CN114235390A - 一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于控制离合器滑移件运动的作动器技术领域，具体涉及一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法。本发明提供了一种基于摆动液压缸、摆动拨叉及角位移传感器的摆动式作动器，作动器本体部分及位移传感器均位于离合器罩壳外部，克服了现有离合器滑移件直线式作动器位移测量实现难度大、位移传感器工作环境恶劣，维护不方便的缺点。本发明的作动器在控制离合器滑移件运动的同时具有测量滑移件位移的功能，占用空间小、结构紧凑，由于摆动液压缸缸体、油管路以及角位移传感器均位于离合器罩壳外部，没有高温润滑油冲刷，工作环境友好，检查维护也非常方便。

Description

一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法

技术领域

本发明属于控制离合器滑移件运动的作动器技术领域，具体涉及一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器及方法。

背景技术

有一些离合器如同步自动离合器、套齿离合器，需要在某些特殊工况下对离合器滑动部分(简称滑移件)的工作位置或位移量进行控制，目前多采用2台直线式作动器置于离合器滑移件两侧，通过作动器的拨叉推动滑移件上的推力盘进行位移控制。采用直线式作动器的缺点是，其测量直线位移的传感器也必须是直线式的，占用空间较大，布置困难，对滑移件的直线位移测量实现难度大，为了简化密封，作动器及传感器必须放到离合器罩壳内部，传感器受到高温润滑油冲刷，工作环境恶劣，维护不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有离合器滑移件直线式作动器位移测量实现难度大、位移传感器工作环境恶劣，维护不方便的缺点，提供一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器。

一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，包括拨叉、拨叉臂、摆动油缸、配流盘、状态指示器、角位移传感器；

所述摆动油缸包括摆动油缸外壳、摆动油缸转子、前盖、后盖、摆动油缸定子块；所述前盖、后盖分别安装于摆动油缸外壳的前后端部；所述摆动油缸定子块安装在前盖与后盖之间；所述配流盘前端与后盖连接，配流盘后端与状态指示器连接；所述配流盘外圆周上开设有油口A、油口B，在配流盘前端表面同心开设有油口A配流盘环形槽、油口B配流盘环形槽，且油口A配流盘环形槽与油口B配流盘环形槽互不联通；所述油口A通过油道与油口A配流盘环形槽联通；所述油口B通过油道与油口B配流盘环形槽联通；

所述摆动油缸转子前端依次从配流盘、状态指示器中心穿过后与角位移传感器连接，摆动油缸转子后端与拨叉臂上部连接；所述拨叉通过转轴安装在拨叉臂下部；所述摆动油缸转子位于前盖与后盖之间的部分为均布的多个扇形结构，与摆动油缸定子块配合将摆动油缸外壳内部构成多个封闭油腔；所述后盖上开设有回油孔和进油孔；所述进油孔与油口B配流盘环形槽联通；所述回油孔与油口A配流盘环形槽联通；外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽、油口A配流盘环形槽后，通过进油孔或回油孔进入摆动油缸外壳内部的封闭油腔中，推动摆动油缸转子往复摆动；所述角位移传感器的输入轴与摆动油缸转子连接，当摆动油缸转子摆动时，角位移传感器测量出摆动油缸转子摆动的角度。

进一步地，所述配流盘外圆周上还开设有油口C，在配流盘前端表面开设有配流盘转子环形油槽，油口C通过油道与配流盘转子环形油槽联通；所述拨叉臂上下两端分别开设有安装孔，上端安装孔深度中心位置开设有同心的拨叉臂上环形油槽，下端安装孔深度中心位置开设有同心的拨叉臂下环形油槽，拨叉臂上环形油槽与拨叉臂下环形油槽之间通过拨叉臂径向油孔联通；所述下端安装孔两边分别安装有带有一个推力面的拨叉滑动轴承，两个拨叉滑动轴承之间轴向留有一段距离，形成一个环形油槽；所述摆动油缸转子后端安装在拨叉臂的上端安装孔中，摆动油缸转子中心部位开设有转子中心油道，转子中心油道与配流盘转子环形油槽之间通过转子配流盘径向孔联通，转子中心油道与拨叉臂上环形油槽之间通过转子拨叉臂供油径向油孔联通；所述拨叉的拨叉体的左右夹持面上设有推力面合金层，在左推力面合金层与右推力面合金层均开设有喷油孔；所述拨叉通过转轴安装在拨叉臂的下端安装孔中，转轴依次穿过第一拨叉滑动轴承、下端安装孔后与第二拨叉滑动轴承连接，由于第一拨叉滑动轴承与第二拨叉滑动轴承在推力面上形成一定的轴向间隙，因此拨叉能够在拨叉臂上旋转，但轴向移动受到限制；所述转轴中心处开设有拨叉中心油孔；所述拨叉中心油孔与拨叉臂下环形油槽之间通过拨叉径向油孔联通，拨叉中心油孔通过拨叉体内部的油道与喷油孔联通；

外部供应的润滑油从油口C进入后依次经过配流盘转子环形油槽、转子配流盘径向孔、转子中心油道、转子拨叉臂供油径向油孔、拨叉臂上环形油槽、拨叉臂径向油孔、拨叉臂下环形油槽、拨叉径向油孔、拨叉中心油孔后，从拨叉体的左右拨叉推力面合金层的喷油孔中喷出，无论摆动油缸处于何种位置，拨叉体的左右拨叉推力面合金层均能得到充分的润滑。

