CN114235506A - 基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食检测用深度多点取样装置，尤其涉及一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置。技术问题为：提供一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置。技术方案是：一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，包括有壳体、伸缩管、钻头、升降机构等；壳体的内上部设有可拆卸的顶盖，壳体的下部设置有伸缩管，伸缩管的下部设置有钻头，壳体的上方设置有升降机构，升降机构与壳体可拆卸连接。本发明通过升降机构、驱动机构和钻头的配合，便于使本装置向下钻入粮仓的粮食中，实现使壳体对粮仓内不同位置的粮食进行取样，利用定位器对壳体向下移动的距离进行测定，通过采集取样机构便于实现不同深度的取样。

Description

基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置

技术领域

本发明涉及食检测用深度多点取样装置，尤其涉及一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置。

背景技术

粮食库存检查是对各种所有制粮食经营企业粮食库存的检查（简称全国粮食库存检查）。

现有技术中，需定期对粮仓中粮食进行取样检测，同时通过检测结果得知粮仓内粮食的整体情况，同时保证粮仓中的粮食所存放环境是适宜的，而现有对粮仓中的粮食进行取样时，多直接对粮仓内上表面的粮食进行取样检测，而此方式只完成表面的粮食检测，对于深度达到几十米的大型粮仓内部粮食进行取样时，而无法得知粮仓内较大深度的粮食情况，且只依靠表层的粮食检测结果，无法代表整个粮仓不同深度的粮食情况。

针对现有技术的不足，我们研发一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置。

发明内容

为了克服只完成表面的粮食检测，无法得知大型粮仓内其他深度的粮食情况，且只依靠表层的粮食检测结果，无法代表整个粮仓的粮食情况的缺点，本发明的技术问题为：提供一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置。

本发明的技术方案是：一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，包括有壳体、伸缩管、钻头、升降机构、驱动机构、采集取样机构、定位器和传动组件，壳体的内上部设有可拆卸的顶盖，壳体的下部设置有伸缩管，伸缩管的下部设置有钻头，壳体的上方设置有升降机构，升降机构与壳体可拆卸连接，钻头的上表面设置有驱动机构，驱动机构位于伸缩管内，壳体内设置有采集取样机构，壳体上的顶盖下表面设置有定位器和控制模块，控制模块分别与定位器、驱动机构和采集取样机构电连接，采集取样机构的上部设置有传动组件；升降机构包括有安装架、减速电机、卷线辊、拉绳、锥形块和带轮，安装板的上表面设置有控制面板，控制面板与控制模块通过物联网通讯网络连接，安装架的上表面设置有减速电机，减速电机与控制面板电连接，安装架的上部通过转轴设置有卷线辊，卷线辊上缠绕有拉绳，拉绳的下端转动式连接有锥形块，锥形块与壳体为可拆卸连接，卷线辊的转轴和减速电机的输出轴均安装有带轮，相邻的带轮通过皮带传动连接，本发明通过升降机构、驱动机构和钻头的配合，便于使本装置向下钻入粮仓的粮食中，利用定位器对壳体向下移动的距离进行测定，通过采集取样机构便于对粮食进行取样。

进一步的，拉绳为阻旋转钢丝绳。

进一步的，驱动机构包括有安装盘、固定盘、轴承、伺服电机、电动滑轨、电动滑块、摆动杆和球体，壳体的下部固接有安装盘，安装盘的下表面与伸缩管的上表面固接，伸缩管内下部安装有固定盘，固定盘的中部嵌有轴承，轴承的内圈与钻头连接，安装盘的下表面设置有伺服电机，伺服电机与控制模块电连接，伺服电机的输出轴与钻头的上部通过万向轴连接，安装盘的下表面固接有两组电动滑轨，一组电动滑轨为两个，电动滑轨内滑动式设有电动滑块，电动滑轨和电动滑块分别与控制模块电连接，相邻的电动滑块之间转动式安装有摆动杆，摆动杆的下端固接有球体，球体与固定盘的上表面转动连接，利用固定盘摆动实现钻头的倾斜，实现使壳体对粮仓内不同位置的粮食进行取样。

