CN114234447A - 低温变频热泵压缩机频率控制方法及装置 - Google Patents

低温变频热泵压缩机频率控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种低温变频热泵压缩机频率控制方法及装置。低温变频热泵压缩机频率控制方法包括：设定多个连续的温差区间；其中，所述温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围；实时获取所述当前水温，并根据所述当前水温和所述目标水温计算温差；若所述温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间，则根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率。本发明实施例可以根据目标水温与当前水温的温差可靠调节压缩机运行频率，实现机组节能效果。

Description

低温变频热泵压缩机频率控制方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及空气源热泵技术领域，尤其涉及一种低温变频热泵压缩机频率控制方法及装置。
背景技术
随着全球能源形势及环境污染等问题日益严峻，节能减排已成为全世界关注的焦点。热泵因其制热效率高、节能环保等优点称为能源应用领域的研究热点；并且，随着变频技术的发展，变频热泵，尤其是低温变频热泵也获得了日益广泛的应用。但是，现有的频率控制方法较为粗糙，无法充分发挥低温变频热泵的节能优势。
发明内容
本发明实施例提供了一种低温变频热泵压缩机频率控制方法及装置，以根据目标水温与当前水温的温差可靠调节压缩机运行频率，实现机组节能效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种低温变频热泵压缩机频率控制方法，包括：
设定多个连续的温差区间；其中，所述温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围；
实时获取所述当前水温，并根据所述当前水温和所述目标水温计算温差；
若所述温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间，则根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率。
可选地，所述温差区间包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间；其中，在所述第一温差区间内，所述目标水温大于所述当前水温；在所述第二温差区间内，所述目标水温小于或等于所述当前水温；
根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率，包括：
若所述温差维持在所述第一温差区间，且维持时间的时长超过所述第一温差区间对应的维持时间阈值，则控制所述压缩机的运行频率增加第一频率值；
若所述温差维持在所述第二温差区间，且维持时间的时长超过所述第二温差区间对应的维持时间阈值，则控制所述压缩机的运行频率减小第二频率值；
其中，所述第一温差区间对应的维持时间阈值大于所述第一预设时间，所述第二温差区间对应的维持时间阈值大于所述第一温差区间对应的维持时间阈值。
可选地，所述第一温差区间为第一高温差区间或第一低温差区间；其中，在所述第一高温差区间内，所述温差大于第一预设温差；在所述第一低温差区间内，所述温差小于或等于第一预设温差；
所述第一温差区间的数量为至少两个，所述温差区间包括至少一个第一高温差区间和至少一个第一低温差区间；
所述第一高温差区间对应的维持时间阈值小于所述第一低温差区间对应的维持时间阈值。
可选地，若所述第一高温差区间的数量为至少两个，所有所述第一高温差区间对应的维持时间阈值相同；
若所述第一低温差区间的数量为至少两个，温差越接近0摄氏度的所述第一低温差区间对应的维持时间阈值越长。
可选地，若所述第二温差区间的数量为至少两个，所有所述第二温差区间对应的维持时间阈值相同。
可选地，根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率，还包括：
若所述压缩机的当前运行频率为允许运行频率下限值，所述温差维持在温差最接近0摄氏度的所述第二温差区间，且维持时间超过停机时间阈值，则控制所述压缩机停机；其中，所述停机时间阈值大于所有所述温差区间对应的维持时间阈值。
可选地，所述低温变频热泵压缩机频率控制方法还包括：
若所述当前水温持续下降，且所述温差在所述第一预设时间内跨越温度区间，则控制所述压缩机的运行频率增加第一频率值；
