CN114235025B - 一种楼宇建筑健康状态监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种楼宇建筑健康状态监测系统，其包括壳体、第一驱动装置、检测装置、传输装置、若干第二驱动装置和若干臂组；检测装置包括第一支撑座、灯光模块以及感应模块，第一支撑座的一端与壳体铰接；传输装置与壳体连接。通过第一驱动装置和第二驱动装置的结合，便于该楼宇建筑健康状态监测系统可以在多个楼层之间通过飞行的方式自由移动，从而保证楼宇结构中的钢结构可以被完全检测；灯光模块对钢结构进行光照的补偿，以免在户外环境中因光线的不足而导致检测出错误的结果，使得使用者可以实时了解检测的数据，解决了没有相关设备可以辅助对钢结构建筑进行检测的问题。

Description

一种楼宇建筑健康状态监测系统
技术领域
本发明涉及楼宇建筑结构检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种楼宇建筑健康状态监测系统。
背景技术
房屋楼宇建筑大都采用钢结构进行连接或者支撑加固，又或者采用钢结构作为主体的框架。但是现有钢结构建筑在建造初期进行相关的性能检测后不再进行后期的维护检测，然而在实际使用过程中，钢结构的建筑因各种自然因素影响，例如长期的风蚀、紫外线照射、雨水侵蚀等诸多因素影响，所以前期检测所得的数据无法保证建筑的长期使用，建筑建造完成后没有相关的设备或装置可以辅助对钢结构建筑进行检测，因此这一类的已完成较长时间且无法检测的钢结构建筑存在诸多的安全隐患。
发明内容
基于此，为了解决没有相关设备可以辅助对钢结构建筑进行检测的问题，本发明提供了一种楼宇建筑健康状态监测系统，其具体技术方案如下：
一种楼宇建筑健康状态监测系统，其包括壳体、第一驱动装置、检测装置、传输装置、若干第二驱动装置和若干臂组，若干所述臂组分别与所述壳体铰接并对称设置在所述壳体的两侧；所述第一驱动装置设置在所述壳体内，若干所述第二驱动装置与分别对应设置在所述臂组上；所述检测装置包括第一支撑座、灯光模块以及感应模块，所述第一支撑座的一端与所述壳体铰接，所述灯光模块和所述感应模块分别与所述第一支撑座的另一端连接；所述传输装置与所述壳体连接，所述第一驱动装置、所述检测装置、所述传输装置和所述第二驱动装置分别与所述传输装置电信连接。
上述技术方案所提供的一种楼宇建筑健康状态监测系统，与现有技术相比，其有益效果包括：通过第一驱动装置和第二驱动装置的结合，便于该楼宇建筑健康状态监测系统可以在多个楼层之间通过飞行的方式自由移动，而且还可以飞行至每个楼层的顶部对顶部的钢结构进行检测，从而保证楼宇结构中的钢结构可以被完全检测，符合实际的实用要求；通过检测装置和传输装置的结合，灯光模块对钢结构进行光照的补偿，以免在复杂的户外环境中因光线的不足而导致感应模块检测出错误的结果，具有良好的实用性，而感应模块检测到的数据通过传输装置传输至使用者的可以接收信号的显示设备上，使得使用者可以实时了解检测的数据，解决了没有相关设备可以辅助对钢结构建筑进行检测的问题，具有良好的实用性。
进一步地，所述臂组包括第一臂、连接件和第二臂；所述第一臂的一端与所述壳体连接，所述第一臂的另一端与所述连接件连接；所述第二臂的一端与所述连接件连接，所述第二臂的另一端与所述第二驱动装置连接；所述第二臂与所述第一臂均设置在所述连接件的上方，所述第二臂与所述第一臂之间的夹角为锐角。第二驱动装置连接在第二臂上并为该楼宇建筑健康状态监测系统产生向上的升力，第一驱动装置设置在壳体内并使得该楼宇建筑健康状态监测系统获得水平方向上的推力；进一步地，臂组的数量为2个，2个臂组对称设置在第一驱动装置的两侧，2组的臂组分别连接有独立的第二驱动装置，通过2个独立的第二驱动装置的配合，使得该楼宇建筑健康状态监测系统可以实现转弯等功能，使得楼宇建筑健康状态监测系统可以自由地穿梭于各个楼层之间，大大节省了人力，具有良好的实用性。
进一步地，所述臂组还包括配重块，所述配重块与所述连接件连接固定。
进一步地，所述配重块上设置有防滑纹。
进一步地，所述楼宇建筑健康状态监测系统还包括辅助移动装置；所述辅助移动装置还包括第二支撑座、转动杆、第一升降装置、第二升降装置、辅助杆和履带；所述第二支撑座设置有通槽，所述转动杆的两端与所述通槽转动连接，所述第一升降装置设置在所述第二支撑座上，所述第二升降装置设置在所述第一升降装置的输出端上，所述辅助杆的一端与所述第二升降装置连接；所述履带固定于所述辅助杆的另一端、所述第二升降装置的输出端以及所述转动杆上。
进一步地，所述辅助杆和所述第二升降装置的输出端处于同一直线上。
进一步地，所述第二升降装置与所述第一升降装置垂直设置。