进一步地，所述配流盘内部开设有油口A径向油道、油口A轴向油道、油口C径向油道、油口B径向油道、油口B轴向油道；所述油口C径向油道与油口C同心，油口C径向油道与配流盘转子环形油槽联通；所述油口B径向油道与油口B同心，油口B轴向油道与油口B径向油道相交，油口B轴向油道与油口B配流盘环形槽联通；所述油口A径向油道与油口A同心，油口A轴向油道与油口A径向油道相交，油口A轴向油道与油口A配流盘环形槽联通。

进一步地，所述后盖与摆动油缸外壳的定位止口之间布置有后盖密封圈；所述前盖与摆动油缸外壳的定位止口之间布置有前盖密封圈，后盖密封圈、前盖密封圈用于防止进入摆动油缸的油泄漏；所述配流盘转子环形油槽左右两侧各布置有一个配流盘转子密封圈，用于防止进入配流盘转子环形油槽的油泄漏；所述油口A配流盘环形槽外侧、油口A配流盘环形槽与油口B配流盘环形槽之间各布置有一个配流盘环形油道密封圈，用于防止进入油口A配流盘环形槽与油口B配流盘环形槽的油泄漏，并防止二者相互联通。

进一步地，所述状态指示器包括指针臂、第一微动开关、第二微动开关、电连接器、指示面板；所述指针臂安装在摆动油缸转子上，摆动油缸转子摆动时指针臂同步运动；当摆动油缸转子位于中间位置时，第一微动开关、第二微动开关均未接通；当摆动油缸转子逆时针旋转到极限位置时，指针臂的左指针与指示面板上的左指示孔对齐，指针臂的凸起压紧位于左侧的第二微动开关发出信号，并通过电连接器将信号传出；当摆动油缸转子顺时针旋转到极限位置时，指针臂的右指针与指示面板上的右指示孔对齐，指针臂的凸起压紧位于右侧的第一微动开关发出信号，并通过电连接器将信号传出。

进一步地，所述摆动油缸定子块有四块，四块扇形的摆动油缸定子块通过定子块定位销钉均匀安装在前盖上；所述摆动油缸转子位于前盖与后盖之间的部分为均布的四个扇形，与四块摆动油缸定子块及摆动油缸外壳构成八个封闭油腔，八个封闭油腔分为四组进油通道和四组回油通道；所述后盖上开设有四个回油孔和四个进油孔，四个回油孔分别与四组回油通道联通，四个进油孔分别与四组进油通道联通。

一种控制及测量离合器滑移件运动的方法，包括以下步骤：

步骤1：将两台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器布置于离合器滑移件左右两侧；所述控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的前盖与离合器壳体连接处制有定位止口，用于实现在离合器壳体上的定位，摆动油缸密封圈位于该处定位止口上，防止离合器壳体内部的油泄漏；所述控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的拨叉的拨叉体夹持离合器滑移件；两台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的配流盘分别与第一控制电磁阀、第二控制电磁阀的油口连接；

步骤2：第一控制电磁阀中的液压油通过第一控制电磁阀的供油口经过第一控制电磁阀左位沿油管流入布置于离合器滑移件左侧的控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的配流盘上的油口B；第二控制电磁阀中的液压油通过第二控制电磁阀的供油口经过第二控制电磁阀左位沿油管流入布置于离合器滑移件右侧的控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的配流盘上的油口A；摆动油缸推动拨叉臂沿旋转方向运动，同时拨叉推动离合器滑移件，沿着移动方向运动；

步骤3：通过第一控制电磁阀、第二控制电磁阀控制摆动油缸，进而推动离合器滑移件往复运动；通过状态指示器指示摆动油缸的状态，角位移传感器记录摆动油缸的角位移，进而实时测量离合器滑移件运动位移的大小，并显示其两个极限运动位置。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种基于摆动液压缸、摆动拨叉及角位移传感器的摆动式作动器，作动器本体部分及位移传感器均位于离合器罩壳外部。本发明克服了现有离合器滑移件直线式作动器位移测量实现难度大、位移传感器工作环境恶劣，维护不方便的缺点，本发明的作动器在控制离合器滑移件运动的同时具有测量滑移件位移的功能，占用空间小、结构紧凑，由于摆动液压缸缸体、油管路以及角位移传感器均位于离合器罩壳外部，没有高温润滑油冲刷，工作环境友好，检查维护也非常方便。

附图说明

图1是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的方法的布置原理图(作动器推动滑移件向上滑动)。

图2是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的方法的布置原理图(作动器推动滑移件向下滑动)。

图3是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的纵向截面图。

图4是图3的左侧放大图。

图5是图4中A-A剖面图。

图6是图4中B-B剖面图。

图7是图4中C-C剖面图。

图8是图4中D-D剖面图。

图9是D-D剖面的三维视图(方向1)。

图10是D-D剖面的三维视图(方向2)。

图11是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的三维视图(拆掉外壳)(方向1)。

图12是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的三维视图(拆掉外壳)(方向2)。

图13是图4中X向视图(摆动油缸转子逆时针转动)。

图14是图13拆掉外部盖板的视图。

图15是图4中X向视图(摆动油缸转子顺时针转动)。

图16是图15拆掉外部盖板的视图。

图17是图4中X向视图(摆动油缸转子位于中间位置时)