若所述当前水温持续上升，且所述温差在所述第一预设时间内跨越温度区间，则根据所述温差所处的温差区间控制所述压缩机的运行频率。
可选地，所述温差区间包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间；其中，在所述第一温差区间内，所述目标水温大于所述当前水温；在所述第二温差区间内，所述目标水温小于或等于所述当前水温；
所述第一温差区间为第二高温差区间或第二低温差区间；其中，在所述第二高温差区间内，所述温差大于第二预设温差；在所述第二低温差区间内，所述温差小于或等于第二预设温差；
根据所述温差所处的温差区间控制所述压缩机的运行频率，包括：
若所述温差处于所述第二高温差区间，则控制所述压缩机的运行频率不变；
若所述温差处于所述第二低温差区间或所述第二温差区间，则控制所述压缩机的运行频率减小第二频率值。
可选地，在实时获取所述当前水温之前，还包括：
设置所述压缩机的允许运行频率下限随环境温度的升高而降低，并设置所述压缩机的允许运行频率上限随所述环境温度的升高而降低；其中，在同一环境温度下，设置所述压缩机的允许运行频率上限随所述目标水温的升高而降低。
第二方面，本发明实施例还提供了一种低温变频热泵压缩机频率控制装置，包括：
区间设定模块，用于设定多个连续的温差区间；其中，所述温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围；
温差计算模块，用于实时获取所述当前水温，并根据所述当前水温和所述目标水温计算温差；
第一控制模块，用于在所述温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间时，根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率。
本发明实施例提供的低温变频热泵压缩机频率控制方法，将目标水温与当前水温的温差以及温差维持在某个温差区间的时长作为控制依据，可以实现对压缩机运行频率的精细调节，避免不必要的能量消耗。并且，根据温差区间的温差范围设定该区间的维持时间阈值，例如设置温差越小的温差区间对应的维持时间越长，可以避免压缩机频率的频繁变动，使水温平稳达到目标水温附近，进一步避免不必要的能量消耗。因此，与现有技术相比，本发明实施例可以根据目标水温与当前水温的温差可靠调节压缩机运行频率，实现机组节能效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种低温变频热泵压缩机频率控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种低温变频热泵压缩机频率控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种低温变频热泵压缩机频率控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供了一种低温变频热泵压缩机频率控制方法，可以由低温变频热泵压缩机频率控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，该控制方法适用于各种应用环境下的低温变频热泵的压缩机频率调节。图1是本发明实施例提供的一种低温变频热泵压缩机频率控制方法的流程示意图。参见图1，该低温变频热泵压缩机频率控制方法包括以下步骤：
S110、设定多个连续的温差区间；其中，温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围。
其中，水温可以是低温变频热泵的出水温度或水箱水温；目标水温可以根据低温变频热泵的使用环境和实际需求来设定。例如，低温变频水泵作为某北方城市的冬季供暖热源提供设备，可以设置目标水温小于45℃。
S120、实时获取当前水温，并根据当前水温和目标水温计算温差。
其中，温差可以是目标水温减去当前水温得到的差值，那么，温差区间可以是温差为正的区间，或者温差为负的区间，或者温差由正向负过渡的区间。
S130、若温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间，则根据温差区间和维持时间的时长控制压缩机的运行频率。
