CN114110985B - 一种变频空调的压缩机频率控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频空调的压缩机频率控制方法，判断当前模块温度是否大于等于停机保护温度，当判断为是时，输出压缩机的停机指令；判断当前模块温度是否大于等于降频温度且小于停机保护温度，当判断为是时，则进入温度限频单元，通过所述温度限频单元对压缩机的频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；判断当前模块温度是否大于等于禁升频温度且小于降频温度，当判断为是时，压缩机的频率则按照当前实际运行频率继续运行；判断当前模块温度是否小于禁升频温度，当判断为是时，则进入升频控制单元，通过所述升频控制单元对压缩机的频率进行升频处理或者保持当前实际运行频率继续运行。本发明使系统运行平稳不波动。
Description
技术领域
本发明涉及变频系统技术领域，特别涉及一种变频空调的压缩机频率控制方法。
背景技术
变频空调系统的控制器使用性能受器件温升影响较大，除了受环境温度影响外，器件本身存在发热，其中发热较为厉害的电子元器件当属IPM(Intelligent PowerModule，智能功率模块)或IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)等功率模块，影响功率模块发热的基本因素是流经器件电流的大小。
为避免功率器件因温度过高而损坏，通过检测模块温度来判断压缩机运行是否需要降频或保护停机是业界比较常用的应对手法，但此技术的难点在于模块温度的变化是非线性的，并不是单纯的压机降频模块温度就能立马下降，即模块温度的变化相对于压缩机频率的变化有一定的滞后性。如果只是简单的通过频率的控制来达到模块温度的下降，往往容易造成压缩机运行频率如过山车一样震荡，短时间内降至最低频，然后模块温度降温后又升至最高频，势必造成系统运行不平稳，甚至停机，系统能力发挥不出来等问题。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种变频空调的压缩机频率控制方法，解决变频控制器功率模块的模块温度过高的问题，同时也解决了模块温度的滞后性及非线性所产生的压缩机频率上下震荡问题，从而使系统运行平稳不波动，也不轻易产生过温停机，能最大限度的保证系统能力的持续输出。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种变频空调的压缩机频率控制方法，获取功率模块的当前模块温度tAD，设置压缩机的禁升频温度tA、压缩机的降频温度tB、压缩机的停机保护温度tC，判断当前模块温度tAD是否大于等于停机保护温度tC，当判断为是时，输出压缩机的停机指令；判断当前模块温度tAD是否大于等于降频温度tB且小于停机保护温度tC，当判断为是时，则进入温度限频单元，通过所述温度限频单元对压缩机的频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；判断当前模块温度tAD是否大于等于禁升频温度tA且小于降频温度tB，当判断为是时，压缩机的频率则按照当前实际运行频率继续运行；判断当前模块温度tAD是否小于禁升频温度tA，当判断为是时，则进入升频控制单元，通过所述升频控制单元对压缩机的频率进行升频处理或者保持当前实际运行频率继续运行。
本发明设置有压缩机的禁升频温度tA、压缩机的降频温度tB、压缩机的停机保护温度tC，判断当前模块温度tAD与禁升频温度tA、降频温度tB、停机保护温度tC之前的关系，进而对压缩机的频率进行调节，根据上述温度之间的关系，压缩机的频率可以进行慢升频、慢降频、保持当前实际运行频率继续运行或者按照系统设定的运行目标频率运行，避免了传统调节方法由于模块温度的滞后性及非线性所产生的压缩机频率上下震荡问题，解决变频控制器功率模块的模块温度过高的问题，同时也使系统运行平稳不波动，也不轻易产生过温停机，能最大限度的保证系统能力的持续输出。
进一步地，所述温度限频单元的运行步骤包括：设置时间周期T1和时间总值T2，获取时间周期T1内模块温度的结束值t1与初始值t0，并获取差值△t，所述差值△t＝结束值t1-初始值t0；累计n个时间周期T1后达到时间总值T2，将n个时间周期T1的差值△t进行累加运算得到差值总和∑△t，将差值总和∑△t输入频率输出子模块，所述频率输出子模块基于差值总和∑△t是否大于0来对压缩机的频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行。
进一步地，所述频率输出子模块的运行步骤包括：设置压缩机的第一固定频率f1，当所述差值总和∑△t大于0时，说明当前模块温度总体是上升趋势，需要减小电流对模块温度的影响，故而需要降低压缩机运行频率来降低电流，则对压缩机的当前实际运行频率进行降频处理，即压缩机的当前实际运行频率减少第一固定频率f1，然后退出所述频率输出子模块；当所述差值总和∑△t小于等于0时，即可判定当前模块温度总体是下降或平稳趋势，由于温度存在滞后性，下降需要一个缓慢的过程，所以系统需要保持当前的运行频率，则按照压缩机的当前实际运行频率继续运行，然后退出所述频率输出子模块。