图18是图17拆掉外部盖板的视图。

图19是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的三维视图(方向1)。

图20是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的三维视图(拆掉角度位移传感器)。

图21是本发明中一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器的三维视图(方向2)。

图中：2.控制电磁阀，4.控制电磁阀，10.离合器滑移件，12.推力盘面，14.推力盘面，18.离合器旋转轴线，20.离合器旋转方向，30.移动方向，32.移动方向，40.旋转方向，42.旋转方向，50.供油口，51.左侧回油管，52.左侧供油管，53.左侧润滑油管，60.供油口，61.右侧供油管，62.右侧回油管，63.右侧润滑油管，100.作动器，110.离合器壳体，200.拨叉，210.拨叉体，211、213.喷油孔，212、214.拨叉推力面合金层，216、218.喷油孔联通油孔，220.拨叉滑动轴承，230.拨叉滑动轴承，240.拨叉臂，241.安装孔，243.拨叉臂上环形油槽，244.拨叉臂径向油孔，245.拨叉臂下环形油槽，247.安装孔，251.转轴、250.垫圈，252.锁紧垫片，254.圆螺母，255.螺柱、270.圆螺母，272.锁紧垫圈，274.隔垫圈，276.拨叉臂上端平键，280.拨叉径向油孔，282.拨叉中心油孔，283.拨叉水平联通油孔，284.拨叉竖直联通油孔，286.拨叉油孔螺堵，300.摆动油缸，304.作动器固定螺钉，305.前盖固定螺钉，306.后盖固定螺钉，310.摆动油缸外壳，320.摆动油缸转子，322.转子配流盘径向孔，324.转子中心油道，326.转子拨叉臂供油径向油孔，330.转子外密封面，332.转子内密封面，360.摆动油缸定子块，362.回油通道，364.进油通道，366.定子块定位销钉，370.后盖，372.回油孔，374.进油孔，376.后盖轴承，380.前盖，382.前盖轴承，384.前盖密封圈，386.摆动油缸密封圈，510.配流盘，505.配流盘固定螺钉，520.油口A，522.油口A径向油道，524.油口A轴向油道，530.油口C，532.油口C径向油道，540油口B，542.油口B径向油道，544.油口B轴向油道，550.配流盘轴孔旋转密封面，560.配流盘转子环形油槽，565.油口B配流盘环形槽，567.油口A配流盘环形槽，570.配流盘转子密封圈，572.配流盘环形油道密封圈，574.配流盘环形油道密封圈，576.配流盘环形油道密封圈，578.后盖密封圈，700.状态指示器，705.微动开关安装面，720.微动开关，721.微动开关，722.微动开关固定螺栓，760.电连接器，710.面板螺钉，730.指针臂，740.指针臂压紧螺母，750.左指针，760.右指针，810.密封垫，820.观察窗，830.指示面板，840.左指示孔，850.右指示孔，900.角位移传感器，903.角位移传感器固定螺钉，905.角位移传感器固定架螺钉，910.角位移传感器固定架，920.紧定螺钉，930.紧定螺钉安装孔，990.罩壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

为克服现有离合器滑移件直线式作动器位移测量实现难度大、位移传感器工作环境恶劣，维护不方便的缺点，本发明提供了一种基于摆动液压缸、摆动拨叉及角位移传感器的摆动式作动器，作动器本体部分及位移传感器均位于离合器罩壳外部。本发明在控制离合器滑移件运动的同时具有测量滑移件位移的功能，占用空间小、结构紧凑，由于摆动液压缸缸体、油管路以及角位移传感器均位于离合器罩壳外部，没有高温润滑油冲刷，工作环境友好，检查维护也非常方便。

实施例1：

一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，包括拨叉200、拨叉臂240、摆动油缸300、配流盘510、状态指示器700、角位移传感器900；

所述摆动油缸300包括摆动油缸外壳310、摆动油缸转子320、前盖380、后盖370、摆动油缸定子块360；所述前盖380、后盖370分别安装于摆动油缸外壳310的前后端部；所述摆动油缸定子块360安装在前盖380与后盖370之间；所述配流盘510前端与后盖370连接，配流盘510后端与状态指示器700连接；所述配流盘510外圆周上开设有油口A(520)、油口B(540)，在配流盘510前端表面同心开设有油口A配流盘环形槽567、油口B配流盘环形槽565，且油口A配流盘环形槽567与油口B配流盘环形槽565互不联通；所述油口A(520)通过油道与油口A配流盘环形槽567联通；所述油口B(540)通过油道与油口B配流盘环形槽565联通；

所述摆动油缸转子320前端依次从配流盘510、状态指示器700中心穿过后与角位移传感器900连接，摆动油缸转子320后端与拨叉臂240上部连接；所述拨叉200通过转轴251安装在拨叉臂240下部；所述摆动油缸转子320位于前盖380与后盖370之间的部分为均布的多个扇形结构，与摆动油缸定子块360配合将摆动油缸外壳310内部构成多个封闭油腔；所述后盖370上开设有回油孔372和进油孔374；所述进油孔374与油口B配流盘环形槽565联通；所述回油孔372与油口A配流盘环形槽567联通；外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽565、油口A配流盘环形槽567后，通过进油孔374或回油孔372进入摆动油缸外壳310内部的封闭油腔中，推动摆动油缸转子320往复摆动；所述角位移传感器900的输入轴与摆动油缸转子320连接，当摆动油缸转子320摆动时，角位移传感器900测量出摆动油缸转子320摆动的角度。

实施例2：

一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，包括拨叉200、拨叉臂240、摆动油缸300、配流盘510、状态指示器700、角位移传感器900；所述摆动油缸300包括摆动油缸外壳310、摆动油缸转子320、前盖380、后盖370、摆动油缸定子块360；所述前盖380、后盖370分别安装于摆动油缸外壳310的前后端部；所述摆动油缸定子块360安装在前盖380与后盖370之间；所述配流盘510前端与后盖370连接，配流盘510后端与状态指示器700连接；