其中，第一预设时间可以根据实际需求设定，例如设置为1分钟或2分钟。根据温差区间和维持时间的时长控制压缩机的运行频率可以理解为：不同的温差区间对应不同的维持时间阈值，当温差维持在某个温差区间的时长超过其维持时间阈值时，控制压缩机的运行频率增加或减小。具体地，温差区间可以划分为：温差为正且温差较大的区间(第一类温差区间)，温差为正且温差接近0的区间(第二类温差区间)和温差不超过的区间(第三类温差区间)。通常来说，压缩机的工作频率越低，其输出能力越弱，那么，可以设置温差越大的温差区间对应的维持时间阈值越小。当温差处于第一类温差区间时，当前水温低于目标水温，且差值较大，表示压缩机当前运行频率的输出能力明显不足，需要及时增加运行频率。当温差处于第二类温差区间时，当前水温接近目标水温，表示压缩机当前运行频率的输出能力可能不足，此时将持续时间阈值设置为大于第一类温差区间的值，相当于提供了一段较长的观察时间；若超过持续时间阈值后温差仍未跨越区间，则证明当前输出频率确实不足，需要增加运行频率。当温差处于第三类温差区间时，当前水温大于目标水温，表示压缩机当前运行频率的输出能力充足，此时将持续时间阈值设置为大于第二类温差区间的值，相当于考虑了供暖需求，使当前水温在较长时间内都保持在目标水温附近，避免因测量误差导致的供暖不足；当持续时长超过该维持时间阈值时，表明压缩机当前输出能力过剩，需要减小运行频率。在降频运行后，若温差在更长时间内仍维持在第三类温差区间，表明压缩机当前输出能力大幅过剩，可以控制压缩机停机。
本发明实施例提供的低温变频热泵压缩机频率控制方法，将目标水温与当前水温的温差以及温差维持在某个温差区间的时长作为控制依据，可以实现对压缩机运行频率的精细调节，避免不必要的能量消耗。并且，根据温差区间的温差范围设定该区间的维持时间阈值，例如设置温差越小的温差区间对应的维持时间越长，可以避免压缩机频率的频繁变动，使水温平稳达到目标水温附近，进一步避免不必要的能量消耗。因此，与现有技术相比，本发明实施例可以根据目标水温与当前水温的温差可靠调节压缩机运行频率，实现机组节能效果。
在上述各实施方式的基础上，可选地，温差区间包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间；其中，在第一温差区间内，目标水温大于当前水温；在第二温差区间内，目标水温小于或等于当前水温。也就是说，多个温差区间可以分为至少一个温差＞0℃的区间和至少一个温差≤0℃的区间。在此条件下，根据温差区间和维持时间的时长控制压缩机的运行频率，包括：若温差维持在第一温差区间，且维持时间的时长超过第一温差区间对应的维持时间阈值，则控制压缩机的运行频率增加第一频率值；若温差维持在第二温差区间，且维持时间的时长超过第二温差区间对应的维持时间阈值，则控制压缩机的运行频率减小第二频率值。
其中，第一温差区间对应的维持时间阈值大于第一预设时间，第二温差区间对应的维持时间阈值大于第一温差区间对应的维持时间阈值。示例性地，第一预设时间为1分钟或2分钟；第一温差区间对应的维持时间阈值可以在3-20分钟之间；第二温差区间对应的维持时间阈值可以在20-30分钟之间。
图2是本发明实施例提供的另一种低温变频热泵压缩机频率控制方法的流程示意图。参见图2，在一种实施方式中，可选地，低温变频热泵压缩机频率控制方法包括以下步骤：
S210、控制压缩机启动。
其中，控制器可以在接收到开启信号后控制压缩机启动；开启信号可以是用户按下开关按钮后产生或用户通过遥控发出。
可选地，在控制压缩机启动之前，该方法还包括：根据环境温度和目标水温设定压缩机的允许运行频率范围，以及设定多个连续的温差区间。这两个步骤可以在压缩机第一次使用前设定并形成相应表格。此后的使用过程中可以一直沿用上述表格，使用时只需根据表格读取运行环境对应的允许运行频率范围和温差区间划分即可，以简化控制逻辑。
S220、控制压缩机在目标运行频率保持运行目标时间。
其中，在控制压缩机启动后，先执行该步骤，可以使压缩机进入平稳运行阶段，或者进入最优的可调状态，以便于后续频率调整过程的执行。
S230、获取目标水温与当前水温的温差的变化情况。
示例性地，可以每隔预设时间间隔获取一次当前水温，并使用目标水温减去当前水温得到温差；多次温差进行比较即可得到温差的变化情况；其中，预设时间间隔可以等于第一预设时间。
S240、判断在第一预设时间内，温差是否跨越温差区间；若是，则执行S250；若否，则执行S2A0。
其中，若第一预设时间内温差跨越了温差区间，表明当前水温在快速上升或下降，需要及时调节压缩机运行频率。若第一预设时间内温差未跨越温差区间，表明当前水温较为稳定，可以继续观察，不急于调整压缩机运行频率，以免运行频率的频繁变动造成低温变频热泵水温的抖动，影响加热效果。
S250、判断温差是否持续下降；若是，则执行S270；若否，则执行S260。
S260、控制压缩机的运行频率增加第一频率值。
其中，当温差持续上升时，表明当前频率下压缩机的输出能力不足，使当前水温持续下降，因此需要增加运行频率。示例性地，第一频率值可以代表压缩机运行频率的最小调节单元，即一档频率，其值可以是几赫兹到十几赫兹。
S270、判断温差是否位于第二高温差区间；若是，则执行S290；若否，则执行S280。