进一步地，所述感应装置为CCD相机。
进一步地，所述灯光模块包括第三升降模块和光源；所述第三升降模块设置在所述第一支撑座上，所述光源设置在所述第三升降模块的输出端上。
进一步地，所述壳体采用铝合金制作而成。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例所述的一种楼宇建筑健康状态监测系统的结构示意图之一；
图2是本发明一实施例所述的一种楼宇建筑健康状态监测系统的结构示意图之二；
图3是本发明一实施例所述的一种楼宇建筑健康状态监测系统的结构示意图之三。
附图标记说明：
10-壳体；20-第一驱动装置；30-检测装置；31-第一支撑座；32-第三升降模块；33-光源；34-感应模块；40-传输装置；50-第二驱动装置；60-臂组；61-第一臂；62-连接件；63-第二臂；64-配重块；65-防滑纹；70-辅助移动装置；71-第二支撑座；72-第一升降装置；73-第二升降装置；74-辅助杆；75-履带。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1至图3所示，本发明一实施例中的一种楼宇建筑健康状态监测系统，其包括壳体10、第一驱动装置20、检测装置30、传输装置40、若干第二驱动装置50和若干臂组60，若干所述臂组60分别与所述壳体10铰接并对称设置在所述壳体10的两侧；所述第一驱动装置20设置在所述壳体10内，若干所述第二驱动装置50分别对应设置在所述臂组60上；所述检测装置30包括第一支撑座31、灯光模块以及感应模块34，所述第一支撑座31的一端与所述壳体10铰接，所述灯光模块和所述感应模块34分别与所述第一支撑座31的另一端连接；所述传输装置40与所述壳体10连接，所述第一驱动装置20、所述检测装置30、所述传输装置40和所述第二驱动装置50分别与所述传输装置40电信连接。
上述的楼宇建筑健康状态监测系统，通过第一驱动装置20和第二驱动装置50的结合，便于该楼宇建筑健康状态监测系统可以在多个楼层之间通过飞行的方式自由移动，而且还可以飞行至每个楼层的顶部对顶部的钢结构进行检测，从而保证楼宇结构中的钢结构可以被完全检测，符合实际的实用要求；通过检测装置30和传输装置40的结合，灯光模块对钢结构进行光照的补偿，以免在复杂的户外环境中因光线的不足而导致感应模块34检测出错误的结果，具有良好的实用性，而感应模块34检测到的数据通过传输装置40传输至使用者的可以接收信号的显示设备上，使得使用者可以实时了解检测的数据，解决了没有相关设备可以辅助对钢结构建筑进行检测的问题，具有良好的实用性。
在其中一个实施例中，所述臂组60包括第一臂61、连接件62和第二臂63；所述第一臂61的一端与所述壳体10连接，所述第一臂61的另一端与所述连接件62连接；所述第二臂63的一端与所述连接件62连接，所述第二臂63的另一端与所述第二驱动装置50连接；所述第二臂63与所述第一臂61均设置在所述连接件62的上方，所述第二臂63与所述第一臂61之间的夹角为锐角。
在其中一个实施例中，所述臂组60还包括配重块64，所述配重块64与所述连接件62连接固定。通过设置配重块64有利于平衡壳体10的重量，使得该楼宇建筑健康状态监测系统飞行更加稳定，具有良好的实用性。
在其中一个实施例中，所述配重块64上设置有防滑纹65。
在其中一个实施例中，所述楼宇建筑健康状态监测系统还包括辅助移动装置70；所述辅助移动装置70还包括第二支撑座71、转动杆、第一升降装置72、第二升降装置73、辅助杆74和履带75；所述第二支撑座71设置有通槽，所述转动杆的两端与所述通槽转动连接，所述第一升降装置72设置在所述第二支撑座71上，所述第二升降装置73设置在所述第一升降装置72的输出端上，所述辅助杆74的一端与所述第二升降装置73连接；所述履带75固定于所述辅助杆74的另一端、所述第二升降装置73的输出端以及所述转动杆上。当该楼宇建筑健康状态监测系统飞至与楼板贴合时，在第一驱动装置20、第二驱动装置50和履带75的配合下，带动楼宇建筑健康状态监测系统在楼板上进行移动，确保该楼宇建筑健康状态监测系统可以在楼板上保持一定距离地进行移动。
在其中一个实施例中，所述辅助杆74和所述第二升降装置73的输出端处于同一直线上。在其中一个实施例中，所述第二升降装置73与所述第一升降装置72垂直设置。第一升降装置72向外输出，使得第二升降装置73与第一升降装置72之间的距离增大；第二升降装置73向内输出的时候，可以保证履带75整体长度不变的情况下，改变履带75与第二升降装置73和辅助杆74抵接的部分与壳体10之间的距离，当该楼宇建筑健康状态监测系统飞至楼宇的每层的楼板时，可以通过第一升降装置72和第二升降装置73的作用，改变连接在壳体10的感应装置与楼板之间的距离，使得感应装置可以清晰地检测到结构，确保数据的准确性。