进一步的，采集取样机构包括有环形板、步进电机、环形框、盖板、异形盘、盛料框、把手、安装板、空心竖板、底板、进料框、挡板和挡料组件，安装盘的上表面连接有环形板，环形板的上部开设有进料槽，安装盘的上表面中部设置有步进电机，步进电机与控制模块电连接，步进电机的外表面下部转动式设置有环形框，环形框的上表面通过螺栓设置有盖板，步进电机的输出轴安装有异形盘，环形框内滑动设有三个盛料框，盛料框与异形盘滑动连接，盛料框的上表面安装有把手，环形框的外侧面贯穿开设有三个进料口，三个进料口分别与三个盛料框配合，壳体的外表面下部开设有开口，壳体的开口内上部设置有安装板，安装板的下表面两部固接有两个空心竖板，两个空心竖板的下表面安装有底板，空心竖板与底板分别与壳体固接，两个空心竖板的侧面安装有进料框，进料框位于壳体内，两个空心竖板之间滑动设有挡板，挡板的下部设有挡料组件，空心竖板的内部设置有卡位组件，利用三个盛料框实现不同深度的取样，挡料组件避免粮仓内的粮食倒灌。

进一步的，异形盘的外表面间隔均匀设有三个矩形凸起，环形框内表面间隔均匀设有三个矩形凸起，盛料框的内弧形面设有内凹的矩形槽，盛料框的外弧面设有内凹的矩形槽，盛料框的内侧矩形槽与异形盘的矩形凸起滑动配合，盛料框的外侧矩形槽与环形框的矩形凸起滑动配合。

进一步的，挡料组件包括有挡料架、第一弹簧、第一接触板、安装块、空心框、接触块、第二弹簧、轴杆、叶板、挡料板、固定块、推力弹簧、挤压块、第一直齿轮、限位板、第三弹簧和齿条，挡板的内下部滑动设有挡料架，挡料架与挡板之间固接有两个第一弹簧，挡料架的下表面设置有第一接触板，两侧的安装块上下两表面均安装有空心框，空心框内滑动设有接触块，接触块与相邻的安装块之间固接有第二弹簧，若干第二弹簧分别位于若干空心框内，两侧的安装块之间转动式安装有轴杆，轴杆的外表面连接有若干个叶板，挡板的前后两壁均固接有挡料板，挡料板的下部开设有一字槽，轴杆的两端分别滑动位于两侧的挡料板上一字槽内，两侧的挡料板下部均安装有固定块，固定块的下表面安装有推力弹簧，推力弹簧的下端安装有挤压块，挤压块与轴杆接触配合，轴杆的两端均固接有第一直齿轮，空心竖板的内表面滑动设有限位板，限位板与空心竖板之间固接有两个第三弹簧，空心竖板内表面安装有齿条，相邻的齿条与第一直齿轮相啮合，利用叶板的向内侧转动和向外侧转动，便于将粮食导入壳体内，或将壳体开口处的粮食向外导出，如此便于挡板向下移动将壳体的开口处遮盖，避免粮仓内的粮食倒灌无法将壳体的开口处关闭，给粮食取样造成妨碍。

进一步的，传动组件包括有环形架、第一齿牙、固定架、n形框、L形板、螺杆、第二直齿轮和第二齿牙，环形框的外表面上部安装有环形架，环形架的内表面周向间隔均匀连接有若干个第一齿牙，进料框的上表面安装有固定架，固定架的上表面设置有n形框，n形框内滑动设有L形板，L形板的下表面与挡板的上表面固接，固定架的上部转动式安装有螺杆，螺杆的下端安装有第二直齿轮，L形板的上部与螺杆螺纹连接，环形框的外表面上部周向间隔均匀连接有若干个第二齿牙，第二直齿轮分别与第一齿牙和第二齿牙配合，利用L形板上下移动便于使挡板上下移动，方便对粮仓内的粮食进行取样工作。

