方的个数，默认3个；
【小班中心距】：小班中心点之间的距离，默认50.000；
【小班最长轴】：小班中心点连线的方位角，默认45°00′00.000″；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
优选的，所述步骤S5中，大样方测量数值如下：
【大样地】：是否包含大样地，默认500米*500米；
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：25.82*25.82的样地区域内灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距角规点】：样方西南角点距离角规点距离，默认3.000米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
优选的，所述样方实地测设若不理想，通过测量西南角点(起点)和所希望设立的边上一点(终点)，点击计算，则所有样方坐标及图形由正北旋转至重新设定的边界上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明运用北斗导航高精度定位技术，开发软件，在样方规划测设，森林可燃物、野外火源、等致灾信息进行精准定位采集、测设，快速获取准确数据，测量时不受地形、视线影响，提高样本采集效率，利用一张图中小班林分因子数据，快速测量角规点，生成可燃物采集样方，提高可燃物样本采集效率。
附图说明
图1为本发明的规划方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，包括以下步骤：
S1、在RTK移动站的差分信号达到固定解的条件下，直接利用RTK移动站辅助进行样地测设；
S2、输入西南角点坐标，利用RTK放样功能，导航至实际位置；
S3、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成乔木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S4、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成灌木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S5、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成大样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S6、将步骤S3、步骤S4和步骤S5的角点坐标绘制出CAD图。
其中，所述步骤S2中，导航至实际位置后，插入PVC管设立标记。
其中，所述步骤S3中，乔木样方测量数值如下：
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距边界】：灌木层样地距离边界的距离，默认2米*2米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
其中，所述步骤S4中，灌木样方测量数值如下：
【样方区域】：规划样地区域，默认5.000米*5.000米；
【样方个数】：灌木林样方的个数，默认3个；
【小班中心距】：小班中心点之间的距离，默认50.000；
【小班最长轴】：小班中心点连线的方位角，默认45°00′00.000″；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
其中，所述步骤S5中，大样方测量数值如下：
【大样地】：是否包含大样地，默认500米*500米；
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：25.82*25.82的样地区域内灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距角规点】：样方西南角点距离角规点距离，默认3.000米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
其中，所述样方实地测设若不理想，通过测量西南角点(起点)和所希望设立的边上一点(终点)，点击计算，则所有样方坐标及图形由正北旋转至重新设定的边界上。
实施例2：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，包括以下步骤：
S1、在RTK移动站的差分信号达到固定解的条件下，直接利用RTK移动站辅助进行样地测设；
S2、输入西南角点坐标，利用RTK放样功能，导航至实际位置；
S3、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成乔木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S4、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成灌木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S5、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成大样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S6、将步骤S3、步骤S4和步骤S5的角点坐标绘制出CAD图。
其中，所述步骤S2中，导航至实际位置后，插入PVC管设立标记。
其中，所述步骤S3中，乔木样方测量数值如下：
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距边界】：灌木层样地距离边界的距离，默认2米*2米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
其中，所述步骤S4中，灌木样方测量数值如下：
【样方区域】：规划样地区域，默认5.000米*5.000米；
【样方个数】：灌木林样方的个数，默认3个；
【小班中心距】：小班中心点之间的距离，默认50.000；
【小班最长轴】：小班中心点连线的方位角，默认45°00′00.000″；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
其中，所述步骤S5中，大样方测量数值如下：
【大样地】：是否包含大样地，默认500米*500米；
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：25.82*25.82的样地区域内灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距角规点】：样方西南角点距离角规点距离，默认3.000米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
其中，所述样方实地测设若不理想，通过测量西南角点(起点)和所希望设立的边上一点(终点)，点击计算，则所有样方坐标及图形由正北旋转至重新设定的边界上。
本实施例中，具体的，RTK信号解决方案如下：
1、移动站内置Esim卡，支持接收移动、联通、电信三种运行商制式网络信号，自由切换接收网络信号最强的运营商信号；
2、采用超级电台，延长运营商网络作用距离，超级电台可以放置在离样地2-3公里外有运营商网络的地方，样地内的移动站接收电台的差分信号达到固定解；
3、利用移动站的收发一体电台模块，不依赖网络，利用2套RTK移动站实现RTK功能，作业距离1-2公里；
4、PPP-RTK功能，通过移动站接收差分卫星的区域修正数，达到5厘米左右精度(要求东南方向绝对空旷)。
综合以上实施例所述，本发明运用北斗导航高精度定位技术，开发软件，在样方规划测设，森林可燃物、野外火源、等致灾信息进行精准定位采集、测设，快速获取准确数据，测量时不受地形、视线影响，提高样本采集效率，利用一张图中小班林分因子数据，快速测量角规点，生成可燃物采集样方，提高可燃物样本采集效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在RTK移动站的差分信号达到固定解的条件下，直接利用RTK移动站辅助进行样地测设；
S2、输入西南角点坐标，利用RTK放样功能，导航至实际位置；
S3、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成乔木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S4、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成灌木样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S5、仪器置于西南角点，测量西南角后输入数值，直接生成大样方并得出各个角点坐标，利用RTK进行逐一放样；
S6、将步骤S3、步骤S4和步骤S5的角点坐标绘制出CAD图。
2.根据权利要求1所述的基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，其特征在于：所述步骤S2中，导航至实际位置后，插入PVC管设立标记。
3.根据权利要求1所述的基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，其特征在于：所述步骤S3中，乔木样方测量数值如下：
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距边界】：灌木层样地距离边界的距离，默认2米*2米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
4.根据权利要求1所述的基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，其特征在于：所述步骤S4中，灌木样方测量数值如下：
【样方区域】：规划样地区域，默认5.000米*5.000米；
【样方个数】：灌木林样方的个数，默认3个；
【小班中心距】：小班中心点之间的距离，默认50.000；
【小班最长轴】：小班中心点连线的方位角，默认45°00′00.000″；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
5.根据权利要求1所述的基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，其特征在于：所述步骤S5中，大样方测量数值如下：
【大样地】：是否包含大样地，默认500米*500米；
【样地区域】：规划样地区域，默认25.820米*25.820米；
【灌木层尺寸】：25.82*25.82的样地区域内灌木层样地区域，默认2.000米*2.000米；
【距角规点】：样方西南角点距离角规点距离，默认3.000米；
【枯落叶尺寸】：枯落叶样地区域，默认1.000米*1.000米。
6.根据权利要求1所述的基于北斗RTK在林草火灾风险普查样方规划方法，其特征在于：所述样方实地测设若不理想，通过测量西南角点(起点)和所希望设立的边上一点(终点)，点击计算，则所有样方坐标及图形由正北旋转至重新设定的边界上。
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