CN114233250B - 深水组合套管的安装装置及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深水组合套管的安装装置及安装方法，安装装置包括：连接控制机构，可将表层导管和表层套管锁紧配合成组合套管；下入机构，与表层套管连接，下入机构可带动组合套管自海面下入海底土体中；其中，连接控制机构在表层导管下入至第一深度位置时可控制组合套管分离，下入机构可带动表层套管单独下入至第二深度位置。本发明的深水组合套管的安装装置，通过下入机构带动组合套管自海面下入至第一深度位置处，进而将表层导管与表层套管分离，然后通过下入机构带动表层套管继续下入至第二深度位置处，因此，通过下入机构一次下入便可完成表层导管和表层套管的安装，而无需进行多次起下钻等耗时工序，操作简单且安装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及深水钻井作业技术领域，特别地，涉及一种深水组合套管的安装装置及安装方法。
背景技术
深水钻井，一般指海上作业水深超过900米的钻井。在海洋深水钻井中，表层导管是整个深水油井建造过程中安装的第一层套管，其作为水下井口重要的支撑结构管，用于为其后所有的套管及井口设备提供结构支撑。深水浅层主要有两层结构管，分别是表层导管和表层套管，用于封隔前浅部薄弱地层，为油气钻井和开采提供通道。
表层导管和表层套管下入的常规方法是钻开对应尺寸的井眼，起钻后下入表层导管再进行固井工艺，表层套管下入方式也是如此。通常情况下，完成表层导管及表层套管的安装需起下钻8趟，安装用时一般超过15天，操作繁琐，安装效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种深水组合套管的安装装置及安装方法，以解决目前表层导管和表层套管的安装操作繁琐且安装效率低的技术问题。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本发明提供一种深水组合套管的安装装置，用于将表层导管和表层套管分别下入至海底土体中的第一深度位置和第二深度位置，包括：连接控制机构，可将所述表层导管和所述表层套管锁紧配合成组合套管；下入机构，与所述表层套管连接，所述下入机构可带动所述组合套管自海面下入所述海底土体中；其中，所述连接控制机构在所述表层导管下入至所述第一深度位置时可控制所述组合套管分离，所述下入机构可带动所述表层套管单独下入至所述第二深度位置。
本发明的实施方式中，所述连接控制机构包括压力控制结构，所述表层导管的内壁面和所述表层套管的外壁面之间具有第一腔室，所述压力控制结构与所述第一腔室相连通，所述压力控制结构可将所述第一腔室内的气体抽出或向所述第一腔室内充气。
本发明的实施方式中，所述压力控制结构包括缸体、活塞杆以及控制件；所述缸体安装于所述表层导管的外壁面上，所述缸体内具有第二腔室；所述活塞杆与所述第二腔室密封滑动配合；所述表层导管的管壁贯穿有压力通道，所述第一腔室通过所述压力通道与所述第二腔室相连通，所述控制件安装于所述压力通道与所述第二腔室之间，所述控制件用于控制所述压力通道与所述第二腔室之间的通断。
本发明的实施方式中，所述下入机构包括钻杆，所述钻杆与所述表层套管连接，所述钻杆的底部伸至所述表层套管的底部。
本发明的实施方式中，所述钻杆通过送入工具与所述表层套管连接，所述送入工具包括钻杆连接结构和套管连接结构，所述套管连接结构套接于所述钻杆连接结构上，所述套管连接结构与所述表层套管连接，所述钻杆连接结构与所述钻杆连接。
本发明的实施方式中，所述钻杆的底部上由上至下依次安装有扩眼器、钻铤以及钻头。
本发明的实施方式中，所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上安装有推进机构。
本发明的实施方式中，所述推进机构包括至少三个推进器，至少三个所述推进器沿周向均匀布设于所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上。
本发明的实施方式中，所述推进器的推力方向与竖直向下的方向之间的夹角，以及所述推进器的推力方向与所述表层套管和/或所述表层导管的切线方向之间的夹角均为30度-60度。
本发明的实施方式中，所述推进器包括外壳，所述外壳安装于所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上，所述外壳内安装有燃烧室、填料室、氧化剂室、动力结构，所述氧化剂室与所述填料室分别与所述燃烧室的输入端相连通，所述动力结构与所述燃烧室的输出端相连通。