进一步地，所述升频控制单元的运行步骤包括：设置压缩机的第二固定频率f2和压缩机的运行目标频率f3，判断当前模块温度tAD历史上是否出现过大于禁升频温度tA，当判断为否时，压缩机的频率则按照运行目标频率f3运行，当判断为是时，则判断压缩机的当前实际运行频率是否等于运行目标频率f3；当压缩机的当前实际运行频率等于运行目标频率f3时，压缩机的频率则按照当前实际运行频率继续运行，然后退出所述升频控制单元；当压缩机的当前实际运行频率不等于运行目标频率f3时，则对压缩机的当前实际运行频率进行升频处理，即压缩机的当前实际运行频率增加第二固定频率f2，然后退出所述升频控制单元。
进一步地，所述功率模块为智能功率模块、以绝缘栅双极型晶体管构成的功率模块中任意一种。
本发明的有益效果：
1、设置有压缩机的禁升频温度tA、压缩机的降频温度tB、压缩机的停机保护温度tC，判断当前模块温度tAD与禁升频温度tA、降频温度tB、停机保护温度tC之前的关系，进而对压缩机的频率进行调节，根据上述温度之间的关系，压缩机的频率可以进行慢升频、慢降频、保持当前实际运行频率继续运行或者按照系统设定的运行目标频率运行，避免了传统调节方法由于模块温度的滞后性及非线性所产生的压缩机频率上下震荡问题，解决变频控制器功率模块的模块温度过高的问题，同时也使系统运行平稳不波动，也不轻易产生过温停机，能最大限度的保证系统能力的持续输出。
2、采用固定频率进行降频或者升频处理，可更好地保证系统运行平稳不波动。
3、升频控制单元能避免系统运行过程中再次进入模块温度保护的情况，其好处是尽量使系统稳定运行在较高频率而不波动，能更好的保持较高的能力输出。
附图说明
图1为本发明实施例中的示意流程图；
图2为本发明实施例中温度限频单元的示意流程图；
图3为本发明实施例中频率输出子模块的示意流程图；
图4为本发明实施例中升频控制单元的示意流程图；
图5为本发明实施例中当前模块温度随压缩机频率的运行曲线变化图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。
本发明一种变频空调的压缩机频率控制方法，设置压缩机的禁升频温度tA、压缩机的降频温度tB、压缩机的停机保护温度tC、压缩机的运行目标频率f3、压缩机的第一固定频率f1以及压缩机的第二固定频率f2，首先获取功率模块的当前模块温度tAD，通过判断当前模块温度tAD是否达到进入模块温度的限制条件，如图1所示，是本发明一种实施方式变频空调的压缩机频率控制方法的流程图，具体步骤包括：
步骤S1，判断当前模块温度tAD是否大于等于停机保护温度tC，当判断为是时，则执行步骤S5，当判断为否时，则执行步骤S2；
步骤S2，判断当前模块温度tAD是否大于等于降频温度tB且小于停机保护温度tC，当判断为是时，则执行步骤S6，当判断为否时，则执行步骤S3；
S3，判断当前模块温度tAD是否大于等于禁升频温度tA且小于降频温度tB，当判断为是时，则执行步骤S7，当判断为否时，则执行步骤S4；
S4，判断当前模块温度tAD是否小于禁升频温度tA，当判断为是时，则执行步骤S8；
S5，输出压缩机的停机指令，并上传当前模块温度tAD过高的故障号；
S6，进入温度限频单元，如图2所示，通过所述温度限频单元对压缩机的运行频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；然后再进入下一个模块温度判断循环；
S7，压缩机的频率按照当前实际运行频率继续运行，然后再进入下一个模块温度判断循环；
S8，进入升频控制单元，如图4所示，通过所述升频控制单元对压缩机的运行频率进行升频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；然后再进入下一个模块温度判断循环；
具体地，如图2所示，步骤S6中的温度限频单元包括如下具体步骤：
S61，设置时间周期T1和时间总值T2，获取时间周期T1内模块温度的结束值t1与初始值t0，并获取差值△t，所述差值△t＝结束值t1-初始值t0；
S62，累计n个时间周期T1后达到时间总值T2，
S63，将n个时间周期T1的差值△t进行累加运算得到差值总和∑△t；
差值总和∑△t的具体计算公式为：∑△t＝△t1+△t2……+△tn；
S64，将差值总和∑△t输入频率输出子模块，如图3所示，基于差值总和∑△t是否大于0来对压缩机的频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；
S65，退出温度限频单元。
具体地，如图3所示，步骤S64中的频率输出子模块包括如下具体步骤：
S641，设置压缩机的第一固定频率f1，判断差值总和∑△t是否大于0，当判断为是时，执行步骤S642，当判断为否时，执行步骤S643；
S642，对压缩机的当前实际运行频率进行降频处理，即压缩机的当前实际运行频率减少第一固定频率f1，然后执行步骤S644。
具体地，当所述差值总和大于0时，说明当前模块温度总体是上升趋势，需要减小电流对模块温度的影响，故而需要降低压缩机运行频率来降低电流，此时，则对压缩机的当前实际运行频率进行降频处理，即将压缩机的当前实际运行频率减少第一固定频率f1；本实施例中，采用固定频率进行降频处理，且每次只进行一次降频处理，这是因为模块温度存在滞后性，模块温度受电流降低而下降时需要一个缓慢的过程，因此，采用固定频率且只进行一次降频处理，可更好地保证系统运行平稳不波动。
