CN114235239A - 压力检测方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了压力检测方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，控制设备具有弹性；使用上述摄像机，采集控制设备在受压后的第二图像数据；根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。该实施方式可以降低控制设备的设计复杂度和设计成本。

Description

压力检测方法、装置和电子设备

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种压力检测方法、装置和电子设备。

背景技术

在较多设备中，经常涉及到压力检测。检测压力的方式与设备的正常运行密切相关。

在相关技术中，通过在设备上设置的压力传感器，检测设备受到的压力。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的实施例提供了一种压力检测方法、装置和电子设备，可以降低控制设备的设计复杂度和设计成本。

第一方面，本公开的实施例提供了一种压力检测方法，该方法包括：使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，控制设备具有弹性；使用上述摄像机，采集控制设备在受压后的第二图像数据；根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。

第二方面，本公开的实施例提供了一种压力检测装置，该装置包括：第一采集单元，用于使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，控制设备具有弹性；第二采集单元，用于使用上述摄像机，采集控制设备在受压后的第二图像数据；确定单元，用于根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的压力检测方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的压力检测方法的步骤。

本公开的实施例提供的压力检测方法、装置和电子设备，通过显示设备上设置的摄像机，分别拍摄控制设备在受压前的第一图像数据和在受压后的第二图像数据，进一步，根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。由此可见，即使控制设备上未设置压力传感器，仍然可以检测到控制设备受到的压力。从而，可以降低控制设备的设计复杂度和设计成本。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的压力检测方法的一个实施例的流程图；

图2是本公开的压力检测方法在一些实施例中确定控制设备受到的压力的流程图；

图3是本公开的压力检测装置的一个实施例的结构示意图；

图4是本公开的压力检测方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构；

图5是本公开的实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其它术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了本公开的压力检测方法的一个实施例的流程。如图1所示，该压力检测方法，包括以下步骤：

步骤101，使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据。

控制设备可以是控制显示设备的设备。控制设备具有弹性。控制设备的表面可以由各种具有弹性的材料制成。可选地，控制设备的表面是由具有弹性的橡胶制成。

可选地，控制设备是手持设备。在一些场景中，用户通过手握控制设备，对控制设备施加压力。

步骤102，使用上述摄像机，采集控制设备在受压后的第二图像数据。

在一些场景中，每隔预定时长，上述执行主体可以使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备的图像数据，以此采集控制设备在受压前的第一图像数据和受压后的第二图像数据。

步骤103，根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。

在受压后，控制设备的形态往往发生变化。第一图像数据和第二图像数据可以分别体现控制设备在受压前和受压后的形成。

在一些场景中，上述执行主体可以将第一图像数据和第二图像数据输入至压力分析模型中，获得压力分析模型输出的分析结果信息。其中，分析结果信息表征控制设备受到的压力。压力分析模型可以是神经网络模型，其可以通过分析控制设备在受压前和受压后的图像数据，确定控制设备受到的压力。

在本实施例中，通过显示设备上设置的摄像机，分别拍摄控制设备在受压前的第一图像数据和在受压后的第二图像数据，进一步，根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。由此可见，即使控制设备上未设置压力传感器，仍然可以检测到控制设备受到的压力。从而，可以降低控制设备的设计复杂度和设计成本。