进一步的，还包括有第三齿牙、转杆、槽辊、第三直齿轮、移动杆和下料板，挡板的侧面两部均连接有若干个第三齿牙，进料框内上部两侧均转动式安装有转杆，转杆上安装有槽辊，转杆上安装有第三直齿轮，两侧的第三直齿轮位于两侧的槽辊内侧，进料框内底部放置有下料板，下料板的上表面两部均安装有移动杆，移动杆的上部为圆柱形设置，移动杆的上端为球形设置，两侧的移动杆上端分别与两侧的槽辊滑动配合，利用槽辊和移动杆的配合，便于使下料板向前或向后移动，使其上的粮食快速滑入对应的盛料框内，避免下料板上残留一部分粮食，给下次粮食取样造成妨碍，致使后续的检测结果不准确。

进一步的，还包括有遮板和升降杆，盛料框的外部滑动设有遮板，遮板的上表面设置有升降杆，升降杆的上端穿过进料框，升降杆的上端为环形拉环设置，利用升降杆使遮板向上移动将盛料框进行封闭，避免盛料框向上移动时，盛料框内的粮食撒出，给粮食收集工作造成妨碍

有益效果：本发明通过升降机构、驱动机构和钻头的配合，便于使本装置向下钻入粮仓的粮食中，利用固定盘摆动实现钻头的倾斜，实现使壳体对粮仓内不同位置的粮食进行取样，利用定位器对壳体向下移动的距离进行测定，通过采集取样机构便于对粮食进行取样，利用叶板的向内侧转动和向外侧转动，便于将粮食导入壳体内，或将壳体开口处的粮食向外导出，如此便于挡板向下移动将壳体的开口处遮盖，避免粮仓内的粮食倒灌无法将壳体的开口处关闭，给粮食取样造成妨碍，且利用三个盛料框实现不同深度的取样；利用槽辊和移动杆的配合，便于使下料板向前或向后移动，使其上的粮食快速滑入对应的盛料框内，避免下料板上残留一部分粮食，给下次粮食取样造成妨碍，致使后续的检测结果不准确；利用升降杆使遮板向上移动将盛料框进行封闭，避免盛料框向上移动时，盛料框内的粮食撒出，给粮食收集工作造成妨碍。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的剖视立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明采集取样机构的第一种部分剖视立体结构示意图。

图7为本发明采集取样机构的局部立体结构示意图。

图8为本发明采集取样机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明采集取样机构的第二种部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明采集取样机构的第三种部分剖视立体结构示意图。

图11为本发明采集取样机构的第四种部分剖视立体结构示意图。

图12为本发明采集取样机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明采集取样机构的第三种部分的立体结构示意图。

图14为本发明采集取样机构的第四种部分的立体结构示意图。

图15为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-壳体，2-伸缩管，3-钻头，4-升降机构，401-安装架，402-减速电机，403-卷线辊，404-拉绳，405-锥形块，406-带轮，5-驱动机构，501-安装盘，502-固定盘，503-轴承，504-伺服电机，505-电动滑轨，506-电动滑块，507-摆动杆，508-球体，6-采集取样机构，601-环形板，602-进料槽，603-步进电机，604-环形框，605-盖板，606-异形盘，607-盛料框，608-把手，609-进料口，610-安装板，611-空心竖板，612-底板，613-进料框，614-挡板，615-挡料架，616-第一弹簧，617-第一接触板，618-安装块，619-空心框，620-接触块，621-第二弹簧，622-轴杆，623-叶板，624-挡料板，625-固定块，626-推力弹簧，627-挤压块，628-第一直齿轮，629-限位板，630-第三弹簧，631-齿条，7-定位器，8-环形架，9-第一齿牙，10-固定架，11-n形框，12-L形板，13-螺杆，14-第二直齿轮，15-第二齿牙，16-第三齿牙，17-转杆，18-槽辊，19-第三直齿轮，20-下料板，21-移动杆，22-遮板，23-升降杆。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，如图1-3所示，包括有壳体1、伸缩管2、钻头3、升降机构4、驱动机构5、采集取样机构6、定位器7和传动组件，壳体1的内上部设有可拆卸的顶盖，壳体1的下部设置有伸缩管2，伸缩管2的下部设置有钻头3，壳体1的上方设置有升降机构4，升降机构4用于壳体收放，升降机构4与壳体1可拆卸连接，升降机构4上设置有控制面板，钻头3的上表面设置有驱动机构5，驱动机构5用于为钻头3转动提供动力，驱动机构5位于伸缩管2内，壳体1内设置有采集取样机构6，采集取样机构6用于对粮仓内的粮食进行取样收集，壳体1上的顶盖下表面设置有定位器7和控制模块，控制模块与控制面板通过物联网通讯网络连接，控制模块分别与定位器7、驱动机构5和采集取样机构6电连接，采集取样机构6的上部设置有传动组件。