在其中一个实施例中，所述感应装置为CCD相机。
在其中一个实施例中，所述灯光模块包括第三升降模块32和光源33；所述第三升降模块32设置在所述第一支撑座31上，所述光源33设置在所述第三升降模块32的输出端上。进一步地，通过第三升降模块32向外输出或者向内输出，从而改变光源33与楼板之间的距离，从而确保光源33充分地照射到被检测的楼板上，使得感应装置清晰地对楼板进行检测，确保所测数据具有准确性。
进一步地，第一升降装置72、第二升降装置73、第三升降装置均为气缸，通过改变气缸内的气压从而改变气缸的输出量，气缸为现有技术，在此不再叙述。
在其中一个实施例中，所述壳体10采用铝合金制作而成。采用铝合金制作而成的壳体10有利于大大降低了整体的重量，大大降低了第一驱动装置20合第二驱动装置50的压力，使得第一驱动装置20和第二驱动装置50可以更加轻松地带动该所述楼宇建筑健康状态监测系统进行移动。
综上所述：通过第一驱动装置20和第二驱动装置50的结合，便于该楼宇建筑健康状态监测系统可以在多个楼层之间通过飞行的方式自由移动，而且还可以飞行至每个楼层的顶部对顶部的钢结构进行检测，从而保证楼宇结构中的钢结构可以被完全检测，符合实际的实用要求；通过检测装置30和传输装置40的结合，灯光模块对钢结构进行光照的补偿，以免在复杂的户外环境中因光线的不足而导致感应模块34检测出错误的结果，具有良好的实用性，而感应模块34检测到的数据通过传输装置40传输至使用者的可以接收信号的显示设备上，使得使用者可以实时了解检测的数据，解决了没有相关设备可以辅助对钢结构建筑进行检测的问题，具有良好的实用性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，其包括壳体、第一驱动装置、检测装置、传输装置、若干第二驱动装置和若干臂组，若干所述臂组分别与所述壳体铰接并对称设置在所述壳体的两侧；所述第一驱动装置设置在所述壳体内，若干所述第二驱动装置分别对应设置在所述臂组上；所述检测装置包括第一支撑座、灯光模块以及感应模块，所述第一支撑座的一端与所述壳体铰接，所述灯光模块和所述感应模块分别与所述第一支撑座的另一端连接；所述传输装置与所述壳体连接，所述第一驱动装置、所述检测装置、所述传输装置和所述第二驱动装置分别与所述传输装置电信连接；所述楼宇建筑健康状态监测系统还包括辅助移动装置；所述辅助移动装置还包括第二支撑座、转动杆、第一升降装置、第二升降装置、辅助杆和履带；所述第二支撑座设置有通槽，所述转动杆的两端与所述通槽转动连接，所述第一升降装置设置在所述第二支撑座上，所述第二升降装置设置在所述第一升降装置的输出端上，所述辅助杆的一端与所述第二升降装置连接；所述履带固定于所述辅助杆的另一端、所述第二升降装置的输出端以及所述转动杆上。
2.根据权利要求1所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述臂组包括第一臂、连接件和第二臂；所述第一臂的一端与所述壳体连接，所述第一臂的另一端与所述连接件连接；所述第二臂的一端与所述连接件连接，所述第二臂的另一端与所述第二驱动装置连接；所述第二臂与所述第一臂均设置在所述连接件的上方，所述第二臂与所述第一臂之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求2所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述臂组还包括配重块，所述配重块与所述连接件连接固定。
4.根据权利要求3所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述配重块上设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述辅助杆和所述第二升降装置的输出端处于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述第二升降装置与所述第一升降装置垂直设置。
7.根据权利要求1所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述灯光模块包括第三升降模块和光源；所述第三升降模块设置在所述第一支撑座上，所述光源设置在所述第三升降模块的输出端上。
8.根据权利要求1所述的楼宇建筑健康状态监测系统，其特征在于，所述壳体采用铝合金制作而成。
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