本发明的实施方式中，所述表层套管的顶部和/或所述表层导管的内壁面上安装有水平检测结构，所述水平检测结构包括水平仪和/或沿周向均匀布设的多个倾角传感器。
本发明还提供一种深水组合套管的安装方法，用于将表层导管和表层套管分别下入至海底土体中的第一深度位置和第二深度位置，包括以下步骤：通过连接控制机构将所述表层导管与所述表层套管锁紧配合成组合套管；通过下入机构带动所述组合套管自海面下入至所述海底土体中，直至所述表层导管到达所述第一深度位置；通过连接控制机构将所述组合套管分离；通过下入机构带动所述表层套管下入至所述第二深度位置。
本发明的实施方式中，还包括：通过推进机构与所述下入机构同步驱动，将所述组合套管下入至所述第一深度位置和/或将所述表层导管下入至所述第二深度位置。
本发明的特点及优点是：
本发明的深水组合套管的安装装置，通过连接控制机构将表层导管和表层套管锁紧配合成组合套管，进而通过下入机构带动组合套管自海面下入至海底土体中的第一深度位置处，便完成了表层导管的安装，进而通过连接控制机构将表层导管与表层套管分离，然后通过下入机构带动表层套管继续下入至海底土体的第二深度位置处，便完成了表层套管的安装，因此，通过下入机构一次下入便可完成表层导管和表层套管的安装，而无需进行多次起下钻等耗时工序，操作简单且安装效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的组合套管安装在海底土体中的结构示意图。
图2为本实施例的组合套管下入海底土体前的结构示意图。
图3为另一实施例的组合套管下入海底土体前的结构示意图。
图4为再一实施例的组合套管下入海底土体前的结构示意图。
图5为本发明的连接控制结构的结构示意图。
图6为本发明的推进器的结构示意图。
图7为本发明的推进器的布设方式示意图。
图中：
1、组合套管；11、表层导管；12、表层套管；2、海底土体；21、第一深度位置；22、第二深度位置；3、连接控制机构；31、压力控制结构；311、缸体；312、活塞杆；313；控制件；314、第二腔室；32、第一腔室；321、密封结构；33、压力通道；4、下入机构；41、钻杆；42、送入工具；421、钻杆连接结构；422、套管连接结构；43、扩眼器；44、钻铤；45、钻头；5、推进机构；501、第一推进机构；502、第二推进机构；503、推进机构；51、推进器；511、外壳；512、燃烧室；513、填料室；514、氧化剂室；515、动力结构；5151、发动机；5152、喷嘴；516、冗余仓；517、流量阀；518、控制箱；5181、控制按钮；6、水平仪；7、倾角传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施方式一
如图1和图2所示，本发明提供一种深水组合套管的安装装置，用于将表层导管11和表层套管12分别下入至海底土体2中的第一深度位置21和第二深度位置22，包括：连接控制机构3，可将表层导管11和表层套管12锁紧配合成组合套管1；下入机构4，与表层套管12连接，下入机构4可带动组合套管1自海面下入海底土体2中；其中，连接控制机构3在表层导管11下入至第一深度位置21时可控制组合套管1分离，下入机构4可带动表层套管12单独下入至第二深度位置22。
本发明的深水组合套管的安装装置，通过连接控制机构3将表层导管11和表层套管12锁紧配合成组合套管1，进而通过下入机构4带动组合套管1自海面下入至海底土体2中的第一深度位置21处，便完成了表层导管11的安装，进而通过连接控制机构3将表层导管11与表层套管12分离，然后通过下入机构4带动表层套管12继续下入至海底土体2的第二深度位置22处，便完成了表层套管12的安装，因此，通过下入机构4一次下入便可完成表层导管11和表层套管12的安装，而无需进行多次起下钻等耗时工序，操作简单且安装效率高。
具体的，表层导管11的内径为36寸，表层套管12的内径为20寸，表层套管12的外径略小于表层导管11的内径，表层套管12的长度比表层导管11的长度长。表层导管11套设于表层套管12上，通过连接控制机构3将表层导管11与表层套管12锁紧配合，当下入机构4带动组合套管1下入，直至表层导管11的底部到达海底土体2中的第一深度位置21处，连接控制机构3将表层导管11与表层套管12分离，再通过下入机构4带动表层套管12继续下入，直至表层套管12的底部到达海底土体2中的第二深度位置22处，表层套管12的上端支撑于表层导管11的下端。