当需要使用本装置时，取样人员将本装置安装在粮仓内上侧的走廊上，随后取样人员将壳体1放入粮仓内，然后取样人员操作控制面板使升降机构4开始工作，升降机构4随之下放壳体1，当壳体1与粮仓内的粮食接触时，此时取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令启动驱动机构5工作，驱动机构5工作使钻头3转动，钻头3转动便于壳体1向下钻入粮仓内的粮食中，同时定位器7对壳体1向下移动的距离进行检测，并将检测的数据传递至控制模块，控制模块随之将数据经物联网传递至控制面板，此时取样人员通过观看控制面板即可得知壳体1向下移动的距离，当壳体1向下移动至指定位置时，此时取样人员操作控制面板关闭升降机构4，同时取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令关闭驱动机构5，此时的钻头3随之停止转动，随后取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令使采集取样机构6工作，采集取样机构6工作对粮仓内的粮食进行取样收集，当取样完成后，取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令使采集取样机构6关闭，当需要对粮仓的深处进行再次取样时，取样人员重复上述操作，由于拉绳404为阻旋转钢丝绳，如此避免拉绳404拧劲，当取样完成后，取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令使升降机构4工作，升降机构4工作使壳体1向上移动，当壳体1向上移出粮仓内的粮食内时，此时的升降机构4继续工作使壳体1继续向上移动，当壳体1向上移动至合适位置后，此时操作取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令使升降机构4停止工作，随后取样人员使升降机构4与壳体1分离，并对壳体1内的取样粮食取出，随后将取出的粮食进行储放并送去检测，然后取样人员使升降机构4与壳体1固定即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-14所示，升降机构4包括有安装架401、减速电机402、卷线辊403、拉绳404、锥形块405和带轮406，控制面板连接在安装板610的上表面，安装架401的上表面通过螺栓设置有减速电机402，减速电机402与控制面板电连接，安装架401的上表面通过转轴设置有卷线辊403，减速电机402位于卷线辊403的左侧，卷线辊403上缠绕有拉绳404，拉绳404为阻旋转钢丝绳，拉绳404的下端转动式连接有锥形块405，锥形块405与壳体1为可拆卸连接，卷线辊403的转轴和减速电机402的输出轴均安装有带轮406，相邻的带轮406通过皮带传动连接，减速电机402工作为卷线辊403转动提供动力，卷线辊403顺时针或逆时针转动随之放出或收回拉绳，如此便于对壳体1进行升降。

驱动机构5包括有安装盘501、固定盘502、轴承503、伺服电机504、电动滑轨505、电动滑块506、摆动杆507和球体508，壳体1的下部固接有安装盘501，安装盘501的下表面与伸缩管2的上表面固接，伸缩管2内下部安装有固定盘502，固定盘502的中部嵌有轴承503，轴承503的内圈与钻头3连接，安装盘501的下表面通过螺栓设置有伺服电机504，伺服电机504与控制模块电连接，伺服电机504的输出轴与钻头3的上部通过万向轴连接，安装盘501的下表面固接有两组电动滑轨505，一组电动滑轨505为两个，电动滑轨505内滑动式设有电动滑块506，电动滑轨505和电动滑块506分别与控制模块电连接，相邻的电动滑块506之间转动式安装有摆动杆507，摆动杆507的下端固接有球体508，球体508与固定盘502的上表面转动连接，通过摆动杆507和球体508向下移动使固定盘502倾斜，固定盘502倾斜随之对钻头3的角度进行调节，如此便于对粮仓内不同位置的粮食进行取样。

