CN111965686A - 一种基站天线姿态监测设备 - Google Patents

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李树清
李剑宇
吴成
陈锋国
谢朝林
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    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/53Determining attitude
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract

本发明公开了一种基站天线姿态监测设备,包括壳体,所述壳体包括上盖和下盖,所述上盖内设有姿态测量模块,所述姿态测量模块下方设有控制模块,所述姿态测量模块与控制模块信号连接,所述下盖上端面中心位置设有支撑柱,所述支撑柱上端面与控制模块下端面贴合,所述下盖下方设有连接线,所述连接线穿过下盖和支持柱与控制模块信号连接,所述下盖和上盖通过螺丝连接。本发明的优点在于:可远程自动采集天线姿态信息、可快速锁定问题基站、问题解决效率高、高空作业次数少。

Description

一种基站天线姿态监测设备
技术领域
本发明涉及天线姿态检测设备技术领域,具体是指一种基站天线姿态监测设备。
背景技术
海量的通信基站天线分布在全球各个角落,有的在楼顶,有的在山顶,有的在铁塔顶端,为了提供更优质的通信服务,需要采集天线的姿态信息,如经纬度,高度,方位角,倾角等。
目前通常的做法,需要基站维护人员到各个站点,攀爬到天线附近,使用手持式定位定向设备记录该基站天线的姿态信息,统一录入后台网管中心。
上述方法存在以下弊端:
1、人工采集数据,耗费大量时间,人力,财力,物力,增加高空作业危险系数;
2、实际测量过程中因为测量人员的技巧及人工测量方法的差异,会产生不正确或不稳定的测量结果,无法提供精确的测量数据;
3、基站环境复杂,导致测量不方便,难以准确测量;
4、传统的采集方法,以手工测量,手工记录,手工汇总,手工录入为主,存在测量不准,容易出错,可控性不强等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对上述问题,提供一种可远程自动采集天线姿态信息、可快速锁定问题基站、问题解决效率高、高空作业次数少的基站天线姿态监测设备。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种基站天线姿态监测设备,包括壳体,所述壳体包括上盖和下盖,所述上盖内设有姿态测量模块,所述姿态测量模块下方设有控制模块,所述姿态测量模块与控制模块信号连接,所述下盖上端面中心位置设有支撑柱,所述支撑柱上端面与控制模块下端面贴合,所述下盖下方设有连接线,所述连接线穿过下盖和支持柱与天线控制信号连接,所述下盖和上盖通过螺丝连接。
本发明与现有技术相比的优点在于:该基站天线姿态监测设备,姿态测量模块对基站天线姿态进行检测,当基站天线姿态异常时,控制模块发出报警信息,网优和维护人员可通过后台网管中心随时查看基站天线的当前姿态,可在卫星地图上快速锁定问题基站,大大提升工作效率,网优和维护人员无需进行人工的数据采集,减少了高空作业的次数,提升了安全性。
作为改进,所述姿态测量模块下端面设有定位杆,定位杆对控制模块的位置进行限定。
作为改进,所述姿态测量模块包括姿态测量核心电路、电源管理电路、接口管理电路和陀螺仪模块,所述姿态测量核心电路上信号连接有GPS接收机1和GPS接收机2,所述GPS接收机1和GPS接收机2上分别信号连接有GPS天线1和GPS天线2,所述接口管理电路与电源电性连接,所述接口管理电路与电源管理电路电性连接,所述电源管理电路与GPS接收机1和GPS接收机2电性连接,所述电源管理电路与姿态测量核心电路信号连接,所述陀螺仪模块与姿态测量核心电路信号连接,采用双GPS测量方案,可快速的进行定位(90s)及定向(180s),利用GPS天线1与GPS天线2之间的基线距离处理得到的高精度二维姿态量信息,实时解算载体的俯仰或横滚,航向等数据,陀螺仪模块测量倾角及横滚角,辅助计算,保证计算精度。
作为改进,所述控制模块核心电路、调制解调模块、防护电路和电源模块,所述控制模块核心电路与电源模块和调制解调模块信号连接,所述防护电路与电源模块和调制解调模块信号连接,所述防护电路上信号连接有BMA接口,与基站天线连接,通过天线与后台网关连接。
附图说明
图1是本发明一种基站天线姿态监测设备的爆炸图。