在一些实施例中，上述执行主体还可以执行以下步骤。

具体地，根据上述压力，控制显示设备执行目标操作。

可选地，控制设备是游戏手柄，显示设备是显示游戏画面的设备。在一些场景中，上述执行主体可以根据控制设备受到的压力，控制显示设备更新游戏画面中目标对象的位置。

在一些实施例中，控制设备的拍摄面上设置有多个特征点，第一图像数据和第二图像数据是针对上述拍摄面采集的图像数据。

控制设备可以是多种形状，例如，可以是正六面体、球体、圆柱体等形状。

上述拍摄面可以是控制设备的外表面上供上述摄像机拍摄的一个面。作为示例，如果控制设备是正六面体，上述拍摄面可以是正六面体的六个面中的某一个面。

可选地，控制设备的整个外表面上设置有特征点。此时，上述拍摄面可以是控制设备的外表面上的任意一个面。

需要说明的是，上述拍摄面上的特征点的数量，以及特征点的排列方式，可以根据具体需求进行设置。

上述特征点可以是具有某些特征的点。可选地，特征点是以下任意一种：发光的点，具有特定图案的点。当然，特征点也可以是其它种类的点，可以根据实际需求进行设计。

可以理解，上述摄像机针对控制设备的拍摄面采集的图像数据，包括该拍摄面上特征点的图像数据。

上述执行主体可以按照图2所示的流程，确定控制设备受到的压力。该流程包括以下步骤。

步骤201，根据第一图像数据和第二图像数据，分别确定控制设备在受压前和在受压后与摄像机的距离。

步骤202，根据第一图像数据和第二图像数据，分别确定在控制设备受压前和受压后多个特征点中每两个特征点的距离。

步骤203，根据控制设备在受压前和受压后与上述摄像机的距离，以及在控制设备受压前和受压后多个特征点中每两个特征点的距离，确定控制设备受到的压力。

可以理解，控制设备与摄像机的距离，可能对上述压力的确定造成影响。并且，在控制设备受压后，上述拍摄面上的特征点可能受到挤压，进而造成某两个特征点的距离发生改变。

由此可见，综合考虑控制设备在受压前和受压后与摄像机的距离，以及在控制设备受压前和受压后，拍摄面上每两个特征点的距离，能够更加准确地确定控制设备受到的压力。

在一些实施例中，显示设备上设置的摄像机是深度相机，上述摄像机采集的图像数据中包含拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与上述摄像机的距离。

上述拍摄点是摄像机拍摄到的点。可以理解，上述拍摄点包括上述拍摄面上的特征点。

上述执行主体可以通过以下方式，执行步骤201。

步骤S1，根据第一图像数据中包含的拍摄点与上述摄像机的距离，确定控制设备在受压前与上述摄像机的距离。

在一些场景中，上述执行主体可以从第一图像数据中，识别上述拍摄面所在的图像区域。进一步，上述执行主体可以将该图像区域的中心点与摄像机的距离，作为控制设备在受压前与摄像机的距离。

步骤S2，根据第二图像数据中包含的拍摄点与上述摄像机的距离，确定控制设备在受压后与上述摄像机的距离。

在一些场景中，上述执行主体可以从第二图像数据中，识别上述拍摄面所在的图像区域。进一步，上述执行主体可以将该图像区域的中心点与摄像机的距离，作为控制设备在受压后与摄像机的距离。

上述执行主体可以通过以下方式，执行步骤202。

步骤L1，从第一图像数据中，识别上述拍摄面上的多个特征点；根据第一图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与上述摄像机的距离，确定在控制设备受压前上述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于上述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在控制设备受压前该两个特征点的距离。

步骤L2，从第二图像数据中，识别上述拍摄面上的多个特征点；根据第二图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与上述摄像机的距离，确定在控制设备受压后上述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于上述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在控制设备受压后该两个特征点的距离。

需要说明的是，针对不同种类的特征，可以设置相应的识别算法，以此从第一图像数据和第二图像数据中，识别特征点。

由此可见，通过在显示设备上设置深度相机，能够利用深度相机的特性，快速、便捷地确定控制设备在受压前和受压后与深度相机的距离，快速、便捷地确定在控制设备受压前和受压后，拍摄面上每两个特征点的距离。

在一些实施例中，上述执行主体可以按照以下方式，确定控制设备受到的压力。

具体地，使用预设公式，确定控制设备受到的压力。其中，预设公式如下所示：

F(x)表示控制设备受到的压力。x表示控制设备在受压后与上述摄像机的距离，x′表示控制设备在受压前与上述摄像机的距离。y表示在控制设备受压后上述多个特征点中任意两个特征点的距离，y′表示在控制设备受压前上述任意两个特征点的距离。a、b、c、d是通过标定确定的常数。