采集取样机构6包括有环形板601、步进电机603、环形框604、盖板605、异形盘606、盛料框607、把手608、安装板610、空心竖板611、底板612、进料框613、挡板614、挡料架615、第一弹簧616、第一接触板617、安装块618、空心框619、接触块620、第二弹簧621、轴杆622、叶板623、挡料板624、固定块625、推力弹簧626、挤压块627、第一直齿轮628、限位板629、第三弹簧630和齿条631，安装盘501的上表面焊接有环形板601，环形板601的上部开设有进料槽602，安装盘501的上表面中心位置通过螺栓安装有步进电机603，步进电机603与控制模块电连接，步进电机603的外表面下部转动式设置有环形框604，环形框604内表面间隔均匀设有三个矩形凸起，环形框604的上表面通过螺栓设置有盖板605，步进电机603的输出轴安装有异形盘606，异形盘606的外表面间隔均匀设有三个矩形凸起，环形框604内滑动设有三个盛料框607，盛料框607的内弧形面设有内凹的矩形槽，盛料框607的外弧面设有内凹的矩形槽，盛料框607的内侧矩形槽与异形盘606的矩形凸起滑动配合，盛料框607的外侧矩形槽与环形框604的矩形凸起滑动配合，盛料框607的上表面安装有把手608，环形框604的外侧面贯穿开设有三个进料口609，三个进料口609分别与三个盛料框607配合，壳体1的外表面下部开设有开口，壳体1的开口内上部设置有安装板610，安装板610的下表面两部固接有两个空心竖板611，两个空心竖板611的下表面安装有底板612，空心竖板611与底板612分别与壳体1固接，两个空心竖板611的左侧面安装有进料框613，进料框613位于壳体1内，两个空心竖板611之间滑动设有挡板614，挡板614的内下部滑动设有挡料架615，挡料架615与挡板614之间固接有两个第一弹簧616，挡料架615的下表面设置有第一接触板617，两侧的安装块618上下两表面均安装有空心框619，空心框619内滑动设有接触块620，接触块620与相邻的安装块618之间固接有第二弹簧621，若干第二弹簧621分别位于若干空心框619内，两侧的安装块618之间转动式安装有轴杆622，轴杆622的外表面连接有若干个叶板623，挡板614的前后两壁均固接有挡料板624，挡料板624的下部开设有一字槽，轴杆622的两端分别滑动位于两侧的挡料板624上一字槽内，两侧的挡料板624下部均安装有固定块625，固定块625的下表面安装有推力弹簧626，推力弹簧626的下端安装有挤压块627，挤压块627与轴杆622接触配合，轴杆622的两端均固接有第一直齿轮628，空心竖板611的内表面滑动设有限位板629，限位板629与空心竖板611之间固接有两个第三弹簧630，空心竖板611内表面安装有齿条631，相邻的齿条631与第一直齿轮628相啮合。

传动组件包括有环形架8、第一齿牙9、固定架10、n形框11、L形板12、螺杆13、第二直齿轮14和第二齿牙15，环形框604的外表面上部安装有环形架8，环形架8的内表面周向间隔均匀连接有若干个第一齿牙9，进料框613的上表面安装有固定架10，固定架10的上表面设置有n形框11，n形框11内滑动设有L形板12，L形板12的下表面与挡板614的上表面固接，固定架10的上部转动式安装有螺杆13，螺杆13的下端安装有第二直齿轮14，L形板12的上部与螺杆13螺纹连接，环形框604的外表面上部周向间隔均匀连接有若干个第二齿牙15，第二直齿轮14分别与第一齿牙9和第二齿牙15配合，通过第一齿牙9和第二齿牙15分别与第二直齿轮14相啮合，如此使L形板12带动挡板614上下移动，如此便于对粮仓内的粮食进行取样。

当需要使用时，操作人员操作控制面板使减速电机402工作，减速电机402工作通过带轮406和皮带的传动，使卷线辊403转动放出拉绳404，拉绳404放出随之使壳体1向下移动，当壳体1向下移动与粮仓内的粮食接触时，此时的操作人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令启动伺服电机504，伺服电机504的输出轴随之通过万向轴使钻头3转动，钻头3转动随之旋入粮仓的粮食内，如此带动壳体1向下移动，当需要使壳体1倾斜向下移动时，此时取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之根据指令启动相应的电动滑轨505工作，相应的电动滑轨505工作通过相应的电动滑块506使相应的摆动杆507向下移动，相应的摆动杆507向下移动通过相应的球体508使固定盘502向下摆动，固定盘502向下摆动随之使钻头3摆动，由于伺服电机504与钻头3之间通过万向轴连接，如此伺服电机504工作通过万向轴继续为钻头3转动提供动力，如此实现壳体1倾斜向下移动，从而便于对粮仓内不同方向的粮食进行取样采集。