如图5所示，本发明的实施方式中，连接控制机构3包括压力控制结构31，表层导管11的内壁面和表层套管12的外壁面之间具有第一腔室32，压力控制结构31与第一腔室32相连通，压力控制结构31可将第一腔室32内的气体抽出或向第一腔室32内充气。通过压力控制结构31将第一腔室32内的气体抽出，使第一腔室32内的气压小于表层导管11外的气压和表层套管12内的气压，从而利用表层导管11外的气压和表层套管12内的气压，使表层导管11产生径向尺寸变小的变形，而表层套管12产生径向尺寸变大的变形，进而使表层导管11和表层套管12锁紧配合成组合套管1；通过压力控制结构31向第一腔室32内充气，第一腔室32内的气压变大，从而利用第一腔室32内气压将表层导管11和表层套管12撑开，表层导管11产生径向尺寸变大的变形，而表层套管12产生径向尺寸变小的变形，进而使表层导管11和表层套管12分离。可选的，表层导管11和表层套管12也可采用其他锁紧机构锁紧配合成组合套管1。例如，在表层导管11的外壁面上安装撑紧气缸，通过撑紧气缸的活塞杆穿过表层导管11的管壁与表层套管12的外壁面抵接，从而将表层导管11和表层套管12锁紧固定。
具体的，在表层导管11和表层套管12的套接位置处，表层导管11的内壁面和表层套管12的外壁面之间具有间隙，该间隙的上端和下端均通过密封结构321使表层导管11和表层套管12密封连接，从而形成密闭的第一腔室32。在安装表层导管11和表层套管12前，对压力控制结构31的锁紧压力进行测试，测得多大压力可将表层导管11和表层套管12锁紧配合成组合套管1，即表层导管11和表层套管12之间不会发生相对移动。可选的，压力控制结构31包括与第一腔室32连通的压力检测结构。
如图5所示，本发明的实施方式中，压力控制结构31包括缸体311、活塞杆312以及控制件313；缸体311安装于表层导管11的外壁面上，缸体311内具有第二腔室314；活塞杆312与第二腔室314密封滑动配合；表层导管11的管壁贯穿有压力通道33，第一腔室32通过压力通道33与第二腔室314相连通，控制件313安装于压力通道33与第二腔室314之间，控制件313用于控制压力通道33与第二腔室314之间的通断。通过遥控无人潜水器(RemoteOperated Vehicle，ROV)操作控制件313将压力通道33与第二腔室314相连通，进而向外拉动活塞杆312，将第一腔室32中的气体经压力通道33抽出至第二腔室314中，第一腔室32中的压力变小，第一腔室32变小，使表层套管12的外壁面与表层导管11内壁面贴合紧密，或者向内推动活塞杆312，将第二腔室314中的气体经压力通道33推送至第一腔室32中，第一腔室32中的压力变大，第一腔室32变大，使表层套管12的外壁面与表层导管11内壁面分离。可选的，控制件313可采用控制阀或控制挡板。可选的，多个压力控制结构31沿周向均匀布设于表层导管11的外壁面上。
如图1和图2所示，本发明的实施方式中，下入机构4包括钻杆41，钻杆41与表层套管12连接，钻杆41的底部伸至表层套管12的底部。具体的，钻杆41通过送入工具42与表层套管12连接，送入工具42包括钻杆连接结构421和套管连接结构422，套管连接结构422套设于钻杆连接结构421上，套管连接结构422与表层套管12连接，钻杆连接结构421与钻杆41连接。当钻杆41带动表层套管12下入至第二深度位置22后，钻杆41可相对于钻杆连接结构421移动，进而通过钻杆41将钻杆连接结构421和套管连接结构422上提，使套管连接结构422与表层套管12分离，便可起钻并回收送入工具42。送入工具42可采用现有技术中的送入工具，如中国实用新型专利CN211081708U提供的一种深水表层导管送入工具。
钻杆41的底部由上至下依次安装有扩眼器43、钻铤44以及钻头45。通过扩眼器43、钻铤44以及钻头45采用喷射法将表层导管11和表层套管12分别下入至海底土体2中的第一深度位置21和第二深度位置22，喷射排开的土体自动回到表层导管11和表层套管12的周围，使表层导管11和表层套管12依靠地层和外壁面之间的摩擦力便可保持稳定，因此无需进行固井工序。
如图1和图2所示，本发明的实施方式中，表层套管12的内壁面和/或表层导管11上安装有推进机构5。通过推进机构5产生的推力，将表层套管12和/或表层导管11下入至海底土体2中。