由此可见，仅需将控制设备在受压前和受压后与摄像机的距离，以及拍摄面上每两个特征点的距离输入至预设公式，即可快速确定控制设备受到的压力。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种压力检测装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，本实施例的压力检测装置包括第一采集单元301、第二采集单元302和确定单元303。其中，第一采集单元301，用于使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，控制设备具有弹性；第二采集单元302，用于使用上述摄像机，采集控制设备在受压后的第二图像数据；确定单元303，用于根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。

在本实施例中，压力检测装置的第一采集单元301、第二采集单元302和确定单元303的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中步骤101、步骤102和步骤103的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，控制设备的拍摄面上设置有多个特征点，第一图像数据和第二图像数据是针对上述拍摄面采集的图像数据；确定单元303进一步用于：根据第一图像数据和第二图像数据，分别确定控制设备在受压前和在受压后与上述摄像机的距离；根据第一图像数据和第二图像数据，分别确定在控制设备受压前和受压后上述多个特征点中每两个特征点的距离；根据控制设备在受压前和受压后与上述摄像机的距离，以及在控制设备受压前和受压后多个特征点中每两个特征点的距离，确定控制设备受到的压力。

在一些实施例中，确定单元303进一步用于：使用预设公式，确定控制设备受到的压力，其中，预设公式为：

其中，F(x)表示控制设备受到的压力，x表示控制设备在受压后与上述摄像机的距离，x′表示控制设备在受压前与上述摄像机的距离，y表示在控制设备受压后上述多个特征点中任意两个特征点的距离，y′表示在控制设备受压前上述任意两个特征点的距离，a、b、c、d是通过标定确定的常数。

在一些实施例中，上述摄像机是深度相机，上述摄像机采集的图像数据中包含拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与上述摄像机的距离；确定单元303进一步用于：根据第一图像数据中包含的拍摄点与上述摄像机的距离，确定控制设备在受压前与上述摄像机的距离；根据第二图像数据中包含的拍摄点与上述摄像机的距离，确定控制设备在受压后与上述摄像机的距离；确定单元303进一步用于：从第一图像数据中，识别上述拍摄面上的多个特征点；根据第一图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与上述摄像机的距离，确定在控制设备受压前上述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于上述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在控制设备受压前该两个特征点的距离；从第二图像数据中，识别上述拍摄面上的多个特征点；根据第二图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与上述摄像机的距离，确定在控制设备受压后上述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于上述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在控制设备受压后该两个特征点的距离。

在一些实施例中，控制设备的表面设置的特征点是以下任意一种：发光的点，具有特定图案的点。

在一些实施例中，压力检测装置还可以包括控制单元(图中未示出)。其中，控制单元，用于根据上述压力，控制显示设备执行目标操作。

进一步参考图4，图4示出了本公开的压力检测方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构。

如图4所示，系统架构可以包括控制设备401和显示设备402。其中，控制设备401具有弹性。显示设备402上设置有摄像机4021。在一些场景中，控制设备401和显示设备402可以通过网络进行通信。

显示设备402上可以安装有各种应用(例如，游戏类应用)。在一些场景中，显示设备402可以使用摄像机4021，采集控制设备401在受压前的第一图像数据，可以使用摄像机4021，采集控制设备401在受压后的第二图像数据，进一步，可以根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备401受到的压力。

可选地，控制设备401的拍摄面上设置有多个特征点。特征点例如图4中示出的黑点。在一些场景中，显示设备402可以根据第一图像数据和第二图像数据，分别确定控制设备401在受压前和在受压后与摄像机4021的距离，可以根据第一图像数据和第二图像数据，分别确定在控制设备401受压前和受压后多个特征点中每两个特征点的距离，进一步，可以根据控制设备401在受压前和受压后与摄像机4021的距离，以及在控制设备401受压前和受压后多个特征点中每两个特征点的距离，确定控制设备401受到的压力。