所述配流盘510外圆周上依次分布有油口A(520)、油口C(530)、油口B(540)，在配流盘510前端表面依次同心开设有配流盘转子环形油槽560、油口A配流盘环形槽567、油口B配流盘环形槽565，且油口A配流盘环形槽567与油口B配流盘环形槽565互不联通；所述油口A(520)通过油道与油口A配流盘环形槽567联通；所述油口C(530)通过油道与配流盘转子环形油槽560联通；所述油口B(540)通过油道与油口B配流盘环形槽565联通；

所述拨叉臂240上下两端分别开设有安装孔241,247，上端安装孔241深度中心位置开设有同心的拨叉臂上环形油槽243，下端安装孔247深度中心位置开设有同心的拨叉臂下环形油槽245，拨叉臂上环形油槽243与拨叉臂下环形油槽245之间通过拨叉臂径向油孔244联通；所述下端安装孔247两边分别安装有带有一个推力面的拨叉滑动轴承220,230，两个拨叉滑动轴承之间轴向留有一段距离，形成一个环形油槽；

所述摆动油缸转子320前端依次从配流盘510、状态指示器700中心穿过后与角位移传感器900连接，摆动油缸转子320后端安装在拨叉臂240的上端安装孔241中；所述摆动油缸转子320位于前盖380与后盖370之间的部分为均布的多个扇形结构，与摆动油缸定子块360配合将摆动油缸外壳310内部构成多个封闭油腔；所述摆动油缸转子320中心部位开设有转子中心油道324，转子中心油道324与配流盘转子环形油槽560之间通过转子配流盘径向孔322联通，转子中心油道324与拨叉臂上环形油槽243之间通过转子拨叉臂供油径向油孔326联通；所述后盖370上开设有回油孔372和进油孔374；所述进油孔374与油口B配流盘环形槽565联通；所述回油孔372与油口A配流盘环形槽567联通；外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽565、油口A配流盘环形槽567后，通过进油孔374或回油孔372进入摆动油缸外壳310内部的封闭油腔中，推动摆动油缸转子320往复摆动；所述角位移传感器900的输入轴与摆动油缸转子320连接，当摆动油缸转子320摆动时，角位移传感器900测量出摆动油缸转子320摆动的角度；

所述拨叉200的拨叉体210的左右夹持面上设有推力面合金层212,214，在左推力面合金层212与右推力面合金层214均开设有喷油孔211,213；所述拨叉200通过转轴251安装在拨叉臂240的下端安装孔247中，转轴251依次穿过第一拨叉滑动轴承220、下端安装孔247后与第二拨叉滑动轴承230连接，由于第一拨叉滑动轴承220与第二拨叉滑动轴承230在推力面上形成一定的轴向间隙，因此拨叉200能够在拨叉臂240上旋转，但轴向移动受到限制；所述转轴251中心处开设有拨叉中心油孔282；所述拨叉中心油孔282与拨叉臂下环形油槽245之间通过拨叉径向油孔280联通，拨叉中心油孔282通过拨叉体210内部的油道与喷油孔211,213联通；

外部供应的润滑油从油口C(530)进入后依次经过配流盘转子环形油槽560、转子配流盘径向孔322、转子中心油道324、转子拨叉臂供油径向油孔326、拨叉臂上环形油槽243、拨叉臂径向油孔244、拨叉臂下环形油槽245、拨叉径向油孔280、拨叉中心油孔282后，从拨叉体210的左右拨叉推力面合金层212,214的喷油孔211,213中喷出，无论摆动油缸300处于何种位置，拨叉体210的左右拨叉推力面合金层212,214均能得到充分的润滑。

实施例3：

进一步地，所述配流盘510内部开设有油口A径向油道522、油口A轴向油道524、油口C径向油道532、油口B径向油道542、油口B轴向油道544；所述油口C径向油道532与油口C(530)同心，油口C径向油道532与配流盘转子环形油槽560联通；所述油口B径向油道542与油口B(540)同心，油口B轴向油道544与油口B径向油道542相交，油口B轴向油道544与油口B配流盘环形槽565联通；所述油口A径向油道522与油口A(520)同心，油口A轴向油道524与油口A径向油道522相交，油口A轴向油道524与油口A配流盘环形槽567联通。

实施例4：

进一步地，所述后盖370与摆动油缸外壳310的定位止口之间布置有后盖密封圈578；所述前盖380与摆动油缸外壳310的定位止口之间布置有前盖密封圈384，后盖密封圈578、前盖密封圈384用于防止进入摆动油缸300的油泄漏；所述配流盘转子环形油槽560左右两侧各布置有一个配流盘转子密封圈570，用于防止进入配流盘转子环形油槽560的油泄漏；所述油口A配流盘环形槽567外侧、油口A配流盘环形槽567与油口B配流盘环形槽565之间各布置有一个配流盘环形油道密封圈574,576，用于防止进入油口A配流盘环形槽567与油口B配流盘环形槽565的油泄漏，并防止二者相互联通。

实施例5：

进一步地，所述状态指示器700包括指针臂730、第一微动开关720、第二微动开关721、电连接器760、指示面板830；所述指针臂730安装在摆动油缸转子320上，摆动油缸转子320摆动时指针臂730同步运动；当摆动油缸转子320位于中间位置时，第一微动开关720、第二微动开关721均未接通；当摆动油缸转子320逆时针旋转到极限位置时，指针臂730的左指针750与指示面板830上的左指示孔840对齐，指针臂730的凸起压紧位于左侧的第二微动开关721发出信号，并通过电连接器770将信号传出；当摆动油缸转子320顺时针旋转到极限位置时，指针臂730的右指针760与指示面板830上的右指示孔850对齐，指针臂730的凸起压紧位于右侧的第一微动开关720发出信号，并通过电连接器770将信号传出。