具体的，本实施例中，如图1和图2所示，推进机构5安装于表层套管12的内壁面上。通过推进机构5和下入机构4同步驱动组合套管1下入，直至表层导管11的下端达到海底土体2中的第一深度位置21处，进而暂停推进机构5，并通过连接控制机构3将表层导管11和表层套管12分离，进而通过下入机构4和推进机构5继续同步驱动表层套管12下入至海底土体2中的第二深度位置22，因此，通过推进机构5和下入机构4同步驱动组合套管1和表层套管12下入，从而加快了组合套管1的下入速度，提高了表层导管11和表层套管12的安装效率。
在另一实施例中，如图3所示，表层导管11的内壁面上安装有第一推进机构501，表层套管12的内壁面上安装有第二推进机构502。通过第一推进机构501、第二推进机构502以及下入机构4三者同步驱动组合套管1下入，直至表层导管11的下端达到海底土体2中的第一深度位置21处，进而关闭第一推进机构501，并通过连接控制机构3将表层导管11和表层套管12分离，进而通过第二推进机构502和下入机构4两者同步驱动表层套管12下入至海底土体2中的第二深度位置22，因此，通过第一推进机构501、第二推进机构502以及下入机构4三者同步驱动组合套管1下入，从而加快了组合套管1的下入速度，通过第二推进机构502和下入机构4两者同步驱动表层套管12下入，从而加快了表层套管12的下入速度，进一步地提高了表层导管11和表层套管12的安装效率。
在再一实施例中，如图4所示，推进机构503安装于表层导管11的顶部。通过下入机构4单独驱动组合套管1下入，直至表层导管11的下端达到海底土体2中的第一深度位置21处，进而通过连接控制机构3将表层导管11和表层套管12分离，并关闭推进机构503，再通过下入机构4单独驱动表层套管12下入至海底土体2中的第二深度位置22，因此，通过推进机构503和下入机构4同步驱动组合套管1下入，从而加快了组合套管1的下入速度，提高了表层导管11和表层套管12的安装效率。
如图7所示，本发明的实施方式中，推进机构5包括至少三个推进器51，至少三个推进器51沿周向均匀布设于表层套管12的内壁面和/或表层导管11上。通过沿周向均匀布设的至少三个推进器51从表层导管11和/或表层套管12的不同角向进行推进，确保表层导管11和/或表层套管12垂直下入而不发生倾斜。
具体的，推进器51的推力方向与竖直向下的方向之间的夹角，以及推进器51的推力方向与表层导管11和/或表层套管12的切线方向之间的夹角均为30度-60度。推进器51的推力可产生竖直向下的分力和沿表层导管11和/或表层套管12的切向的分力，使表层导管11和/或表层套管12呈旋转式向下推进，并且为下入机构4的钻头45破岩进一步地提供了转速和压力，从而提高了表层套管12和表层导管11的下入速度。通过改变推进器51的推力方向与竖直向下的方向之间夹角的角度，可改变表层导管11和/或表层套管12的下入速度和旋转速度。在本实施例中，推进器51的推力方向与竖直向下的方向之间的夹角为45度，推进器51的推力方向与表层导管11和/或表层套管12的切线方向之间的夹角为45度，使表层导管11和/或表层套管12的下入速度和旋转速度均合适。
如图6所示，本发明的实施方式中，推进器51包括外壳511，外壳511安装于表层套管12的内壁面和/或表层导管11上，外壳511内安装有燃烧室512、填料室513、氧化剂室514、动力结构515，氧化剂室514与填料室513分别与燃烧室512的输入端相连通，动力结构515与燃烧室512的输出端相连通。通过将填料室513内的燃料和氧化剂室514中的氧化剂输送至燃烧室512内燃烧产生巨大的能量，从而为表层导管11和/或表层套管12下入提供推动力。
具体的，动力结构515包括发动机5151和喷嘴5152。氧化剂室514和填料室513分别通过管路将氧化剂和燃料输送至燃烧室512中进行燃烧，燃烧产生的高温高压气体驱动发动机5151转动，并通过喷射高温高压气流，从而为表层导管11和/或表层套管12下入提供推动力。外壳511内还安装有用于储存填料的冗余仓516，冗余仓516通过管路与填料室513相连通。管路上均安装有流量阀517。外壳511的外部设有控制当填料室513内燃料快用尽时，便将冗余仓516内的燃料输送至填料室513内。外壳511的外壁面上安装有控制箱518，控制箱518内安装有用于控制各个流量阀的控制按钮5181，可使用ROV操作各个控制按钮5181，以对各腔室的流量进行调节，从而调节推动力的大小。外壳511通过焊接的方式固定，表层导管11和表层套管12安装完成后通过水下切割工具将推进器51切割而与表层导管11和/或表层套管12分离，并通过打捞工具进行回收。