需要说明的是，图4中示出的控制设备401的形状，以及特征点种类、数量和排列方式，仅仅是一种可选的实现方式。

控制设备401可以是硬件，也可以是软件。当控制设备401为硬件时，可以是能够起到控制作用的各种设备，例如，可以是游戏手柄。当控制设备401为软件时，可以安装在上述设备上，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。

显示设备402可以是硬件，也可以是软件。当显示设备402为硬件时，可以是支持信息交互和信息显示的各种设备，包括但不限于智能电视、平板电脑和台式计算机等。当显示设备402为软件时，可以安装在上述所列举的设备中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。

可以理解，本公开的实施例所提供的压力检测方法可以由显示设备402执行。相应地，压力检测装置可以设置在显示设备402中。

需要说明的是，图4中的控制设备401和显示设备402的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的控制设备401和显示设备402。

下面参考图5，其示出了本公开的实施例的电子设备(例如，图4中的显示设备)的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备与其它设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置，可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：使用显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，控制设备具有弹性；使用上述摄像机，采集控制设备在受压后的第二图像数据；根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“根据第一图像数据和第二图像数据，确定控制设备受到的压力”的单元。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中所公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (9)

1.一种压力检测方法，应用于显示设备，包括：

使用所述显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，所述控制设备具有弹性；

使用所述摄像机，采集所述控制设备在受压后的第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述控制设备受到的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备的拍摄面上设置有多个特征点，所述第一图像数据和所述第二图像数据是针对所述拍摄面采集的图像数据；以及

所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述控制设备受到的压力，包括：

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定所述控制设备在受压前和在受压后与所述摄像机的距离；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离；

根据所述控制设备在受压前和受压后与所述摄像机的距离，以及在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离，确定所述控制设备受到的压力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制设备在受压前和受压后与所述摄像机的距离，以及在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离，确定所述控制设备受到的压力，包括：

使用预设公式，确定所述控制设备受到的压力，其中，所述预设公式为：

其中，F(x)表示所述控制设备受到的压力，x表示所述控制设备在受压后与所述摄像机的距离，x′表示所述控制设备在受压前与所述摄像机的距离，y表示在所述控制设备受压后所述多个特征点中任意两个特征点的距离，y′表示在所述控制设备受压前所述任意两个特征点的距离，a、b、c、d是通过标定确定的常数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像机是深度相机，所述摄像机采集的图像数据中包含拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与所述摄像机的距离；以及

所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定所述控制设备在受压前和在受压后与所述摄像机的距离，包括：

根据所述第一图像数据中包含的拍摄点与所述摄像机的距离，确定所述控制设备在受压前与所述摄像机的距离；

根据所述第二图像数据中包含的拍摄点与所述摄像机的距离，确定所述控制设备在受压后与所述摄像机的距离；以及

所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离，包括：

从所述第一图像数据中，识别所述拍摄面上的多个特征点；根据所述第一图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与所述摄像机的距离，确定在所述控制设备受压前所述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于所述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在所述控制设备受压前该两个特征点的距离；

从所述第二图像数据中，识别所述拍摄面上的多个特征点；根据所述第二图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与所述摄像机的距离，确定在所述控制设备受压后所述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于所述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在所述控制设备受压后该两个特征点的距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备的表面设置的特征点是以下任意一种：发光的点，具有特定图案的点。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述压力，控制所述显示设备执行目标操作。

7.一种压力检测装置，应用于显示设备，包括：

第一采集单元，用于使用所述显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，所述控制设备具有弹性；

第二采集单元，用于使用所述摄像机，采集所述控制设备在受压后的第二图像数据；

确定单元，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述控制设备受到的压力。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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