当定位器7检测到壳体1向下移动至指定位置时，此时的取样人员操作控制面板使减速电机402关闭，此时卷线辊403不在放出拉绳404，同时取样人员操作控制面板将指令传递至控制模块，控制模块随之关闭伺服电机504，并启动步进电机603工作，步进电机603工作随之使异形盘606转动，异形盘606转动带动盛料框607转动，盛料框607转动带动环形框604转动，环形框604转动带动环形架8转动，如此使第一齿牙9和第二齿牙15转动，第二齿牙15转动与第二直齿轮14啮合时，此时的第二齿牙15继续转动，如此使第二直齿轮14转动，第二直齿轮14转动使螺杆13转动，螺杆13转动带动L形板12向上移动，L形板12向上移动带动挡板614向上移动，挡板614向上移动通过第一弹簧616和挡料架615使第一接触板617向上移动，挡板614向上移动将壳体1的开口打开，同时进料口609与进料槽602重合，此时粮仓内的粮食随之灌入壳体1的开口内，壳体1的开口内粮食随之经进料框613、进料口609和进料槽602流入盛料框607内，挡板614向上移动通过挡料板624使轴杆622向上移动，轴杆622向上移动带动第一直齿轮628和叶板623向上移动，第一直齿轮628向上移动与齿条631配合，如此使第一直齿轮628向内侧转动，第一直齿轮628向内侧转动通过轴杆622使叶板623向内侧转动，叶板623向内侧转动将粮仓内的粮食导入进料框613内，当取样完成后，此时的第一齿牙9与第二直齿轮14啮合，第一齿轮继续转动如此使第二直齿轮14转动，此时的L形板12随之向下移动，L形板12向下移动带动挡板614向下移动，挡板614向下移动将壳体1的开口遮挡，挡板614向下移动的过程中，第一直齿轮628向下移动与齿条631配合，使第二直齿轮14向外侧转动，第二直齿轮14向外侧转动通过轴杆622使叶板623向外侧转动，如此通过叶板623向外侧转动对向壳体1内灌入的粮食向外导出，从而便于使挡板614向下移动将壳体1的开口挡住，避免壳体1开口内的粮食过多，且粮仓内的粮食还在倒灌，给粮食取样造成妨碍，此时的轴杆622与限位板629接触，通过限位板629对轴杆622进行支撑并摩擦，使轴杆622停止转动，此时的最下侧的叶板623与底板612接触，同时第一接触板617与最上侧的叶板623接触，如此配合完成对壳体1的开口封闭，通过挡料板624对空心竖板611遮挡，避免粮仓内的粮食进入空心竖板611内。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图15和图16所示，还包括有第三齿牙16、转杆17、槽辊18、第三直齿轮19、移动杆21和下料板20，挡板614的左壁两部均连接有若干个第三齿牙16，进料框613内上部两壁均转动式安装有转杆17，转杆17上安装有槽辊18和第三直齿轮19，两侧的第三直齿轮19位于两侧的槽辊18内侧，进料框613内底部放置有下料板20，下料板20的上表面两部均安装有移动杆21，移动杆21的上部为圆柱形设置，移动杆21的上端为球形设置，两侧的移动杆21上端分别与两侧的槽辊18滑动配合，挡板614向上和向下移动时带动第三齿牙16进行移动，第三齿牙16上下移动与第三直齿轮19配合，使第三直齿轮19顺时针或逆时针转动，第三直齿轮19顺时针或逆时针转动通过转杆17使槽辊18转动，槽辊18转动与移动杆21配合，如此使下料板20向前或向后移动，下料板20向前或向后移动方便使其上的粮食快速滑落，避免下料板20上残留一部分粮食，给下次粮食取样造成妨碍，致使后续的检测结果不准确。