实施例6：

进一步地，所述摆动油缸定子块360有四块，四块扇形的摆动油缸定子块360通过定子块定位销钉366均匀安装在前盖380上；所述摆动油缸转子320位于前盖380与后盖370之间的部分为均布的四个扇形，与四块摆动油缸定子块360及摆动油缸外壳310构成八个封闭油腔，八个封闭油腔分为四组进油通道364和四组回油通道362；所述后盖370上开设有四个回油孔372和四个进油孔374，四个回油孔372分别与四组回油通道362联通，四个进油孔374分别与四组进油通道364联通。

实施例7：

在图1中，离合器滑移件10的运动中心线为离合器旋转轴线18，根据离合器的工作需要，离合器滑移件10需要沿着离合器旋转轴线18移动，2台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器100(往后简称“作动器”)位于离合器滑移件10左右两侧，2台控制电磁阀2、4通过分别控制2台作动器100的运动，进而控制离合器滑移件10的移动。

作动器100安装在离合器壳体110上，作动器100由拨叉200、拨叉臂240、摆动油缸300、状态指示器700、角位移传感器900等组成。2台作动器100的摆动油缸300分别通过配流盘510与控制电磁阀2、控制电磁阀4的油口连接。以左侧作动器100的摆动油缸300为例，液压油通过电磁阀2的供油口50经过电磁阀2左位经沿油管51流入配流盘510上的油口B(540)，最后进入摆动油缸300推动拨叉臂240沿旋转方向40运动，同时拨叉200推动离合器滑移件10，沿着移动方向30运动。同理电磁阀4控制右侧的摆动油缸300也推动离合器滑移件10，沿着移动方向30运动，状态指示器700指示了摆动油缸的状态，角位移传感器900记录了摆动油缸的角位移。

由于右侧的摆动油缸300与左侧的摆动油缸300面对面布置，右侧的摆动油缸300沿旋转方向40运动时，其供油口为油口A(520)。液压油经过电磁阀4的供油口60，经过电磁阀4左位经沿油管62流入配流盘510上的油口A(520)。

在图2中，电磁阀2、电磁阀4换向，摆动油缸300沿着旋转方向42运动，离合器滑移件10则沿着移动方向32运动，移动方向32与图1中的移动方向30方向相反。

由图1和图2的运动原理可知，通过电磁阀2、电磁阀4控制，摆动油缸300通过拨叉臂240、拨叉200推动离合器滑移件10往复运动，摆动油缸300的转子与状态指示器700和角位移传感器900联接，可以实时测量其运动位移的大小，以及显示其2个极限运动位置。

在图3和图4中，离合器壳体110与离合器旋转轴线18同心布置，作动器100通过作动器固定螺钉304固定在离合器壳体110上，

作动器100由拨叉200、拨叉臂240、摆动油缸300、状态指示器700、角位移传感器900依次联接而成。摆动油缸300由摆动油缸外壳310、摆动油缸转子320、前盖380、后盖370、摆动油缸定子块360组成；

圆盘形的后盖370通过后盖固定螺钉306、定位止口与圆桶形的摆动油缸外壳310固定连接；后盖密封圈578位于后盖370与摆动油缸外壳310的定位止口上。

圆盘形的前盖380通过前盖固定螺钉305、定位止口与圆桶形的摆动油缸外壳310固定连接；前盖密封圈384位于前盖380与摆动油缸外壳310的定位止口上。后盖密封圈578、前盖密封圈384可防止进入摆动油缸300的油泄漏。

前盖380与离合器壳体110连接处制有定位止口，用来实现100在离合器壳体110上的定位，摆动油缸密封圈386位于该处定位止口上，防止离合器壳体110内部的油泄漏。

四块扇形的摆动油缸定子块360位于后盖370与前盖380之间，通过定子块定位销钉366定位，均匀分布在前盖380上；

摆动油缸转子320通过位于前盖380中心的前盖轴承382以及位于后盖370中心的后盖轴承376支撑定位；

摆动油缸转子320位于前盖380与后盖370之间的部分为均布的4个扇形，与摆动油缸定子块360及摆动油缸外壳310构成8个封闭油腔；

摆动油缸转子320后端与拨叉臂240连接，摆动油缸转子320前端依次从配流盘510、状态指示器700中心穿过后，与角位移传感器900连接；

摆动油缸转子320中心部位为转子中心油道324，转子配流盘径向孔322与转子中心油道324联通，转子中心油道324与配流盘转子环形油槽560槽宽中心对齐；如图8所示

状态指示器700由指针臂730、指针臂压紧螺母740、微动开关720721电连接器760等几部分组成。指针臂压紧螺母740将指针臂730固定在摆动油缸转子320上，摆动油缸转子320摆动时指针臂730同步运动。摆动油缸转子320运动到左右极限位置时，指针臂730压紧对应的微动开关720、721发出接通信号。

2个配流盘转子密封圈570位于配流盘转子环形油槽560左右两侧，防止进入配流盘转子环形油槽560的油泄漏。

配流盘环形油道密封圈574、油口A配流盘环形槽567、配流盘环形油道密封圈572、油口B配流盘环形槽565、配流盘环形油道密封圈576依次同心布置，配流盘环形油道密封圈574直径最小，位于最内侧，配流盘环形油道密封圈576直径最大，位于最外侧，配流盘环形油道密封圈(572、574、576)可以防止进入油口B配流盘环形槽565和油口A配流盘环形槽567的油泄漏，防止油口B配流盘环形槽565和油口A配流盘环形槽567相互联通。