其中，若温差持续下降，表明当前频率下压缩机的输出能力充足，当前水温持续上升，此时可根据温差所处的温差区间控制压缩机的运行频率。如上所述，温差区间可以包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间。进一步地，第一温差区间为第二高温差区间或第二低温差区间；其中，在第二高温差区间内，温差大于第二预设温差；在第二低温差区间内，温差小于或等于第二预设温差；第二预设温差为一大于0℃的值。那么，当温差处于第二高温差区间时，表明当前水温距离目标水温较远，可以保持压缩机的运行频率不变，以使低温变频热泵的水温较快达到目标水温；当温差处于其他温差区间时，表明当前水温距离目标水温较近甚至已超过目标水温，可以减小压缩机的运行频率，以使低温变频热泵的水温平缓达到目标水温。
S280、控制压缩机的运行频率减小第二频率值。
其中，第二频率值可以等于第一频率值，使控制器按照档位阶梯状调节压缩机的运行频率。
S290、控制压缩机的运行频率不变。
S2A0、判断温差是否处于第一温差区间；若是，则执行S2C0；若否，则执行S2B0。
S2B0、在温差维持在第二温差区间的时长超过第二温差区间对应的维持时间阈值时，控制压缩机的运行频率减小第二频率值。
其中，在第二温差区间，当前水温≥目标水温，可以根据温差维持时长来确定减小运行频率的时机。示例性地，若第二温差区间的数量为至少两个，所有第二温差区间对应的维持时间阈值相同。
可选地，在控制压缩机的运行频率减小后，该方法还可以包括：
判断当前运行频率是否达到允许运行频率下限值；若否，可继续执行S230；若是，在达到允许运行频率下限值之后，当温差维持在该温差区间的时长超过停机时间阈值时，控制压缩机停机。其中，停机时间阈值大于所有温差区间对应的维持时间阈值，例如在50-60分钟之间。
S2C0、判断温差是否处于第一高温差区间；若是，则执行S2E0；若否，则执行S2D0。
其中，按照温差范围进行划分，第一温差区间可以为第一高温差区间或第一低温差区间；在第一高温差区间内，温差大于第一预设温差；在第一低温差区间内，温差小于或等于第一预设温差。第一高温差区间对应的维持时间阈值小于第一低温差区间对应的维持时间阈值；即，温差越大的区间对应的维持时间阈值越短。示例性地，第一温差区间的数量为至少两个，温差区间包括至少一个第一高温差区间和至少一个第一低温差区间。
S2D0、在温差维持在第一低温差区间的时长超过第一低温差区间对应的维持时间阈值时，控制压缩机的运行频率增加第一频率值。
其中，若第一低温差区间的数量为至少两个，温差越接近0摄氏度的第一低温差区间对应的维持时间阈值越长。
S2E0、在温差维持在第一高温差区间的时长超过第一高温差区间对应的维持时间阈值时，控制压缩机的运行频率增加第一频率值。
其中，若第一高温差区间的数量为至少两个，所有第一高温差区间对应的维持时间阈值相同。
本实施例通过S210-S2E0实现了对压缩机运行频率的精细调节。下面结合一具体实施例，对压缩机频率的控制方案进行说明，但不作为对本发明的限定。
在一种实施方式中，可选地，首先根据环境温度和目标水温设置压缩机的允许运行频率区间。具体地，可以根据能耗和噪声等多方面的因素考虑，设置压缩机的允许运行频率下限随环境温度的升高而降低，并设置压缩机的允许运行频率上限随环境温度的升高而降低；其中，在同一环境温度下，设置压缩机的允许运行频率上限随目标水温的升高而降低。运行频率上下限的具体设置方案可见表1。
表1
Figure BDA0003428299330000111
Figure BDA0003428299330000121
在控制压缩机启动后，先控制压缩机在45Hz运行90s，再控制压缩机在60Hz运行90s，之后按照环境和水温进行调节。查找表1，根据当前环境温度和设定的目标水温确定压缩机的允许运行频率上限和下限，在之后的调节过程中，保证压缩机的运行频率不超过上述限定。温差区间的划分见表2。
表2
温差/℃ (4,+∞) (3,4] (2,3] (1,2] (0,1] (-1,0] (-∞,-1]
温差区间 A B C D E F G
压缩机运行频率的调节策略包括：
1、当温差持续变大，且温差区间自温差区间G向温差区间A的方向变化时，控制压缩机的运行频率升一档，直到最高档位(每档运行频率保持时间(即第一预设时间)为2分钟)。
2、当温差持续变小，且温差区间自温差区间A向温差区间G的方向变化时，具体分为以下两种：
当前温差位于第二高温差区间(即温差区间A-温差区间D中任一个)时，控制压缩机的运行频率保持不变；
当前温差位于第二低温差区间(即温差区间E)或者第二温差区间(即温差区间F或温差区间G)时，则控制压缩机的运行频率降一档运行。