还包括有遮板22和升降杆23，盛料框607的外部滑动设有遮板22，遮板22的上表面设置有升降杆23，升降杆23的上端穿过进料框613，升降杆23的上端为环形拉环设置，当需要将盛料框607内的粮食取出时，取样人员首先通过升降杆23使遮板22向上移动，如此通过遮板22向上移动将盛料框607进行封闭，避免盛料框607向上移动时，盛料框607内的粮食撒出，给粮食收集工作造成妨碍。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，包括有壳体（1）、伸缩管（2）和钻头（3），壳体（1）的内上部设有可拆卸的顶盖，壳体（1）的下部设置有伸缩管（2），伸缩管（2）的下部设置有钻头（3），其特征是，还包括有升降机构（4）、驱动机构（5）、采集取样机构（6）、定位器（7）和传动组件，壳体（1）的上方设置有升降机构（4），升降机构（4）与壳体（1）可拆卸连接，钻头（3）的上表面设置有驱动机构（5），驱动机构（5）位于伸缩管（2）内，壳体（1）内设置有采集取样机构（6），壳体（1）上的顶盖下表面设置有定位器（7）和控制模块，控制模块分别与定位器（7）、驱动机构（5）和采集取样机构（6）电连接，采集取样机构（6）的上部设置有传动组件；

升降机构（4）包括有安装架（401）、减速电机（402）、卷线辊（403）、拉绳（404）、锥形块（405）和带轮（406），安装板（610）的上表面设置有控制面板，控制面板与控制模块通过物联网通讯网络连接，安装架（401）的上表面设置有减速电机（402），减速电机（402）与控制面板电连接，安装架（401）的上部通过转轴设置有卷线辊（403），卷线辊（403）上缠绕有拉绳（404），拉绳（404）的下端转动式连接有锥形块（405），锥形块（405）与壳体（1）为可拆卸连接，卷线辊（403）的转轴和减速电机（402）的输出轴均安装有带轮（406），相邻的带轮（406）通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，拉绳（404）为阻旋转钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，驱动机构（5）包括有安装盘（501）、固定盘（502）、轴承（503）、伺服电机（504）、电动滑轨（505）、电动滑块（506）、摆动杆（507）和球体（508），壳体（1）的下部固接有安装盘（501），安装盘（501）与伸缩管（2）固接，伸缩管（2）内下部安装有固定盘（502），固定盘（502）的中部嵌有轴承（503），轴承（503）的内圈与钻头（3）连接，安装盘（501）的下表面设置有伺服电机（504），伺服电机（504）与控制模块电连接，伺服电机（504）的输出轴与钻头（3）的上部通过万向轴连接，安装盘（501）的下表面固接有两组电动滑轨（505），一组电动滑轨（505）为两个，电动滑轨（505）内滑动式设有电动滑块（506），电动滑轨（505）和电动滑块（506）分别与控制模块电连接，相邻的电动滑块（506）之间转动式安装有摆动杆（507），摆动杆（507）的下端固接有球体（508），球体（508）与固定盘（502）的上表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，采集取样机构（6）包括有环形板（601）、步进电机（603）、环形框（604）、盖板（605）、异形盘（606）、盛料框（607）、把手（608）、安装板（610）、空心竖板（611）、底板（612）、进料框（613）、挡板（614）和挡料组件，安装盘（501）的上表面连接有环形板（601），环形板（601）的上部开设有进料槽（602），安装盘（501）的上表面中部设置有步进电机（603），步进电机（603）与控制模块电连接，步进电机（603）的外表面下部转动式设置有环形框（604），环形框（604）的上表面通过螺栓设置有盖板（605），步进电机（603）的输出轴安装有异形盘（606），环形框（604）内滑动设有三个盛料框（607），盛料框（607）与异形盘（606）滑动连接，盛料框（607）的上表面安装有把手（608），环形框（604）的外侧面贯穿开设有三个进料口（609），三个进料口（609）分别与三个盛料框（607）配合，壳体（1）的外表面下部开设有开口，壳体（1）的开口内上部设置有安装板（610），安装板（610）的下表面两部固接有两个空心竖板（611），两个空心竖板（611）的下表面安装有底板（612），空心竖板（611）与底板（612）分别与壳体（1）固接，两个空心竖板（611）的侧面安装有进料框（613），进料框（613）位于壳体（1）内，两个空心竖板（611）之间滑动设有挡板（614），挡板（614）的下部设有挡料组件，空心竖板（611）的内部设置有卡位组件。