表层套管12的内壁面和/或表层导管11上安装有水平检测结构，水平检测结构包括水平仪6和/或沿周向均匀布设的多个倾角传感器7，用于观测表层导管11和/或表层套管12下入过程中的倾斜状态。在本实施例中，表层导管11的顶部安装有水平仪6。表层套管12的内壁面上沿周向均匀布设有多个倾角传感器7。到达第一深度位置21前，通过连接控制机构3将表层套管12和表层导管11锁紧配合成组合套管1，组合套管1下入过程中，表层套管12和表层导管11的倾斜状态一致，因此，也可只在表层套管12的内壁面上安装水平检测结构，通过该水平检测结构便可检测出前面组合套管1下入时的倾斜状态以及后面表层套管12单独下入时的倾斜状态。水平检测结构通过焊接的方式固定，表层导管11和表层套管12安装完成后通过水下切割工具将水平检测结构切割而与表层导管11和/或表层套管12分离，并通过打捞工具进行回收。
其中，当推进机构5和水平检测结构安装在表层套管12上时，由于表层套管12的顶部需要安装送入工具42，而表层套管12的外壁面在下入过程中需要穿过表层导管11，因此，推进机构5和水平检测结构只可安装在表层套管12的内壁面上。而当推进机构5安装在表层导管11上时，则与下入前表层导管11和表层套管12的套设位置有关，下入前，若表层导管11的上端套设于表层套管12的下端，则推进机构5和水平检测结构可安装在表层导管11的顶部或者表层导管11的靠近顶部的外壁面；若表层导管11的整体套设于表层套管12上，则推进机构5和水平检测结构只可安装在表层导管11的顶部；若表层导管11的下端套设于表层套管12的上端，则推进机构5和水平检测结构可安装在表层导管11的顶部、上端的内壁面以及上端的外壁面上。
本发明的安装装置组装时，包括以下步骤：推进器51通过焊接固定在表层套管12的内壁面上；将表层导管11套设于表层套管12上，并通过压力控制结构31将表层导管11和表层套管12锁紧配合成组合套管1；将钻杆41伸入表层套管12的底部，并通过送入工具42将钻杆41和与表层套管12相连接，从而完成安装装置的组装。
在本实施例中，如图2所示，下入前，表层导管11的上端套设于表层套管12的下端，因此，下入时，表层导管11的底部先到达海底，进而利用组合套管1的重力下入至海底土体2中的一定深度位置处而受阻无法继续下沉。
在另一实施例中，如图3所示，表层导管11的下端套设于表层套管12的上端，使得表层套管12的底部先到达海底并利用组合套管1的重力下入至海底土体2中的一定深度位置处。
在再一实施例中，如图4所示，下入前，表层导管11也可整体套设于表层套管12上，使得表层套管12的底部先到达海底并利用组合套管1的重力下入至海底土体2中的一定深度位置处。
本发明的安装装置安装表层导管11和表层套管12，包括以下步骤：包括以下步骤：将钻杆41下放，并带动组合套管1下入至海底，表层导管11利用组合套管1的重力下入至海底土体2中；直至表层导管11受阻而不再下沉时，启动推进器51，组合套管1在推进器51和钻头45的双重推进下继续下入；直至表层导管11到达海底土体2中的第一深度位置21时，将推进器51暂时关闭，并通过压力控制结构31将表层导管11与表层套管12分离；将推进器51重新启动，表层套管12在推进器51和钻头45的双重推进下继续下入；直至表层套管12到达海底土体2中的第二深度位置22时，上提钻杆41，将送入工具42解脱并回收；水下切割工具切割推进器51，并将推进器51打捞回收。
实施方式二
本发明还提供一种深水组合套管的安装方法，用于将表层导管11和表层套管12分别下入至海底土体2中的第一深度位置21和第二深度位置22，包括以下步骤：通过连接控制机构3将表层导管11与表层套管12锁紧配合成组合套管1；通过下入机构4带动组合套管1自海面下入至海底土体2中，直至表层导管11到达第一深度位置21；通过连接控制机构3将组合套管1分离；通过下入机构4带动表层套管12下入至第二深度位置22。本发明的深水组合套管的安装方法与上述深水组合套管的安装装置的工作原理以及有益效果相同，在此不再赘述。