图5中，拨叉臂240通过圆螺母270、锁紧垫圈272、隔垫圈274压紧在摆动油缸转子320前端；拨叉臂240通过拨叉臂上端平键276与摆动油缸转子320实现角向定位。

板条状的拨叉臂240，上端制有一个安装孔241，下端制有一个安装孔247，安装孔241深度中心位置开设有同心的拨叉臂上环形油槽243；安装孔247深度中心位置开设有同心的拨叉臂下环形油槽245；拨叉臂径向油孔244位于拨叉臂240的厚度中心，联通拨叉臂上环形油槽243与拨叉臂下环形油槽245，上端通过螺塞堵住。

图6中，带有一个推力面的拨叉滑动轴承220和230安装在安装孔247两边，两者之间轴向留有一段距离，形成一个环形油槽。拨叉200左侧依次制有圆柱形的转轴251和螺柱255，转轴251穿过拨叉滑动轴承220和230，圆螺母254、锁紧垫片252、垫圈250固定在螺柱255上，在滑动轴承220和230推力面上形成一定的轴向间隙，因此拨叉200能够在拨叉臂240上旋转，但轴向移动受到限制。

拨叉200的拨叉体210夹着离合器滑移件10，拨叉体210制有拨叉推力面合金层212、214，拨叉推力面合金层212、214与离合器滑移件10的推力盘面12、14直接接触。

拨叉体210上制有多处油孔，根据油路联通需要，部分油孔的进刀位置采用螺塞堵住。

拨叉径向油孔280位于转轴251处、拨叉滑动轴承220和230之间的位置；

拨叉径向油孔280与拨叉臂下环形油槽245和位于转轴251中心的拨叉中心油孔282联通。拨叉竖直联通油孔284联通了拨叉中心油孔282以及轴线在一个竖直面、分3个水平层布置的拨叉水平联通油孔283，在每一个水平层上，位于2个拨叉叉头厚度中心的喷油孔联通油孔216、218联通拨叉水平联通油孔283与喷油孔211、213，喷油孔211、213穿透拨叉推力面合金层212、214。

配流盘510制有油口C(530)，油口C径向油道532联通配流盘转子环形油槽560与油口C(530)；外部供应的润滑油接到油口C(530)，润滑油在100上的流通路径为：油口C(530)→油口C径向油道532→配流盘转子环形油槽560→转子配流盘径向孔322→转子中心油道324→转子拨叉臂供油径向油孔326→拨叉臂上环形油槽243→拨叉臂径向油孔244→拨叉臂下环形油槽245→拨叉径向油孔280→拨叉中心油孔282→拨叉竖直联通油孔284→拨叉水平联通油孔283→喷油孔联通油孔216、218→喷油孔211、213→拨叉推力面合金层212、214→推力盘面12、14。无论摆动油缸300处于左极限摆动位置还是右极限摆动位置，推力盘面12、14始终能够得到充分的润滑，可以保持较好的工作状态，防止拨叉推力面合金层212、214磨损。

图7中，在直径方向上，摆动油缸转子320依靠转子外密封面330与摆动油缸外壳310之间构成间隙密封，依靠转子内密封面332与摆动油缸定子块360之间构成间隙密封，在轴向上，摆动油缸转子320与前盖380、后盖370之间构成间隙密封。摆动油缸转子320与摆动油缸定子块360之间形成4组进油通道364和4组回油通道362，其中4个回油孔372与回油通道362联通，4个进油孔374与进油通道364联通。回油孔372与油口A配流盘环形槽567联通。进油孔374与油口B配流盘环形槽565联通。

图8，图9、图10、图11、图12中，油口A(520)、油口C(530)、油口B(540)均为带有锪平面的螺纹孔结构，在配流盘510外圆周上依次分布，每两个孔之见保持一定的夹角。

油口C径向油道532与油口C(530)同心，油口C径向油道532联通了配流盘转子环形油槽560。油口C(530)与左侧润滑油管53或右侧润滑油管63接通。

油口B径向油道542与油口B(540)同心，油口B轴向油道544与油口B径向油道542垂直相交，油口B轴向油道544联通了油口B配流盘环形槽565和油口B径向油道542。

油口A径向油道522与油口A(520)同心，油口A轴向油道524与油口A径向油道522垂直相交，油口A轴向油道524联通了油口A配流盘环形槽567。

油口A(520)、油口B(540)与控制电磁阀2或控制电磁阀4的油口通过油管接通。

这样，电磁阀可以控制外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽565、油口A配流盘环形槽567，最终通过图7中进油孔374或回油孔372，进入进油通道364或回油通道362推动摆动油缸转子320往复摆动。

在图13、图14中，油缸转子320逆时针旋转到极限位置，油缸转子320旋转时会带动指针臂730和拨叉臂240同时旋转，拨叉臂240则推动离合器滑移件10移动，指针臂730的左指针750与指示面板830上的左指示孔840对齐。同时右指针760远离右指示孔850。微动开关720、微动开关721通过微动开关固定螺栓722固定在状态指示器700内部，当油缸转子320带动指针臂730逆时针摆动时，指针臂730的凸起压紧位于左侧的微动开关721发出信号，并通过电连接器770将信号传出。

在图15、图16中，油缸转子320顺时针旋转到极限位置，拨叉臂240则推动离合器滑移件10反向移动，指针臂730的右指针760与指示面板830上的右指示孔850对齐。同时指针臂730的凸起压紧位于右侧的微动开关720发出信号，并通过电连接器770将信号传出。

在图17、图18中，当油缸转子320位于中间位置时，右指针760在右指示孔850中露出大约一半，同时左指针750在左指示孔840也露出大约一半，同时微动开关720、与微动开关721均未接通。