5.根据权利要求4所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，异形盘（606）的外表面间隔均匀设有三个矩形凸起，环形框（604）内表面间隔均匀设有三个矩形凸起，盛料框（607）的内弧形面设有内凹的矩形槽，盛料框（607）的外弧面设有内凹的矩形槽，盛料框（607）的内侧矩形槽与异形盘（606）的矩形凸起滑动配合，盛料框（607）的外侧矩形槽与环形框（604）的矩形凸起滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，挡料组件包括有挡料架（615）、第一弹簧（616）、第一接触板（617）、安装块（618）、空心框（619）、接触块（620）、第二弹簧（621）、轴杆（622）、叶板（623）、挡料板（624）、固定块（625）、推力弹簧（626）、挤压块（627）、第一直齿轮（628）、限位板（629）、第三弹簧（630）和齿条（631），挡板（614）的内下部滑动设有挡料架（615），挡料架（615）与挡板（614）之间固接有两个第一弹簧（616），挡料架（615）的下表面设置有第一接触板（617），两侧的安装块（618）上下两表面均安装有空心框（619），空心框（619）内滑动设有接触块（620），接触块（620）与相邻的安装块（618）之间固接有第二弹簧（621），若干第二弹簧（621）分别位于若干空心框（619）内，两侧的安装块（618）之间转动式安装有轴杆（622），轴杆（622）的外表面连接有若干个叶板（623），挡板（614）的前后两壁均固接有挡料板（624），挡料板（624）的下部开设有一字槽，轴杆（622）的两端分别滑动位于两侧的挡料板（624）上一字槽内，两侧的挡料板（624）下部均安装有固定块（625），固定块（625）的下表面安装有推力弹簧（626），推力弹簧（626）的下端安装有挤压块（627），挤压块（627）与轴杆（622）接触配合，轴杆（622）的两端均固接有第一直齿轮（628），空心竖板（611）的内表面滑动设有限位板（629），限位板（629）与空心竖板（611）之间固接有两个第三弹簧（630），空心竖板（611）内表面安装有齿条（631），相邻的齿条（631）与第一直齿轮（628）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，传动组件包括有环形架（8）、第一齿牙（9）、固定架（10）、n形框（11）、L形板（12）、螺杆（13）、第二直齿轮（14）和第二齿牙（15），环形框（604）的外表面上部安装有环形架（8），环形架（8）的内表面周向间隔均匀连接有若干个第一齿牙（9），进料框（613）的上表面安装有固定架（10），固定架（10）的上表面设置有n形框（11），n形框（11）内滑动设有L形板（12），L形板（12）的下表面与挡板（614）的上表面固接，固定架（10）的上部转动式安装有螺杆（13），螺杆（13）的下端安装有第二直齿轮（14），L形板（12）的上部与螺杆（13）螺纹连接，环形框（604）的外表面上部周向间隔均匀连接有若干个第二齿牙（15），第二直齿轮（14）分别与第一齿牙（9）和第二齿牙（15）配合。

8.根据权利要求7所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，还包括有第三齿牙（16）、转杆（17）、槽辊（18）、第三直齿轮（19）、移动杆（21）和下料板（20），挡板（614）的侧面两部均连接有若干个第三齿牙（16），进料框（613）内上部两侧均转动式安装有转杆（17），转杆（17）上安装有槽辊（18），转杆（17）上安装有第三直齿轮（19），两侧的第三直齿轮（19）位于两侧的槽辊（18）内侧，进料框（613）内底部放置有下料板（20），下料板（20）的上表面两部均安装有移动杆（21），移动杆（21）的上部为圆柱形设置，移动杆（21）的上端为球形设置，两侧的移动杆（21）上端分别与两侧的槽辊（18）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种基于钻探原理的大型粮仓粮食检测用深度多点取样装置，其特征是，还包括有遮板（22）和升降杆（23），盛料框（607）的外部滑动设有遮板（22），遮板（22）的上表面设置有升降杆（23），升降杆（23）的上端穿过进料框（613），升降杆（23）的上端为环形拉环设置。

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