S643，压缩机按照当前实际运行频率继续运行，然后执行步骤S644；
具体地，当所述差值总和小于等于0时，即可判定当前模块温度总体是下降或平稳趋势，由于温度存在滞后性，下降需要一个缓慢的过程，所以系统需要保持当前的运行频率，此时，则按照压缩机的当前实际运行频率继续运行。
S644，退出频率输出子模块。
具体地，如图4所示，步骤S8中的升频控制单元包括如下具体步骤：
S81，设置压缩机的第二固定频率f2和压缩机的运行目标频率f3，判断当前模块温度tAD历史上是否出现过高于禁升频温度tA，当判断为否时，执行步骤S82，当判断为是时，执行步骤S83；
具体地，当前模块温度tAD历史上没有出现过高于禁升频温度tA的情况是指，压缩机运行过程中，当前模块温度tAD自始至终都是小于禁升频温度tA；当前模块温度tAD历史上出现过高于禁升频温度tA的情况是指，压缩机运行过程中，进行模块温度循环判断时，当前模块温度tAD有出现过大于禁升频温度tA的情况，也就是在判断前执行过步骤S5、步骤S6、步骤S7中任意一种步骤。
S82，压缩机的频率按照运行目标频率f3运行；
S83，判断压缩机的当前实际运行频率是否等于运行目标频率f3，当判断为是时，执行步骤S85，当判断为否时，执行步骤S84；
S84，则对压缩机的当前实际运行频率进行升频处理，即压缩机的当前实际运行频率增加第二固定频率f2，然后进入步骤S86；
采用固定频率进行升频处理，且每次只进行一次升频处理，这是因为模块温度存在滞后性，模块温度受电流上升而下降时需要一个缓慢的过程，因此，采用固定频率且每次只进行一次升频处理，可更好地保证系统运行平稳不波动。可更好地保证系统运行平稳不波动。
S85，压缩机的频率按照当前实际运行频率继续运行，然后进入步骤S86；
S86，退出升频控制单元。
该升频控制单元能避免系统运行过程中再次进入模块温度保护的情况，其好处是尽量使系统稳定运行在较高频率而不波动，能更好的保持较高的能力输出。
本实施例应用中，当前模块温度随压缩机频率的运行曲线如图5所示，从图5的测试结果表明，应用此方法对压缩机频率进行控制，可以使系统运行平稳不波动，不轻易产生过温停机，能最大限度的保证系统能力的持续输出。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种变频空调的压缩机频率控制方法，其特征在于：获取功率模块的当前模块温度tAD，设置压缩机的禁升频温度tA、压缩机的降频温度tB、压缩机的停机保护温度tC，
判断当前模块温度tAD是否大于等于停机保护温度tC，当判断为是时，输出压缩机的停机指令；
判断当前模块温度tAD是否大于等于降频温度tB且小于停机保护温度tC，当判断为是时，则进入温度限频单元，通过所述温度限频单元对压缩机的频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；所述温度限频单元的运行步骤包括：设置时间周期T1和时间总值T2，获取时间周期T1内模块温度的结束值t1与初始值t0，并获取差值△t，所述差值△t＝结束值t1-初始值t0；累计n个时间周期T1后达到时间总值T2，将n个时间周期T1的差值△t进行累加运算得到差值总和∑△t，将差值总和∑△t输入频率输出子模块，所述频率输出子模块基于差值总和∑△t是否大于0来对压缩机的频率进行降频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；所述频率输出子模块的运行步骤包括：设置压缩机的第一固定频率f1，当所述差值总和∑△t大于0时，则对压缩机的当前实际运行频率进行降频处理，即压缩机的当前实际运行频率减少第一固定频率f1，然后退出所述频率输出子模块；当所述差值总和∑△t小于等于0时，则按照压缩机的当前实际运行频率继续运行，然后退出所述频率输出子模块；
判断当前模块温度tAD是否大于等于禁升频温度tA且小于降频温度tB，当判断为是时，压缩机的频率则按照当前实际运行频率继续运行；
判断当前模块温度tAD是否小于禁升频温度tA，当判断为是时，则进入升频控制单元，通过所述升频控制单元对压缩机的频率进行升频处理或者保持当前实际运行频率继续运行；所述升频控制单元的运行步骤包括：设置压缩机的第二固定频率f2和压缩机的运行目标频率f3，判断当前模块温度tAD历史上是否出现过大于禁升频温度tA，当判断为否时，压缩机的频率则按照运行目标频率f3运行，当判断为是时，则判断压缩机的当前实际运行频率是否等于运行目标频率f3；当压缩机的当前实际运行频率等于运行目标频率f3时，压缩机的频率则按照当前实际运行频率继续运行，然后退出所述升频控制单元；当压缩机的当前实际运行频率不等于运行目标频率f3时，则对压缩机的当前实际运行频率进行升频处理，即压缩机的当前实际运行频率增加第二固定频率f2，然后退出所述升频控制单元。
2.如权利要求1所述的变频空调的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述功率模块为智能功率模块、以绝缘栅双极型晶体管构成的功率模块中任意一种。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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