综上所述通过观察指示孔中指针的状态，以及电连接器770发出的信号可以直观的判断出拨叉臂240的状态，进而推断出离合器滑移件10的移动状态。

在图4、图19中，角位移传感器固定架910通过角位移传感器固定架螺钉905固定在指示面板830上，与油缸转子320保持同心布置。角位移传感器900通过角位移传感器固定螺钉903安装在角位移传感器固定架910上，角位移传感器900的输入轴插入到油缸转子320左端的孔中，通过紧定螺钉安装孔930，拧紧紧定螺钉920使角位移传感器900输入轴与油缸转子320连接在一起，当油缸转子320摆动时，角位移传感器900发出与角位移一一对应的4-20mA的电流信号，可以精确的测量出油缸转子320摆动的角度。

在在图4、图20中，当不需要精确测量油缸转子320摆动角度，可以将角位移传感器固定架910连同角位移传感器900一起拆掉，并将罩壳990拧紧在指示面板830螺纹凸台上，使油缸转子320左端封闭。

在图21中，作动器固定螺钉304穿过摆动油缸外壳310和前盖380，使作动器100固定在离合器壳体110上。油缸转子320摆动运动，带动拨叉200推动离合器滑移件10产生的反扭矩，通过拧紧作动器固定螺钉304在离合器壳体110与前盖380之间产生的摩擦力矩相互抵消。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：包括拨叉(200)、拨叉臂(240)、摆动油缸(300)、配流盘(510)、状态指示器(700)、角位移传感器(900)；

所述摆动油缸(300)包括摆动油缸外壳(310)、摆动油缸转子(320)、前盖(380)、后盖(370)、摆动油缸定子块(360)；所述前盖(380)、后盖(370)分别安装于摆动油缸外壳(310)的前后端部；所述摆动油缸定子块(360)安装在前盖(380)与后盖(370)之间；所述配流盘(510)前端与后盖(370)连接，配流盘(510)后端与状态指示器(700)连接；所述配流盘(510)外圆周上开设有油口A(520)、油口B(540)，在配流盘(510)前端表面同心开设有油口A配流盘环形槽(567)、油口B配流盘环形槽(565)，且油口A配流盘环形槽(567)与油口B配流盘环形槽(565)互不联通；所述油口A(520)通过油道与油口A配流盘环形槽(567)联通；所述油口B(540)通过油道与油口B配流盘环形槽(565)联通；

所述摆动油缸转子(320)前端依次从配流盘(510)、状态指示器(700)中心穿过后与角位移传感器(900)连接，摆动油缸转子(320)后端与拨叉臂(240)上部连接；所述拨叉(200)通过转轴(251)安装在拨叉臂(240)下部；所述摆动油缸转子(320)位于前盖(380)与后盖(370)之间的部分为均布的多个扇形结构，与摆动油缸定子块(360)配合将摆动油缸外壳(310)内部构成多个封闭油腔；所述后盖(370)上开设有回油孔(372)和进油孔(374)；所述进油孔(374)与油口B配流盘环形槽(565)联通；所述回油孔(372)与油口A配流盘环形槽(567)联通；外部的油进入或流出油口B配流盘环形槽(565)、油口A配流盘环形槽(567)后，通过进油孔(374)或回油孔(372)进入摆动油缸外壳(310)内部的封闭油腔中，推动摆动油缸转子(320)往复摆动；所述角位移传感器(900)的输入轴与摆动油缸转子(320)连接，当摆动油缸转子(320)摆动时，角位移传感器(900)测量出摆动油缸转子(320)摆动的角度。

2.根据权利要求1所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述配流盘(510)外圆周上还开设有油口C(530)，在配流盘(510)前端表面开设有配流盘转子环形油槽(560)，油口C(530)通过油道与配流盘转子环形油槽(560)联通；所述拨叉臂(240)上下两端分别开设有安装孔(241,247)，上端安装孔(241)深度中心位置开设有同心的拨叉臂上环形油槽(243)，下端安装孔(247)深度中心位置开设有同心的拨叉臂下环形油槽(245)，拨叉臂上环形油槽(243)与拨叉臂下环形油槽(245)之间通过拨叉臂径向油孔(244)联通；所述下端安装孔(247)两边分别安装有带有一个推力面的拨叉滑动轴承(220,230)，两个拨叉滑动轴承之间轴向留有一段距离，形成一个环形油槽；所述摆动油缸转子(320)后端安装在拨叉臂(240)的上端安装孔(241)中，摆动油缸转子(320)中心部位开设有转子中心油道(324)，转子中心油道(324)与配流盘转子环形油槽(560)之间通过转子配流盘径向孔(322)联通，转子中心油道(324)与拨叉臂上环形油槽(243)之间通过转子拨叉臂供油径向油孔(326)联通；所述拨叉(200)的拨叉体(210)的左右夹持面上设有推力面合金层(212,214)，在左推力面合金层(212)与右推力面合金层(214)均开设有喷油孔(211,213)；所述拨叉(200)通过转轴(251)安装在拨叉臂(240)的下端安装孔(247)中，转轴(251)依次穿过第一拨叉滑动轴承(220)、下端安装孔(247)后与第二拨叉滑动轴承(230)连接，由于第一拨叉滑动轴承(220)与第二拨叉滑动轴承(230)在推力面上形成一定的轴向间隙，因此拨叉(200)能够在拨叉臂(240)上旋转，但轴向移动受到限制；所述转轴(251)中心处开设有拨叉中心油孔(282)；所述拨叉中心油孔(282)与拨叉臂下环形油槽(245)之间通过拨叉径向油孔(280)联通，拨叉中心油孔(282)通过拨叉体(210)内部的油道与喷油孔(211,213)联通；