本发明的实施方式中，还包括：通过推进机构5与下入机构4同步驱动，将组合套管1下入至第一深度位置21和/或将表层导管11下入至第二深度位置22。该推进机构5与上述推进机构5的结构、工作原理以及有益效果相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种深水组合套管的安装装置，其特征在于，用于将表层导管和表层套管分别下入至海底土体中的第一深度位置和第二深度位置，包括：
连接控制机构，可将所述表层导管和所述表层套管锁紧配合成组合套管；
下入机构，与所述表层套管连接，所述下入机构可带动所述组合套管自海面下入所述海底土体中；
其中，所述连接控制机构在所述表层导管下入至所述第一深度位置时可控制所述组合套管分离，所述下入机构可带动所述表层套管单独下入至所述第二深度位置；
所述连接控制机构包括压力控制结构，所述表层导管的内壁面和所述表层套管的外壁面之间具有密闭的第一腔室，所述压力控制结构与所述第一腔室相连通，所述压力控制结构可将所述第一腔室内的气体抽出或向所述第一腔室内充气；
所述压力控制结构包括缸体、活塞杆以及控制件；所述缸体安装于所述表层导管的外壁面上，所述缸体内具有第二腔室；所述活塞杆与所述第二腔室密封滑动配合；所述表层导管的管壁贯穿有压力通道，所述第一腔室通过所述压力通道与所述第二腔室相连通，所述控制件安装于所述压力通道与所述第二腔室之间，所述控制件用于控制所述压力通道与所述第二腔室之间的通断；
所述下入机构包括钻杆，所述钻杆与所述表层套管连接，所述钻杆的底部伸至所述表层套管的底部。
2.根据权利要求1所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述钻杆通过送入工具与所述表层套管连接，所述送入工具包括钻杆连接结构和套管连接结构，所述套管连接结构套接于所述钻杆连接结构上，所述套管连接结构与所述表层套管连接，所述钻杆连接结构与所述钻杆连接。
3.根据权利要求1所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述钻杆的底部上由上至下依次安装有扩眼器、钻铤以及钻头。
4.根据权利要求1所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上安装有推进机构。
5.根据权利要求4所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述推进机构包括至少三个推进器，至少三个所述推进器沿周向均匀布设于所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上。
6.根据权利要求5所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述推进器的推力方向与竖直向下的方向之间的夹角，以及所述推进器的推力方向与所述表层套管和/或所述表层导管的切线方向之间的夹角均为30度-60度。
7.根据权利要求5所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述推进器包括外壳，所述外壳安装于所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上，所述外壳内安装有燃烧室、填料室、氧化剂室、动力结构，所述氧化剂室与所述填料室分别与所述燃烧室的输入端相连通，所述动力结构与所述燃烧室的输出端相连通。
8.根据权利要求1所述的深水组合套管的安装装置，其特征在于，
所述表层套管的内壁面和/或所述表层导管上安装有水平检测结构，所述水平检测结构包括水平仪和/或沿周向均匀布设的多个倾角传感器。
9.一种深水组合套管的安装方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一所述的安装装置，用于将表层导管和表层套管分别下入至海底土体中的第一深度位置和第二深度位置，包括以下步骤：
通过连接控制机构将所述表层导管与所述表层套管锁紧配合成组合套管；
通过下入机构带动所述组合套管自海面下入至所述海底土体中，直至所述表层导管到达所述第一深度位置；
通过连接控制机构将所述组合套管分离；
通过下入机构带动所述表层套管下入至所述第二深度位置。
10.根据权利要求9所述的深水组合套管的安装方法，其特征在于，还包括：
通过推进机构与所述下入机构同步驱动，将所述组合套管下入至所述第一深度位置和/或将所述表层导管下入至所述第二深度位置。
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