3、当温差稳定在某一温差区间时按照以下规则调整，其中，温差区间A和温差区间B均可称为第一高温差区间，温差区间C至温差区间E均可称为第一低温差区间。
若温差处于温差区间A或温差区间B，且持续3分钟，则控制压缩机的运行频率升一档；
若温差在温差区间C持续5分钟，则控制压缩机的运行频率升一档；
若温差在温差区间D持续10分钟，则控制压缩机的运行频率升一档；
若温差在温差区间E持续20分钟，则控制压缩机的运行频率升一档；
若温差处于温差区间F或温差区间G，每持续30分钟，控制压缩机的运行频率降一档；
若温差处于温差区间F，压缩机的运行频率已降至允许运行频率下限值，且持续60分钟，则控制压缩机停机。
本发明实施例还提供了一种低温变频热泵压缩机频率控制装置，用于执行本发明任意实施例所提供的低温变频热泵压缩机频率控制方法，具有相应的有益效果。图3是本发明实施例提供的一种低温变频热泵压缩机频率控制装置的结构示意图。参见图3，该低温变频热泵压缩机频率控制装置包括：区间设定模块310、温差计算模块320和第一控制模块330。
区间设定模块310用于设定多个连续的温差区间；其中，温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围。温差计算模块320用于实时获取当前水温，并根据当前水温和目标水温计算温差。第一控制模块330用于在温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间时，根据温差区间和维持时间的时长控制压缩机的运行频率。
在上述各实施方式的基础上，可选地，温差区间包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间；其中，在第一温差区间内，目标水温大于当前水温；在第二温差区间内，目标水温小于或等于当前水温。第一控制模块330包括：第一控制单元和第二控制单元。第一控制单元用于在温差维持在第一温差区间，且维持时间的时长超过第一温差区间对应的维持时间阈值时，控制压缩机的运行频率增加第一频率值。第二控制单元用于在温差维持在第二温差区间，且维持时间的时长超过第二温差区间对应的维持时间阈值时，控制压缩机的运行频率减小第二频率值。其中，第一温差区间对应的维持时间阈值大于第一预设时间，第二温差区间对应的维持时间阈值大于第一温差区间对应的维持时间阈值。
在上述各实施方式的基础上，可选地，第一温差区间为第一高温差区间或第一低温差区间；其中，在第一高温差区间内，温差大于第一预设温差；在第一低温差区间内，温差小于或等于第一预设温差。第一高温差区间对应的维持时间阈值小于第一低温差区间对应的维持时间阈值。
在上述各实施方式的基础上，可选地，第一控制模块330还包括：第三控制单元，用于在压缩机的当前运行频率为允许运行频率下限值，温差维持在温差最接近0摄氏度的第二温差区间，且维持时间超过停机时间阈值时，控制压缩机停机；其中，停机时间阈值大于所有温差区间对应的维持时间阈值。
在上述各实施方式的基础上，可选地，低温变频热泵压缩机频率控制装置还包括：第二控制模块和第三控制模块。第二控制模块用于在当前水温持续下降，且温差在第一预设时间内跨越温度区间时，控制压缩机的运行频率增加第一频率值。第三控制模块用于在当前水温持续上升，且温差在第一预设时间内跨越温度区间时，根据温差所处的温差区间控制压缩机的运行频率。
在上述各实施方式的基础上，可选地，第一温差区间为第二高温差区间或第二低温差区间；其中，在第二高温差区间内，温差大于第二预设温差；在第二低温差区间内，温差小于或等于第二预设温差。第三控制模块包括：第四控制单元和第五控制单元。第四控制单元用于在温差处于第二高温差区间时，控制压缩机的运行频率不变。第五控制单元用于在温差处于第二低温差区间或第二温差区间时，控制压缩机的运行频率减小第二频率值。
在上述各实施方式的基础上，可选地，低温变频热泵压缩机频率控制装置还包括：范围设定模块，用于在实时获取当前水温之前，设置压缩机的允许运行频率下限随环境温度的升高而降低，并设置压缩机的允许运行频率上限随环境温度的升高而降低；其中，在同一环境温度下，设置压缩机的允许运行频率上限随目标水温的升高而降低。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，包括：
设定多个连续的温差区间；其中，所述温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围；
实时获取所述当前水温，并根据所述当前水温和所述目标水温计算温差；