外部供应的润滑油从油口C(530)进入后依次经过配流盘转子环形油槽(560)、转子配流盘径向孔(322)、转子中心油道(324)、转子拨叉臂供油径向油孔(326)、拨叉臂上环形油槽(243)、拨叉臂径向油孔(244)、拨叉臂下环形油槽(245)、拨叉径向油孔(280)、拨叉中心油孔(282)后，从拨叉体(210)的左右拨叉推力面合金层(212,214)的喷油孔(211,213)中喷出，无论摆动油缸(300)处于何种位置，拨叉体(210)的左右拨叉推力面合金层(212,214)均能得到充分的润滑。

3.根据权利要求2所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述配流盘(510)内部开设有油口A径向油道(522)、油口A轴向油道(524)、油口C径向油道(532)、油口B径向油道(542)、油口B轴向油道(544)；所述油口C径向油道(532)与油口C(530)同心，油口C径向油道(532)与配流盘转子环形油槽(560)联通；所述油口B径向油道(542)与油口B(540)同心，油口B轴向油道(544)与油口B径向油道(542)相交，油口B轴向油道(544)与油口B配流盘环形槽(565)联通；所述油口A径向油道(522)与油口A(520)同心，油口A轴向油道(524)与油口A径向油道(522)相交，油口A轴向油道(524)与油口A配流盘环形槽(567)联通。

4.根据权利要求2所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述后盖(370)与摆动油缸外壳(310)的定位止口之间布置有后盖密封圈(578)；所述前盖(380)与摆动油缸外壳(310)的定位止口之间布置有前盖密封圈(384)，后盖密封圈(578)、前盖密封圈(384)用于防止进入摆动油缸(300)的油泄漏；所述配流盘转子环形油槽(560)左右两侧各布置有一个配流盘转子密封圈(570)，用于防止进入配流盘转子环形油槽(560)的油泄漏；所述油口A配流盘环形槽(567)外侧、油口A配流盘环形槽(567)与油口B配流盘环形槽(565)之间各布置有一个配流盘环形油道密封圈(574,576)，用于防止进入油口A配流盘环形槽(567)与油口B配流盘环形槽(565)的油泄漏，并防止二者相互联通。

5.根据权利要求1所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述状态指示器(700)包括指针臂(730)、第一微动开关(720)、第二微动开关(721)、电连接器(760)、指示面板(830)；所述指针臂(730)安装在摆动油缸转子(320)上，摆动油缸转子(320)摆动时指针臂(730)同步运动；当摆动油缸转子(320)位于中间位置时，第一微动开关(720)、第二微动开关(721)均未接通；当摆动油缸转子(320)逆时针旋转到极限位置时，指针臂(730)的左指针(750)与指示面板(830)上的左指示孔(840)对齐，指针臂(730)的凸起压紧位于左侧的第二微动开关(721)发出信号，并通过电连接器(770)将信号传出；当摆动油缸转子(320)顺时针旋转到极限位置时，指针臂(730)的右指针(760)与指示面板(830)上的右指示孔(850)对齐，指针臂(730)的凸起压紧位于右侧的第一微动开关(720)发出信号，并通过电连接器(770)将信号传出。

6.根据权利要求1所述的一种控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器，其特征在于：所述摆动油缸定子块(360)有四块，四块扇形的摆动油缸定子块(360)通过定子块定位销钉(366)均匀安装在前盖(380)上；所述摆动油缸转子(320)位于前盖(380)与后盖(370)之间的部分为均布的四个扇形，与四块摆动油缸定子块(360)及摆动油缸外壳(310)构成八个封闭油腔，八个封闭油腔分为四组进油通道(364)和四组回油通道(362)；所述后盖(370)上开设有四个回油孔(372)和四个进油孔(374)，四个回油孔(372)分别与四组回油通道(362)联通，四个进油孔(374)分别与四组进油通道(364)联通。

7.基于权利要求1的一种控制及测量离合器滑移件运动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将两台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器(100)布置于离合器滑移件(10)左右两侧；所述控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器(100)的前盖(380)与离合器壳体(110)连接处制有定位止口，用于实现(100)在离合器壳体(110)上的定位，摆动油缸密封圈(386)位于该处定位止口上，防止离合器壳体(110)内部的油泄漏；所述控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器(100)的拨叉(200)的拨叉体(210)夹持离合器滑移件(10)；两台控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器(100)的配流盘(510)分别与第一控制电磁阀(2)、第二控制电磁阀(4)的油口连接；

步骤2：第一控制电磁阀(2)中的液压油通过第一控制电磁阀(2)的供油口(50)经过第一控制电磁阀(2)左位沿油管(51)流入布置于离合器滑移件(10)左侧的控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器(100)的配流盘(510)上的油口B(540)；第二控制电磁阀(4)中的液压油通过第二控制电磁阀(4)的供油口(60)经过第二控制电磁阀(4)左位沿油管(62)流入布置于离合器滑移件(10)右侧的控制及测量离合器滑移件运动的摆动式作动器(100)的配流盘(510)上的油口A(520)；摆动油缸(300)推动拨叉臂(240)沿旋转方向(40)运动，同时拨叉(200)推动离合器滑移件(10)，沿着移动方向(30)运动；

步骤3：通过第一控制电磁阀(2)、第二控制电磁阀(4)控制摆动油缸(300)，进而推动离合器滑移件(10)往复运动；通过状态指示器(700)指示摆动油缸(300)的状态，角位移传感器(900)记录摆动油缸(300)的角位移，进而实时测量离合器滑移件(10)运动位移的大小，并显示其两个极限运动位置。

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