图2是本发明一种基站天线姿态监测设备的姿态测量模块的原理图。
图3是本发明一种基站天线姿态监测设备的控制模块的原理图。
图4是本发明一种基站天线姿态监测设备的解算流程图。
图5是本发明一种基站天线姿态监测设备的整体原理图。
图6是本发明一种基站天线姿态监测设备的整体电路图。
附图说明:1、上盖,2、下盖,3、姿态测量模块,4、控制模块,5、支撑柱,6、连接线,7、定位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图,一种基站天线姿态监测设备,包括壳体,所述壳体包括上盖1和下盖2,所述上盖1内设有姿态测量模块3,所述姿态测量模块3下方设有控制模块4,所述姿态测量模块3与控制模块4信号连接,所述下盖2上端面中心位置设有支撑柱5,所述支撑柱5上端面与控制模块4下端面贴合,所述下盖2下方设有连接线6,所述连接线6穿过下盖2和支持柱5与控制模块4信号连接,所述下盖2和上盖1通过螺丝连接。
所述姿态测量模块3下端面设有定位杆7。
所述姿态测量模块3包括姿态测量核心电路、电源管理电路、接口管理电路和陀螺仪模块,所述姿态测量核心电路上信号连接有GPS接收机1和GPS接收机2,所述GPS接收机1和GPS接收机2上分别信号连接有GPS天线1和GPS天线2,所述接口管理电路与电源电性连接,所述接口管理电路与电源管理电路电性连接,所述电源管理电路与GPS接收机1和GPS接收机2电性连接,所述电源管理电路与姿态测量核心电路信号连接,所述陀螺仪模块与姿态测量核心电路信号连接。
所述控制模块4核心电路、调制解调模块、防护电路和电源模块,所述控制模块核心电路与电源模块和调制解调模块信号连接,所述防护电路与电源模块和调制解调模块信号连接,所述防护电路上信号连接有BMA接口。
本发明的工作原理:该基站天线姿态监测设备在使用时,将其安装在基站天线顶部。GPS天线1和GPS天线2构成基线向量,采用GPS接收机1和GPS接收机2的载波测量数据,使用载波相位差分技术,姿态测量核心电路中的算法通过利用GPS接收机1和GPS接收机2的信息及根据卫星接收天线见距离不变的条件,求解方位角,倾角,经纬度,海拔高度等数据。陀螺仪模块测量倾角及横滚角,辅助计算,保证计算精度。当基站天线姿态发生意外偏移时控制模块自动向平台发出告警信息,第一时间通知管理人员锁定问题基站,让管理人员在无需到达现场的情况下,精确获取基站位置信息以及天线工参信息,快速解决因姿态偏移导致基站不能正常工作的问题,从而保证基站稳定工作。
本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所述的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基站天线姿态监测设备,包括壳体,其特征在于:所述壳体包括上盖(1)和下盖(2),所述上盖(1)内设有姿态测量模块(3),所述姿态测量模块(3)下方设有控制模块(4),所述姿态测量模块(3)与控制模块(4)信号连接,所述下盖(2)上端面中心位置设有支撑柱(5),所述支撑柱(5)上端面与控制模块(4)下端面贴合,所述下盖(2)下方设有连接线(6),所述连接线(6)穿过下盖(2)和支持柱(5)与天线控制信号连接,所述下盖(2)和上盖(1)通过螺丝连接。
2.根据权利要求1所述的一种基站天线姿态监测设备,其特征在于:所述姿态测量模块(3)下端面设有定位杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基站天线姿态监测设备,其特征在于:所述姿态测量模块(3)包括姿态测量核心电路、电源管理电路、接口管理电路和陀螺仪模块,所述姿态测量核心电路上信号连接有GPS接收机1和GPS接收机2,所述GPS接收机1和GPS接收机2上分别信号连接有GPS天线1和GPS天线2,所述接口管理电路与电源电性连接,所述接口管理电路与电源管理电路电性连接,所述电源管理电路与GPS接收机1和GPS接收机2电性连接,所述电源管理电路与姿态测量核心电路信号连接,所述陀螺仪模块与姿态测量核心电路信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种基站天线姿态监测设备,其特征在于:所述控制模块(4)核心电路、调制解调模块、防护电路和电源模块,所述控制模块核心电路与电源模块和调制解调模块信号连接,所述防护电路与电源模块和调制解调模块信号连接,所述防护电路上信号连接有BMA接口。
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