若所述温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间，则根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，所述温差区间包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间；其中，在所述第一温差区间内，所述目标水温大于所述当前水温；在所述第二温差区间内，所述目标水温小于或等于所述当前水温；
根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率，包括：
若所述温差维持在所述第一温差区间，且维持时间的时长超过所述第一温差区间对应的维持时间阈值，则控制所述压缩机的运行频率增加第一频率值；
若所述温差维持在所述第二温差区间，且维持时间的时长超过所述第二温差区间对应的维持时间阈值，则控制所述压缩机的运行频率减小第二频率值；
其中，所述第一温差区间对应的维持时间阈值大于所述第一预设时间，所述第二温差区间对应的维持时间阈值大于所述第一温差区间对应的维持时间阈值。
3.根据权利要求2所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，所述第一温差区间为第一高温差区间或第一低温差区间；其中，在所述第一高温差区间内，所述温差大于第一预设温差；在所述第一低温差区间内，所述温差小于或等于第一预设温差；
所述第一温差区间的数量为至少两个，所述温差区间包括至少一个第一高温差区间和至少一个第一低温差区间；
所述第一高温差区间对应的维持时间阈值小于所述第一低温差区间对应的维持时间阈值。
4.根据权利要求3所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，
若所述第一高温差区间的数量为至少两个，所有所述第一高温差区间对应的维持时间阈值相同；
若所述第一低温差区间的数量为至少两个，温差越接近0摄氏度的所述第一低温差区间对应的维持时间阈值越长。
5.根据权利要求2所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，若所述第二温差区间的数量为至少两个，所有所述第二温差区间对应的维持时间阈值相同。
6.根据权利要求2所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率，还包括：
若所述压缩机的当前运行频率为允许运行频率下限值，所述温差维持在温差最接近0摄氏度的所述第二温差区间，且维持时间超过停机时间阈值，则控制所述压缩机停机；其中，所述停机时间阈值大于所有所述温差区间对应的维持时间阈值。
7.根据权利要求1所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，还包括：
若所述当前水温持续下降，且所述温差在所述第一预设时间内跨越温度区间，则控制所述压缩机的运行频率增加第一频率值；
若所述当前水温持续上升，且所述温差在所述第一预设时间内跨越温度区间，则根据所述温差所处的温差区间控制所述压缩机的运行频率。
8.根据权利要求7所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，所述温差区间包括：至少一个第一温差区间和至少一个第二温差区间；其中，在所述第一温差区间内，所述目标水温大于所述当前水温；在所述第二温差区间内，所述目标水温小于或等于所述当前水温；
所述第一温差区间为第二高温差区间或第二低温差区间；其中，在所述第二高温差区间内，所述温差大于第二预设温差；在所述第二低温差区间内，所述温差小于或等于第二预设温差；
根据所述温差所处的温差区间控制所述压缩机的运行频率，包括：
若所述温差处于所述第二高温差区间，则控制所述压缩机的运行频率不变；
若所述温差处于所述第二低温差区间或所述第二温差区间，则控制所述压缩机的运行频率减小第二频率值。
9.根据权利要求1所述的低温变频热泵压缩机频率控制方法，其特征在于，在实时获取所述当前水温之前，还包括：
设置所述压缩机的允许运行频率下限随环境温度的升高而降低，并设置所述压缩机的允许运行频率上限随所述环境温度的升高而降低；其中，在同一环境温度下，设置所述压缩机的允许运行频率上限随所述目标水温的升高而降低。
10.一种低温变频热泵压缩机频率控制装置，其特征在于，包括：
区间设定模块，用于设定多个连续的温差区间；其中，所述温差区间表征目标水温与当前水温的温差所处的区间范围；
温差计算模块，用于实时获取所述当前水温，并根据所述当前水温和所述目标水温计算温差；
第一控制模块，用于在所述温差维持在某一温差区间，且维持时间超过第一预设时间时，根据所述温差区间和所述维持时间的时长控制所述压缩机的运行频率。
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